JP2517838Y2

JP2517838Y2 - 硬貨判別装置

Info

Publication number: JP2517838Y2
Application number: JP1567191U
Authority: JP
Inventors: 一郎岸田; 英俊龍田; 秀樹高木
Original assignee: グローリー工業株式会社
Priority date: 1991-03-18
Filing date: 1991-03-18
Publication date: 1996-11-20
Anticipated expiration: 2006-03-18
Also published as: JPH04111675U

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】〔考案の目的〕

【０００２】

【産業上の利用分野】本考案は、硬貨入出金機、両替
機、自動販売機などに用いられ、硬貨の繰出しに際して
硬貨径にて硬貨を判別する硬貨判別装置に関する。

【０００３】

【従来の技術】従来のこの種の硬貨判別装置としては、
例えば、搬送ベルトに突起を等間隔に設け、この搬送ベ
ルトを一定速度で硬貨を固定搬送し、この硬貨の中心が
通過する位置にセンサを設けた構造が提案されている。
この構造では、搬送速度をある一定の固定された速度ｖ
とし、センサの硬貨の検知時間ｔを検出することによ
り、硬貨の径（ｖ×ｔ）を測定して金種を判別するよう
にしている。

【０００４】また、搬送ベルトをパルス信号を発生する
ステッピングモータにて駆動し、一定距離ｘを搬送する
に際し、センサが硬貨を検知している間に発生したパル
ス数ｙを計数し、硬貨の径（ｘ×ｙ）を測定して金種を
判別する構造が知られている。

【０００５】

【考案が解決しようとする課題】上記搬送速度をある一
定の固定の速度ｖとし、センサの検知時間ｔを検出し
て、硬貨の径（ｖ×ｔ）を判別する構造の従来の装置で
は、搬送速度を常に固定の速度に予め設定しておく必要
があるが、モータ自体によるばらつきなどが、この速度
は予め厳格に調整する必要があり、固定の速度より少し
でも速い場合、または遅い場合には、硬貨径を誤判別す
ることになり、搬送速度の調整にきわめて厳格な精度を
必要とする問題があった。

【０００６】また、前記従来のステッピングモータを用
いてパルスを計数する構造では、高価なステッピングモ
ータを必要とし、また、パルスカウンタなどを必要とな
る問題を有している。

【０００７】本考案は上記問題点に鑑みなされたもの
で、ステッピングモータを用いる必要がなく、しかも、
搬送速度の調整も必要なく、容易に自動調整可能で、確
実に硬貨の金種の判別が可能な硬貨判別装置を提供する
ものである。

【０００８】〔考案の構成〕

【０００９】

【課題を解決するための手段】本考案の硬貨判別装置
は、硬貨を固定搬送する突起を等間隔に設けた搬送ベル
トと、この搬送ベルトで固定搬送される硬貨の中心が通
過する位置に設けられ硬貨を検知するセンサと、このセ
ンサが硬貨を検知している時間を計時する検知時間検出
手段と、予め金種に対する基準値を記憶する基準値記憶
手段と、前記検知時間検出手段による検出値と前記基準
値記憶手段に記憶した基準値とを比較し硬貨の金種を判
別する判別手段とを備えた硬貨判別装置において、前記
基準値記憶手段に記憶する基準値の設定を指示する基準
値設定指示手段と、前記センサが硬貨を検知した後次の
硬貨を検知するまでの繰返し時間を検出する繰返し時間
検出手段と、前記検知時間検出手段による検知時間と繰
返し時間検出手段による繰返し時間との比率を算出する
比率算出手段と、この比率算出手段による算出値により
異金種を判別する異金種判別手段と、前記基準値設定指
示手段により指示があったときには前記異金種判別手段
にて異金種と判別されなかった硬貨についての前記検知
時間検出手段の検出値に基づいて基準値を求め、その基
準値を前記基準値記憶手段に記憶登録する登録手段とを
具備したものである。

