JPS63296189A - 硬貨分類機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の目的〕 （産業上の利用分野） 本発明は、多金種混在硬貨を回転円盤上に供給し、回転
円盤の回転による遠心力によりその周縁に移動させて送
出し、小径用から大径用の順に配列された金種別硬貨選
別溝孔を有する硬貨分類通路へ送致して多金種混在硬貨
を金種別に分類する硬貨分類機に関する。

（従来の技術） 従来の硬貨分類機においては回転円盤の周縁がら直線状
に硬貨分類通路が設けられている。

ところで硬貨分類通路へ硬貨同士の間隔を充分話した状
態で送り込まないと接近した硬貨同士が硬貨径に無関係
に同じ選別溝孔へ入り込んで誤選別を生じる。

そのため回転円盤から送出された硬貨をくわえ込みロー
ラにくわえ込ませ、それに続く硬貨分類通路上のくわえ
込みローラより高速の移送ベルトに受渡すことにより両
者の速度差で硬貨同士の間隔を離すようにしている。

（発明が解決しようとする問題点） ところが従来のやり方では、くわえ込みローラと硬貨分
類通路上の移送ベルトとの速度差により硬貨の間隔をあ
ける構造であるため、くわえ込みローラの上下移動時に
このローラが硬貨を十分押さえることかできず、硬貨の
姿勢が不安定となり、その不安定な姿勢の硬貨を移送ベ
ルト始端側がくわえ込むことになり、くわえ込みローラ
下での硬貨詰まりを生じやすい欠点がある。

そこでくわえ込みローラ変えてくわえ込みベルトを用い
るようにし、このくわえ込みベルトと移送ベルトとの間
での速度差により硬貨間隔をあけることを試みた。これ
によれば、硬貨間隔が十分にあき、硬貨づまりもなくな
ったが、硬貨分類通路と回転円盤周縁との間に硬貨分類
通路と同方向に向かう長い導入通路を設けねばならず、
全体の通路長さく導入通路と分類通路）が非常に長くな
り、延いては機械全体の長さも非常に長いものになって
しまう。

そこで、前記回転円盤の周縁に入口部が臨み、出口部が
硬貨分類通路の入口部に連なる硬貨導入通路を設け、こ
の硬貨導入通路は、回転円盤の周縁から略直線状に延び
る導入通路部と、この導入通路部につながり、通路方向
を略直角方向に変換して前記導入通路部とは略直角方向
に延びる硬貨分類通路の入口部へ向けて硬貨を送る屈曲
通路部とを有するものとし、導入通路部には、屈曲通路
部の方向変換域直前迄延びる直線状のくわえ込みベルト
、すなわち導入ベルトを設け、硬貨分類通路の移送ベル
トの始端は屈曲通路部の方向変換ベルトの位置に位置さ
せるようにして試みた。ところが屈曲通路部の方向変換
域においては両ベルトがとぎれ、硬貨を押さえるものが
なく、両ベルト間での硬貨の受渡しがスムーズにいかな
いと硬貨詰まりを生じることが判明した。

本発明はこれに鑑み、上記従来技術および開発途上の問
題点を解決することを目的としてなされたもので、硬貨
通路表を長くすることなく硬貨同士の間隔を十分にあけ
て送ることができる硬貨分類機を提供するものである。

〔発明の構成〕

（問題点を解決するための手段） 上記目的を達成するため、本発明は、多金種混在硬貨を
回転円盤上に供給し、回転円盤の回転による遠心力によ
りその周縁に移動させて送出し、小径用から大径用の順
に配列された金種別硬貨選別溝孔を有する硬貨分類通路
へ送致して多金種混在硬貨を金種別に分類する硬貨分類
機において、前記回転円盤の周縁に入口部が臨み、出口
部が硬貨分類通路の入口部に連なる硬貨導入通路を設け
、この硬貨導入通路は、回転円盤の周縁から略直線状に
延びる導入通路部と、この導入通路部につながり、通路
方向を略直角方向に変換して前記導入通路部とは略直角
方向に延びる硬貨分類通路の人口部へ向けて硬貨を送る
屈曲通路部とを有してなリ、この硬貨導入通路には、回
転円盤から送り出される硬貨を導入通路部へ送り込む導
入ベルトと、この導入ベルトの周速より速い周速で回転
され、導入ベルトにより送られる硬貨をくわえ込んで導
入通路部から屈曲通路部へ送って硬貨の方向変換を行な
う方向変換ベルトと、この方向変換ベルトの屈曲通路部
に臨むベルト部分を屈曲通路部にそって円弧状に張設支
持するベルト支持機構とを備えたものである。

（作　用） 上記の構成により、導入ベルトから方向変換ベルトへの
受渡しにより硬貨間に十分な間隔があけられ、間隔があ
けられた硬貨は方向変換されたのち硬貨分類通路へ送ら
れる。

（実施例） 以下、本発明を図面に示す実施例を参照して説明する。

第１図（Ａ）には本発明による硬貨分類機の一実施例の
平面が、第１図（Ｂ）には同斜視図が、第２図には第１
図（Ａ）の■−■線における断面が、さらに第３図には
第１図（Ａ）の■−■線視の側面が、そして第４図、第
５図には第１図、第２図、第３図の主要部分の斜視図が
それぞれ示されている。

