JP2587557B2 - 硬貨選別制御装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、回転円盤から硬貨通路
に送り出された硬貨を確実に選別できる硬貨選別装置の
制御装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来より、回転盤より硬貨通路内へ、１
枚ずつ金種混合状態で送り込まれてくる硬貨を判別し、
その判別結果に基づいて該硬貨を選別する硬貨選別装置
として、例えば実開昭６３−１４７７６８号公報に示す
「硬貨選別通路装置」が知られている。

【０００３】この硬貨選別通路装置は、回転円盤から送
り出された硬貨を搬送する硬貨通路と、該硬貨通路の下
面に設けられて該硬貨通路に沿って搬送された硬貨が落
下される硬貨落下孔と、該硬貨落下孔に設けられて、硬
貨通路に沿って搬送された硬貨を選択的に該硬貨落下孔
に落下させる振分ゲート機構と、前記硬貨落下孔の上流
側であり、かつ前記硬貨通路の幅方向に沿うように小径
硬貨の直径よりも小さな間隔で設けられた一対のタイミ
ングセンサとから構成されたものである。

【０００４】このように構成された硬貨選別通路装置で
は、硬貨通路に送られた硬貨が所定硬貨（偽貨でない正
常な硬貨）である場合に、振分ゲート機構の動作によっ
て該所定硬貨を硬貨落下孔に振り分け、また、硬貨通路
に送られた硬貨が所定硬貨で無い異種硬貨である場合
に、振分ゲート機構を動作させず、これによって該異種
硬貨をそのまま直進させるようにしている。そして、こ
のとき、振分ゲート機構の動作によって所定硬貨を硬貨
落下孔に振り分ける場合には、硬貨落下孔の上流側のタ
イミングセンサの検出信号に基づき、硬貨がタイミング
センサを通過してから、所定時間経過後に振分ゲート機
構を動作させるようにしている。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】ところで、上記のよう
に構成された硬貨選別通路装置では、回転円盤から硬貨
通路内に、様々な金種の硬貨が送り込まれてくるので、
当然硬貨通路の幅は、最大径硬貨より若干余裕を持って
設定されていた。従って、小径硬貨は硬貨通路内におい
て、幅方向のどちら側にもずれる可能性があった。具体
的には、図７に示す硬貨通路１００内において、側壁１
０１から離れた中央部を硬貨Ｃ１が進む場合と、一方の
側壁１０１に片寄った状態で硬貨Ｃ２が進む場合とがあ
り、これによって、符号１０２で示すタイミングセンサ
が硬貨Ｃ１・Ｃ２を検出し終えるタイミングが、Ｃ１の
硬貨と、Ｃ２の硬貨とではずれてしまい、タイミングセ
ンサ１０２が硬貨を検出し終えてから、一定時間経過後
に動作される振分ゲート機構の動作タイミングにもずれ
が生じていた。すなわち、側壁１０１から離れた中央部
を硬貨Ｃ１が進む場合と、一方の側壁１０１に片寄った
状態で硬貨Ｃ２が進む場合とでは、タイミングセンサ１
０２により検出される硬貨の検出終了のタイミングがＬ
分だけずれてしまい、その結果、振分ゲート機構に、硬
貨の振分ミスが発生してしまうという問題があった。

【０００６】この発明は、上記の事情に鑑みてなされた
ものであって、硬貨通路を進む硬貨がＣ１，Ｃ２で示す
いずれの位置にあっても、同じタイミングで振分ゲート
機構を動作させることができ、これによって振分ゲート
機構による硬貨の振り分けミスを防止することができる
硬貨選別制御装置の提供を目的とする。

