JPS63296188A - 硬貨分類機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の目的〕 （産業上の利用分野） 本発明は多金種混在硬貨を回転円盤上に供給し、回転円
盤の回転による遠心力によりその周縁に移動させて送出
し、小径用から大径用の順に配列された金種別硬貨選別
溝孔を有する硬貨分類通路へ送致して多金種混在硬貨を
金種別に分類する硬貨分類機に関する。

（従来の技術） 従来のこの種の硬貨分類機は、硬貨の直径の差異を利用
した外径による分類であった。

そのため、上記の分類機により混合硬貨を分類するとき
、その混合硬貨中に分類を予定している金種以外の硬貨
、例えば外国の硬貨が混在していたり、あるいは偽造硬
貨や変形硬貨（以下これらを総称して偽貨という）が混
在していると、それらの偽貨は個々の直径に適合する選
別溝孔を通じその選別溝孔により選別されるべき金種硬
貨と見做されて放出され、分類済硬貨中に混入していた
。

（発明が解決しようとする問題点） したがって上記の分類機では、偽貨に対する排除能力は
なくζ誤選別、誤分類は避けられないものであった。

一方、偽貨の中には、いずれの選別溝孔にも合致しない
外径を有するものが混在していることがあり、そのよう
なものが近似外径の選別溝孔に入ったりすると、その溝
孔から放出されずに詰りを生じ、またこの詰った偽貨に
後続硬貨が当って硬貨分類通路上で停滞が起るという問
題をもたらすことになる。

このように分類通路上で硬貨が詰ったり停滞した場合、
その排除作業が面倒であるという欠点があった。

本発明はこれに鑑み、上記従来技術の問題点を除去する
ことを目的としてなされたもので、硬貨分類通路へへ偽
貨が送り込まれることのない硬貨分類機を提供するにあ
る。

〔発明の構成〕

（問題点を解決するための手段） 上記目的を達成するため、本発明は、多金種混在硬貨を
回転円盤上に供給し、回転円盤の回転による遠心力によ
りその周縁に移動させて送出し、小径用から大径用の順
に配列された金種別硬貨選別溝孔を有する硬貨分類通路
へ送致して多金種混在硬貨を金種別に分類する硬貨分類
機において、前記回転円盤の周縁に入口部が臨み、出口
部が硬貨分類通路の入口部に連なる硬貨導入通路を設け
、この硬貨導入通路は、回転円盤の周縁から略直線状に
延びる導入通路部と、この導入通路部につながり通路方
向を略直角方向に変換する屈曲通路部と、導入通路部の
通路方向とは略直角方向に延びる硬貨分類通路の入口部
に接続され、前記屈曲通路部により方向変換されて送ら
れる硬貨の硬貨分類通路の選別基準縁部に対応する通路
幅方向一側縁を一定位置に定めてその硬貨を硬貨分類通
路の入口部へ送り込む通路出口部とで構成し、この硬貨
導入通路には、硬貨の真偽および金種を判別する硬貨判
別手段と、この硬貨判別手段に基づき制御され、分類す
べき正規硬貨以外の硬貨の硬貨分類通路への導入を防止
する導入防止部を設けたものである。

（作　用） 上記構成により、偽貨が硬貨分類通路内に進入する以前
にこれが識別されて硬貨分類通路への進入がなく、かつ
硬貨分類通路へ入った硬貨は分類が行なわれる。

（実施例） 以下、本発明を図面に示す実施例を参照して説明する。

第１図（Ａ）には本発明による硬貨分類機の一実施例の
平面が、第１図（Ｂ）には同斜視図が、第２図には第１
図（Ａ）の■−■線における断面が、さらに第３図には
第１図（Ａ）の■−■線視の側面が、そして第４図、第
５図には第１図、第２図、第３図の主要部分の斜視図が
それぞれ示されている。

第１図（Ａ）、（Ｂ）において、台板１には回転円盤２
が軸２ａにより回転自在に支持されており、この回転円
盤２の外周部には周壁３が設けられ、この周壁３のうち
回転円盤２上におかれる部分３ａ、３ｂの下面は回転円
盤２の上面に近接してその間に硬貨が進入しないように
なっている。

前記台板１上には、上面が前記回転円盤２の上面と同一
平面をなす底板４が固定されており、この底板４には、
硬貨の材質を検出して偽貨を判別する材質選別センサ挿
入孔４ａと、偽貨を排除するための偽貨排除用切欠部４
ｂと、硬貨選別溝孔５１．５２・・・・・・５５とがそ
れぞれ形成されている。

上記材質選別センサ挿入孔４ａおよび偽貨排除用切欠部
４ｂを間にして硬貨通路壁部材６，７が対設され、この
間に硬貨停止通路Ａを形成してぃる。

一方の通路壁部材６の入口端にはローラ６ａがあって、
前記回転円盤２の周縁上に位置し、他方の通路壁部材７
の入口端は回転円盤２の周縁の接線方向に沿うように配
置されている。