第１図（Ａ）、　　（Ｂ）において、台板１には回転円
盤２が軸２ａにより回転自在に支持されており、この回
転円盤２の外周部には周壁３が設けられ、この周壁３の
うち回転円盤２上におかれる部分３ａ、３ｂの下面は回
転円盤２の上面に近接してその間に硬貨が進入しないよ
うになっている。

前記台板１上には、上面が前記回転円盤２の上面と同一
平面をなす底板４が固定されており、この底板４には、
硬貨の材質を検出して偽貨を判別する材質選別センサ挿
入孔４ａと、偽貨を排除するための偽貨排除用切欠部４
ｂと、硬貨選別溝孔５．５　・・・・・・５５とがそれ
ぞれ形成されている。

上記材質選別センサ挿入孔４ａおよび偽貨排除用切欠部
４ｂを間にして硬貨通路壁部材６．７が対設され、この
間に硬貨停止通路Ａを形成している。

一方の通路壁部材６の入口端にはローラ６ａがあって、
前記回転円盤２の周縁上に位置し、他方の通路壁部材７
の入口端は回転円盤２の周縁の接線方向に沿うように配
置されている。

また前記一方の通路壁部材６には硬貨阻止部材８．９の
退逃用切欠６ｂ、６ｂが形成されている。

前記偽貨排除用切欠部４ｂには、底板４の上面と同一平
面をなし得る開閉底板１０が設けられている。なお前記
切欠部４ｂの通路Ａの硬貨送り方向始端部分は後述する
投光器１９の光線通過用のスリットに兼用されており、
そのスリット部分から硬貨が排除されることを防ぐため
に底板４には突起部４ｃが形成され、開閉底板１０の上
面への硬貨の橋渡しの役目をする。この開閉底板１０は
、その一端に軸１１が固定され、この軸１１が台板１の
端部に固定されたブラケット１２に挿通されて旋回動可
能に支持されている。前記軸１１には第２図および第６
図示のようにＬ形状のレバー１３の中間部が固定されて
おり、このレバー１３の一端にはソレノイドＳＬｌのプ
ランジャがピンにより連結され、同他端には復帰用のバ
ネ１４の一端が結合され、常時は開閉底板１０を第２図
のように通路壁部材６の下面に当る位置に保ち、その上
面が底板４の上面と同一平面上におかれるようになって
いる。

上記開閉底板１０の自由端には、硬貨阻止部材８．９へ
の干渉を避けるための切欠部１０ａ。

１０ｂが形成されている。

前記硬貨阻止部材８，９は、第２図および第４図示のよ
うに前記偽貨排除用切欠部４ｂの前後部位置にそれぞれ
独立して揺動自在に設けられるもので、硬貨の進行方向
に平行な共通の軸１５（台板１の下面に固定）により中
間部が軸方向にはその移動が規制されかつ回転方向には
揺動自在に支持され、その上端は前記底板４の上面から
突出し、下端はソレノイドＳＬ２．ＳＬ３の各プランジ
ャに連結片を介してそれぞれ連結されている。そしてこ
のソレノイドＳＬ２．ＳＬ３が非励磁のときはこれに内
蔵されているバネにより実線図示のように通路壁部材６
の切欠部６ａ、６ｂに嵌入退避して硬貨の通過を妨げず
、励磁されたときには鎖線図示のように硬貨の通路上に
突出して硬貨の進行を阻止するようになっている。さら
に上記ソレノイドＳＬ２．ＳＬ３は、偽貨検出時には双
方のソレノイドＳＬ２．ＳＬ３が共に励磁され、所定枚
数の計数を完了したときはソレノイドＳＬ２のみが励磁
されるようになっている。

偽貨をその材質から判別する材質判別手段としての材質
センサ１６は、偽貨排除用切欠部４ｂの上流近傍にあっ
て、その上面は底板４の上面と同一乃至は僅か低い位置
に設けられている。

また上記材質センサ１６と偽貨排除用切欠部４ｂとの間
には硬貨の径を判別する径判別手段としてのイメージセ
ンサ１７，１７’が底板４の上面との間に所要の間隙を
もって臨むよう機枠１８の下面に固定されいる。

上記底板４の下側には投光器１９が設置され、前記切欠
部４ｂの始端部分すなわちスリット部分を通じて前記イ
メージセンサ１７，１７’に照明が与えられるようにな
っている。

また硬貨停止用通路Ａの入口部分には、硬貨が２枚重ね
で該通路Ａに進入しないようにする厚み規制部材１８ａ
が回転円盤２の上面との間に所定の間隙をおいて設けら
れ、この厚み規制部材１８ａは第８図示のように機枠１
８と一体に形成されている。

上記硬貨停止用通路Ａの上面には、回転円盤２に臨む入
口部分から前記偽貨排除用切欠部４ｂの後流端にわたる
範囲に導入ベルト２０が設けられている。

この導入ベルト２０のプーリー２１．２２は、前記通路
壁部材７の上面に取付けられたブラケット２３に軸２４
により枢支されて第３図鎖線図示のように回動可能（回
転盤２上および通路Ａ上の硬貨の取出しまたはそれらの
部分の清掃のため）とされた機枠１８にＬ形をなすアー
ム２５．２６を介して軸支されている。このアーム２５
．　２６は、屈曲部において機枠１８に支軸２５ａ。

