JP3224728B2 - 硬貨処理機における硬貨供給装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、硬貨の選別、計
数もしくは分納などを実行しうる硬貨処理の技術分野に
属するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、この種の硬貨処理技術において、
硬貨の受け入れと供給とをなしうる硬貨取り扱い装置は
各種公表されおり、例えば、投入された硬貨を回転円盤
上で受け、該回転円盤を回転させることによって生じる
遠心力によって硬貨を１枚ずつ分離して繰り出す硬貨供
給装置としては、特公昭６２−５９８３４号（特開昭５
７−１５３３９５号）公報（公知例）の発明が知られて
いる。

【０００３】前記公知例の発明の内容は、回転円盤上の
硬貨の残量を検出する残良硬貨検出手段と、回転円盤か
ら繰り出された硬貨が搬送される選別通路（硬貨通路）
で硬貨の流れを検出する硬貨検出手段とを有しており、
該硬貨検出手段が所定時間だけ硬貨の流れを検出しない
ときには、供給された硬貨が回転円盤と選別通路との間
等において硬貨が詰まる、いわゆるジャムが発生したも
のと判断して、回転円盤を硬貨を繰り出すときとは反方
向に回転（逆転）させることによって、このジャムを解
消させ（ジャム除去動作）、又、硬貨検出手段が所定時
間硬貨の流れを検出せず、かつ残量硬貨検出手段が回転
円盤上に投入された硬貨の残量を検出しないときに、初
めて装置全体の硬貨処理動作を停止されるようにして、
回転円盤に硬貨を残したまま誤って装置全体を停止させ
てしまうことを防止するようにした硬貨供給装置であ
る。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】前記の公知例の発明に
よっても、硬貨のジャム現象を効果的に解消しうる点で
は、格別に遜色は見られないところであるが、尚改善が
望まれる点も指摘されるところであった。

【０００５】即ち、前記のような硬貨供給装置を有する
硬貨処理機では、回転円盤から繰り出された硬貨を処理
する能力に応じて、回転円盤の回転速度は、自ら制限を
受けるものであって、その硬貨の処理能力からみて、回
転円盤の回転速度がそれほど大きくなければ、回転円盤
上の硬貨に掛かる遠心力も低下してしまうことになり、
殊に回転円盤上においても、その遠心力が掛かりにくい
回転円盤の回転中心部近傍では、硬貨が残留し易くなっ
てしまうおそれがあり、このように、回転円盤の回転速
度がそれほど大きくなく、かつ回転円盤の中心部付近に
硬貨が残留している場合、この硬貨を回転円盤の外周に
移動させることは困難であると共に、当該公知例の発明
のように回転円盤の外周位置にて硬貨の残量を検出する
ような構成では、回転円盤の回転中心部付近に残留する
硬貨を検出することができないため、回転円盤上に硬貨
を残したままその処理を終了させてしまう可能性が存し
ていた。

【０００６】従って、この発明の第１の課題は、硬貨の
供給処理時における回転円盤の硬貨を繰り出すときの回
転速度を大きくできない場合であっても、確実に回転円
盤上の硬貨を全て繰り出すことができる硬貨処理装置を
提供することである。

【０００７】この発明の第２の課題は、回転円盤上の硬
貨を検出する残留硬貨検知手段の配置位置の自由度が大
きく、設計処理が簡易となる硬貨供給装置を提供するこ
とである。

【０００８】この発明の第３の課題は、硬貨のジャム現
象を防止すると共に、硬貨の移送時間を大巾に短縮化し
て効率的に硬貨処理をなしうる硬貨供給装置を提供する
ことである。

【０００９】

【課題を解決するための手段】前記の課題を解決するた
めのこの発明の解決手段は次の通りである。

【００１０】(1) 投入された硬貨を回転円盤上で受
け、該回転円盤を回転（正転）させることにより生じる
遠心力によって、硬貨を１枚ずつ分離して硬貨通路に繰
り出し、搬送させる硬貨供給装置において、前記回転円
盤を旋回させる駆動部と、当該駆動部を制御しうる制御
部とを設け、前記回転円盤上に遠心力の不足により硬貨
が滞留した際にあっては、当該制御部により前記駆動部
を制御して少なくとも前記滞留した硬貨を移動させうる
程度の正転時よりも高速で前記回転円盤を逆転駆動させ
うるようにした硬貨処理機における硬貨供給装置。