また前記一方の通路壁部材６には硬貨阻止部材８．９の
退逃用切欠６ｂ、６ｂが形成されている。

前記偽貨排除用切欠部４ｂには、底板４の上面と同一平
面をなし得る開閉底板１０が設けられている。なお前記
切欠部４ｂの通路Ａの硬貨送り方向始端部分は後述する
投光器１９の光線通過用のスリットに兼用されており、
そのスリット部分から硬貨が排除されることを防ぐため
に底板４には突起部４Ｃが形成され、開閉底板１０の上
面への硬貨の橋渡しの役目をする。この開閉底板１０は
、その一端に軸１１が固定され、この軸１１が台板１の
端部に固定されたブラケット１２に挿通されて旋回動可
能に支持されている。前記軸１１には第２図および第６
図示のようにＬ形状のレバー１３の中間部が固定されて
おり、このレバー１３の一端にはソレノイドＳＬ、のプ
ランジャがピンにより連結され、同他端には復帰用のバ
ネ１４の一端が結合され、常時は開閉底板１０を第２図
のように通路壁部材６の下面に当る位置に保ち、その上
面が底板４の上面と同一平面上におかれるようになって
いる。

上記開閉底板１０の自由端には、硬貨阻止部材８．９へ
の干渉を避けるための切欠部１０ａ。

１０ｂが形成されている。

前記硬貨阻止部材８．９は、第２図および第４図示のよ
うに前記偽貨排除用切欠部４ｂの前後部位置にそれぞれ
独立して揺動自在に設けられるもので、硬貨の進行方向
に平行な共通の軸１５（台板１の下面に固定）により中
間部が軸方向にはその移動が規制されかつ回転方向には
揺動自在に支持され、その上端は前記底板４の上面から
突出し、下端はソレノイドＳＬ２．ＳＬ３の各プランジ
ャに連結片を介してそれぞれ連結されている。そしてこ
のソレノイドＳＬ２．ＳＬ３が非励磁のときはこれに内
蔵されているバネにより実線図示のように通路壁部材６
の切欠部６ａ、６ｂに嵌入退避して硬貨の通過を妨げず
、励磁されたときには鎖線図示のように硬貨の通路上に
突出して硬貨の進行を阻止するようになっている。さら
に上記ソレノイドＳＬ２．ＳＬ３は、偽貨検出時には双
方のソレノイドＳＬ２．ＳＬ３が共に励磁され、所定枚
数の計数を完了したときはソレノイドＳＬ２のみが励磁
されるようになっている。

偽貨をその材質から判別する材質判別手段としての材質
センサ１６は、偽貨排除用切欠部４ｂの上流近傍にあっ
て、その上面は底板４の上面と同一乃至は僅か低い位置
に設けられている。

また上記材質センサ１６と偽貨排除用切欠部４ｂとの間
には硬貨の径を判別する径判別手段としてのイメージセ
ンサ１７，１７’が底板４の上面との間に所要の間隙を
もって臨むよう機枠１８の下面に固定されいる。

上記底板４の下側には投光器１９が設置され、前記切欠
部４ｂの始端部分すなわちスリット部分を通じて前記イ
メージセンサ１７．１７’　に照明が与えられるように
なっている。

また硬貨停止用通路Ａの入口部分には、硬貨が２枚重ね
で該通路Ａに進入しないようにする厚み規制部材１８ａ
が回転円盤２の上面との間に所定の間隙をおいて設けら
れ、この厚み規制部材１８ａはｍ８図示のように機枠１
８と一体に形成されている。

上記硬貨停止用通路Ａの上面には、回転円盤２に臨む入
口部分から前記偽貨排除用切欠部４ｂの後流端にわたる
範囲に導入ベルト２ｏが設けられている。

この導入ベルト２０のプーリー２１．２２は、前記通路
壁部材７の上面に取付けられたブラケット２３に軸２４
により枢支されて第３図鎖線図示のように回動可能（回
転盤２上および通路Ａ上の硬貨の取出しまたはそれらの
部分の清掃のため）とされた機枠１８１：Ｌ形をなすア
ーム２５．　２６を介して軸支されている。このアーム
２５．　２６は、屈曲部において機枠１８に支軸２５ａ
。

２６ａで各々枢支され、水平方向に延びる先端部に前記
プーリー２１．２２が軸支されており、常時はバネ２７
．２８により下降習性が与えられ、位置調整用として機
枠１８に取付けられる調整ねじ２５ｂ、２６ｂに当接さ
れてプーリー２２゜２３が硬貨停止通路Ａの上面に対し
所定の高さ位置（硬貨の上面にベルトが所定の圧接力を
もって当接し、硬貨を送動し得る高さ位ｉ１）に設定さ
れるようになっている。

