JPH0331128A - 紙葉類分離繰り出し装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野　〕 本発明は自動入出金機あるいは光学読み取り機等に組み
込まれる紙葉類分離繰り出し装置に関するもので、詳し
くは収納部に収納された紙幣や原稿あるいは用紙等の紙
葉類（以下紙葉と記す）を送り方向が異なるように回転
する複数種のローラの協働により１枚ずつ分離して繰り
出す構造の紙葉類分離繰り出し装置に関するものである
。

〔従来の技術　〕

第７図は従来のこの種の紙葉類骨繰り出し装置を示す斜
視図、第８図はその側面図である。

図において１は収納部で、先端部にガイド板部２を有し
、また底部は上下動可能なステージ３となっている。

４はこのステージ３に累積した形で収納部１に収納され
た紙葉である。

ここで収納部１のステージ３はスプリングやソレノイド
等から成る図示しない駆動機構によって上下動するもの
となっており、このステージ３の上昇により最上位の紙
葉４をピックアップローラ５に圧接できるようになって
いる。

５はピックアップローラで、外周の一部に半径ｒ内に含
まれる高摩擦部材６を有しており、このピックアップロ
ーラ５はシャフト７に所定の間隔で例えば２個固定する
ことにより前記紙葉４上に配置され、後述する直流サー
ボモータにより矢印ａ方向に回転するようになっている
。

８は繰り出しローラで、前記ピックアップローラ５と同
様に半径ｒ内に含まれる外周の一部に高摩擦部材９を有
しており、また円周方向全域にわたるリング状の溝１０
が例えば２本並設されている。

この繰り出しローラ８は、前記シャフト７と平行に設け
られたシャフト１１に例えば２個所定の間隔で固定され
ており、前記ガイド板部２上に位置するように収納部１
の先端側に配置され、前記ピックアップローラ５の回転
に連動して同様に矢印ａ方向に回転するようになってい
る。

尚、前記ピックアップローラ５及び繰り出しローラ８に
設けられた高摩擦部材６，９は紙葉４の繰り出し、給送
を行うのに充分な摩擦力を有しており、ピックアップロ
ーラ５及び繰り出しローラ８はこの高摩擦部材６．９の
位置が紙葉４と接したとき、その紙葉４を矢印Ｃ方向に
送ることができるものとなっている。

１２は分離ローラで、円周方向全域にわたるリング状の
溝１３を例えば１本官している。

この分離ローラ１２は前記ガイド板部２の下側に位置す
る保持ブロック１４に回転可能に保持されたシャフト１
５に前記繰り出しローラ８と同間隔となるように取り付
けられており、ガイド板部２に設けられた透孔から外周
一部が上面側に突出して繰り出しローラ８と互いの溝１
０．１３により僅かに噛み合っている。

そして、この分離ローラ１２とシャフト１５との間には
図示しないワンウェイクラッチが設けられていて、図示
しないモータ等により分離ローラ１２は矢印すで示した
ように紙葉４を収納部１側に押し戻す方向にのみ回転す
るようにしてあり、かつこの分離ローラ１２の紙葉４に
対する摩擦力は、繰り出しローラ８の紙葉４に対する摩
擦力よりも小さく設定されている。

１６は前記シャフト７の一端に取り付けられたプーリ、
１７は前記シャフト１１の一端に取り付けられたプーリ
、１Ｂは前記プーリ１６，１’７に巻き掛けられたベル
トで、これらブー＋７１６　。

１７及びベルト１Ｂを介してシャフト１１及び繰り出し
ローラ８はシャフト７及びピックアップローラ５と連動
して回転するようになっている。

１９は直流サーボモータ、２０はこの直流サーボモータ
１９の回転軸に取り付けられたウオームギア、２１は前
記プーリ１６と隣接するようにピックアップローラ５の
シャフト１１に取り付けられたウオームホイルで、この
ウオームホイル２１は前記ウオームギア２０と噛み合っ
ている。

前記直流サーボモータ１９はエンコーダを内蔵しており
、この直流サーボモータ１９が矢印ｅ方向に回転すると
、その回転力はウオームギア２０及びウオームホイル２
１を介してシャフト７に伝達され、更にこのシャフト７
からプーリ１６．ベルト１８．及びプーリ１７を介して
シャフト１１に伝達されるので、これによりそれぞれシ
ャフト７．１１と一体にピックアップローラ５と繰り出
しローラ８が矢印ａで示したように同方向つまり前記紙
葉４を収納部１から繰り出す方向に同じ周速度■１で回
転するようになっている。