【００１０】

【作用】本考案の硬貨判別装置は、搬送ベルトの突起に
よって等間隔で固定搬送される硬貨の中心が通過する位
置に設けたセンサが硬貨を検知している時間を検知時間
検出手段にて検出し、この検知時間検出手段の検出値と
基準値記憶手段の予め金種に対する基準値とを判別手段
にて比較し硬貨の金種を判別する。そして、基準値設定
指示手段により指示があったときには、繰返し時間検出
手段にてセンサが硬貨を検知した後次の硬貨を検知する
までの繰返し時間と検知時間検出手段による検知時間と
の比率を比率算出手段で算出してこの比率算出手段によ
る算出値により異金種判別手段で異金種を判別し、この
異金種判別手段にて異金種と判別されなかった硬貨につ
いての検知時間検出手段の検出値に基づいた基準値を登
録手段にて基準値記憶手段に記憶登録する。

【００１１】

【実施例】次に本考案の一実施例の構成を図面を参照し
て説明する。

【００１２】図２および図３において、１は偏平箱状の
判別装置本体で、この本体１内に硬貨を収納する収納空
間２が形成されている。また、上記本体１の一方上部に
投入口３および他方上部に繰出部４が設けられている。

【００１３】上記本体１の収納空間２の下部の一側寄り
位置の一対の円盤５が回転軸６により回転自在に設けら
れている。この一対の円盤５は回転軸６に嵌合したカラ
―７によって処理対象硬貨径よりも大きい間隔をもって
対向している。また、前記一対の円盤５には、外周面に
ベルト当接面８が形成され、このベルト当接面８および
内側面の１個所または複数個所に凹部11，12が形成さ
れ、この凹部11，12に嵌合したボ―ル９，10は、一部を
外方に突出して抜け止め保持されているとともに、コイ
ル状のスプリング13，14によって外方に付勢されてい
る。

【００１４】上記本体１内に複数個、少なくとも３個の
プ―リ16，17，18が上記円盤５の回転軸６と平行な回転
軸19，20，21により回転自在に支持されている。そし
て、第１のプ―リ16は、上記繰出部４のやや下方で前記
円盤５よりも斜め上方の位置に、第２のプ―リ17は、上
記第１のプーリ16の位置から前記円盤５に引いた下側の
接線Ａよりも図２図示左側の下側位置に、また、第３の
プ―リ18は、上記接線Ａよりも図２図示右側の下側位置
に配置されている。

【００１５】また、上記各プ―リ16，17，18および一対
の円盤５のベルト当接面８の下方にわたって、一対の円
盤５間の間隔よりも広い幅を有する搬送手段の無端状の
繰出ベルト22が前記一対の円盤５の下方外周位置から斜
め上方位置に至る上昇辺部22a となるように回行自在に
掛け渡されている。また、この繰出ベルト22の表面に
は、幅方向で２個１組とした硬貨係止用の突部23が所定
間隔ごとに突設されている。

【００１６】上記本体１の下部に駆動機構25が設けられ
ている。この駆動機構25は、本体１の一側下部にモ―タ
26が取付けられ、このモ―タ26の出力軸27に取付けたプ
―リ28と上記第２のプ―リ17の一側部との間に駆動ベル
ト29が巻回されている。

【００１７】また、上記本体１内の両側に上記円盤５と
第１のプ―リ16との間において断面ほぼ三角形状のガイ
ド31が取付けられている。この両側のガイド31は、中間
部で屈曲されて前記円盤５からややゆるやかに上方に傾
斜した下方部分31a と、この下方部分31a よりやや急傾
斜の上方部分31b とを有している。さらに、上記本体１
の内側下部に上記円盤５の図２右側方に対したガイドブ
ロック32が取付けられている。