前記底板４の上面には開閉板２９が支軸兼プーリー駆動
軸３０を中心に開閉自在に設けられ、この開閉板２９の
自由端の上面にはプーリー３１゜３２を支持するための
ブラケット３３が固定され、このブラケット３３に支持
部材３４が軸３５により枢支されている。この支持部材
３４は、図示しないバネにより第１図（Ａ）において紙
面に対し裏側方向へ付勢されており、支持部材３４に取
付けられて高さ位置を調整する調整ねじ３４ｂをブラケ
ット３３に当接させることによりその下降位置が規制さ
れている。この支持部材３４の第１図（Ａ）おいて右端
には、プーリー３６が前記導入ベルト２０の後流側のプ
ーリー２２に近接して軸支されている。

また支持部材３４の前端に位置し、支持部材３４とは独
立して軸１５を中心に揺動可能とされる支持体３７が設
けられている。この支持部材３７は第１図（Ｂ）のよう
にその前端に軸支持部材３７ａが固定され、この軸支持
部材３７ａと支持部材３７の後端部に軸３５が挿通され
る。この支持部材３７は図示しないバネで底板４に向っ
て付勢されており、支持体３７に取付けられる調整ねじ
（図示せず）を底板４の上面に当接させることによりそ
の下降位置が規制される。前記支持体３７および軸支部
材３７ａには垂直なプーリー軸３８が支持され、このプ
ーリー軸３８に上下のプーリー３１．３２が水平姿勢に
支承されていて、前記導入ベルト２０に続く断面丸形の
搬送ベルト３９が掛けられ、進路を直角に変換して硬貨
分類通路Ｂへ硬貨を送るようになっている。

そのため、プーリー３２は搬送ベルト３９の上方への浮
き上がりを規制する上側のつば部３２ａと搬送ベルト３
９の内側面を保持する保持部３２ｂとを備え、下側には
っは部を備えない形状とし、また保持部３２ｂの上下方
向の幅は搬送ベルト３９の径寸法より小なる寸法とされ
、プーリー３２の下面に対し搬送ベルト３９の下面が下
方へ突出するようになされている。

なお搬送ベルト３９の始端側は前述のプーリー３６．３
６にかけられている。

前記通路壁部材７の末端は、前記搬送ベルト３９の曲り
に沿って硬貨を誘導する白日側面４０を有している。

一方、前記底板４には、選別溝孔５□、５□・・・が小
径用のものから大径用のものの順に配設されており、こ
の選別溝孔５□、５２・・・の上部には直線状に断面丸
形の移送ベルト４１．４１が配設されている。

この移送ベルト４１．４１の一方のプーリー４２は、前
記開閉板２９を軸支するプーリー駆動軸３０の軸端に設
けられ、他方のブー９−４３は前記搬送ベルト３９の後
流側のプーリー４４と一体形成されてそのプーリー軸（
図示せず）上に設けられている。

なお、第１図（Ａ）、（Ｂ）において４５は選別溝孔５
□、５２・・・の上部であってベルトの浮上りを防ぎ、
水平方向へのベルトの移動に対してはガイドするガイド
ローラ、４６は選別溝孔５、。

５゜・・・の中間位置にあってベルトの浮上りおよび水
平方向へのベルトの移動を防ぐプーリーであり、前述の
プーリー４３、ガイドローラ４５．４５・・・４５、プ
ーリー４６．４６・・・４６はその各々の回転軸が開閉
板２９の上面で支持されており、対応して設けられるバ
ネで開閉板２９に向けて付勢され、またその下降位置は
回転軸側に各々設けられる調整ねじを開閉板２９の上面
に当接させることにより規制される。そのためプーリー
４３、ガイドローラ４５．４５・・・、プーリー４６．
４６・・・４６はその下面に硬貨が送り込まれたとき各
々独立して上下動可能となる。なおこの開閉板２９は第
１図（Ｂ）の右端後部位置にストッパーネジ２９ａが固
定されており、そのネジ２９ａの下端は底板４の上面に
当接し、プーリー駆動軸３０およびストッパーネジ２９
ａでもって底板４との平行度が保たれる。なおこの開閉
板２９の上方への浮き上がりを防ぐために操作ハンドル
（図示せず）で施解錠することができるロック機構（図
示せず）が設けられている。

このような構成故、操作ハンドルを操作してロック機構
を解除すると、開閉板２９は前記軸３０を中心に上方へ
開放でき、その開閉板２９の開放時にプーリー４３、ガ
イドローラ４５．４５・・・、プーリー４６．４６・・
・、ベルト４１．４１が共に上方へ移動され、硬貨通路
面の清掃時に邪魔にならぬようになっている。また４７
は硬貨を選別溝孔５□、５゜・・・上の正規の位置に送
られるよう硬貨を誘導位置させる位置決めローラ、４８
．４８・・・は各選別溝孔５０，５□・・・に対応して
側部に設けられ、硬貨の一側位置を規制して選別溝孔５
□。