２６ａで各々枢支され、水平方向に延びる先端部に前記
プーリー２１．２２が軸支されており、常時はバネ２７
．２８により下降習性が与えられ、位置調整用として機
枠１８に取付けられる調整ねじ２５ｂ、２６ｂに当接さ
れてプーリー２２゜２３が硬貨停止通路Ａの上面に対し
所定の高さ位置（硬貨の上面にベルトが所定の圧接力を
もって当接し、硬貨を送動し得る高さ位置）に設定され
るようになっている。　　・ 前記底板４の上面には開閉板２９が支軸兼プーリー駆動
軸３０を中心に開閉自在に設けられ、この開閉板２９の
自由端の上面にはプーリー３１゜３２を支持するための
ブラケット３３が固定され、このブラケット３３に支持
部材３４が軸３５により枢支されている。この支持部材
３４は、図示しないバネにより第１図（Ａ）において紙
面に対し裏側方向へ付勢されており、支持部材３４に取
付けられて高さ位置を調整する調整ねじ３４ｂをブラケ
ット３３に当接させることによりその下降位置が規制さ
れている。この支持部材３４の第１図（Ａ）おいて右端
には、プーリー３６が前記導入ベルト２０の後流側のプ
ーリー２２に近接して軸支されている。

また支持部材３４の前端に位置し、支持部材３４とは独
立して軸１５を中心に揺動可能とされる支持体３７が設
けられている。この支持部材３７は第１図（Ｂ）の如く
その前端に軸支持部材３７ａが固定され、この軸支持部
材３７ａと支持部材３７の後端部に軸３５が挿通される
。この支持部材３７は図示しないバネで底板４に向って
付勢されており、支持体３７に取付けられる調整ねじ（
図示せず）を底板４の上面に当接させることによりその
下降位置が規制される。前記支持体３７および軸支部材
３７ａには垂直なプーリー軸３８が支持され、このプー
リー軸３８に上下のプーリー３１．３２が水平姿勢に支
承されていて、前記導入ベルト２０に続く断面丸形の搬
送ベルト３９が掛けられ、進路を直角に変換して硬貨分
類通路Ｂへ硬貨を送るようになっている。

そのため、プーリー３２は搬送ベルト３つの上方への浮
き上がりを規制する上側のつば部３２ａと搬送ベルト３
９の内側面を保持する保持部３２ｂとを備え、下側には
っは部を備えない形状とし、また保持部３２ｂの上下方
向の幅は搬送ベルト３９の径寸法より小なる寸法とされ
、プーリー３２の下面に対し搬送ベルト３９の下面が下
方へ突出するようになされている。

なお搬送ベルト３９の始端側は前述のプーリー３６．３
６にかけられている。

前記通路壁部材７の末端は、前記搬送ベルト３９の曲り
に沿って硬貨を誘導する凸凹側面４０を有している。

一方、前記底板４には、選別溝孔５□、５゜・・・が小
径用のものから大径用のものの順に配設されており、こ
の選別溝孔５□、５２・・・の上部には直線状に断面丸
形の移送ベルト４１．４１が配設されている。

この移送ベルト４１．４１の一方のプーリー４２は、前
記開閉板２９を軸支するプーリー駆動軸３０の軸端に設
けられ、他方のプーリー４３は前記搬送ベルト３９の後
流側のプーリー４４と一体形成されてそのプーリー軸（
図示せず）上に設けられている。

なお、第１図（Ａ）、（Ｂ）において４５は選別溝孔５
□、５□・・・の上部であっそベルトの浮上りを防ぎ、
水平方向へのベルトの移動に対してはガイドするガイド
ローラ、４６は選別溝孔５□。

５２・・・の中間位置にあってベルトの浮上りおよび水
平方向へのベルトの移動を防ぐプーリーであり、前述の
プーリー４３、ガイドローラ４５．４５・・・４５、プ
ーリー４６．４６・・・４６はその各々の回転軸が開閉
板２９の上面で支持されており、対応して設けられるバ
ネで開閉板２９に向けて付勢され、またその下降位置は
回転軸側に各々設けられる調整ねじを開閉板２９の上面
に当接させることにより規制される。そのためプーリー
４３、ガイドローラ４５．４５・・・、プーリー４６．
４６・・・はその下面に硬貨が送り込まれた時各々独立
して上下動可能となる。なおこの開閉板２９は第１図（
Ｂ）の右端後部位置にストッパーネジ２９ａが固定され
ており、そのネジ２９ａの下端は底板４の上面に当接し
、プーリー駆動軸３０およびストッパーネジ２９ａでも
って底板４との平行度が保たれる。なおこの開閉板２９
の上方への浮き上がりを防ぐために操作ハンドル（図示
せず）で施解錠することができるロック機構（図示せず
）が設けられている。