【００１１】(2) 投入された硬貨を回転円盤上で受
け、該回転円盤を回転（正転）させることにより生じる
遠心力によって、硬貨を１枚ずつ分離して硬貨通路に繰
り出し、搬送させる硬貨供給装置において、前記回転円
盤を正逆回転させる駆動部と、前記硬貨通路に繰り出さ
れた硬貨の通過を検出する通過検知手段と、前記通過検
知手段が硬貨の通過を所定時間検知しないときに、前記
回転円盤上に遠心力の不足により滞留する硬貨を移動さ
せうる程度の正転時よりも高速で回転円盤を所定時間逆
転駆動させるよう前記駆動部を制御する制御部とを具備
した硬貨処理機における硬貨供給装置。

【００１２】(3) 投入された硬貨を回転円盤上で受け、
該回転円盤を回転（正転）させることにより生じる遠心
力によって、硬貨を１枚ずつ分離して硬貨通路に繰り出
し、搬送させる硬貨供給装置において、前記回転円盤を
正逆回転させる駆動部と、前記回転円盤上の硬貨の有無
を検出する残留硬貨検知手段と、硬貨の供給処理を開始
すると前記回転円盤を正転時よりも大きい速度で所定時
間逆転させるように駆動部を制御し、前記残留硬貨検知
手段が前記回転円盤上の硬貨を所定時間検知しないと、
硬貨の供給処理を終了させるよう制御する制御部とを具
備した硬貨処理機における硬貨供給装置。

【００１３】

【発明の実施の形態】 図１及び図２に示すように、この実施の形態１にお
ける硬貨供給装置Ｄは、正逆転並びに増減速駆動可能な
第１モータ１と、その駆動軸１１上の第１プーリ１２並
びに第１中間軸１３上の第２プーリ１４上に巻回した第
１無端ベルト１５を回転円盤１６の主軸１７に設けた第
３プーリ１８上にも巻回させて、前記回転円盤１６を自
在に旋回させうるように構成されている。

【００１４】又、回転円盤１６の外周には、切り欠き１
９Ａを形成した環状ガイド１９が配備されていると共
に、切り欠き１９Ａ位置において、回転円盤１６上の硬
貨を１枚だけ通過可能とした巾の隙間２０Ａが形成され
るように規制板２０が配設されている。

【００１５】更に、回転円盤１６に隣接して隙間２０Ａ
から導出された硬貨を受け取る一組のガイド板２１、２
２で構成された硬貨通路２３が設けられており、ガイド
板２１、２２の上方には硬貨の送り出しを規制しうるロ
ーラ２４及び搬送ベルト２５が隣合うように装備されて
いる。

【００１６】又、前記主軸１７には、第３プーリ１８に
一体的に連動する駆動ギア４０が設けられており、更に
この駆動ギア４０には、隣り合う従動軸４１に設けられ
る従動ギア４２が噛み合わされている。

【００１７】更に、この従動軸４１には、前記従動ギア
４２と一体的に連動する第５プーリ４３が設けられ、該
第５プーリ４３と前記ローラ２４の支持軸２６他側に固
設した第４プーリ２７とは、図示を省略した複数のプー
リを介して第２無端ベルト３３にによって巻回されてお
り、以上の構成から第１モータ１が駆動されると、回転
円盤１６とローラ２４は、同期して回転されると共に硬
貨を同じ方向（硬貨を供給する方向あるいはその逆方
向）に移動させることになる。

【００１８】なお、前記搬送ベルト２５は、図２に示す
第２モータ２８の駆動が、図示しない駆動伝達機構を介
して、硬貨通路２３にある硬貨を回転円盤１６とは反対
方向にのみ搬送するよう搬送ベルト２５を駆動させうる
ものである。

【００１９】従って、硬貨処理中にあっては、硬貨は、
ローラ２４と搬送ベルト２５とによって、その上面が押
さえられて硬貨通路２３内で推進されうるものである。

【００２０】硬貨通路２３の搬送方向途中には、搬送さ
れる硬貨の真偽、正損、金種等を判別する判別部３４が
設けられている。

【００２１】回転円盤１６の外周を覆う環状ガイド１９
には、その一部に設けられた孔１９Ｂから回転円盤１６
上の硬貨の有無を検出する発光／受光素子より成る残留
センサ３５が設けられる。