一方、前記直流サーボモータ１９が矢印ｅ方向と逆の方
向に回転すると、その回転力は前記と同様にシャフト７
．１１に伝達され、これによりシャフト７，１１と一体
にピックアップローラ５と繰り出しローラ８が前記矢印
ａ方向と逆の方向、つまり紙葉４を収納部１側へ戻す方
向に同速度で回転するようになっている。

また、前記ウオームギア２０とウオームホイル２１との
減速比は１／１０以下に設定され、ウオームホイル２１
からの回転力はウオームギア２０に伝わらない構造にな
っている。

２２は前記繰り出しローラ８と分離ローラ１２の近傍で
上下に対向するように配置された発光素子と受光素子と
より成る検出手段としてのセンサで、このセンサ２２に
より収納部１から繰り出される紙葉４を検知するように
なっている。

２３ａと２３ｂは矢印Ｃで示した紙葉４の繰り出し方向
における前記繰り出しローラ８と分離ローラ１２の下流
側に配置された高速フィードローラで、互いに当接する
ように上下に対向設置されており、この両高速フィード
ローラ２３ａ、２３ｂは各々全周に紙葉４を搬送するの
に充分な摩擦力を有し、図示しない搬送モータにより矢
印ｄ１゜ｄ２方向に周速度■２で回転するようになって
いここで、両高速フィードローラ２３ａ、２３ｂの周速
度■２は、収納部１から連続して繰り出される紙葉４の
間隔を、繰り出し後の処理系（例えば紙葉４が紙幣であ
る場合は、その紙幣の金種等を認識する認識部）の処理
に支障をきたさない間隔ｆｌにする周速度、すなわち Ｖ２＝Ｖ　１−　Ｑ　１／２πｒ に設定されている。

また、通常は装置の小型化等の目的から、高摩擦部材９
を含む繰り出しローラ８の半径ｒを小さ（して、前記周
速度■１と■２の関係が、Ｖ２＞Ｖｌ となるようにしである。

第９図は前記構成を制御する制御系のブロック図で、こ
の図に見られるように前記直流サーボモータ１９及びセ
ンサ２２は制御手段としての制御部２４に接続され、こ
の制御部２４により直流サーボモータ１９及び図示しな
い搬送モータの回転等が制御されるようになっている。

次に上述した構成の作用を第７図〜第８図及び第９図と
共に第１０図を参照して説明する。

第１０図は第７図における主要構成要素の動作タイムチ
ャートで、図中の３１〜Ｓ３は処理ステップを示してい
る。

〈Ｓｌ〉 まず、図示しない入力手段により紙葉４の繰り出し指示
と繰り出し枚数が入力されると、これを受けて第９図に
示した制御部２４は図示しない駆動機構によりステージ
３を上昇させ、このステージ３上の最上位の紙葉４をピ
ックアップローラ５に圧接させる。

続いて前記制御部２４からの指示により直流サーボモー
タ１９が回転し、その回転力が前述したようにウオーム
ギア２０．ウオームホイル２１゜プーリ１６．ベルト１
８．及びプーリ１７を介してそれぞれシャフト７．１に
伝達され、これによりシャフト７，１１と一体にピック
アップローラ５と繰り出しローラ８がそれぞれ矢印ａ方
向に回転する。

また、このとき分離ローラ１２も図示しないモータ等に
より矢印す方向に回転する。

そこで、前記最上位の紙葉４はピックアップローラ５が
回転すると、その外周部に設けられている高摩擦部材６
との摩擦力により前方へと繰り出されていき、その先端
が繰り出しローラ８と分離ローラ１２との噛み合い部に
挟み込まれ、更に繰り出しローラ８の回転によりその外
周部に設けられている高摩擦部材９との摩擦力により矢
印Ｃ方向の送り力を受ける。

このとき、同時に紙葉４には図示しないモータにより矢
印す方向に回転している分離ローラ１２により収納部１
側へ押し戻す力が加えられるが、この分離ローラ１２の
紙葉４に対する摩擦力は、前記高摩擦部材９の紙葉４に
対する摩擦力よりも小さいので、紙葉４は繰り出しロー
ラ８の回転に伴いガイド板部２に沿って矢印Ｃ方向に送
られていく。

ところで、前記ピックアップローラ５の回転により繰り
出される紙葉４は最上位のものだけに限０ らず、種々の要因により紙葉４同志が密着して、最上位
の紙葉４と共にその下の紙葉４が重なり合った状態で複
数枚繰り出されていくことがある。

