JP2010254415A

JP2010254415A - 紙葉類繰出装置

Info

Publication number: JP2010254415A
Application number: JP2009105441A
Authority: JP
Inventors: Mikio Wada; 田幹生和; Junichi Sekiguchi; 口順一関; Hideki Shinada; 田秀樹品
Original assignee: Glory Ltd
Current assignee: Glory Ltd
Priority date: 2009-04-23
Filing date: 2009-04-23
Publication date: 2010-11-11

Abstract

【課題】シンプルな構成により、紙葉類の繰出動作の開始時に紙葉類の連鎖や斜行等のトラブルが発生してしまうことを防止することができる紙葉類繰出装置を提供する。
【解決手段】紙葉類繰出装置は、外周面の一部に高摩擦部３２を有するローラ３０と、ローラ３０の回転駆動を行う駆動部４５と、駆動部４５からの回転駆動力をローラ３０に選択的に伝達する駆動力伝達部７０とを備えている。駆動力伝達部７０は、紙葉類の繰出方向にローラ３０が回転する際に駆動部４５からの回転駆動力をローラ３０に伝達し、紙葉類の繰出方向とは逆の方向にローラ３０が回転する際にこのローラ３０の高摩擦部３２が所定の位置に達したときに駆動部４５からローラ３０への回転駆動力の伝達を遮断するようになっている。
【選択図】図３

Description

本発明は、紙葉類の繰出を行うための紙葉類繰出装置に関し、とりわけ、紙葉類の繰出動作の開始時に紙葉類の連鎖や斜行等のトラブルが発生してしまうことを防止することができる紙葉類繰出装置に関する。

従来から、紙幣や小切手等の紙葉類の繰出を行うための様々な紙葉類繰出装置が知られている。より具体的には、紙葉類繰出装置は、ホッパ等の収納部に積層状態に集積された複数の紙葉類を１枚ずつ当該収納部から繰出するために用いられるようになっている。

例えば特許文献１には、銀行等の金融機関において使用される紙幣処理機に適用され、複数の紙幣を積層状態に収納した収納部の下部から紙幣を１枚ずつ繰出するような紙幣繰出装置が開示されている。

紙葉類の繰出を行うための紙葉類繰出装置は、収納部において積層状態に集積された複数の紙葉類のうち最も外側の紙葉類を蹴り出すキッカローラと、キッカローラにより蹴り出された紙葉類を１枚ずつ繰出するフィードローラと、フィードローラに当接するよう設けられ、このフィードローラとの間でニップ部を形成するようなゲートローラとを備えている。キッカローラの外周面の一部にはゴム等の弾性部材からなる高摩擦部が設けられており、この高摩擦部により紙葉類の蹴り出しが行われるようになっている。このような紙葉類繰出装置においては、収納部において積層状態に集積された複数の紙葉類のうち最も外側の紙葉類がキッカローラの高摩擦部により１枚ずつ蹴り出され、この蹴り出された紙葉類がフィードローラとゲートローラとの間に形成されたニップ部を通過して収納部の外方に１枚ずつ繰出される。

特開平１０−２１８３９７号公報

キッカローラやフィードローラ等を備えているような紙葉類繰出装置において、１つの処理での紙葉類の繰出動作が終了した際には、フィードローラとゲートローラとの間に形成されたニップ部等に、この１つの処理の最後に繰出される紙葉類が残ってしまう場合もあるので、キッカローラやフィードローラを紙葉類の繰出方向とは逆の方向に回転させ、ニップ部等に残っている紙葉類を収納部に戻す必要がある。しかしながら、キッカローラやフィードローラを紙葉類の繰出方向とは逆の方向に回転させた後、紙葉類繰出装置により次の紙葉類の繰出動作を行う際に、キッカローラに設けられた高摩擦部が適切な場所に位置していない場合がある。このような場合において次の紙葉類の繰出動作を行おうとすると、１枚目の紙葉類の繰出を安定して行うことができず、紙葉類の繰出動作の開始時に紙葉類の連鎖や斜行等のトラブルが発生してしまうおそれがある。