【０００７】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、第１の発明では、硬貨通路に沿って硬貨を搬送させ
るための搬送ベルトと、硬貨通路に沿って送られる硬貨
を収納口に選択的に振り分ける振分ゲート機構とを有す
る硬貨選別装置において、前記収納口の上流側に位置す
る硬貨通路に設けられて、該収納口に収納すべき硬貨を
判別する硬貨判別部と、前記収納口の上流側に位置する
硬貨通路に設けられて、硬貨の通過を検出している間に
硬貨の検出信号を出力するタイミングセンサと、前記搬
送ベルトにより搬送される硬貨の移動量を示すデータを
検出する移動量パルス検出部と、前記タイミングセンサ
から出力された硬貨の検出信号に基づき、前記タイミン
グセンサを起点とした硬貨の中心位置を算出する中心位
置算出部と、この中心位置算出部において算出された硬
貨の中心位置データと、前記硬貨判別部により判別され
た硬貨の半径データとから、硬貨の最先端位置データを
判定する最先端位置判定部と、この最先端位置判定部に
おいて判定された硬貨の最先端位置データに基づき、該
硬貨の最先端位置と振分ゲート機構との間の距離データ
を算出し、この距離データと、移動量パルス検出部から
出力される硬貨の移動量を示すデータとに基づき、振分
ゲート機構に対して、収納口へ硬貨を振り分けさせる信
号を出力する振分タイミング制御部とを設けるようにし
ている。

【０００８】第２の発明では、前記タイミングセンサか
ら出力された硬貨の検出信号、前記中心位置算出部で算
出されたタイミングセンサを起点とした硬貨の中心位置
データ、前記移動量パルス検出部から出力された硬貨の
移動量を示すデータ、前記硬貨判別部により判別された
硬貨の半径データ、前記最先端位置判定部において判定
された硬貨の最先端位置データ、硬貨の最先端位置と振
分ゲート機構との間の距離データを、全てパルスの数に
より表すようにしている。

【０００９】

【作用】これらの発明によれば、（１）中心位置算出部
において、タイミングセンサから出力された硬貨の検出
信号に基づき、該タイミングセンサを起点とした硬貨の
中心位置データを算出し、（２）上記（１）で算出され
た硬貨の中心位置データと、硬貨判別部により判別され
た硬貨の半径データとから、硬貨の先端位置データを判
定し、（３）上記（２）で判定された硬貨の最先端位置
データに基づき、硬貨の最先端位置と振分ゲート機構と
の間の距離データを算出し、この距離データと、移動量
パルス検出部から出力される硬貨の移動量を示すデータ
とに基づき、振分ゲート機構に対して、収納口内へ硬貨
を振り分けさせるようにした。すなわち、これらの発明
では、タイミングセンサから出力された硬貨の検出信号
と硬貨判別部により判別された硬貨の半径データとを基
にして、硬貨の最先端位置を検出して、この最先端位置
と振分ゲート機構までの距離を求め、この距離分だけ該
硬貨が進行した時点で振分ゲート機構を作動させるよう
にしたので、従来のように、搬送通路の幅方向に対して
硬貨がずれていたとしても、振分ゲート機構による硬貨
の振分タイミングがずれることはない。

【００１０】

【実施例】以下、本発明の一実施例を図１〜図６に基づ
いて説明する。まず、図１の平面図及び図２の断面図を
参照して、硬貨選別装置の機械的な構成部分について説
明する。これらの図において符号１で示すものは多数の
硬貨が投入される回転盤である。この回転盤１は時計方
向に回転するものであり、硬貨が送り込まれると、その
回転力により、該硬貨を１枚ずつ硬貨通路２内へ送り込
むようになっている。

【００１１】硬貨通路２は、その通路幅が最大径硬貨よ
りも若干大きく設定され、かつその上方側に搬送ベルト
３が設けられたものであって、該搬送ベルト３に硬貨が
押し付けられた状態で、搬送ベルト３が矢印Ｘ方向に移
動した場合に、該硬貨が同方向に搬送されるものであ
る。なお、搬送ベルト３の周速は、回転盤１の周速より
も早く設定されており、これによって回転盤１から硬貨
通路２に送り出された硬貨は、該硬貨通路２内におい
て、回転盤１と搬送ベルト３との速度差によって、互い
の一定の間隔をおいて搬送されるようになっている。ま
た、搬送ベルト３は、その移動量が移動量パルス検出部
５１（図３参照）によって検出されるようになっている
（後述する）。