この場合、分離ローラ１２が繰り出しローラ８と僅かに
噛み合っていること、及び分離ローラ１２を常に矢印す
方向つまり収納部１へ紙葉４を押し戻す方向に回転して
いることから、最上位以外の紙葉４は分離ローラ１２に
よって止められ、最上位つまり繰り出しローラ８と直接
接触する紙葉４のみが矢印Ｃ方向に送られる。

従って、紙葉４は収納部１から１枚ずつ分離して繰り出
されることになり、繰り出された紙葉４は図示しない搬
送モータにより既に矢印ｄｉ、ｄ２方向に回転している
高速フィードローラ２３ａ２３ｂ間に送り込まれ、更に
図示しないローラ及び搬送ベルト等からなる搬送路によ
り次工程の処理系へと搬送されていく。

尚、こうして収納部ｌから順次繰り出される紙葉４はセ
ンサ２２により検知され、制御部２４により検知枚数デ
ータとしてカウントされる。

〈Ｓ２〉 前記の分離、繰り出しによって指定された枚数最後の紙
葉４の後端が繰り出しローラ８と分離ローラ１２との噛
み合い部を通過し、その通過がセンサ２２により検出さ
れると、これに基づいて制御部２４は直流サーボモータ
１９が矢印ｅ方向と逆の方向に回転するように電流を流
し、直流サーボモータ１９が停止するまで逆転制動をか
ける。

このとき、前記直流サーボモーフ１９の図示しない端子
を短絡させ、これにより逆起電力を発生させて制動をか
けるようにしてもよい。

尚、予めセンサ２２を繰り出しローラ８と分離ローラ１
２との噛み合い部から紙葉４の繰り出し方向の長さ！２
に相当する位置に設けておき、紙葉４が矢印Ｃ方向に繰
り出されたとき、その前端をセンサ２２で検出して、つ
まり紙葉４の後端が繰り出しローラ８と分離ローラ１２
との噛の合い部を通過したことを検出して逆転制動をか
けるようにしてもよい。

このように直流サーボモータ１９に逆転制動がかけられ
ると、繰り出しローラ８．ピックアップローラ５．シャ
フト１１．シャフト７、及びブー＋Ｊ１６，１７は慣性
モーメントを持っているため、一般にはウオームホイル
２１を介してウオームギア２０に矢印ｅ方向の慣性力が
伝達されるが、本実施例では前述のようにウオームホイ
ル２１からウオームギア２０には回転力が伝達されない
ように両者の減速比が定められているため、ウオームギ
ア２０と、直流サーボモータ１９の回転軸の慣性モーメ
ントによる矢印ｄ方向の慣性力しか発生せず、従って繰
り出しローラ８とピックアップローラ５は短時間で停止
する。

従って他の伝達手段を用いるよりピックアップローラ５
．繰り出しローラ８のオーバーランによる指定枚数以上
の紙葉４を搬送路へ分離して繰り出すことを防ぐことが
できる。

〈Ｓ３〉 前述の如く繰り出しローラ８とピックアップローラ５を
停止させた場合、搬送路への指定枚数以上の紙葉４の分
離、繰り出しは防止できるが、このとき既に指定枚数の
最後の紙葉４の直後の紙葉４は繰り出しローラ８と分離
ローラ１２との噛み合い部に挟み込まれた状態にある。

この紙葉４を放置しておくと、次回の分離、繰り出し時
に支障をきたしたり、あるいは長時間放置させることに
より紙葉４にしわやカール等が発生し、次工程での処理
系の処理に支障をきたすため、繰り出しローラ８と分離
ローラ１２との噛み合い部に挟み込まれた紙葉４を収納
部１まで戻す必要があり、そのため制御部２４は前記繰
り出しローラ８と分離ローラ１２の停止後、更に一定時
間直流サーボモータ１９が矢印ｅ方向と逆の方向に回転
するように電流を流す。

これにより直流サーボモータ１９の回転力は繰り出しロ
ーラ８と分離ローラ１２をウオームギア２０、及びウオ
ームホイル２１を介してシャフトマに伝達され、更にシ
ャフト７からプーリ１６゜ベルト１Ｂ、及びプーリ１７
を介して、シャフト１１に伝達されるので、それぞれの
シャフト７゜１１と一体にピックアップローラ５と繰り
出しロ１３ １４− −ラ８が前記矢印ａ方向と逆の方向、つまり紙葉４を収
納部１へ押し戻す方向へ回転し、これにより前記繰り出
しローラ８と分離ローラ１２との噛み合い部に挾み込ま
れている紙葉４は繰り出しローラ８の外周部に設けられ
ている高摩擦部材９との摩擦力と、ピックアップローラ
５の外周部に設けられている高摩擦部材６との摩擦力に
より、収納部１まで戻される。