このため、特許文献１に示す紙葉類繰出装置においては、キッカローラとフィードローラを同期して回転駆動させるとともに、フィードローラの回転位置を検出するための繰出タイミング検知板およびセンサが設けられており、これらの繰出タイミング検知板およびセンサにより、フィードローラおよびキッカローラの回転位置を検出するようになっている。このような繰出タイミング検知板およびセンサが設けられている場合には、１つの処理での紙葉類の繰出動作が終了した際に、キッカローラやフィードローラを紙葉類の繰出方向とは逆の方向に回転させた後、キッカローラに設けられた高摩擦部が適切な場所に位置するようキッカローラの回転位置を調整することができる。しかしながら、このような紙葉類繰出装置は、キッカローラやフィードローラの回転位置を検出するための繰出タイミング検知板やセンサ等を設置しなければならないので、紙葉類繰出装置の構成が複雑になり、また、これらの部材のコストがかかるという問題がある。

本発明は、このような点を考慮してなされたものであり、ローラの回転位置を検出する手段を設けなくとも、紙葉類の繰出動作の開始時に当該ローラの高摩擦部を所定の場所に位置させることができ、シンプルな構成により、紙葉類の繰出動作の開始時に紙葉類の連鎖や斜行等のトラブルが発生してしまうことを防止することができる紙葉類繰出装置を提供することを目的とする。

本発明の紙葉類繰出装置は、紙葉類の繰出を行うための紙葉類繰出装置であって、外周面の一部に高摩擦部を有するローラと、前記ローラの回転駆動を行う駆動部と、前記駆動部からの回転駆動力を前記ローラに選択的に伝達する駆動力伝達部であって、紙葉類の繰出方向に前記ローラが回転する際に前記駆動部からの回転駆動力を前記ローラに伝達し、紙葉類の繰出方向とは逆の方向に前記ローラが回転する際に前記ローラの高摩擦部が所定の位置に達したときに前記駆動部から前記ローラへの回転駆動力の伝達を遮断する駆動力伝達部と、を備えたことを特徴とする。

上述のような紙葉類繰出装置においては、駆動力伝達部は、紙葉類の繰出方向にローラが回転する際に駆動部からの回転駆動力をローラに伝達し、紙葉類の繰出方向とは逆の方向にローラが回転する際にこのローラの高摩擦部が所定の位置に達したときに駆動部からローラへの回転駆動力の伝達を遮断するようになっている。このような駆動力伝達部が設けられていることにより、ローラの回転位置を検出する手段を設けなくとも、紙葉類の繰出動作の開始時にローラの高摩擦部を所定の場所に位置させることができる。このため、シンプルな構成により、紙葉類の繰出動作の開始時に紙葉類の連鎖や斜行等のトラブルが発生してしまうことを防止することができる。

本発明の紙葉類繰出装置においては、前記駆動力伝達部は、前記駆動部と前記ローラとの間に設けられたワンウェイクラッチと、紙葉類の繰出方向とは逆の方向に前記ローラが回転する際に前記ローラの高摩擦部が所定の位置に達したときに前記ローラに対してその回転を抑制する力を加えるローラ回転抑制機構と、を有し、前記ワンウェイクラッチは、紙葉類の繰出方向に前記ローラが回転する際に前記駆動部からの回転駆動力を前記ローラに伝達するとともに、紙葉類の繰出方向とは逆の方向に前記ローラが回転する際において前記ローラ回転抑制機構が前記ローラに対してその回転を抑制する力を加えたときに前記駆動部から前記ローラへの回転駆動力の伝達を遮断するようになっていてもよい。

あるいは、前記駆動力伝達部は、前記駆動部と前記ローラとの間に設けられたトルクリミッタと、紙葉類の繰出方向とは逆の方向に前記ローラが回転する際に前記ローラの高摩擦部が所定の位置に達したときに前記ローラに対してその回転を抑制する力を加えるローラ回転抑制機構と、を有し、前記トルクリミッタは、前記ローラが回転する際において前記ローラ回転抑制機構が前記ローラに対してその回転を抑制する力を加えたときに予め設定された所定の力よりも大きい力が前記トルクリミッタに加えられることにより前記駆動部から前記ローラへの回転駆動力の伝達を遮断するようになっていてもよい。

この際に、前記ローラ回転抑制機構は、前記ローラと同期して回転するよう前記ローラに設けられたカムと、前記カムの外周面に接触する被接触部材とを有し、紙葉類の繰出方向とは逆の方向に前記ローラが回転する際に前記カムの外周面における所定の位置に前記被接触部材が接触したときに前記カムに対してその回転を抑制する力が加えられるようになっていてもよい。