【００１２】一方、硬貨通路２の途中には、該硬貨通路
２の全幅に亙って収納口４が形成され、更に該収納口４
には、該収納口４に対して硬貨を選択的に受け入れるた
めの振分ゲート機構５が設けられている。この振分ゲー
ト機構５は、駆動源でありかつその出力軸６が硬貨通路
２の幅方向に沿うように設けられたロータリーソレノイ
ド６と、ロータリーソレノイド６の出力軸６Ａに連結さ
れ、かつ収納口４の上流側に設けられた振分ゲート７と
から構成されたものであって、図２に示すように、ロー
タリーソレノイド６により出力軸６Ａが正転駆動された
場合には、振分ゲート７が一点鎖線で示すように位置
し、また、ロータリーソレノイド６により出力軸６Ａが
逆転駆動された場合には、該振分ゲート７が実線で示す
ように位置する。そして、このとき、実線で示す位置に
振分ゲート７が配置された場合には、該振分ゲート７の
上部表面が、硬貨通路２と同じ高さに配置され、これに
よって硬貨通路２上を移動する硬貨が、収納口４内に落
下することなくそのまま直進するようになっている。一
方、一点鎖線で示す位置に振分ゲート７が配置された場
合には、該振分ゲート７の上部表面が、硬貨通路２より
低い位置に配置され、これによって硬貨通路２上を移動
する硬貨が、収納口４内に落下するようになっている。

【００１３】一方、硬貨通路２に沿う位置であり、かつ
収納口４の上流側には、硬貨判別部５２と、一対のタイ
ミングセンサ５３とがそれぞれ設けられている。硬貨判
別部５２は回転盤１に近い位置に設けられ、ラインセン
サ（図示略）と磁気センサ（図示略）とを有するもので
ある。そして、この硬貨判別部５２では、ラインセンサ
により検出された外形寸法と、磁気センサにより検出さ
れた材質とに基づき、硬貨の金種を判別するようにして
いる。一対のタイミングセンサ５３は、硬貨判別部５２
と収納口４との間に設けられるとともに、硬貨通路２の
幅方向に沿って、搬送ベルト３を挟むように配置され、
かつ相互間隔が最小径硬貨の直径よりも小さくなるよう
に配置されたものであって、硬貨により遮光されている
間に、遮光パルスを一定の時間の間隔をおいて出力する
ようにしている。そして、このように配置されたタイミ
ングセンサ５３では、小径硬貨が硬貨通路２のどちらの
側壁２Ａ側に寄って搬送されても、該小径硬貨を検知で
きるようになっている。なお、これらタイミングセンサ
５３は、下流側に位置する収納口４までの距離が、大径
硬貨の直径よりも大きく設定されている。また、タイミ
ングセンサ５３は具体的には透過光型のセンサによって
構成されており、図１，図２では、透光型のタイミング
センサ５３の受光側を示している（投光側は図示略）。

【００１４】次に、図３のブロック図、図４の説明図を
参照して硬貨選別装置の制御系について説明する。図３
において示す符号５０は搬送ベルト駆動部、符号５１は
移動量パルス検出部、符号５２は硬貨判別部、符号５３
はタイミングセンサ、符号５４は硬貨近接判定部、符号
５５は中心位置算出部、符号５６は最先端位置判定部、
符号５７は駆動タイミングパルス数算出部、符号５８は
振分制御部、符号５９は振分駆動部である。これら構成
要素を以下の（一）〜（十）においてそれぞれ説明す
る。