【００２２】図２に示す制御部１００はマイコンなどで
構成されていて、内部には時間制御部（タイマ）１０１
を備えており、判別部３４並びに残留センサ３５からの
信号を受信して第１モータ１を正逆転もしくは増速させ
て旋回駆動させると共に第２モータ２８を駆動制御する
ように構成されている。

【００２３】 使用法。 この、硬貨供給装置Ｄの使用状態についてみれば、回転
円盤１６の下方に設けられる正逆駆動自在第１モータ１
の駆動力は、第１〜第３プーリ１２、１４、１８に張り
渡された第１無端ベルト１５を介して該回転円盤１６に
伝達されると共に、その駆動は更に駆動ギア４０、従動
ギア４２に伝達され、第５プーリ４３、図示しない複数
のプーリ、第４プーリ２７に張り渡された第２無端ベル
ト３３を介してローラ２４に伝達され、又、第２モータ
２８の駆動力は、図示しない駆動伝達機構を介して搬送
ベルト２５に伝達されるので、回転円盤１６上に供給さ
れた硬貨は、その回転による遠心力によって環状ガイド
１９に沿って移動され、切り欠き１９Ａから１枚ずつ繰
り出されるが、切り欠き１９Ａ位置には、硬貨を１枚だ
け通しうる隙間２０Ａを設けた規制板２０が設けられて
いるので、硬貨は硬貨通路２３のガイド板２１、２２に
ガイドされ、ローラ２４及び搬送ベルト２５によって、
その上面が押さえられた状態で搬送されるものである。

【００２４】次に、前記使用法における第１、第２モー
タ１、２８の駆動制御に関して、図３に示すフローチャ
ートに基づいて説明する。

【００２５】（ステップ１、２）硬貨の供給処理が開始
されると、まず、第１モータ１を所定時間逆駆動（ＯＮ
−ＯＦＦ）させて、回転円盤１６を硬貨を繰り出す方向
とは逆の方向に回転（逆転）させると共に、第２モータ
２８も駆動し、該回転円盤１６を逆転させる間、残留セ
ンサ３５が回転円盤１６上の硬貨を検出したか否かが見
られ、硬貨を検出していればステップ３に進み、硬貨を
検出していなければ、繰り出す硬貨が回転円盤１６上に
無いものと判断して第２モータ２８の駆動も停止させて
硬貨の供給処理を終了する。

【００２６】このとき、回転円盤１６を硬貨を繰り出す
方向に回転（正転）させるときよりも速い速度で逆転す
るように第１モータ１を駆動させるので、より大きな遠
心力を回転円盤１６上に与え、正転時では移動させ難か
った回転円盤１６の中心部にある硬貨をその外周に移動
させることができ、これによって、残留センサ３５が回
転円盤１６上の硬貨を検知しない場合には、回転円盤１
６上に繰り出す硬貨が無いと判断することができるた
め、後述するステップ３〜１２の処理を行ってから供給
処理を終了させずに、直ちにその処理を終了させること
ができるものである。

【００２７】（ステップ３）ステップ２で回転円盤１６
を所定時間逆転させる間に残留センサ３５が硬貨を検出
すれば、第１モータ１を駆動させて回転円盤１６を硬貨
を繰り出す方向に回転（正転）させる。

【００２８】（ステップ４）回転円盤１６から硬貨通路
２３に１枚ずつ繰り出され、硬貨通路２３上を搬送され
る硬貨の通過を判別部３４が検出しているか否かが見ら
れる。

【００２９】（ステップ５、６）判別部３４が硬貨の通
過を検知しなければ、タイマー１０１がＯＮされ、予め
設定された所定時間（Ｔ）に達したか否かが見られ、タ
イマー１０１の計測時間（ｔ）が、所定時間（Ｔ）に達
していなければステップ４に戻り、所定時間（Ｔ）を経
過していれば次のステップ９に進む。