前記紙葉４が収納部１まで戻されると、制御部２４によ
り直流サーボモータ１９の回転は停止され、これにより
繰り出しローラ８とピンクアップローラ５の回転が停止
し、更にステージ３が下降して一連の処理は終了する。

〔発明が解決しようとする課題　〕

以上、従来の分離繰り出し装置について説明したが、こ
れによると以下の問題がある。

すなわち、収納部からピックアップローラ、繰り出しロ
ーラ等により繰り出される紙葉のうち、最上位の以外の
紙葉つまり２枚目の紙葉は直上の紙葉が繰り出される際
に、その繰り出される紙葉との摩擦力により繰り出しロ
ーラと分離ローラとの噛み合い部の直前の位置まで移動
している場合が多く、従って２枚目以下の紙葉は一定の
間隔をもって繰り出されるが、最上位の紙葉はその先端
が前記噛み合い部から一定の距離だけ後方の位置つまり
収納部の前端の位置から繰り出しが始められるため、ピ
ックアップローラの高摩擦部材の位置如何で繰り出しの
タイミングが遅れることがある。言い換えるとステージ
を上昇させて最上位の紙葉をピックアップローラに当接
させるとき高摩擦部材がこの紙葉と接触しない位置ある
いは回転方向の後端側で接触するような状態にあるとき
は、この最上位の紙葉の繰り出しのタイミングが遅れて
しまうことになる。

そのため、最上位つまり１枚目の紙葉が次に繰り出され
る２枚目の紙葉と異常に接近してしまい、次工程での処
理系においてジャム等を起こす要因になるという問題が
ある。

本発明は前記の問題を解決するためになされたもので、
１枚目の紙葉と２枚目紙葉とを確実に一定の間隔を保っ
て繰り出すことが可能な紙葉類分離繰り出し装置を実現
することを目的とするものである。

〔課題を解決するための手段　〕

上述した目的を達成するため、本発明は、収納部に設け
られたステージの上昇により、該ステージ上の紙葉をピ
ックアップローラに圧接させ、該ピックアップローラを
回転させてその外周の一部に設けられた高摩擦部材で紙
葉を収納部の前端側に配置された繰り出しローラと分離
ローラとの噛み合い部に送り、更にこの繰り出しローラ
の回転によりその外周の一部に設けられた高摩擦部材で
紙葉を前記収納部から繰り出して次の部位へ給送すると
共に、この繰り出しローラに直接接する紙葉以外の紙葉
を分離ローラの回転により収納部側へ戻す紙葉類分離繰
り出し装置において、前記ピックアップローラの高摩擦
部材の位置を検知する検知手段と、この検知手段の検知
情報に基づいてピックアップローラの回転を制御する制
御手段を具備したものである。

〔作用〕

上述した構成を有する本発明は、紙葉の繰り出しに際し
、制御部はステージを下降させた状態でピックアップロ
ーラを回転させ、このときの前記検知手段の検知情報に
基づいて前記高摩擦部材の所定位置が紙葉の直上に位置
するようにピックアップローラの回転を停止させた後、
前記ステージを上昇させて最上位の紙葉をピックアップ
ローラに圧接させ、ピックアップローラの１回転により
前記最上位の紙葉の前端を繰り出しローラと分離ローラ
との噛み合い部の直前の位置まで送り、その後ピックア
ップローラ、繰り出しローラ、及び分離ローラによって
前記最上位の紙葉から１枚づつ分離、繰り出しを行う。

従って、これによれば最上位の紙葉つまり１枚目の紙葉
も２枚目以降の紙葉と同じ条件で繰り出しが行われるこ
とになり、これにより１枚目の紙葉と２枚目紙葉とを確
実に一定の間隔を保って繰り出すことができるので、従
来のように１枚目の紙葉が２枚目の紙葉に異常接近する
ことを防止し　７− ＝１８＝ て、次工程での処理系においてジャム等を起こす要因を
排除することができる。