また、前記ローラ回転抑制機構は、前記ローラの外周面よりも外側に進出して前記ローラにより繰り出されるべき紙葉類に当接する進出位置と、前記ローラの外周面よりも内側に退避して前記ローラにより繰り出されるべき紙葉類から離間する退避位置との間で往復移動を行う紙葉類搬送規制部分を有し、前記紙葉類搬送規制部分は前記ローラの回転に同期して前記進出位置と前記退避位置との間で往復移動を行うようになっており、前記ローラにより繰り出されるべき紙葉類に前記ローラの高摩擦部が接触する際に前記紙葉類搬送規制部分は前記退避位置に退避しており、前記ローラの高摩擦部により紙葉類が繰出された後に前記紙葉類搬送規制部分は進出位置に進出するようになっていてもよい。

本発明の紙葉類繰出装置においては、前記ローラから送られた紙葉類の更なる搬送を行う追加のローラを更に備え、前記駆動部は前記追加のローラに接続されているとともに前記ローラおよび前記追加のローラは前記駆動力伝達部により接続されており、前記駆動部により前記ローラおよび前記追加のローラが同期して回転駆動させられるようになっていてもよい。

本発明の紙葉類繰出装置によれば、シンプルな構成により、紙葉類の繰出動作の開始時に紙葉類の連鎖や斜行等のトラブルが発生してしまうことを防止することができる。

本発明の一の実施の形態による紙幣繰出装置を備えた紙幣処理機の外観を示す斜視図である。本発明の一の実施の形態による紙幣繰出装置の構成を示す側面図である。図２に示す紙幣繰出装置におけるキッカローラ、フィードローラおよび駆動力伝達部等の構成を示す斜視図である。図２に示す紙幣繰出装置おけるキッカローラおよび駆動力伝達部の構成を示す側面図である。図４に示す駆動力伝達部のカムの構成の詳細を示す側面図である。図２に示す紙幣繰出装置において、紙幣の繰出を行う際の一連の動作を説明するための側面図である。図２に示す紙幣繰出装置において、紙幣の繰出を行う際の一連の動作を説明するための側面図である。図２に示す紙幣繰出装置において、紙幣の繰出動作が終了した後に次の紙幣の繰出動作に備えてキッカローラ等を逆方向に回転させる際の一連の動作を説明するための側面図である。駆動力伝達部における他の形状のカムの構成の詳細を示す側面図である。駆動力伝達部における更に他の形状のカムの構成の詳細を示す側面図である。（ａ）は、変形例に係る紙幣繰出装置において、キッカローラの軸とタイミングプーリとの間に捩りバネを設けたときの分解斜視図であり、（ｂ）は、（ａ）の白抜きの矢印方向からタイミングプーリを見たときの図であり、（ｃ）は、（ａ）の白抜きの矢印方向から捩りバネ固定部材および転がり抵抗ローラを見たときの図である。

以下、図面を参照して本発明の一の実施の形態について説明する。図１乃至図８は、本実施の形態に係る紙幣繰出装置およびこの紙幣繰出装置を備えた紙幣処理機を示す図である。このうち、図１は、本発明の一の実施の形態による紙幣繰出装置を備えた紙幣処理機の外観を示す斜視図であり、図２は、本発明の一の実施の形態による紙幣繰出装置の構成を示す側面図である。また、図３は、図２に示す紙幣繰出装置におけるキッカローラ、フィードローラおよび駆動力伝達部等の構成を示す斜視図であり、図４は、図２に示す紙幣繰出装置おけるキッカローラおよび駆動力伝達部の構成を示す側面図であり、図５は、図４に示す駆動力伝達部のカムの構成の詳細を示す側面図である。

また、図６および図７は、図２に示す紙幣繰出装置において、紙幣の繰出を行う際の一連の動作を説明するための側面図である。また、図８は、図２に示す紙幣繰出装置において、紙幣の繰出動作が終了した後に次の紙幣の繰出動作に備えてキッカローラ等を逆方向に回転させる際の一連の動作を説明するための側面図である。なお、図２および図６乃至図８における参照符号Ｐは紙幣を示す。

図１に示すように、紙幣処理機１０は略直方体形状の筐体１２を備えており、この筐体１２には、紙幣の入金を行うための入金口１４が設けられている。入金口１４には、当該入金口１４の開閉を行うシャッター機構２０が設けられている。シャッター機構２０は、入金口１４の前面を選択的に覆うよう設けられた第１の板状部材２２および第２の板状部材２４、ならびに入金口１４の上面を選択的に覆うよう設けられた第３の板状部材２６を有している。シャッター機構２０が入金口１４を開くときには、第１の板状部材２２、第２の板状部材２４および第３の板状部材２６がそれぞれ入金口１４の前面や上面から退避するようになっている。