【００３０】なお、この所定時間（Ｔ）とは、硬貨の供
給処理時に回転円盤１６上にある硬貨が、判別部３４に
検知される位置まで移動するのに十分な時間を指すもの
である。

【００３１】（ステップ７、８）判別部３４が硬貨の通
過を検出していれば、タイマー１０１の計測時間がクリ
アされると共に、後述するステップ１３にてカウントさ
れた数値（ｃ）がクリアされステップ４に戻る。

【００３２】（ステップ９、１０）ステップ４、５、６
で判別部３４が所定時間硬貨の通過を検出しなければ、
タイマー１０１の計測時間をクリアし、第１モータ１の
駆動を停止させる。

【００３３】（ステップ１１、１２）判別部３４が硬貨
の通過を所定時間検出せずに第１モータ１の駆動が停止
されると、その後、再び第１モータ１を駆動させて回転
円盤１６を所定時間逆転させると共に、正転時よりも速
い速度で回転円盤が逆転するように第１モータ１を駆動
させるものであり、回転円盤１６を逆転させている間に
残留センサ３５が硬貨を検出したか否かが見られ、硬貨
を検出していなければ、繰り出す硬貨が無いと判断し、
第２モータ２８の駆動も停止させ供給処理を終了する
が、残留センサ３５が回転円盤１６の硬貨を検出してい
れば、ステップ１３に進む。

【００３４】このように判別部３４が硬貨の通過を所定
時間（Ｔ）検知しない場合、その原因として、回転円盤
１６上の硬貨が無くなったか、隙間２０Ａ等でジャムが
発生したか、あるいは回転円盤１６上の中心部付近に硬
貨が残留していることが考えられるため、回転円盤１６
上の硬貨の有無を確認し、あるいは上記障害を解消する
ことを目的として、ステップ１１では、第１モータ１を
駆動させて回転円盤１６を所定時間正転時よりも高速で
逆転させるようにしているものである。

【００３５】従って、回転円盤１６を正転時よりも高速
で逆転させることによって、該回転円盤１６と規制板２
０との間でジャムが発生した場合には、これを解消させ
ることができるのはもちろん、上記ステップ１、２で述
べたように回転円盤１６の中心部付近にある硬貨を正転
時の速度では移動させることができなかった場合にも、
該硬貨を回転円盤１６の外周に移動させることができ、
残留センサ３５が該硬貨を検知した場合には後述するス
テップ１３、１４を経て、ステップ３に戻り再び硬貨の
供給を開始させ、又、残留センサ３５が硬貨を検知しな
い場合には、回転円盤１６上の硬貨が無くなったものと
判断して、直ちに供給処理を終了させることができるよ
うになった。

【００３６】なお、回転円盤１６を逆転させても、回転
円盤１６上の硬貨が硬貨通路２３に繰り出されることは
ないため、その速度を大きくしても問題はない。

【００３７】（ステップ１３、１４、１５）回転円盤１
６上に硬貨が残留していれば（ステップ１２のＹＥ
Ｓ）、この回数をカウントし、このカウント（ｃ）が所
定の回数（Ｃ）に達しているか否かが見られ、達してい
なければステップ３に戻り、達している（Ｃ＝ｃ）とス
テップ１５に進んで、第１、第２のモータ１、２８の駆
動を停止させる。

【００３８】ステップ１４では、ステップ１１で行われ
た回転円盤１６を所定時間逆転させる動作を行った回数
を見るものであるが、ジャムが発生したような場合に
は、回転円盤１６を逆転させてもジャムを解消できない
場合があるため、カウントされた数値（ｃ）が所定数
（Ｃ）に達すると、これ以上回転円盤１６を逆転させて
もこのジャムを解消させることはできないと判断し、硬
貨の供給に関わる全ての駆動を停止してエラー信号を出
力するようにしたものである。

【００３９】なお、ステップ８で述べたように、ステッ
プ１３でカウントされた数値（ｃ）は、ステップ４で判
別部３４が硬貨を検出するとクリアされることになる。

【００４０】なお、上述した硬貨供給装置Ｄでは、回転
円盤１６とローラ２４を第１モータ１で、搬送ベルト２
５を第２モータ２８で駆動する構成としたが、この構成
に限定されるものではなく、１つの駆動部（例えば第１
モータ１）だけで、これら回転円盤１６、ローラ２４、
搬送ベルト２５を駆動させるような構成にしても良い。