５□・・・に対し硬貨の通過軌道を定める同径、同形状
の基準ローラである。したがってこれらの基準ローラ４
８．４８・・・は、ベルト４１．４１と平行になるよう
に配置される。それに対して位置決めローラ４７は、そ
の周面が第１図（Ａ）において基準ローラ４８，４８・
・・４８の接線より手前側に位置され、通路壁部材７の
凸凹側面４０はローラ４７の周面よりさらに手前側に位
置される。

それ故、搬送ベルト３９下の硬貨は、凸凹側面４０に当
接して誘導され、同ベルト３９下で徐々に移送方向を変
えながらプーリー４３．４４下に送り込まれ、その時点
で位置決めローラ４７の周面に当接して位置が定められ
、ベルト４１．４１と平行に移動され、その移動途中で
突出する基準ローラ４８に当接する。一方ベルト４１．
４１は、この基準ローラ４８の近傍ではガイドローラ４
５により水平方向に移動可能にガイドされ、またその前
後ではプーリー４３．４６で水平方向の移動が規制され
ているため、硬貨とベルト４１．４１間にすべりは生じ
ず、基準ローラ４８の周面との接触による硬貨の進路変
更は、ベルト４１．４１のプーリー４３．４６間部位に
水平方向のたわみを生じさせる。そのたわみによるベル
ト４１゜４１の復元力は逆に硬貨のローラ４８に対する
押圧力として働き、硬貨は基準ローラ４８の周面にそっ
て移動される。その後、基準ローラ４８の周面の最突出
点（第１図（Ａ）におけるガイドローラ４５の設けられ
る部位）に硬貨が至ると、その硬貨は選別溝孔５□上に
位置される。この選別溝孔５、に対応する金種硬貨であ
ると、基準ローラ４８の周面の最突出点と選別溝孔５１
の対向縁部の寸法がその金種硬貨の径寸法よりやや大と
されているため、硬貨縁部のうち基準ローラ４８に対し
て反対側の硬貨縁部が底板４から外れ、ガイドローラ４
５の押圧力を介してベルト４１．４１でもってその硬貨
は急激に選別溝孔５□内へ落し込まれる。

その選別溝孔５１に一致しない硬貨は、ベルト４１．４
１の押圧力と水平方向の復元力でもって基準ローラ４８
の周面にそってさらに移動され、この基準ローラ４８に
当接する前の進路に復帰される。そのとき、次の基準ロ
ーラ４８に当接し、前述した同様の動作がなされて、対
応する選別溝孔５２〜５５のいずれかに落し込まれる。

なお二番目以降の選別溝孔５２〜５５におけるベルト４
１．４１の水平方向移動の規制は選別溝孔の前後に位置
するプーリー４６．４６にて行う。また選別溝孔５□〜
５５のベルト４１．４１に直交する方向の寸法は、硬貨
径よりやや小さい寸法となされている。

前記回転円盤２および導入ベルト２０の駆動は、第３図
示のようにモータＭｔからギヤ伝達により回転円盤２に
回転が与えられ、また導入ベルト２０へは該ベルト２０
の後流側のプーリー２２の軸上のプーリーとモータＭ１
側のプーリー４９とにベルト５０が掛回され、導入ベル
ト２ｏに矢印方向の回転が与えられるようになっている
。

搬送ベルト３９および移送ベルト４１．４１の駆動は、
第１図のように別のモータＭ２からベルト５１を介して
プーリー駆動軸３０を回転することによっている。

上記導入ベルト２０は、搬送ベルト３９および移送ベル
ト４１．４１より若干遅い速度で駆動されるもので、分
類通路Ｂ上で硬貨相互の前後間隔が空くようになってい
る。これにより選別溝孔５□、５□・・・上を硬貨が押
せ押せの状態で通ることがなく、確実に選別溝孔５□、
５２・・・から落下するようになされている。

つぎに硬貨の計数および偽貨判別部の具体的構成ならび
に制御系を第６図に示すブロック図を参照し、作用を含
めて説明する。

イメージセンサ−１７，１７’は硬貨の中央部に対面す
る位置を避けるようにして設けられている。これは５円
硬貨、５０円硬貨のように中央部に穴を有する硬貨が通
過する場合、硬貨の穴を通った光がイメージセンサ−１
７，１７’　によって受光されることがないようにする
ためである。イメージセンサ−１７，１７’の各々は５
１２個のフォトダイオードを直線上（第１図において通
路Ａの巾方向）に配列したフォトダイオードアレイから
なり、各フォトダイオードの受光量に応じた電気信号、
すなわち遮光されているときはｒＬＪレベル、遮光され
ていないときはｒＨＪレベルの信号が、走査順にシリア
ルに出力される。

外側端部側の所定数（例えば４つ）以上のフォトダイオ
ードは図示の如く通路壁部材６，７に喰込むように延び
ているため硬貨により遮光されることがなく、シたがっ
て常にｒＨＪ　レベルの信号を発生している。本実施例
では、各イメージセンサ−１７，１７’の中央部寄り端
部から外側端部に向かう順々で走査が行なわれる。