〔実施例〕

以下図面を参照して実施例を説明する。

第１図は本発明による紙葉類分離繰り出し装置の一実施
例を示す斜視図、第２図及び第３図は第１図の実施例の
側断面図である。

図において１は収納部、２はガイド板部、３はステージ
、４は紙葉、５はピックアップローラ、６は高摩擦部材
、７はシャフト、８はフィードローラ、９は高摩擦部材
、１０は溝、１１はシャフト、１２は分離ローラ、１３
は溝、１４は保持ブロック、１５シヤフト、１６と１７
はプーリ、１８はベルト、１９は直流サーボモータ、２
０はウオームギア、２１ウオームホイル、２２センサ、
２３ａと２３ｂは高速フィードローラであり、これらは
従来と同じ構成要素であるので同一の符号で示し、その
説明を省略するが、本実施例では繰り出しローラ８及び
分離ローラ１２と高速フィードローラ２３ａ、２３ｂと
の距離を従来よりも広く取っている。

２５は前記シャフト７と同軸上に取り付けられたスリッ
ト板で、所定位置にスリット２６を有している。

２７はこのスリット２６を検知するためのセンサで、こ
のセンサ２７は第２図に示すように、紙葉４に対するピ
ックアップローラ５の高摩擦部材６のある接触部から矢
印ａ方向における高摩擦部材６の上流側の端部までの距
離１４が、収納部１の前端から繰り出しローラ８と分離
ローラ１２との噛み合い部までの距離１３に等しくなる
ときに前記スリット２６を検知するように配置されてい
る。

２８ａと２８ｂは前記繰り出しローラ８及び分離ローラ
１２と高速フィードローラ２３ａ、２３ｂとの間に配置
した低速フィードローラで、各々の全周は前記高速フィ
ードローラ２３ａ、２３ｂと同様に紙葉４を搬送するの
に充分な摩擦力を有している。

この両低速フィードローラ２８ａと２８ｂは図示しない
搬送モータによりｅｌ、ｅ２方向に周速度■３で回転す
るようになっており、ここで周速度ｖ３は、前記繰り出
しローラ８の周速度ｖ１に対して、 ３−Ｖｌ に設定されている。

２９は紙葉４の通過を検知するための一対以上の発光素
子と受光素子から成るセンサで、矢印Ｃで示した紙葉４
の繰り出し方向において前記高速フィードローラ２３ａ
、２３ｂの下流側近傍に位置するように高速フィードロ
ーラ２８ａ、２８ｂから距離１５だけ離れた位置に設け
られており、この距離２５は紙葉４の長さｉ！、２に対
して、！！、５≧！２ となっている。

第４図は本実施例における制御系のブロック図で、従来
（第９図）と同様に前記直流サーボモータ１９及びセン
サ２２等が制御部２４に接続されている他、前記センサ
２７及び２９がそれぞれ接続されていて、制御部２４の
支配下に置かれてい次に、上述した構成の作用を前記第
１図〜第４図と共に第５図及び第６図を用いて説明する
。

第５図は本実施例の作用を説明するための制御タイムチ
ャートで、図中の３１〜Ｓ４は処理ステップを示してお
り、また第６図（１）〜（Ｉｆｆ）は紙葉４の走行状態
を示す説明図である。

〈Ｓｌ〉 いま、第２図に示すように前回の紙葉４の繰り出し終了
時に収納部１のステージ３が下降し、ステージ３上の最
上位の紙葉４がピックアップローラ５に圧接されていな
いものとする。

そこで、図示しない入力手段により紙葉４の繰り出し指
示と繰り出し枚数が入力されると、これを受けて第４図
に示した制御部２４は直流サーボモータ１９が矢印ｅと
逆の方向に回転させ、その回転力が前述したようにウオ
ームギア２０．ウオームホイル２１．ブーＩＪ１６．ベ
ルト１８．及びプーリ１７を介してそれぞれシャフト７
．１１に伝達されて、これによりシャフト７．１１と一
体１ ２ にピックアップローラ５と繰り出しローラ８がそれぞれ
矢印ａと逆の方向に回転する。

このときシャフト７と同軸に設けられているスリット板
２５もピックアップローラ５と一体に回転し、そしてこ
のスリット板２５のスリット２６がセンサ２７により検
知されると制御部２４は直流サーボモータ１９の回転を
停止させる。

これによりピックアップローラ５と繰り出しローラ８の
回転も停止されるが、このときの両ローラ５．８の停止
位置は、ピックアップローラ５が高摩擦部材６の予め設
定された紙葉４と接触するある位置つまり前述した第２
図に示すｆ３＝ｆ４の位置、そして繰り出しローラ８は
高摩擦部材９が分離ローラ１２と噛み合う手前の位置で
それぞれ停止する。

〈Ｓ２〉 こうしてピックアップローラ５の高摩擦部材６が紙葉４
の上方に停止すると、続いて制御部２４は図示しない駆
動機構によりステージ３を上昇させ、このステージ３上
の最上位の紙葉４をピックアップローラ５の高摩擦部材
６に圧接させる。