このような構成数、操作ハンドルを操作してロック機構
を解除すると、開閉板２９は前記軸３０を中心に上方へ
開放でき、゛その開閉板２９の開放時にプーリー４３、
ガイドローラ４５．４５・・・、プーリー４６．４６・
・・、ベルト４１．４１が共に上方へ移動され、硬貨通
路面の清掃時に邪魔にならぬようになっている。また４
７は硬貨を選別溝孔５４，５□・・・上の正規の位置に
送られるよう硬貨を誘導位置させる位置決めローラ、４
８．４８・・・は各選別溝孔５□、５゜・・・に対応し
て側部に設けられ、硬貨の一側位置を規制して選別溝孔
５、。

５□・・・に対し硬貨の通過軌道を定める同径、同形状
の基準ローラである。したがってこれらの基準ローラ４
８，４８・・・は、ベルト４１．４１と平行になるよう
に配置される。それに対して位置決めローラ４７は、そ
の周面が第１図（Ａ）において基準ローラ４ｇ、４８・
・・４８の接線より手前側に位置され、通路壁部材７の
凸凹側面４０はローラ４７の周面よりさらに手前側に位
置される。

それ故、搬送ベルト３９下の硬貨は、凸凹側面４０に当
接して誘導され、同ベルト３９下で徐々に移送方向を変
えなからプーリー４３．４４下に送り込まれ、その時点
で位置決めローラ４７の周面に当接して位置が定められ
、ベルト４１．４１と平行に移動され、その移動途中で
突出する基準ローラ４８に当接する。一方ベルト４１．
４１は、この基準ローラ４８の近傍ではガイドローラ４
５により水平方向に移動可能にガイドされ、またその前
後ではプーリー４３．４６で水平方向の移動が規制され
ているため、硬貨とベルト４１．４１間にすべりは生じ
ず、基準ローラ４８の周面との接触による硬貨の進路変
更は、ベルト４１．４１のプーリー４３．４６間部位に
水平方向のｔ二わみを生じさせる。そのたわみによるベ
ルト４１゜４１の復元力は逆に硬貨のローラ４８に対す
る押圧力として働き、硬貨は基準ローラ４８の周面にそ
って移動される。その後、基準ローラ４８の周面の最突
出点（第１図（Ａ）におけるガイドローラ４５の設けら
れる部位）に硬貨が至ると、その硬貨は選別溝孔５□上
に位置される。この選別溝孔５□に対応する金種硬貨で
あると、基準ローラ４８の周面の最突出点と選別溝孔５
□の対向縁部の寸法がその金種硬貨の径寸法よりやや大
とされているため、硬貨縁部のうち基準ローラ４８に対
して反対側の硬貨縁部が底板４から外れ、ガイドローラ
４５の押圧力を介してベルト４１．４１でもってその硬
貨は急激に選別溝孔５□内へ落し込まれる。

その選別溝孔５□に一致しない硬貨は、ベルト４１．４
１の押圧力と水平方向の復元力でもって基準ローラ４８
の周面にそってさらに移動され、この基準ローラ４８に
当接する前の進路に復帰される。そのとき、次の基準ロ
ーラ４８に当接し、向述した同様の動作がなされて、対
応する選別溝孔５２〜５５のいずれかに落し込まれる。

なお二番口以降の選別溝孔５゜〜５．におけるベルト４
１．４１の水平方向移動の規制は選別溝孔の前後に位置
するプーリー４６．４６にて行う。また選別溝孔５、〜
５５のベルト４１．４１に直交する方向の寸法は、硬貨
径よりやや小さい寸法となされている。

前記回転円盤２および導入ベルト２０の駆動は、第３図
示のようにモータＭ１からギヤ伝達により回転円盤２に
回転が与えられ、また導入ベルト２０へは該ベルト２０
の後流側のプーリー２２の軸上のプーリーとモータＭ１
側のプーリー４９とにベルト５０が掛回され、導入ベル
ト２０に矢印方向の回転が与えられるようになっている
。

搬送ベルト３９および移送ベルト４１．４１の駆動は、
第１図のように別のモータＭ２からベルト５１を介して
プーリー駆動軸３０を回転することによっている。

上記導入ベルト２０は、搬送ベルト３９および移送ベル
ト４１．４１より若干遅い速度で駆動されるもので、分
類通路Ｂ上で硬貨相互の前後間隔が空くようになってい
る。これにより選別溝孔５４，５□・・・上を硬貨が押
せ押せの状態で通ることがなく、確実に選別溝孔５□、
５２・・・から落下するようになされている。

つぎに硬貨の計数および偽貨判別部の具体的構成ならび
に制御系を第６図に示すブロック図を参照し、作用を含
めて説明する。

イメージセンサ−１７，１７’　は硬貨の中央部に対面
する位置を避けるようにして設けられている。これは５
円硬貨、５０円硬貨のように中央部に穴を有する硬貨が
通過する場合、硬貨の穴を通った光がイメージセンサ−
１７，１７’　によって受光されることがないようにす
るためである。イメージセンサ−１７，１７’の各々は
５１２個のフォトダイオードを直線上（第１図において
通路Ａの１１方向）に配列したフォトダイオードアレイ
からなり、各フォトダイオードの受光量に応じた電気信
号、すなわち遮光されているときはｒＬＪレベル、遮光
されていないときはｒＨＪレベルの信号が、走査順にシ
リアルに出力される。