硬貨の流れの向きに関して、イメージセンサ−１７，１
７’　よりもやや上流側に配置されている材質センサー
１６は周知の構成のもので、この材質センサー１６は、
例えば通過する硬貨に近接して配置された１次コイルと
、２次コイルとを有し、通過する硬貨の材質（磁気的性
質）と、１次コイル、２次コイルに対面している硬貨の
面積によって変わる電圧値の信号が出力される。すなわ
ち、同じ材質の硬貨であっても、所定の領域を完全に硬
貨で占められているときと、部分的にのみ占められてい
るときとでは、出力電圧値が異なり、また、５円硬貨、
５０円硬貨のような硬貨の穴の部分によって全体的また
は部分的にその領域が占められている場合にも出力電圧
値が異なる。

第４図において、１２１．１２１’は遮光部分長測定回
路で、イメージセンサ−１７，１７’の出力信号１７ａ
、１７ａ’を受けて、イメージセンサ−１７，１７’の
うち硬貨により遮光されている部分の長さに対応する信
号を出力する。第７図は遮光部分長測定回路１２１を示
したものである。

計数回路１２９は、制御部１２３からのクロック信号１
２３ｂを計数する。

計数回路１３０は、イメージセンサ−１７からのｒＨＪ
レベルの信号を計数し、計数値が所定値、例えば「４」
となると、そのことを示す信号ＣＵを発生する。この信
号ＣＵは禁止アンドゲート１３２の禁止入力端子に入力
され、それ以降のイメージセンサ−１７からの信号１７
ａの計数回路１３０への入力が阻止される。信号ＣＵは
また、ラッチ回路１３１のＬＤ端子に制御入力として与
えられる。ラッチ回路１３１は信号ＣＵを受けると、そ
のときの計数囲路１２９の計数値を記憶する。ラッチ回
路１３１の出力は、遮光部分長測定回路１２１の出力と
なるものであるが、その出力信号は遮光部分内のフォト
ダイオードの数に「４」を加えた値のものとなる。

１回の走査が終ると、計数回路１２９，１３０およびラ
ッチ回路１３１はリセットされる。

遮光部分長測定回路１２１′　も回路１２１と同様に構
成されている。

１２２は加算回路で、遮光部分長測定回路１２１．１２
１’の出力信号を加算し、遮光部分長の和に対応する信
号を出力する。

１２３は制御部で、イメージセンサ−１７゜１７′、遮
光部分長測定回路１２１，１２１’　に対し、制御信号
１２３ａとクロック信号１２３ｂとを与え、イメージセ
ンサ−１７，１７’の順次読出し、すなわち走査を行な
わせる。また加算回路１２２の出力に基いて、最大値記
憶回路１２４゜１２５、判定回路１２６等を制御する。

すなわち加算回路１２２の出力が増加して２０より大き
くなった後１００以上となるまでは、制御信号１２３ｄ
を発生する。また、加算回路１２２の出力がさらに増加
して２００以上となり、次に２００未満となるまでは、
制御信号１２３ｃを発生す。加算回路１２２の出力が減
少して２００未満となると、制御信号１２３ｅを発生す
る。

最大値記憶回路１２４は、制御部１２３からの制御信号
１２３Ｃを受けて動作し、加算回路１２２の出力を読込
み、前の記憶値と大小比較し、大きい方を記憶し直す。

１つの硬貨についてこのような比較記憶を繰返した結果
、最後に残るのがその硬貨の径に対応する値である。

最大値記憶回路１２５は、制御部１２３からの制御信号
１２３ｄにより動作し、材質センサー１６の出力、すな
わち検出レベルを読込み、前の記憶値と比較し、大きい
方を記憶し直す。そして、このような比較記憶を１つの
硬貨について繰返した結果、最後に残る値を硬貨の材質
に対応する値として出力する。

材質判定回路１４０は、最大値記憶回路１２５に記憶さ
れた値に基いて通過している硬貨の材質を判定し、判定
結果を示す信号、例えば通過している硬貨の材質が、ア
ルミニウム、しんちゅう、銅、白銅またはこれら以外の
ものであることを示す信号を発生する。

金種判定回路１２６は、最大値記憶回路１２４および材
質判定回路１４０の出力を読込んで、これに基いて硬貨
の種類を判定する。この判定は、第１表にしたがって行
なわれる。例えば、回路１２４の出力’ｂ＜７５ｏで、
回路１４０の出力が白銅を示すものであれば、５０円硬
貨と判定する。

また、例えば回路１２４の出力が７５０で、回路１４０
の出力がアルミニウムを示すものであれば、偽の硬貨と
判定する。判定回路１２６は判定結果を示す信号１２６
ａ〜１２６ｇのうちのいずれがかを出力する。