【００１５】（一）搬送ベルト駆動部５０は搬送ベルト
３を駆動するためのものであって、図示していない硬貨
処理制御部（硬貨処理機全体の制御部）により制御され
る。 （二）移動量パルス検出部５１は、搬送ベルト３の駆動
軸（プーリの回転軸）（図示略）に取り付けられた、周
面に多数のスリットが形成された円板のスリットを計数
することにより、搬送ベルト３により搬送される硬貨Ｃ
3 の移動量（パルス数）を検出する。

【００１６】（三）硬貨判別部５２は、前述したよう
に、ラインセンサにより検出された外形寸法と、磁気セ
ンサにより検出された材質とに基づき、硬貨Ｃ3 の金種
を判別するものであり、該硬貨Ｃ3 の金種を示す金種判
別データは、最先端位置判別部５６及び振分制御部５８
にそれぞれ出力される。 （四）タイミングセンサ５３は、前述したように硬貨Ｃ
3 により遮光されている間において遮光パルスを出力す
るものであって、この遮光パルスは、硬貨近接判定部５
４、中心位置算出部５５にそれぞれ検出信号として出力
される。

【００１７】（五）硬貨近接判定部５４は、タイミング
センサ５３から遮光パルスが出力されたことを条件とし
て、移動量パルス検出部５１から出力された移動量パル
ス数を基に、先行硬貨と後方に位置する当該硬貨との間
の距離を算出する。具体的には、先行硬貨がタイミング
センサ５３を通過し終えたときに、移動量パルス検出部
５１から出力された移動量パルス数から、後方に位置す
る当該硬貨の先端部がタイミングセンサ５３を通過しは
じめたときに、移動量パルス検出部５１から出力された
移動量パルス数までの差を算出し、この算出値を、予め
記憶させておいた基準となる所定値（パルス数に換算さ
れた値）と比較し、この比較結果に基づき連続搬送され
る硬貨Ｃ3 が近接し過ぎているか否かを判定する。な
お、この硬貨近接判定部５４において硬貨Ｃ3 が近接し
過ぎているとの判定がなされた場合には、その判定結果
を近接信号として振分制御部５８に対して出力する。

【００１８】（六）中心位置算出部５５は、タイミング
センサ５３から送られてくる遮光パルスの数（Ａ値とす
る）を計数し、計数した遮光パルスの数の半分の値か
ら、硬貨Ｃ3 の中心が、矢印Ｘ方向に沿った硬貨通路２
のいずれの位置にあるかを算出する。すなわち、タイミ
ングセンサ５３から出力された遮光パルス数の半分の値
が、タイミングセンサ５３を起点とした硬貨Ｃ3 の中心
位置を表すものとなり、この値（遮光パルス数／２、す
なわちＡ／２値）を硬貨中心位置データとして最先端位
置判定部５６に出力する。

【００１９】（七）最先端位置判定部５６は以下の動作
（１）、（２）を行う。 （１）硬貨判別部５２から出力された金種判別データに
基づいて、金種の半径（予めパルス数（Ｂ値）に換算さ
れている）を特定する。なお、この金種と半径との関係
は予めパルス数に換算され、記憶されている。 （２）中心位置算出部５５で算出した硬貨Ｃ3 の中心位
置を示すパルス数（Ａ／２値）に対して、上記（１）で
特定したパルス数（Ｂ値）を加算し、これらパルス数の
加算値（（Ａ／２）＋Ｂ値）を、硬貨Ｃ3 の最先端位置
を示す硬貨最先端位置データとして駆動タイミングパル
ス数算出部５７に出力する（図４参照）。