外側端部側の所定数（例えば４つ）以上のフォトダイオ
ードは図示の如く通路壁部材６．７に喰込むように延び
ているため硬貨により遮光されることがなく、シたがっ
て常にｒＨＪレベルの信号を発生している。本実施例で
は、各イメージセンサ−１７，１７’の中央部寄り端部
から外側端部に向かう順々で走査が行なわれる。

硬貨の流れの向きに関して、イメージセンサ−１７，１
７’　よりもやや上流側に配置されている材質センサー
１６は周知の構成のもので、この材質センサー１６は、
例えば通過する硬貨に近接して配置された１次コイルと
、２次コイルとを有し、通過する硬貨の材質（磁気的性
質）と、１次コイル、２次コイルに対面している硬貨の
面積によって変わる電圧値の信号が出力される。すなわ
ち、同じ材質の硬貨であっても、所定の領域を完全に硬
貨で占められているときと、部分的にのみ占められてい
るときとでは、出力電圧値が異なり、また、５円硬貨、
５０円硬貨のような硬貨の穴の部分によって全体的また
は部分的にその領域が占められている場合にも出力電圧
値が異なる。

第４図において、１２１．１２１’は遮光部分長測定回
路で、イメージセンサ−１７，１７’の出力信号１７８
．１７ａ’を受けて、イメージセンサ−１７，１７’の
うち硬貨により遮光されている部分の長さに対応する信
号を出力する。第７図は遮光部分長測定回路１２１を示
したものである。

計数回路１２９は、制御部１２３からのクロック信号１
２３ｂを計数する。

計数回路１３０は、イメージセンサ−１７からのｒＨＪ
レベルの信号を計数し、計数値が所定値例えば「４」と
なると、そのことを示す信号ＣＵを発生する。この信号
ＣＵは禁止アンドゲート１３２の禁止入力端子に入力さ
れ、それ以降のイメージセンサ−１７からの信号１７ａ
の計数回路１３０への入力が阻止される。信号ＣＵはま
た、ラッチ回路１３１のＬＤ端子に制御入力として与え
られる。ラッチ回路１３１は信号ＣＵを受けると、その
ときの計数回路１２９の計数値を記憶する。ラッチ回路
１３１の出力は、遮光部分長測定回路１２１の出力とな
るものであるが、その出力信号は遮光部分内のフォトダ
イオードの数に「４」を加えた値のものとなる。

１回の走査が終ると、計数回路１２９，１３０およびラ
ッチ回路１３１はリセットされる。

遮光部分長測定回路１２１′　も回路１２１と同様に構
成されている。

１２２は加算回路で、遮光部分長測定回路１２１．１２
１’の出力信号を加算し、遮光部分長の和に対応する信
号を出力する。

１２３は制御部で、イメージセンサ−１７゜１７′、遮
光部分長測定回路１２１．１２１’に対し、制御信号１
２３ａとクロック信号１２３ｂとを与え、イメージセン
サ−１７，１７’の順次読出し、すなわち走査を行なわ
せる。また加算回路１２２の出力に基いて、最大値記憶
回路１２４゜１２５、判定回路１２６等を制御する。す
なわち、加算回路１２２の出力が増加して２０より大き
くなった後１００以上となるまでは、制御信号１２３ｄ
を発生する。また、加算回路１２２の出力がさらに増加
して２００以上となり、次に２００未満となるまでは、
制御信号１２３Ｃを発・生ず。加算回路１２２の出力が
減少して２００未満となると、制御信号１２３ｅを発生
する。

最大値記憶回路１２４は、制御部１２３からの制御信号
１２３Ｃを受けて動作し、加算回路１２２の出力を読込
み、油の記憶値と大小比較し、大きい方を記憶し直す。

１つの硬貨についてこのような比較記憶を繰返した結果
、最後に残るのがその硬貨の径に対応する値である。

最大値記憶回路１２５は、制御部１２３からの制御信号
１２３ｄにより動作し、材質センサー１６の出力、すな
わち検出レベルを読込み、前の記憶値と比較し、大きい
方を記憶し直す。そして、このような比較記憶を１つの
硬貨について繰返した結果、最後に残る値を硬貨の材質
に対応する値として出力する。

材質判定回路１４０は、最大値記憶回路１２５に記憶さ
れた値に基いて通過している硬貨の材質を判定し、判定
結果を示す信号゛、例えば通過している硬貨の材質が、
アルミニウム、しんちゅう、鋼、白銅またはこれら以外
のものであることを示す信号を発生する。

金種判定回路１２６は、最大値記憶回路１２４および材
質判定回路１４０の出力を読込んで、これに基いて硬貨
の種類を判定する。この判定は、第１表にしたがって行
なわれる。例えば、回路１２４の出力が７５０で、回路
１４０の出力が白銅を示すものであれば、５０円硬貨と
判定する。

また、例えば回路１２４の出力が７５０で、回路１４０
の出力がアルミニウムを示すものであれば、偽の硬貨と
判定する。判定回路１２６は判定結果を示す信号１２６
ａ〜１２６ｇのうちのいずれがかを出力する。