その後、前記制御部２４の指示により直流サーボモータ
１９が矢印ｅ方向に回転すると、その回転力が前述した
ようにウオームギア２０．ウオームホイル２１．プーリ
１６．ベルト１８．及びプーリ１７を介してそれぞれシ
ャツｌ−７，１１に伝達され、これによりシャフト７．
１１と一体にピックアップローラ５と繰り出しローラ８
がそれぞれ矢印ａ方向に回転する。

また、このとき分離ローラ１２も図示しないモータ等に
より矢印す方向に回転する。

これによりステージ３上の最上位の紙葉４は前記高摩擦
部材６との摩擦力によって、ピックアップローラ５の１
回転目に前記ｉ！、４　（−１！、３）の距離だけ送ら
れ、その先端部が第３図に示すように繰り出しローラ８
と分離ローラ１２との噛み合い部面前の位置まで移動す
る。

そして、ピックアップローラ５の２回目の回転で高摩擦
部材６との摩擦力により紙葉４は更に送られて移動し、
それに伴って紙葉４先端部は繰り出しローラ８と分離ロ
ーラ１２との噛み合い部にに挟み込まれて、この繰り出
しローラ８の回転によりその外周部に設けられている高
摩擦部材９との摩擦力により矢印Ｃ方向の送り力を受け
て収納部１から繰り出される。

このとき、同時に紙葉４には図示しないモータにより矢
印す方向に回転している分離ローラ１２により収納部ｌ
側へ押し戻す力が加えられるが、この分離ローラ１２の
紙葉４に対する摩擦力は、前記高摩擦部材９の紙葉４に
対する摩擦力よりも小さいので、紙葉４は繰り出しロー
ラ８の回転に伴いガイド板部２に沿って矢印Ｃ方向に繰
り出されていく。

このように本実施例では１枚目の紙葉４がピックアップ
ローラ５の１回転目に尼４の距離だけ送られ、その先端
部が第３図に示すように繰り出しローラ８と分離ローラ
１２との噛み合い部面前のの位置まで移動した後、ピッ
クアップローラ５の２回目の回転で高摩擦部材６との摩
擦力により紙葉４が繰り出しローラ８と分離ローラ１２
との噛み合い部に挟み込まれて、この繰り出しローラ８
の回転により繰り出される。

従って、第６図（Ｉ）に示される１枚目と２枚目の紙葉
４の接近はなくなる。つまり１枚目の紙葉４は第６図（
１）に示すＩ！、３の距離だけ予め送られてから繰り出
されるため、次に繰り出される２枚目の紙葉４との間に
一定の間隔が得られる。

そして、前述のように２枚目の紙葉４は前記１枚目の紙
葉４との摩擦力により繰り出しローラ８と分離ローラ１
２との噛み合い部の直前の位置まで移動している場合が
多く、また３枚目以降の紙葉４も同様であるので、これ
により２枚目以下の紙葉４はピックアップローラ５．繰
り出しローラ８、及び分離ローラ１２により一定の間隔
で繰り出される。

尚、前記１枚目の紙葉４に２枚目以下の紙葉４が密着し
ていた場合、分離ローラ１２により２枚目以下の紙葉４
は分離されるが、この動作については従来と同様に行わ
れるので、ここではその説明を省略する。

５ ６ 繰り出しローラ８により繰り出された紙葉４は低速フィ
ードローラ２８ａ、２８ｂまで送られるが、この低速フ
ィードローラ２８ａ、２８ｂの周速度Ｖ３と繰り出しロ
ーラ８の周速度■１は前記の如く等しく設定しであるの
で、繰り出しローラ８の高摩擦部材９と低速フィードロ
ーラ２８ａ。

２８ｂとの間には滑りを生じることがなく、従って高摩
擦部材９は滑りから生じる摩耗や摩擦力の低下がなくな
り、繰り出し不良や型止は未然に防止される。

前記紙葉４ば更にこの低速フィードローラ２８ａ２８ｂ
によって高速フィードローラ２３ａ、２３ｂに送られる
。

ここで、紙葉４は高速フィードローラ２３ａ。

２３ｂにより“’Ｖ２−Ｖ３”の速度だけ加速されて、
第６図（ｎ）に示すように次工程の処理系での処理に支
障をきたさない間隔“Ｔ＝２πｒ・Ｖ２／Ｖ３”でセン
サ２９を通過し、このセンサ２９により紙葉４が検知さ
れて通過枚数が制御部２４によりカウントされ、更に図
示しない搬送路により同じく図示しない処理系に搬送さ
れて行く。