【００１８】上記本体１の繰出部４部において、図６に
示すように、上記第１のプ―リ16上の繰出ベルト22に周
面を接した伝動ロ―ラ34が軸35により軸架、この伝動ロ
―ラ34に周面を接した繰出ロ―ラ36が軸37によりそれぞ
れ軸架されている。

【００１９】そして、駆動機構25のモ―タ26の駆動によ
り、その出力軸27、プ―リ28、駆動ベルト29を介して第
２のプ―リ17が回転され、繰出ベルト22が第１、第２お
よび第３のプ―リ16，17，18を介して回行され、その上
昇辺部22a では両側のガイド31に沿って中間部で屈曲し
て上昇する。この繰出ベルト22の回行にともない一対の
円盤５がそのベルト当接面８との摺接を介して同期して
回転する。また、繰出ベルト22に伝導ロ―ラ34が摺接し
て回転するとともに、この伝導ローラ34に接して繰出ロ
―ラ36が高速で回転する。

【００２０】上記本体１の上部に繰出ベルト22によって
繰出される硬貨を計数するセンサ41が配設されている。
このセンサ41は、図４に示すように、本体１に設けた支
枠43を介して検知スイッチ44が取付けられ、この検知ス
イッチ44の作動部45に対して、本体１の上板42に上端部
が固定されたばね板からなる作動板46が対設され、この
作動板46の下端部に上記繰出ロ―ラ36の中間部に対向し
た検知ロ―ラ47が支軸48により回転自在に取付けられて
いる。そして、この検知ローラ47は繰出ベルト22で固定
搬送される硬貨Ｃの中心が通過する位置に設けられ、硬
貨を検知する検知ロ―ラ47が硬貨Ｃによって押動される
ことによって作動板46がたわみ、検知スイッチ44の作動
部45を押動して、検知スイッチ44からの出力により計数
するようになっている。

【００２１】また、上記本体１の上部に、上記センサ41
で計数される直前の硬貨をセンサ41で計数されないよう
に阻止する阻止機構51が設けられている。この阻止機構
51は、図４ないし図７に示すように、本体１の上板42に
支軸52で回動ア―ム53の中間部が水平方向に回動自在に
支持され、この回動ア―ム53の先端部にほぼＬ字状で下
方に屈曲した阻止部54が一体に形成されている。また、
上記上板42の下部にソレノイド55が取付けられ、このソ
レノイド55の側方に突出したプランジャ56の先端に連結
片57が固着され、この連結片57に上記回動ア―ム53の基
端部が連結軸58で連結されている。そして、ソレノイド
55が作動すると、そのプランジャ56が引き込まれ、連結
片57および連結軸58を介して、回動ア―ム53が支軸52を
支点として回動し、阻止部54を繰出ロ―ラ36の下方に突
出し、ソレノイド55の励磁が解かれると、そのプランジ
ャ56が図示しないスプリングで突出し、回動ア―ム53の
阻止部54を側方に退避させるようになっている。

【００２２】また、前記繰出部４には、繰出された硬貨
の案内部61が形成され、この案内部61の下方に硬貨を一
時保留部62に誘導する誘導路63が形成されている。この
誘導路63の下部開口部に筒状の一時保留部62が配設さ
れ、この一時保留部62は下面が開口され、駆動機構64に
より左右方向に移動されるようになっている。そして、
この一時保留部62の中間位置には下面開口部を閉塞する
底板65が設けられ、この一時保留部62の一側移動位置の
下部には硬貨を本体１の外方に払出す払出し路66の上面
が開口され、他側移動位置の下部には硬貨を本体１の前
記収納空間２に案内する戻し路67の上面が開口部されて
いる。