アンドゲート１３３ａ〜１３３ｇは、制御部１２３から
の制御信号１２３ｅを一方の入力とし、判定回路１２６
の出力１２６ａ、１２６ｇを他方の入力とする。

第　　１　　表 計数回路１２７ａ〜１２７ｆは、アンドゲート１３３ａ
〜１３３ｆの出力、すなわちそれぞれの金種の硬貨の枚
数を計数する。

警報回路１２８は、アンドゲート１３３ｇの出力を受け
ると、偽硬貨の通過を知らせるための警報を発生し、警
報の発生の開始から所定時間経過　。

後に自動的にリセットされる。

ソレノイド駆動回路１４１は、アンドゲート１３３ｇの
出力を受けると、判別された偽硬貨より前を流れる硬貨
が阻止部材９を通過する若干の遅延時間経過後にソレノ
イドＳＬ３を励磁し、所定時間経過後に消磁する。

ソレノイド駆動回路１４３はアンドゲート１３３ｇの出
力を受けると、若干の遅延時間経過後にソレノイドＳＬ
、を励磁して硬貨を排除させ、所定の時間経過後にソレ
ノイドＳＬ、を消磁して、元の位置に復帰させる。

枚数設定回路１３５ａは、信号１２６ａが示す金種の計
数枚数を予め設定すめためのものであり、比較回路１３
６ａは計数回路１２７ａの計数値が設定回路１３５ａの
設定値に一部゛したときに出力を発生する。

信号１２７ｂ〜１２７ｆに対しても、回路１２７ａ、１
３５ａ、１３６ａと同様の回路が設けられている。比較
回路１３６８等の出力はすべてオアゲート１３７の入力
となる。オアゲート１３７はまた、アンドゲート１３３
ｇの出力をもその入力とし、ソレノイド駆動回路１４２
は、オアゲート１３７の出力を受けると直ちにソレノイ
ドＳＬ２を励磁し、所定時間経過後に消磁する（なお警
報回路１２８のリセットと同時に「消磁」を行なうよう
にしてもよい）。

供給部駆動回路１３９は、スタート指令を受けてモータ
Ｍ１を起動させる。またオアゲート１３７の出力を受け
た後、硬貨がブー９−２２の位置を通過するまで待って
、（それだけの遅延時間後に）モータＭ１を停止させる
。

搬送部駆動回路１４４は、スタート指令を受けてモータ
Ｍ２を起動させる。オアゲート１３７の出力を受けた後
、該硬貨が選別部の最大の選別溝孔（一番人側の孔５５
）に達するのを待って（それだけの遅延時間の後）モー
タＭ２を停止させる。

なお、ツレ／イドＳＬ　　ＳＬ３の消磁および２　′ 警報回路１２８のリセットを手動で行なうよにしてもよ
い。

またソレノイドＳＬ、の励磁、消磁は、自動ではなく、
排除指令ボタンによるようにしてもよい。

アンドゲート１３３ａ〜１３３ｇのいずれかの出力はオ
アゲート１３４を通って、最大値記憶回路１２４，１２
５をリセットする。この結果、次の硬貨に対する判別動
作の準備ができる。

以上のうち、イメージセンサ−１７，１７’、材質セン
サー１６、遮光部分長測定回路１２１゜１２１’、加算
回路１２２、制御部１２３、最大値記憶回路１２４，１
２５および判定回路１２６゜１４０により、硬貨の種類
を判定する判別部１２０が構成されている。

つぎに動作について説明する。

装置の動作中、イメージセンサ−１７，１７’は、制御
部１２３から制御信号１２３ａおよびクロック信号１２
３ｂを受けて中央・部寄りの端部から外側端部に向けて
１回の走査を行ない、信号を順々に出力する。一方、材
質センサー１６は、２次コイルに誘起される電圧値の信
号を繰返し出力している。

先頭の硬貨が搬送されてきて、まず材質センサー１６を
通過し始めると、材料センサー１６の出力電圧値が増加
するが、この時点では最大値記憶回路１２５には記憶さ
れない。

またこの時点では、イメージセンサ−１７゜１７′は硬
貨により遮光されていないので、中央部寄りの端部から
４番目のフォトダイオードまで走査が進んだときに、計
数回路３０の計数値が「４」となり、信号ＣＵが出力さ
れる。そしてこの時点における計数回路１２９の計数値
「４」がラッチ回路１３１に記憶されて出力される。１
回の走査が終ると、加算回路１２２は２つの遮光部分長
測定回路１２１，１２１’の出力を加算する。

したがって加算回路１２２の出力は「８」となる。

加算回路１２２の出力は制御部１２３に与えられ、所定
値「１９」よりも小さいと判断される。この結果最大値
記憶回路１２５に制御信号１２うｄが与えられず、最大
値記憶回路１２５は材質センサー１６の出力信号を読込
む動作を行なわない。またこのときは、制御信号１２３
ｃも発生されず、最大値記憶回路１２４は加算回路１２
２の出力を読込む動作を行なわない。硬貨によりイメー
ジセンサ−１７，１７’が遮光させるようになるまで上
記のような動作が繰返される。