アンドゲート１３３ａ〜１３３ｇは、制御部１２３から
の制御信号１２３ｅを一方の入力とし、判定回路１２６
の出力１２６ａ、１２６ｇを他方の入力とする。

第１表 計数回路１２７ａ〜１２７ｆは、アンドゲート１３３ａ
〜１３３ｆの出力、すなわちそれぞれの金種の硬貨の枚
数を計数する。

警報回路１２８は、アンドゲート１３３ｇの出力を受け
ると、偽硬貨の通過を知らせるための警報を発生し、警
報の発生の開始から所定時間経過後に自動的にリセット
される。

ソレノイド駆動回路１４１は、アンドゲート１３３ｇの
出力を受けると、判別された偽硬貨より前を流れる硬貨
が阻止部材９を通過する若干の遅延時間経過後にソレノ
イドＳＬ３を励磁し、所定時間経過後に消磁する。

ソレノイド駆動回路１４３はアンドゲート１３３ｇの出
力を受けると、若干の遅延時間経過後にソレノイドＳＬ
１を励磁して硬貨を排除させ、所定の時間経過後にソレ
ノイドＳＬ１を消磁して、元の位置に復帰させる。

枚数設定回路１３５ａは、信号１２６ａが示す金種の計
数枚数を予め設定すめためのものであり、比較回路１３
６ａは計数回路１２７ａの計数値が設定回路１３５ａの
設定値に一致したときに出力を発生する。

信号１２７ｂ〜１２７ｆに対しても、回路１２７ａ、１
３５ａ、１３６ａと同様の回路が設けられている。比較
回路１３６ａ等の出力はすべてオアゲート１３７の入力
となる。オアゲート１３７はまた、アンドゲート１３３
ｇの出力をもその入力とし、ソレノイド駆動回路１４２
は、オアゲート１３７の出力を受けると直ちにソレノイ
ドＳＬ２を励磁し、所定時間経過後に消磁する（なお警
報回路１２８のリセットと同時に「消磁」を行なうよう
にしてもよい）。

供給部駆動回路１３９は、スタート指令を受けてモータ
Ｍ１を起動させる。またオアゲート１３７の出力を受け
た後、硬貨がプーリー２２の位置を通過するまで待って
、（それだけの遅延時間後に）モータＭ１を停止させる
。

搬送部駆動回路１４４は、スタート指令を受けてモータ
Ｍ２を起動させる。オアゲート１３７の出力を受けた後
、該硬貨が選別部の最大の選別溝孔（一番人側の孔５５
）に達するのを待って（それだけの遅延時間の後）モー
タＭ２を停止させる。

なお、ソレノイドＳＬ２．ＳＬ３の消磁および警報回路
１２８のリセットを手動で行なうよにしてもよい。

またソレノイドＳＬ１の励磁、消磁は、自動ではなく、
排除指令ボタンによるようにしてもよい。

アンドゲート１３３８〜１３３ｇのいずれかの出力はオ
アゲート１３４を通って、最大値記憶回路１２４，１２
５をリセットする。この結果、次の硬貨に対する判別動
作の準備ができる。

以上のうち、イメージセンサ−１７，１７’、材質セン
サー１６、遮光部分長ｎ１定回路１２１゜１２１’、加
算回路１２２、制御部１２３、最大値記憶回路１２４，
１２５および判定回路１２６゜１４０により、硬貨の種
類を判定する判別部１２０が構成されている。

つぎに動作について説明する。

装置の動作中、イメージセンサ−１７，１７’は、制御
部１２３から制御信号１２３ａおよびりロック信号１２
３ｂを受けて中央部寄りの端部から外側端部に向けて１
回の走査を行ない、信号を順々に出力する。一方、材質
センサー１６は、２次コイルに誘起される電圧値の信号
を繰返し出力している。

先頭の硬貨が搬送されてきて、まず材質センサー１６を
通過し始めると、材料センサー１６の出力電圧値が増加
するが、この時点では最大値記憶回路１２５には記憶さ
れない。

またこの時点では、イメージセンサ−１７゜１７′は硬
貨により遮光されていないので、中央部寄りの端部から
４番目のフォトダイオードまで走査が進んだときに、計
数回路３０の計数値が「４」となり、信号ＣＵが出力さ
れる。そしてこの時点における計数回路１２９の計数値
「４」がラッチ回路１３１に記憶されて出力される。１
回の走査が終ると、加算回路１２２は２つの遮光部分長
測定回路１２１．１２１’の出力を加算する。

したがって加算回路１２２の出力は「８」となる。

加算回路１２２の出力は制御部１２３に与えられ、所定
値「１つ」よりも小さいと判断される。この結果最大値
記憶回路１２５に制御信号１２３ｄが与えられず、最大
値記憶回路１２５は材質センサー１６の出力信号を読込
む動作を行なわない。またこのときは、制御信号１２３
Ｃも発生されず、最大値記憶回路１２４は加算回路１２
２の出力を読込む動作を行なわない。硬貨によりイメー
ジセンサ−１７，１７’が遮光させるようになるまで上
記のような動作が繰返される。

硬貨がイメージセンサ−１７，１７’の一部を遮光する
位置に達すると、遮光部分長測定回路１２１．１２１’
の出力はそれぞれ遮光部分内のフォトダイオードの数に
「４」を加えた値となる。