【００２０】（八）駆動タイミングパルス数算出部５７
は以下の動作を行う。タイミングセンサ５３と振分ゲー
ト７との間の距離データ（予めパルス数（Ｃ値）に換算
され、記憶されている。）Ｃ値から、最先端位置判定部
５６の（２）で求めた硬貨Ｃ3 の最先端位置を示すパル
ス数（（Ａ／２）＋Ｂ値）を減算し、これによって硬貨
Ｃ3 の最先端位置から振分ゲート７までの距離データを
（パルス数（Ｄ値とする））を算出し、この距離データ
（Ｄ値）をタイミングパルス数として振分制御部５８に
出力する（図４参照）。

【００２１】（九）振分制御部５８は以下の動作（ア）
〜（ウ）を行う。 （ア）移動量パルス検出部５１から出力されるパルス信
号のカウント値が、駆動タイミングパルス数算出部５７
で求めた、硬貨Ｃ3 の最先端位置から振分ゲート７まで
の距離データ（Ｄ値）に一致したか否かにより、硬貨Ｃ
3 の最先端が、振分ゲート７の硬貨振分位置に到達した
か否かを判定する。なお、ここで、移動量パルス検出部
５１から出力されるパルス信号のカウント値がパルス数
（Ｄ値）に一致したか否かは、具体的には、Ｄ値算出
後、前記移動量パルス信号のカウント値とＤ値との差を
算出し、これらの差が「０」になったか否かにより判定
する。 （イ）硬貨判別部５２から出力された金種判別データに
基づき、振分ゲート機構５により振り分けるべき金種の
硬貨Ｃ3 であるか否かを判定する。 （ウ）上記（ア）により、Ｄ値算出後に移動量パルス検
出部５１から出力されるパルス信号数がＤ値に一致した
と判定され、かつ上記（イ）により振り分けるべき金種
の硬貨Ｃ3であると判別され、かつ硬貨近接判定部５４
において硬貨Ｃ3の近接が無いと判定された場合に、振
分駆動部５９へ正転信号を出力し、逆に硬貨近接判定部
５４において硬貨Ｃ３が先行硬貨に近接していると判定
された場合、あるいは上記（イ）により振り分けるべき
金種の硬貨Ｃ３ではないと判定された場合に、振分駆動
部５９へ逆転信号を出力する。

【００２２】（十）振分制御部５９は、振分ゲート７を
駆動するものであって、本実施例ではロータリーソレノ
イド６を振分駆動部としている。振分制御部５８の
（ウ）により正転信号が入力された場合に、正転駆動
し、硬貨Ｃ3 を収納口４内に収納させるものである。一
方、振分制御部５８の（ウ）により逆転信号が入力され
た場合に、逆転駆動し、硬貨Ｃ3 を収納口４に収納させ
ず、そのまま直進させるようにしている。

【００２３】次に、図３のブロック図を制御させるため
のフローチャートを図５及び図６を参照してステップ
（ＳＰ）毎に説明する。 《ステップ１》まず、搬送ベルト駆動部５０により搬送
ベルト３を駆動させ、回転盤１から送り出された硬貨を
硬貨通路２に沿って矢印Ｘ方向に移動させる。

【００２４】《ステップ２》〜《ステップ３》硬貨判別
部５２から金種判別データが出力されたか否かを判断
し、該金種判別データが出力された場合に（ステップ２
のＹＥＳの場合）、この金種判別データを最先端位置判
定部５６、振分制御部５８に設けられた記憶部（図示
略）にそれぞれ一時記憶させる。また、硬貨判別部５２
から金種判別データが出力されない場合（ステップ２の
ＮＯの場合）には、硬貨判別部５２から金種判別データ
が出力されるまで待機する。 《ステップ４》〜《ステップ５》タイミングセンサ５３
が硬貨の先端を検知したか否かを判断し、該硬貨の先端
検知により、タイミングセンサ５３から遮光パルスが出
力された場合（ステップ４のＹＥＳの場合）に、中心位
置算出部５５に対して、該遮光パルスをカウントさせ
る。