【００４１】このように１つの駆動部を用いた場合、前
記回転円盤１６、ローラ２４、搬送ベルト２５は互いに
同期して回転すると共に、同方向（供給方向あるいはこ
れと逆方向）に回転するような構成にすれば良く、又、
その制御においては図３のフローについて説明した第１
モータ１と同じ駆動制御を行わせるようにすれば良いも
のであるから重ねての説明は省略する。

【００４２】又、硬貨通路２３にて硬貨の通過を検出す
る手段として判別部３５を用いたが、発光／受光素子よ
り構成されるセンサ、あるいは接触検知、メカ検知等の
硬貨の通過を検知可能な手段を用いていれば良いことは
言うまでもない。

【００４３】

【発明の効果】以上詳しく説明したこの発明によれば、
次のような顕著な効果が達成されるものである。

【００４４】(1) 回転円盤の逆転時の旋回速度を正転時
よりも大きくすることにより、回転円盤上の中心部付近
にある残留し易い硬貨を回転円盤の外周に移動させ、回
転円盤上の硬貨を確実に繰り出すことができる。

【００４５】(2) 硬貨の供給処理を開始するとき、まず
回転円盤を逆転させると共に、その旋回速度を正転時よ
りも大きくすることによって、供給処理を行う硬貨が回
転円盤上に投入されたか否かを迅速に判断し、不必要な
動作を行うことを防止することができる硬貨供給装置を
提供することである。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の実施の形態の硬貨供給装置の斜視
図。

【図２】図１の硬貨供給装置における制御ブロック図。

【図３】図１の供給処理における回転円盤の駆動制御を
示すフローチャート。

【符号の説明】

Ｄ 硬貨供給装置 １、１’ 第１モータ １６ 回転円盤 ２３ 硬貨通路 ２４ ローラ ２８ 第２モータ ３４ 判別部 ３５ 残留センサ １００ 制御部

Claims (3)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 投入された硬貨を回転円盤上で受け、該
   回転円盤を回転（正転）させることにより生じる遠心力
   によって、硬貨を１枚ずつ分離して硬貨通路に繰り出
   し、搬送させる硬貨供給装置において、前記回転円盤を
   旋回させる駆動部と、当該駆動部を制御しうる制御部と
   を設け、前記回転円盤上に遠心力の不足により硬貨が滞
   留した際にあっては、当該制御部により前記駆動部を制
   御して少なくとも前記滞留した硬貨を移動させうる程度
   の正転時よりも高速で前記回転円盤を逆転駆動させうる
   ようにした硬貨処理機における硬貨供給装置。
2. 【請求項２】 投入された硬貨を回転円盤上で受け、該
   回転円盤を回転（正転）させることにより生じる遠心力
   によって、硬貨を１枚ずつ分離して硬貨通路に繰り出
   し、搬送させる硬貨供給装置において、前記回転円盤を
   正逆回転させる駆動部と、前記硬貨通路に繰り出された
   硬貨の通過を検出する通過検知手段と、前記通過検知手
   段が硬貨の通過を所定時間検知しないときに、前記回転
   円盤上に遠心力の不足により滞留する硬貨を移動させう
   る程度の正転時よりも高速で回転円盤を所定時間逆転駆
   動させるよう前記駆動部を制御する制御部とを具備した
   硬貨処理機における硬貨供給装置。
3. 【請求項３】 投入された硬貨を回転円盤上で受け、該
   回転円盤を回転（正転）させることにより生じる遠心力
   によって、硬貨を１枚ずつ分離して硬貨通路に繰り出
   し、搬送させる硬貨供給装置において、前記回転円盤を
   正逆回転させる駆動部と、前記回転円盤上の硬貨の有無
   を検出する残留硬貨検知手段と、硬貨の供給処理を開始
   すると前記回転円盤を正転時よりも大きい速度で所定時
   間逆転させるように駆動部を制御し、前記残留硬貨検知
   手段が前記回転円盤上の硬貨を所定時間検知しないと、
   硬貨の供給処理を終了させるよう制御する制御部とを具
   備した硬貨処理機における硬貨供給装置。