硬貨が進むにつれて、遮光部分は長くなり、回路１２１
．１２ｉ’の出力は増加する。したがって加算回路１２
２の出力も増加する。加算回路１２２の出力が「２０」
以上となると、制御部１２３から制御信号１２３ｄが発
生され、最大制御記憶回路１２５が、材質センサー１６
の出力信号を読込み、比較して大きい方を記憶する動作
を開始する。加算回路１２２の出力が１００になると、
制御部１２３は制御信号１２３ｄを発生しなくなり、最
大値記憶回路１２５は比較記憶動作を行なわなくなる。

その結果、それまでの材質センサー１６の出力信号のう
ちの最大値が残される。

材質判定回路１４０は、この最大値に基いて材質を示す
信号を発生する。

硬貨力ぐさらに進んで、加算回路１２２の出力が２００
以上になると、制御部１２３は制御信号１２３Ｃを発生
するようになる。すると最大値記憶回路１２４は、加算
回路１２２の出力を読込んで比較し、大きい方を記憶す
る動作を開始する。

この動作は、硬貨の中心がイメージセンサ−１７゜１７
′を過ぎ、加算回路１２２の出力が２００より小さくな
るまで繰返される。このようにする結果、加算回路１２
２の出力が２００以上となってから、２００より小さく
なるまでの間における加算回路１２２の出力が最大値記
憶回路１２４に、硬貨の径を表わす信号として残される
。

上記のように、加算回路１２２の出力が２００よりも小
さくなると、制御部１２３は、制御信号１２３ｅをアン
トゲ−）１３３ａ〜１３３ｇに与える。判定回路１２６
は、硬貨の種類をたえず判定して、信号１２６８〜１２
６ｇのいずれかを出力しているが、上記制御信号１２３
ｅが得られたときの出力がアンドゲート１３３ａ〜１３
３ｇを通って、それぞれ対応する計数回路（１２７ａ等
）または警報回路１２８に入力される。

アンドゲート１３３ａ〜１３３ｇの出力はオアゲート１
３４を通って、最大値記憶回路１２４゜１２５をリセッ
トする。これにより、次の硬貨の径の判定および材質の
判定の準備ができる。

信号１２６ａ〜１２６ｆのいずれかが出力されると、対
応する計数回路（１２７ａ等のいずれか）の計数値に「
１」が加算される。そして、その計数値が対応する枚数
設定回路（１３５ａ等のいずれか）の設定値と一致しな
い場合は、硬貨の搬送と金種の判別の動作が継続される
。上記計数値が設定値と一致すると、比較回路（１３６
ａ等のいずれか）の出力がｒＨＪレベルとなり、ソレノ
イドＳ　Ｌ　２が付勢される。この結果、硬貨阻止部材
８が動作して通路Ａに突出するが、信号１２６ａ〜１２
６ｆのいずれかを発生させた硬貨は、このときすでに硬
貨阻止部材８の位置を略通過し終っているので、そのま
ま分類位置まで搬送されるが、後続の硬貨は、硬貨阻止
部材８により停止される。

供給駆動回路１３９は上記阻止部材８が動作してから少
し遅れて、すなわち、信号１２６ａ〜１２６ｆのいずれ
かを発生させた硬貨がブー９−２３を通過した後に、モ
ータＭ１を停止させ、そのモータＭ１で駆動される回転
盤２および導入ベルト２０のプーリー２１．２２を停止
させる。

また搬送部駆動回路１４４は、モータＭ１の停止後少し
遅れて、すなわち硬貨分類通路Ｂ内の硬貨がすべて分類
され終る時間遅れてモータＭ２．を停止させ、ベルト３
９，４１．４１を停止させる。

次に所定枚数に達した金種選別溝孔（５□〜５５のいず
れか）の下部の禁酒別収納部（袋、または全組）を引き
出し、硬貨を取り出した後再度機械に装着し、スタト指
令ボタン（図示せず）を操作すると機械の硬貨分類作業
が再開される。

また信号１２６ｇが出力されると、警報回路１２８が動
作して操作員に対し偽硬貨の混入が知らされ。また、ソ
レノイドＳＬ　　およびＳｂ２が付勢され、硬貨阻止部
材８．９が動作して通路Ａに突出する。このとき、信号
１２６ｇを発生させた硬貨、すなわち、偽の硬貨は最初
の硬貨阻止部材８を略通過し終り、後の阻止部材９を通
過する前であるので、この偽硬貨は、両組止部材８，９
の間に停止される。後続の硬貨は硬貨阻止部材８の手前
、すなわち上流側で停止される。

ここでソレノイドＳＬ１に励磁され、開閉底板１０が下
方に回動して、前期停止されている硬貨を偽硬貨として
下方に落下させて取除き、装置を再スタートさせればよ
い。

なお偽硬貨排除の後、自動的に機械を復元させる場合は
、警報回路２８がリセットされる場合のリセット信号を
供給駆動回路１３９、搬送駆動回路１４４へ入力し、停
止されたモータＭ１．Ｍ２を駆動させればよい。