ところで、前記のようにピックアップローラ５及び繰り
出しローラ８により収納部１から順次紙葉４が繰り出さ
れるが、例えば外部振動等によって分離ローラ１２によ
る分離が正常に行われず、紙葉４が連鎖する場合がある
。

しかしながら、この連鎖している紙葉４は、低速フィー
ドローラ２８ａ、２８ｂを通過した後、第６図（Ｉ［）
に示すように、高速フィードローラ２３ａ、２３ｂを通
過する際に、この高速フィードローラ２３ａ、２３ｂと
低速フィードローラ２８ａ、２８ｂとの周速度の差によ
り“Ｖ２Ｖｌ／Ｖｌ・ｉ２“距離が離れ、その後センサ
２９により検知されて制御部２４によりカウントされる
ことになるので、繰り出し時における紙葉４の枚数を正
確にカウントすることができる。

〈Ｓ３〉 前記の分離、繰り出しにより第５図に（イ）で示したよ
うに指定枚数の最後から２番目の紙葉４の先端がセンサ
２９により検知されると、制御部２４は最後の紙葉４が
センサ２２を通過するのを監視し、この最後の紙葉４の
後端が繰り出しローラ８と分離ローラ１２との噛み合い
部を通過して、その通過がセンサ２２により検出される
と、これに基づいて制御部２４は直流サーボモータ１９
が矢印ｅ方向と逆の方向に回転するように電流を流し、
直流サーボモータ１９が停止するまで逆転制動をかける
。

このとき、従来と同様に前記直流サーボモータ１９の図
示しない端子を短絡させ、これにより逆起電力を発生さ
せて制動をかけるようにしてもよい。無給、予めセンサ
２２を繰り出しローラ８と分離ローラ１２との噛み合い
部から紙葉４の繰り出し方向の長さ１２に相当する位置
に設けておき、紙葉４が矢印Ｃ方向に繰り出されたとき
、その前端をセンサ２２で検出して、つまり紙葉４の後
端が繰り出しローラ８と分離ローラ１２との噛み合い部
を通過したことを検出して逆転制動をかけるようにして
もよい。

このように直流サーボモータ１９に逆転制動をかけるこ
とにより、従来の技術で説明したように繰り出しローラ
８とピックアップローラ５は短時間で停止し、オーバー
ランによる指定枚数以上の紙葉４を搬送路へ分離して繰
り出すことを防ぐことができる。

〈Ｓ４〉 前述の如く繰り出しローラ８と分離ローラ１２の停止後
、制御部２４は更に一定時間直流サーボモータ１９が矢
印ｅ方向と逆の方向に回転するように電流を流す。

これにより直流サーボモータ１９０回転力は繰り出しロ
ーラ８と分離ローラ１２をウオームギア２０、及びウオ
ームホイル２１を介してシャフト７に伝達され、更にシ
ャフト７からプーリ１６゜ベルト１８．及びプーリ１７
を介して、シャフト１１に伝達されるので、それぞれの
シャフト７゜１１と一体にピックアップローラ５と繰り
出しローラ８が前記矢印ａ方向と逆の方向、つまり紙葉
４を収納部１へ押し戻す方向へ回転し、これにより前記
繰り出しローラ８と分離ローラ１２との噛９ ０ み合い部に挟み込まれている紙葉４は繰り出しローラ８
の外周部に設けられている高摩擦部材９との摩擦力と、
ピックアップローラ５の外周部に設けられている高摩擦
部材６との摩擦力により、収納部１まで戻される。

前記紙葉４が収納部１まで戻されると、制御部２４によ
り直流サーボモーフ１９の回転は停止され、これにより
繰り出しローラ８と、ピックアップローラ５の回転が停
止し、更に制御部２４の指示によりステージ３が下降し
て一連の処理動作は終了する。

以上、本発明の一実施例について説明したが、本発明は
これに限られるものではない。

例えば、上述した実施例では紙葉４の繰り出し時におい
てステージ３を上昇させる前に直流サーボモータ１９を
矢印ｅと逆の方向に回転させ、スリット板２５のスリッ
ト２６をセンサ２７で検知することによりピックアップ
ローラ５の高摩擦部材６の所定の位置が紙葉４と接触す
べき位置にくるように制御しているが、直流サーボモー
タ１９を矢印ｅに回転させ、スリット板２５のスリット
２６をセンサ２７で検知することによりピックアップロ
ーラ５の高摩擦部材６の所定の位置が紙葉４と接触すべ
き位置にくるように制御することも可能である。