硬貨がイメージセンサ−１７，１７’の一部を遮光する
位置に達すると、遮光部分長測定回路１２１．１２１’
の出力はそれぞれ遮光部分内の　　“フォトダイオード
の数に「４」を加えた値となる。

硬貨が進むにつれて、遮光部分は長くなり、回路１２１
．１２１’の出力は増加する。したがって加算回路１２
２の出力も増加する。加算回路１２２の出力が「２０」
以上となると、制御部１２３から制御信号１２３ｄが発
生され、最大制御記憶回路１２５が、材質センサー１６
の出力信号を読込み、比較して大きい方を記憶する動作
を開始する。加算回路１２２の出力が１００になると、
制御部１２３は制御信号１２３ｄを発生しなくなり、最
大値記憶回路１２５は比較記憶動作を行なわなくなる。

その結果、それまでの材質センサー１６の出力信号のう
ちの最大値が残される。

材質判定回路１４０は、この最大値に基いて材質を示す
信号を発生する。

硬貨がさらに進んで、加算回路１２２の出力が２００以
上になると、制御部１２３は制御信号１２３Ｃを発生す
るようになる。すると最大値記憶回路１２４は、加算回
路１２２の出力を読込んで比較し、大きい方を記憶する
動作を開始する。

この動作は、硬貨の中心がイメージセンサ−１７゜１７
′を過ぎ、加算回路１２２の出力が２００より小さくな
るまで繰返される。このようにする結果、加算回路１２
２の出力が２００以上となってから、２００より小さく
なるまでの間における加算回路１２２の出力が最大値記
憶回路１２４に、硬貨の径を表わす信号として残される
。

上記のように、加算回路１２２の出力が２００よりも小
さくなると、制御部１２３は、制御信号１２３ｅをアン
ドゲート１３３ａ〜１３３ｇに与える。判定回路１２６
は、硬貨の種類をたえず判定して、信号１２６８〜１２
６ｇのいずれかを出力しているが、上記制御信号１２３
ｅが得られたときの出力がアンドゲート１３３ａ〜１３
３ｇを通って、それぞれ対応する計数回路（１２７ａ等
）または警報回路１２８に入力される。

アントゲ−）１３３ａ〜１３３ｇの出力はオアゲート１
３４゛を通って、最大値記憶回路１２４゜１２５をリセ
ツトする。これにより一次の硬貨の径の判定および材質
の判定の準備ができる。

信号１２６ａ〜１２６ｆのいずれかが出力されると、対
応する計数回路（１２７ａ等のいずれか）の計数値に「
１」が加算される。そして、その計数値が対応する枚数
設定回路（１３５ａ等のいずれカリの設定値と一致しな
い場合は、硬貨の搬送と金種の判別の動作が継続される
。上記計数値が設定値と一致すると、比較回路（１３６
ａ等のいずれか）の出力がｒＨＪレベルとなり、ソレノ
イドＳＬ２が付勢される。この結果、゛硬貨阻止部材８
が動作して通路Ａに突出するが、信号１２６ａ〜１２６
ｆのいずれかを発生させた硬貨は、このときすでに硬貨
阻止部材８の位置を略通過し終っているので、そのまま
分類位置まで搬送されるが、後続の硬貨は、硬貨阻止部
材８により停止される。

供給駆動回路１３９は上記阻止部材８が動作してから少
し遅れて、すなわち、信号１２６ａ〜１２６ｆのいずれ
かを発生させた硬貨がプーリー２３を通過した後に、モ
ータＭ１を停止させ、そのモータＭ１で駆動される回転
盤２および導入ベルト２０のプーリー２１．２２を停止
させる。

また搬送部駆動回路１４４は、モータＭ１の停止後少し
遅れて、すなわち硬貨分類通路Ｂ内の硬貨がすべて分類
され終る時間遅れてモータＭ２を停止させ、ベルト３９
．４１．４１を停止させる。

次に所定枚数に達した金種選別溝孔（５□〜５５のいず
れか）の下部の禁酒別収納部（袋、または金箱）を引き
出し、硬貨を取り出した後再度機械に装若し、スタート
指令ボタン（図示せず）を操作すると機械の硬貨分類作
業が再開される。

また信号１２６ｇが出力されると、警報回路１２８が動
作して操作員に対し偽硬貨の混入が知らされ。また、ソ
レノイドＳＬ２およびＳＬ３が付勢され、硬貨阻止部材
８．９が動作して通路Ａに突出する。このとき、信号１
２６ｇを発生させた硬貨、すなわち、偽の硬貨は最初の
硬貨阻止部材８を略通過し終り、後の阻止部材９を通過
する前であるので、この偽硬貨は、両組止部材８，９の
間に停止される。後続の硬貨は硬貨阻止部材８の手前、
すなわち上流側で停止される。