【００２５】《ステップ６》〜《ステップ７》タイミン
グセンサ５３が硬貨の後端を検知したか否かを判断し、
該硬貨の後端検知により、タイミングセンサ５３から遮
光パルスが出力が停止した場合には（ステップ６のＹＥ
Ｓ）、中心位置算出部５５に対して、遮光パルスのカウ
ント値である遮光パルス数（Ａ）から、硬貨の中心位置
を計算させ（ステップ７）、この計算値（Ａ／２）を硬
貨中心位置データとして最先端位置判定部５６に出力さ
せる。 《ステップ８》最先端位置判定部５６に設けられた記憶
部（図示略）に、中心位置算出部５５から出力された硬
貨中心位置データ（Ａ／２）を記憶させる。

【００２６】《ステップ９》最先端位置判定部５６に対
して、ステップ３において記憶された金種判別データに
基づいて特定された半径データ（Ｂ）と、ステップ８に
おいて記憶された硬貨中心位置データ（Ａ／２）とか
ら、硬貨Ｃ3 の最先端位置を示す硬貨最先端位置データ
（（Ａ／２）＋Ｂ）を計算させ、更に、この硬貨最先端
位置データを駆動タイミングパルス数算出部５７に出力
させる。なお、この硬貨最先端位置データを算出するた
めの具体例は、（七）最先端位置判定部５６の説明を参
照のこと。

【００２７】《ステップ１０》駆動タイミングパルス数
算出部５７に対して、タイミングセンサ５３と振分ゲー
ト７との間の距離と、硬貨の最先端位置を示す硬貨最先
端位置データとから、硬貨の最先端位置から振分ゲート
７までの距離を算出（パルス数Ｄ）させ、このパルス数
Ｄを、タイミングパルス数として振分制御部５８に出力
させる。なお、このタイミングパルス数を算出するため
の具体例は、（八）駆動タイミングパルス数算出部５７
の説明を参照のこと。

【００２８】《ステップ１１》振分制御部５８に対し
て、移動量パルス検出部５１から出力されるパルス信号
のカウント値が、駆動タイミングパルス数算出部５７か
ら出力されたタイミングパルス数に一致しているか否か
を判定させ、一致しているとの判定結果を得た場合に次
のステップ１２に進む。 《ステップ１２》振分制御部５８に対して、硬貨判別部
５２から出力された金種判別データに基づき、前述の硬
貨が振分ゲート機構５により振り分けるべき金種の硬貨
か否かを判断させ、振分ゲート機構５により振り分ける
金種の硬貨である（ＹＥＳ）と判断した場合にステップ
１３に進み、また、振り分ける金種でない（ＮＯ）と判
断した場合にステップ１６に進む。 《ステップ１３》振分制御部５８に対して、硬貨近接判
定部５４から硬貨の近接を示す近接信号の出力があった
か否かを判断し、近接信号の出力が無いＮＯの場合にス
テップ１４に進み、近接信号の出力があったＹＥＳの場
合にステップ１６に進む。

【００２９】《ステップ１４》振分駆動部５９すなわち
ロータリーソレノイド６に対して、出力軸６Ａを正転駆
動させる正転信号を出力し、振分ゲート７を回転させて
図２の一点鎖線で示すように位置させ、これにより硬貨
Ｃ３を収納口４内に収納させる。 《ステップ１５》一定時間が経過したか否かを判断し、
ＹＥＳの場合に次のステップ１８に進む。なお、この一
定時間は、振分ゲート機構５により硬貨を収納口４内へ
の振り分ける場合に必要とされる時間であり、振分制御
部５８に対して予め設定されている。