また、上述実施例では前記スリッ］−板２５とセンサ２
７とを高摩擦部材６の位置を検知するための検知手段し
て用いたが、シャフト７の軸回りにスイッチを配し、こ
のスイッチを動作させる突起等をシャフト７に設けて、
このスイッチと突起等を検知手段として用いることによ
り高摩擦部材６の紙葉４に対する位置を制御することも
できる。

〔発明の効果　〕

以上説明したように本発明は、ピックアップローラの高
摩擦部材の位置を検知する検知手段と、この検知手段の
検知情報に基づいてピックアップローラを回転を制御す
る制御手段を具備し、紙葉の繰り出しに際して、制御部
はステージを下降させた状態でピンクアップローラを回
転させ、このときの前記検知手段の検知情報に基づいて
前記高摩擦部材の所定位置が紙葉の直上に位置するよう
にピックアップローラの回転を停止させた後、前記ステ
ージを上昇させて最上位の紙葉をピックアップローラに
圧接させ、ピックアップローラの１回転により前記最上
位の紙葉の前端を繰り出しローラと分離ローラとの噛み
合い部の直前の位置まで送り、その後ピックアップロー
ラ、繰り出しローラ、及び分離ローラによって前記最上
位の紙葉から１枚づつ分離、繰り出しを行うようにして
いる。

従って、これによれば最上位の紙葉っまり１枚目の紙葉
も２枚目以降の紙葉と同じ条件で繰り出しが行われるこ
とになり、これにより１枚目の紙葉と２枚目紙葉とを確
実に一定の間隔を保って繰り出すことができるので、従
来のように１枚目の紙葉が２枚目の紙葉に異常接近する
ことを防止して、次工程での処理系においてジャム等を
起こす要因を排除することができるという効果が得られ
る。

【図面の簡単な説明】 第１図は本発明による紙葉類分離繰り出し装置の一実施
例を示す斜視図、第２図は第１図の実施例の側断面図、
第３図も第１図の実施例の側断面図、第４図は実施例の
制御系のブロック図、第５図は実施例の動作タイムチャ
ート、第６図は実施例における紙葉の走行状態を示す説
明図、第７図は従来の紙葉類骨繰り出し装置を示す斜視
図、第８図は第７図の従来例の側断面図、第９図は同じ
〈従来例の制御系のブロック図、第１０図はその動作タ
イムチャートである。 ：収納部　　　　　　２ニガイド板部 ：ステージ　　　　　４：紙葉 ：ピックアップローラ ：高摩擦部材　　　　７：シヤフト ：繰り出しローラ　　９：高摩擦部材 ：溝　　　　　　　１１：シャフト ：分離ローラ　　　１３：溝 シャフト　　　　　　１６，１７：プーリ：ベルト　　
　　　１９；直流サーボモータ３ ４ ２０：ウオームギア ２１：ウオームホイル ２２：センサ ２３ａ、２３ｂ：高速フィードローラ ２３：制御部　　　　　２５ニスリット板２６：スリッ
ト　　　　２７：センサ ２８ａ、２８ｂ：低速フィードローラ ２９：センサ

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）収納部に設けられたステージの上昇により、該ス
   テージ上の紙葉類をピックアップローラに圧接させ、該
   ピックアップローラを回転させてその外周の一部に設け
   られた高摩擦部材で紙葉類を収納部の前端側に配置され
   た繰り出しローラと分離ローラとの噛み合い部に送り、
   更にこの繰り出しローラの回転によりその外周の一部に
   設けられた高摩擦部材で紙葉類を前記収納部から繰り出
   して次の部位へ給送すると共に、この繰り出しローラに
   直接接する紙葉以外の紙葉を分離ローラの回転により収
   納部側へ戻す紙葉類分離繰り出し装置において、 前記ピックアップローラの高摩擦部材の位置を検知する
   検知手段と、 紙葉類の繰り出し時にステージを下降させた状態でピッ
   クアップローラを回転させると共に、このときの前記検
   知手段の検知情報に基づいて前記高摩擦部材の所定位置
   が紙葉類の直上に位置するようにピックアップローラの
   回転を停止させた後、前記ステージを上昇させて最上位
   の紙葉類をピックアップローラに圧接させ、ピックアッ
   プローラの１回転により前記最上位の紙葉類の前端を繰
   り出しローラと分離ローラとの噛み合い部の直前の位置
   まで送るように制御する制御手段を具備したことを特徴
   とする紙葉類分離繰り出し装置。