【００２３】なお、図２に示すように、上記本体１の投
入口３の下部近傍に投受光式の満杯検知センサ―68が取
付けられている。

【００２４】次に制御構成について説明する。

【００２５】制御部70は、中央処理装置（ＣＰＵ）から
なり、硬貨を検知するセンサ41の検知スイッチ44による
硬貨を検知している時間を計時する検知時間検出手段71
と、予め金種に対する基準値を記憶する基準値記憶手段
72と、前記検知時間検出手段71による検出値と前記基準
値記憶手段72に記憶した基準値とを比較し硬貨の金種を
判別する金種判別手段73とを有している。また、この制
御部70は検知スイッチ44により硬貨を検知した回数を検
出して硬貨を計数する計数手段74と、この計数手段74に
て計数した計数値をあらかじめ設定した払出し値と比較
する比較手段75とを有している。そして、前記金種判別
手段73と比較手段75の出力はそれぞれ駆動制御部76に入
力され、この駆動制御部76にて搬送手段77の搬送ベルト
22を駆動させるモータ26、一時保留部62を移動させる駆
動機構64のモータを制御させる。

【００２６】また、前記制御部70は前記センサ41が硬貨
を検知した後次の硬貨を検知するまでの繰返し時間を検
出する繰返し時間検出手段78と、前記検知時間検出手段
71による検知時間と繰返し時間検出手段78による繰返し
時間との比率を算出する比率算出手段79と、この比率算
出手段79による算出値により異金種を判別する異金種判
別手段80と、この異金種判別手段80にて異金種と判別さ
れなかった硬貨についての前記検知時間検出手段71の検
出値に基づいて基準値を求めてその基準値を前記基準値
記憶手段72に記憶登録する登録手段81とを備えている。

【００２７】また、本体側制御部82には基準値記憶手段
72に記憶する基準値の設定を指示する基準値設定手段83
を備えている。

【００２８】次に、この実施例の作動を説明する。

【００２９】本体１の投入口３から図示しない硬貨投入
機構によって収納空間２内に硬貨を順次投入する。そし
て、図８に示すように、本体側制御部82にて払出硬貨枚
数ｎを設定して払出指令操作を行う（ステップ１）と、
搬送手段77の駆動手段25を構成するモータ26が駆動し、
収納空間２の下部の硬貨はガイドブロック32によって一
対の円盤５間に導かれて収納され、繰出ベルト22が回行
され、この繰出ベルト22に摺接した一対の円盤５が同期
して回転され、伝導ロ―ラ34を介して繰出ロ―ラ36を回
転させる。この繰出ベルト22と一対の円盤５の同期した
回転により、一対の円盤５の回転によって繰出ベルト22
の両側壁面が回転することになって、収納空間２の内底
部の硬貨が攪拌され、円盤５に弾設した各ボ―ル９，10
によって円盤５に密着しようとする硬貨に動きを与え、
図３に示すように、各硬貨Ｃは繰出ベルト22の各突部23
に１枚ずつ係止されて搬送が開始され、繰出ベルト22の
回行にともなってその上昇辺部22a によって上昇され、
繰出ロ―ラ36によって繰出部４から繰出される（ステッ
プ２）。

【００３０】そして、硬貨枚数の初期設定（Ｃ＝０）
し、この硬貨Ｃの繰出ロ―ラ36の通過時に、硬貨Ｃはセ
ンサ41のセンサロ―ラ47を図４中右方に押動し、センサ
スイッチ44を作動し、硬貨を１枚ずつ検知する（ステッ
プ４）。そして、このセンサスイッチ44の検知出力によ
り計数手段74は硬貨を１枚ずつ計数する。また、このセ
ンサスイッチ44の検知出力により検知時間検出手段71は
硬貨を検知している時間ｔを計時する（ステップ５）。
そして、繰出部４から繰出された硬貨は一時保留部62に
底板65にて保留される（ステップ６）。