【００３０】《ステップ１６》振分駆動部５９（ロータ
リーソレノイド６）に対して、出力軸６Ａを逆転駆動さ
せる逆転信号を出力し、振分ゲート７を回転させて図２
の実線で示すように位置させ、これにより硬貨Ｃ3 を収
納口４に収納させず、そのまま直進させる。 《ステップ１７》一定時間が経過したか否かを判断し、
ＹＥＳの場合に次のステップ１８に進む。なお、この一
定時間は、振分ゲート機構５により硬貨を収納口４上を
そのまま通過させる場合に必要とされる時間であり、振
分制御部５８に対して予め設定されている。なお、前記
ステップ１５における所定時間と本ステップ１７におけ
る所定時間とは同一であっても良い。 《ステップ１８》振分駆動部５９（ロータリーソレノイ
ド６）をＯＦＦとして、元のステップ２に進む。

【００３１】次に、図６を参照して、硬貨通路２に沿っ
て連続搬送される硬貨が近接し過ぎるか否かを判定する
ためのフローチャートについて説明する。 《ステップ１３Ａ》遮光パルスがタイミングセンサ５３
から出力された場合に、硬貨がタイミングセンサ５３を
通過し始めたと判断して、次のステップ１３Ｂに進む。 《ステップ１３Ｂ》移動量パルス検出部５１から出力さ
れたパルス信号数を基に、先行硬貨と後方に位置する当
該硬貨との間の距離を算出する。具体的には、先行硬貨
がタイミングセンサ５３を通過し終えたときに、移動量
パルス検出部５１から出力されたパルス信号数と、後方
に位置する当該硬貨の先端部がタイミングセンサ５３を
通過しはじめたときに、移動量パルス検出部５１から出
力されたパルス信号数との差を算出し、この算出値を、
先行硬貨と後方に位置する当該硬貨との間の距離データ
として出力する。

【００３２】《ステップ１３Ｃ》ステップ１３Ｂで算出
した先行硬貨と当該硬貨との距離を示す、パルス信号数
の差を、予め記憶させておいた基準となる所定値と比較
し、この比較結果に基づき連続搬送される硬貨が、先行
する硬貨に近接し過ぎているか否かを判定する。すなわ
ち、ステップ１３Ｂで算出したパルス数の算出値が、基
準となる所定値以下である場合（ＹＥＳの場合）にステ
ップ１３Ｄに進み、また、基準となる所定値以上である
場合（ＮＯの場合）に元のステップ１３Ａに戻る。 《ステップ１３Ｄ》硬貨が先行する硬貨に近接し過ぎて
いることを示す近接信号を、図５のフローチャートのス
テップ１３に対して出力して、元のステップ１３Ａに戻
る。

【００３３】以上詳細に説明した硬貨選別制御装置によ
れば、図４を参照して判るように、中心位置算出部５５
において、タイミングセンサ５３から出力された遮光パ
ルス信号の出力数（Ａ）に基づき、該タイミングセンサ
５３を起点とした硬貨Ｃ3 の中心位置（Ａ／２）を算出
し、この後、最先端位置判定部５６において、硬貨Ｃ3
の中心位置（Ａ／２）と、硬貨Ｃ3 の半径（Ｂ）とか
ら、硬貨Ｃ3 の最先端位置（（Ａ／２）＋Ｂ）を算出
し、この後、駆動タイミングパルス数算出部５７におい
て、タイミングセンサ５３と振分ゲート７との間の距離
（Ｃ）と最先端位置（（Ａ／２）＋Ｂ）とに基づき、硬
貨Ｃ3 の最先端位置と振分ゲート機構との間の距離
（Ｄ）を算出し、更にこの後、振分制御部５８におい
て、距離（Ｄ）と、移動量パルス検出部５１から出力さ
れるパルス信号数とに基づき、振分ゲート機構５による
収納口４への硬貨Ｃ3 の振り分けタイミングを検出する
ようにした。すなわち、本実施例では、タイミングセン
サ５３から硬貨の通過中に出力された遮光パルス信号を
基にして、硬貨Ｃ3 の最先端位置を検出して、この最先
端位置と振分ゲート機構５までの距離を求め、この距離
分だけ該硬貨Ｃ3 が移動した時点で振分ゲート機構５を
作動させるようにしたので、従来のように、搬送通路２
の幅方向に対して硬貨Ｃ3 がずれていたとしても、振分
ゲート機構５による硬貨Ｃ3 の振分タイミングがずれる
ことがなく、その結果、硬貨Ｃ3 が確実に収納口４内に
振分られるという効果が得られる。