上記の実施例では、充電変換器として、−次元イメージ
センサ−を用い、遮光部分の長さを求めるようにしたが
、二次元イメージセンサ−を用いて遮光部分の面積を求
めるようにしてもよい。また光電変換器としては、イメ
ージセンサ−に限らず、遮光部分の長さまたは面積に応
じて変化する信号を出力するものであれば、いかなるも
のでもよい。

また、制御部１２３、回路１２１，１２１’　。

１２２．１２４，１２５．１２６等を、上記した各動作
を行なうようにプログラムされたコンピュータ、例えば
マイクロコンピュータで構成することもできる。

さらに、材質センサー１６をイメージセンサ−１７，１
７’の下流側に設けることとしてもよい。

また、硬貨の阻止部材を２個設けた構造であるが１個で
済ませることもでき、さらに硬貨阻止部材８，９をレバ
ー構造としたものにより硬貨の送り出しを停止するよう
にしたが、硬貨の流れを停止できるものであればいかな
るものでもよい。

さらに導入ベルト２０と移送ベルト４１との駆動モータ
を共通とし、導入ベルト２０の駆動側のプーリーとモー
タとの間に電磁クラッチを介在させるようにしてもよい
。そして選別溝孔の構造も孔構造とせず漸次拡幅する溝
構造であってもよい。

また偽貨の取出しは偽貨排除用切欠部４ｂを設けること
なく機枠１８の開放により行なってもよい。

なお、図示実施例における硬貨導入通路は、導入ベルト
２０の入口部から位置決めローラ４７までの区間であり
、そのうち硬貨通路部は導入ベルト２０による搬送区間
、屈曲通路部は屈曲した搬送ベルト３９の入口部から移
送ベルト４１の入口部直前までの区間、通路出口部は前
記搬送ベルト３９の末端の残余部分と前記位置決めロー
ラ４７を含む区間に相当する。

〔発明の効果〕

以上説明したように、本発明によれば、硬貨分類通路方
向の長さを特別長くとることなく硬貨同士に土部な間隔
をあげることができ、その間隔形成時に従来のような硬
貨詰まりを生じることがない優れた硬貨を奏する。

【図面の簡単な説明】

第１図（Ａ）は本発明による硬貨分類機の一実施例を示
す平面図、第１図（Ｂ）は同斜視図、第２図は第１図（
Ａ）の■−■線断面図、第３図はは同■−■線視図、第
４図および第５図は部分斜視図、第６図は同制御回路の
一例を示すブロック図、第７図は第６図の一部の詳細説
明図である。 ２・・・回転円盤、５・・・硬貨選別溝孔、Ａ・・・硬
貨停止用通路、Ｂ・・・硬貨分類通路、８，９・・・硬
貨阻止部材、１０・・・開閉底板、１６・・・材料セン
サ、１７．１７’・・・イメージセンサ−１１８・・・
機枠、２０・・・導入ベルト、４１・・・移送ベルト。 出願人代理人　　佐　　藤　　−雄 ’￥’７２図 第３図 −切 第７図 手続補正書坊式） 昭和６３年６月２４日

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、多金種混在硬貨を回転円盤上に供給し、回転円盤の
   回転による遠心力によりその周縁に移動させて送出し、
   小径用から大径用の順に配列された金種別硬貨選別溝孔
   を有する硬貨分類通路へ送致して多金種混在硬貨を金種
   別に分類する硬貨分類機において、前記回転円盤の周縁
   に入口部が臨み、出口部が硬貨分類通路の入口部に連な
   る硬貨導入通路を設け、この硬貨導入通路は、回転円盤
   の周縁から略直線状に延びる導入通路部と、この導入通
   路部につながり、通路方向を略直角方向に変換して前記
   導入通路部とは略直角方向に延びる硬貨分類通路の入口
   部へ向けて硬貨を送る屈曲通路部とを有してなり、この
   硬貨導入通路には、回転円盤から送り出される硬貨を導
   入通路部へ送り込む導入ベルトと、この導入ベルトの周
   速より速い周速で回転され、導入ベルトにより送られる
   硬貨をくわえ込んで導入通路部から屈曲通路部へ送って
   硬貨の方向変換を行なう方向変換ベルトと、この方向変
   換ベルトの屈曲通路部に臨むベルト部分を屈曲通路部に
   そって円弧状に張設支持するベルト支持機構とを備えて
   なる硬貨分類機。 ２、前記方向変換ベルトは、始端が導入通路部側、終端
   が硬貨分類通路側のプーリーに巻回される丸ベルトから
   なり、この方向変換ベルトの屈曲通路部に臨むベルト部
   分を屈曲通路部にそって円弧状に張設支持するベルト支
   持機構は、方向変換ベルトの上側ベルト部分が掛けられ
   る上側プーリーおよび方向変換ベルトの下側ベルト部分
   が掛けられる方向変換プーリーを有してなり、前記方向
   変換プーリーは方向変換ベルトの下側ベルト部分におけ
   る上面部位の上方への浮き上がりを規制する鍔部と下側
   ベルト部分の内側面を保持する保持部とを有し、この保
   持部の上下方向の幅は前記方向変換プーリーの下面に対
   して方向変換ベルトの下側ベルト部分下面が下方へ突出
   すべく方向変換ベルトの径寸法より小なる寸法とされて
   いる特許請求の範囲第１項に記載の硬貨分類機。