【００３１】そして、センサ41にて硬貨を検知した場
合、検知時間検出手段71にて検出された検知時間と基準
値記憶手段72に記憶されている基準値とを金種判別手段
73にて判断する（ステップ７）。例えば、図10ａに示す
ように、１００円硬貨の場合、検知時間検出手段71にて
検出される検知時間はＸ₁₀₀とし、図10b に示すように
５００円硬貨の場合、検知時間検出手段71にて検出され
る検知時間はＸ₅₀₀とし、検知時間検出手段71にて検出
される検知時間はＸ₁₀₀，Ｘ₅₀₀は硬貨の径と搬送速度
で決まり、硬貨の検出から次の硬貨の検出間での時間は
Ｙ₅₀₀とし、硬貨の検出から次の硬貨の検出間での時間
は１００円硬貨でＹ₁₀₀、５００円硬貨でＹ₅₀₀とし、
硬貨の検出から次の硬貨の検出間での時間Ｙ₁₀₀，Ｙ
₅₀₀は搬送ベルト22の突起間隔と搬送速度で決まる。し
たがって、１００円硬貨ではＸ₁₀₀／Ｙ₁₀₀＝ｒ
₁₀₀（一定）となり、５００円硬貨ではＸ₅₀₀／Ｙ₅₀₀
＝ｒ₅₀₀（一定）となり、ｒ₁₀₀，ｒ₅₀₀は比をとって
いるため、硬貨径と繰出ベルト22の突部23の間隔で決ま
る固定の値であり、予め定まっている。そこで、しきり
値TH＝（ｒ₁₀₀＋ｒ₅₀₀）／２とし、このしきり値より
小さい場合は１００円硬貨と判断し、大きい場合は５０
０円硬貨とする。

【００３２】そして、金種判別手段73で基準値以外であ
ると判断されれば、一時保留部62は他側に移動してこの
移動位置の下部に硬貨を前記収納空間２に案内する戻し
路67に連通され、硬貨は収納空間２に戻され（ステップ
８）、再びこれまでの動作が反復される（ステップ３〜
６）。また、金種判別手段73で基準値以内であると判断
されれば、計数手段74で設定枚数の硬貨を計数するまで
この動作を繰返し、硬貨が設定枚数検出されると、一時
保留部62は一側移動し、下面開口部は硬貨を本体１の外
方に払出す払出し路66に連通され、硬貨は払い出される
（ステップ10）。そして、センサ41にて設定枚数の硬貨
Ｃが繰出されると、繰出ベルト22を停止し、阻止機構51
のソレノイド55が作動され、回動ア―ム53を回動してそ
の阻止部54を第１のプ―リ16と繰出ロ―ラ36との間にお
いて繰出ベルト22のほぼ中間部まで突出させ、繰出ベル
ト22によって上昇される次の硬貨Ｃを阻止部54の案内面
54a に摺接させてはじき出し、収納空間２に戻す。

【００３３】なお、収納空間２内に所定量以上の硬貨が
投入収納されると、満杯検知センサ―68の作動により硬
貨投入機構による硬貨の投入を停止させるようになって
いる。

