CN203740592U - 同步运输抓取机构 - Google Patents

Abstract

同步运输抓取机构属于食品自动化生产技术领域，具体涉及一种饼干/仙贝类产品同步运输抓取机构。本实用新型提供一种实现了承接出料，并改变饼干的排列状态，速度迅捷，为进入翻转机构做准备的饼干同步运输抓取机构。本实用新型的特征在于：所述传输机构包括横向传输带，横向传输带的端部设置有计数传感器；所述抓取机构包括设置于横向传输带上方的龙门架，龙门架与横向传输带相互垂直，龙门架上设置有纵向驱动装置，纵向驱动装置上设置有横向驱动装置，横向驱动装置上设置有竖直驱动装置，竖直驱动装置上设置具有吸盘的横架，所述横架与所述横向传输带平行；所述横向传输带和抓取机构均同同步控制器相连，所述同步控制器同计数传感器相连。

Description

同步运输抓取机构

技术领域

本实用新型属于食品自动化生产技术领域，具体涉及一种饼干/仙贝类产品同步运输抓取机构。

背景技术

随着现代科技和制造技术的发展和进步,为了寻求经济、合理地输送、规划系统的最优配置及管理,物料搬运已由以往纯粹的搬运、装卸作业来达到移送的目的之外,逐渐发展成为当今将物料的选择、识别、分类、包装、保管以及物流信息传输包括在内具有复合机能之物流系统的新观念。目前的饼干、仙贝生产过程中，出料速度较快，出料状态为水平鱼贯而出，进包装袋时为竖直状态，为了实现饼干的翻转，需要饼干一排整齐进入翻转机构，目前尚无较好的相关设备。

发明内容

本实用新型就是针对上述问题，提供一种实现了承接出料，并改变饼干的排列状态，速度迅捷，为进入翻转机构做准备的饼干同步运输抓取机构。

为实现本实用新型的上述目的，本实用新型采用如下技术方案，本实用新型包括抓取机构和传输机构，其特征在于：所述传输机构包括横向传输带，横向传输带的端部设置有计数传感器；所述抓取机构包括设置于横向传输带上方的龙门架，龙门架与横向传输带相互垂直，龙门架上设置有纵向驱动装置，纵向驱动装置上设置有横向驱动装置，横向驱动装置上设置有竖直驱动装置，竖直驱动装置上设置具有吸盘的横架，所述横架与所述横向传输带平行；所述横向传输带和抓取机构均同同步控制器相连，所述同步控制器同计数传感器相连。

作为本实用新型的一种优选方案，所述横向传输带上间隔的设置有限位板，横向传输带一端设置有与限位板相对应的倾斜导向板，倾斜导向板侧方设置有挡板，所述计数传感器设置于挡板上。

本实用新型的有益效果：1、由于本实用新型的结构特点，抓取机构可实现从横向传输带上将饼干吸取，并放置于翻转机构上；而由于饼干的出料速度快，因此，需要抓取机构与横向传输带同步移动，保证饼干的抓取过程和横向传输带的运输过程不发生冲突，保证生产线的流畅性，提高工作效率。

2、本实用新型在横向传输带的一端设置倾斜导向板，饼干会通过倾斜导向板滑落到横向传输带上，在限位板的阻挡下，停留在横向传输带的特定位置，便于计数传感器对饼干的感应；通过挡板可避免饼干从横向传输带的两侧滑落。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

图2是本实用新型抓取机构的结构示意图。

图3是本实用新型横向传输带的结构示意图。

附图中1为传输机构、11为横向传输带、12为限位板、13为挡板、14为计数传感器、15为倾斜导向板、2为抓取机构、21为吸盘、22为横架、23为龙门架、24为纵向驱动装置、25为横向驱动装置、26为竖直驱动装置、3为饼干、4为伺服电机。

具体实施方式

本实用新型包括抓取机构2和传输机构1，其特征在于：所述传输机构1包括横向传输带11，横向传输带11的端部设置有计数传感器14；所述抓取机构2包括设置于横向传输带11上方的龙门架23，龙门架23与横向传输带11相互垂直，龙门架23上设置有纵向驱动装置15，纵向驱动装置15上设置有横向驱动装置25，横向驱动装置25上设置有竖直驱动装置26，竖直驱动装置26上设置具有吸盘21的横架22，所述横架22与所述横向传输带11平行；所述横向传输带11和抓取机构2均同同步控制器相连，所述同步控制器同计数传感器14相连。

作为本实用新型的一种优选方案，所述横向传输带11上间隔的设置有限位板12，横向传输带11一端设置有与限位板12相对应的倾斜导向板15，倾斜导向板15侧方设置有挡板13，所述计数传感器14设置于挡板13上。

所述横向传输带11、纵向驱动装置15、横向驱动装置25和竖直驱动装置26均采用伺服电机4控制，速度快、精度高。

下面结合附图说明本实用新型的一次动作过程：本实用新型使用时，经由包装机包装后的饼干3通过倾斜导向板15落下，落于横向传输带11的端部，在横向传输带11上的限位板12和挡板13的作用下，饼干3停留在指定位置。

计数传感器14感应到饼干3进入到指定位置后，控制横向传输带11向前运动一定距离（可以是传输带上两块饼干3中心连线的距离）；当传输带上的饼干3数量达到预先设定值时，抓取机构2的纵向驱动装置15运动，控制横架22移动至横向传输带11的正上方，竖直驱动装置26带动横架22向下移动，吸取横向传输带11上的饼干3。

此时，当有新的饼干3进入横向传输带11时，计数传感器14发出信号给同步控制器，同步控制器控制横向驱动装置25和横向传输带11同步移动，保证对饼干3的抓取动作和饼干3的横向运输动作互不干涉，饼干3离开横向传输机构1的轨迹是抛物线，速度平均、迅捷，精度高。

可以理解的是，以上关于本实用新型的具体描述，仅用于说明本实用新型而并非受限于本实用新型实施例所描述的技术方案，本领域的普通技术人员应当理解，仍然可以对本实用新型进行修改或等同替换，以达到相同的技术效果；只要满足使用需要，都在本实用新型的保护范围之内。

Claims (3)

1.同步运输抓取机构，包括抓取机构（2）和传输机构（1），其特征在于：所述传输机构（1）包括横向传输带（11），横向传输带（11）的端部设置有计数传感器（14）；所述抓取机构（2）包括设置于横向传输带（11）上方的龙门架（23），龙门架（23）与横向传输带（11）相互垂直，龙门架（23）上设置有纵向驱动装置（15），纵向驱动装置（15）上设置有横向驱动装置（25），横向驱动装置（25）上设置有竖直驱动装置（26），竖直驱动装置（26）上设置具有吸盘（21）的横架（22），所述横架（22）与所述横向传输带（11）平行；所述横向传输带（11）和抓取机构（2）均同同步控制器相连，所述同步控制器同计数传感器（14）相连。

2.根据权利要求1所述的同步运输抓取机构，其特征在于：所述横向传输带（11）上间隔的设置有限位板（12），横向传输带（11）一端设置有与限位板（12）相对应的倾斜导向板（15），倾斜导向板（15）侧方设置有挡板（13），所述计数传感器（14）设置于挡板（13）上。

3.根据权利要求2所述的同步运输抓取机构，其特征在于：所述横向传输带（11）、纵向驱动装置（15）、横向驱动装置（25）和竖直驱动装置（26）均采用伺服电机（4）控制。