ここでソレノイドＳＬ１に励磁され、開閉底板１０が下
方に囲動して、前期停止されている硬貨を偽硬貨として
下方に落下させて取除き、装置を再スタートさせればよ
い。

なお偽硬貨排除の後、自動的に機械を復元させる場合は
、警報回路２８がリセットされる場合のリセット信号を
供給駆動回路１３９、搬送駆動回路１４４へ入力し、停
止されたモータＭ１．Ｍ２を駆動させればよい。

上記の実施例では、充電変換器として、−次元イメージ
センサ−を用い、遮光部分の長さを求めるようにしたが
、二次元イメージセンサ−を用いて遮光部分の面積を求
めるようにしてもよい。また光電変換器としては、イメ
ージセンサ−に限らず、遮光部分の長さまたは面積に応
じて変化する信号を出力するものであれば、いかなるも
のでもよい。

また、制御部１２３、回路１２１，１２１’　。

１２２．１２４，１２５．１２６等を、上記した各動作
を行なうようにプログラムされたコンピュータ、例えば
マイクロコンピュータで構成することもできる。

さらに、材質センサー１６をイメージセンサ−１７，１
７’の下流側に設けることとしてもよい。

また、硬貨の阻止部材を２個設けた構造であるが１個で
済ませφこともでき、さらに硬貨阻止部材８，９をレバ
ー構造としたものにより硬貨の送り出しを停止するよう
にしたが、硬貨の流れを停止できるものであればいかな
るものでもよい。

さらに導入ベルト２０と移送ベルト４１との駆動モータ
を共通とし、導入ベルト２０の駆動側のプーリーとモー
タとの間に電磁クラッチを介在させるようにしてもよい
。そして選別溝孔の構造も孔構造とせず漸次拡幅する溝
構造であってもよい。

また偽貨の取出しは偽貨排除用切欠部４ｂを設けること
なく機枠１８の開放により行なってもよい。

なお、図示実施例における硬貨導入通路は、導入ベルト
２０の入口部から位置決めローラ４７までの区間であり
、そのうち硬貨通路部は導入ベルト２０による搬送区間
、屈曲通路部は屈曲した搬送ベルト３９の人口部から移
送ベルト４１の入口部直前までの区間、通路出口部は前
記搬送ベルト３９の末端の残余部分と前記位置決めロー
ラ４７を含む区間に相当する。

〔発明の効果〕

以上説明したように、本発明によれば、偽貨が硬貨分類
通路へ送り込まれることがなく、選別分類が確実となる
という硬貨を奏する。

【図面の簡単な説明】

第１図（Ａ）は本発明による硬貨分類機の一実施例を示
す平面図、第１図（Ｂ）は同斜視図、第２図は第１図（
Ａ）の■−■線断面図、第３図はは同■−■線視図、第
４図および第５図は部分斜視図、第６図は同制御回路の
一例を示すブロック図、第７図は第６図の一部の詳細説
明図である。 ２・・・回転円盤、５・・・硬貨選別溝孔、Ａ・・・硬
貨停止用通路、Ｂ・・・硬貨分類通路、８，９・・・硬
貨阻止部材、１０・・・開閉底板、１６・・・材料セン
サ、１７．１７’　・・・イメージセンサ−１１８・・
・機枠、２０・・・導入ベルト、４１・・・移送ベルト
。 出願人代理人　　佐　　藤　　−雄 二、− ＪＰ７２図 第３図 第４図 第７図 手続補正書坊式） 昭和６３年６月２４日 １、事件の表示 昭和６２年特許願　第３２３３３５号 ２、発明の名称 硬貨分類機 ３、補正をする者 事件との関係　　特許出願人 （１４３）グローリー工業株式会社 ４、代　理　人　（郵便番号１００） 昭和６３年５月１１日 （発送日　昭和６３年５月３１日） ６、補正の対象 図　　面

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 多金種混在硬貨を回転円盤上に供給し、回転円盤の回転
   による遠心力によりその周縁に移動させて送出し、小径
   用から大径用の順に配列された金種別硬貨選別溝孔を有
   する硬貨分類通路へ送致して多金種混在硬貨を金種別に
   分類する硬貨分類機において、前記回転円盤の周縁に入
   口部が臨み、出口部が硬貨分類通路の入口部に連なる硬
   貨導入通路を設け、この硬貨導入通路は、回転円盤の周
   縁から略直線状に延びる導入通路部と、この導入通路部
   につながり通路方向を略直角方向に変換する屈曲通路部
   と、導入通路部の通路方向とは略直角方向に延びる硬貨
   分類通路の入口部に接続され、前記屈曲通路部により方
   向変換されて送られる硬貨の硬貨分類通路の選別基準縁
   部に対応する通路幅方向一側縁を一定位置に定めてその
   硬貨を硬貨分類通路の入口部へ送り込む通路出口部とで
   構成し、この硬貨導入通路には、硬貨の真偽および金種
   を判別する硬貨判別手段と、この硬貨判別手段に基づい
   て制御され、分類すべき正規硬貨以外の硬貨の硬貨分類
   通路への導入を防止する導入防止部を設けてなる硬貨分
   類機。