【００３４】次に、基準値設定動作を図９について説明
する。

【００３５】本体側制御部82の基準値設定指示手段83に
て基準値設定指令と金種指令を入力する（ステップ1
1）。そして、搬送手段77にて硬貨を搬送する（ステッ
プ12）。次いで、ｉ＝０として初期設定する（ステップ
13）。そして、センサ41にて硬貨を検知して計数手段74
にて計数する（ステップ14）。また、検知時間検出手段
71にて検知時間Ｘ_ｉを検出する（ステップ15）。さら
に、繰返し時間検出手段78にてセンサ41が硬貨を検知し
てから次の硬貨を検知するまでの繰返し時間Ｙ_ｉを検出
する（ステップ16）。そして、検知時間検出手段71の検
知時間Ｘ_ｉと繰返し時間検出手段78の検知時間Ｙ_ｉとの
比率ｒ_ｉ＝Ｘｉ／Ｙ_ｉを比率換算手段79にて産出する
（ステップ17）。また、センサ41にて検知された硬貨は
一時保留部62に一時保留される（ステップ18）。そし
て、比率ｒ_ｉが許容範囲内であれば（ステップ19）、異
金種判別手段80は指定金種と判断し（ステップ20）、検
知時間Ｘ_ｉを記憶する（ステップ21）。比率ｒ_ｉが許容
範囲外であれば（ステップ19）、異金種判別手段80は異
金種と判断する（ステップ22）。検知時間Ｘ_ｉを記憶す
る（ステップ21）か、または、異金種と判断したのが３
回目でなければ（ステップ23）、ｉ＝10のとき（ステッ
プ24）、指定金種と判断された検知時間Ｘ_ｉの平均値を
基準値Ｘｍとして記憶する（ステップ25）。次いで、基
準値Ｘ₀を求める。この基準値はＸ₀＝ｋ_ｍで求める。
例えば、５００円硬貨では基準値を設定する場合、ｋ＝
0.9 、１００円硬貨では基準値を設定するとき、ｋ＝1.
1 とし、５００円硬貨の検知時間と１００円硬貨の検知
時間の略中間の値を基準値Ｘ₀する（ステップ26）。次
いで、登録手段81は基準値Ｘ₀を記憶登録する（ステッ
プ27）。そして、一時保留された硬貨を収納空間２に返
却する（ステップ28）。

【００３６】なお、ｉ＝10でないとき（ステップ24）は
ステップ14に戻る。さらに、異金種と判断したのが３回
目であれば、一時保留した硬貨を収納空間２に戻し（ス
テップ29）てステップ13に戻る。

【００３７】

【考案の効果】本考案によれば、ステッピングモータを
用いる必要がなく、しかも、搬送速度の調整も必要な
く、容易に自動調整可能で、確実に硬貨の金種の判別が
できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案の硬貨判別装置の一実施例を示すブロッ
ク図である。

【図２】同上硬貨判別装置の縦断側面図である。

【図３】同上Ａ―Ａ部の縦断正面図である。

【図４】図２のセンサ部の拡大縦断側面図である。

【図５】図４の正面図である。

【図６】図３の背面図である。

【図７】図４の平面図である。

【図８】動作フローチャート図である。

【図９】基準値設定フローチャート図である。

【図１０】センサの検出信号波形図である。

【符号の説明】

22 搬送ベルト 23 突部 41 センサ 71 検知時間検出手段 72 基準値記憶手段 73 金種判別手段 83 基準値設定指示手段 78 繰返し時間検出手段 79 比率算出手段 80 異金種判別手段 81 登録手段

Claims

(57)【実用新案登録請求の範囲】

【請求項１】硬貨を固定搬送する突起を等間隔で設け
た搬送ベルトと、この搬送ベルトで固定搬送される硬貨
の中心が通過する位置に設けられ硬貨を検知するセンサ
と、このセンサが硬貨を検知している時間を計時する検
知時間検出手段と、予め金種に対する基準値を記憶する
基準値記憶手段と、前記検知時間検出手段による検出値
と前記基準値記憶手段に記憶した基準値とを比較し硬貨
の金種を判別する金種判別手段とを備えた硬貨判別装置
において、前記基準値記憶手段に記憶する基準値の設定
を指示する基準値設定指示手段と、前記センサが硬貨を
検知した後次の硬貨を検知するまでの繰返し時間を検出
する繰返し時間検出手段と、前記検知時間検出手段によ
る検知時間と繰返し時間検出手段による繰返し時間との
比率を算出する比率算出手段と、この比率算出手段によ
る算出値により異金種を判別する異金種判別手段と、前
記基準値設定指示手段により指示があったときには前記
異金種判別手段にて異金種と判別されなかった硬貨につ
いての前記検知時間検出手段の検出値に基づいて基準値
を求め、その基準値を前記基準値記憶手段に記憶登録す
る登録手段とを具備したことを特徴とする硬貨判別装
置。