【００３４】

【発明の効果】以上の説明から明らかなように、本発明
によれば、タイミングセンサから出力された硬貨の通過
時間を基にして、硬貨の最先端位置を検出して、この最
先端位置と振分ゲート機構までの距離を求め、この距離
分だけ該硬貨が移動した時点で振分ゲート機構を作動さ
せるようにしたので、従来のように、搬送通路の幅方向
に対して硬貨がずれていたとしても、振分ゲート機構に
よる硬貨の振分タイミングがずれることがなく、その結
果、硬貨が確実に収納口内に振分られるという効果が得
られる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係わる硬貨選別装置の平面図である。

【図２】図１の側断面図である。

【図３】図１に示す硬貨選別機構の制御系を示すブロッ
ク図。

【図４】図３に示すブロック図の動作を具体的に説明す
るための説明図。

【図５】図３に示すブロック図を制御させるためのフロ
ーチャート。

【図６】図３に示すブロック図を制御させるためのフロ
ーチャート。

【図７】従来の問題点を説明するための説明図。

【符号の説明】

２ 硬貨通路 ４ 収納口 ５ 振分ゲート機構 ５１ 移動量パルス検出部 ５２ 硬貨判別部 ５３ タイミングセンサ ５５ 中心位置算出部 ５６ 最先端位置判定部 ５７ 駆動タイミングパルス数算出部（振分タイミング
制御部） ５８ 振分制御部（振分タイミング制御部）

Claims (2)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 硬貨通路に沿って硬貨を搬送させるため
   の搬送ベルトと、硬貨通路に沿って送られる硬貨を収納
   口に選択的に振り分ける振分ゲート機構とを有する硬貨
   選別装置において、 前記収納口の上流側に位置する硬貨通路に設けられて、
   該収納口に収納すべき硬貨を判別する硬貨判別部と、 前記収納口の上流側に位置する硬貨通路に設けられて、
   硬貨の通過を検出している間に硬貨の検出信号を出力す
   るタイミングセンサと、 前記搬送ベルトにより搬送される硬貨の移動量を示すデ
   ータを検出する移動量パルス検出部と、 前記タイミングセンサから出力された硬貨の検出信号に
   基づき、前記タイミングセンサを起点とした硬貨の中心
   位置を算出する中心位置算出部と、 この中心位置算出部において算出された硬貨の中心位置
   データと、前記硬貨判別部により判別された硬貨の半径
   データとから、硬貨の最先端位置データを判定する最先
   端位置判定部と、 この最先端位置判定部において判定された硬貨の最先端
   位置データに基づき、該硬貨の最先端位置と振分ゲート
   機構との間の距離データを算出し、この距離データと、
   移動量パルス検出部から出力される硬貨の移動量を示す
   データとに基づき、振分ゲート機構に対して、収納口へ
   硬貨を振り分けさせる信号を出力する振分タイミング制
   御部とから構成されていることを特徴とする硬貨選別制
   御装置。
2. 【請求項２】 前記タイミングセンサから出力された硬
   貨の検出信号、前記中心位置算出部で算出されたタイミ
   ングセンサを起点とした硬貨の中心位置データ、前記移
   動量パルス検出部から出力された硬貨の移動量を示すデ
   ータ、前記硬貨判別部により判別された硬貨の半径デー
   タ、前記最先端位置判定部において判定された硬貨の最
   先端位置データ、硬貨の最先端位置と振分ゲート機構と
   の間の距離データは、全てパルスの数により表されるこ
   とを特徴とする請求項１記載の硬貨選別制御装置。