図２に示すように、入金口１４には、紙幣Ｐを積層状態で集積するための紙幣受入部６０が設けられている。紙幣受入部６０は、斜め上方方向に延びるよう設けられ積層状態の紙幣Ｐの側端部分を受ける側壁部材６１と、側壁部材６１の延びる方向（図２における矢印方向）に沿って往復移動を行い、積層状態の紙幣Ｐの底部分を受けるステージ６２とを有している。より具体的には、ステージ６２は、後述するキッカローラ３０に向かう方向（図２における右上方向）およびこのキッカローラ３０から退避する方向（図２における左下方向）にそれぞれ移動することができるようになっている。ステージ６２上に紙幣Ｐが積層状態で集積されているときに、紙幣Ｐの繰出動作を行う際には、ステージ６２がキッカローラ３０に向かって移動することによりこのステージ６２上にある複数の紙幣Ｐのうち最上位にある紙幣Ｐがキッカローラ３０に押し当てられるようになっている。一方、紙幣Ｐの繰出動作が終了したら、ステージ６２はキッカローラ３０から退避する方向に移動し、このステージ６２上に紙幣Ｐを新たに載置することができるようになる。

図２に示すように、紙幣受入部６０の側壁部材６１の上端には、フィードローラ４０およびゲートローラ５０がそれぞれ設けられている。ゲートローラ５０は、フィードローラ４０に当接するよう設けられ、このフィードローラ４０との間でニップ部を形成している。また、フィードローラ４０の近傍にはキッカローラ３０が設けられている。キッカローラ３０は、図２における反時計回りの方向に回転することにより、紙幣受入部６０のステージ６２上に積層状態で集積された複数の紙幣Ｐのうち最上位にある紙幣Ｐを、フィードローラ４０とゲートローラ５０との間に形成されたニップ部に１枚ずつ蹴り出すようになっている。フィードローラ４０は、ニップ部に送られた紙幣Ｐを、筐体１２の内部に設けられた搬送路１６に１枚ずつ繰り出すようになっている。

キッカローラ３０、フィードローラ４０およびゲートローラ５０の構成の詳細について図２および図３を用いて以下に説明する。

図３に示すように、キッカローラ３０は、搬送されるべき紙幣Ｐの幅方向（図２の紙面に直交する方向）に沿って左右一対となるよう設けられている。各キッカローラ３０は、略円盤状の本体部分３１と、本体部分３１の外周面の一部を覆うよう設けられた例えばゴム等の弾性部材からなる高摩擦部３２と、軸３３とを有している。高摩擦部３２は、本体部分３１の外周面の約４分の１の領域を覆うようになっている。本体部分３１および高摩擦部３２は、軸３３を中心として図２における時計回りおよび反時計回りの両方向に回転することができるようになっている。キッカローラ３０が図２における反時計回りの方向に回転する際に、紙幣受入部６０のステージ６２上にある複数の紙幣Ｐのうち最上位にある紙幣Ｐがキッカローラ３０の高摩擦部３２に当接したときにこの最上位にある紙幣Ｐが高摩擦部３２によりニップ部に蹴り出される。

図３に示すように、フィードローラ４０は、搬送されるべき紙幣Ｐの幅方向に沿って左右一対となるよう設けられている。各フィードローラ４０は、略円盤状の本体部分４１と、本体部分４１の外周面の全部を覆うよう設けられた例えばゴム等の弾性部材からなる高摩擦部４２と、軸４３とを有している。本体部分４１および高摩擦部４２は、軸４３を中心として図２における時計回りおよび反時計回りの両方向に回転するようになっている。また、図３に示すように、軸４３の端部には、駆動部（図示せず）の回転駆動力入力部４５が設けられており、駆動部の回転駆動力入力部４５により、軸４３に対して正逆両方向の回転駆動力が与えられるようになっている。また、図２に示すように、フィードローラ４０には案内ローラ４４が当接するよう設けられており、フィードローラ４０とゲートローラ５０との間にあるニップ部を通過した紙幣Ｐがフィードローラ４０と案内ローラ４４との間を通過することにより、この紙幣Ｐが搬送路１６に案内されるようになっている。

ゲートローラ５０は、左右一対に設けられたフィードローラ４０に対応して、左右一対となるよう設けられている。各ゲートローラ５０は、略円盤状の本体部分５１と、本体部分５１の外周面の全部を覆うよう設けられた例えばゴム等の弾性部材からなる高摩擦部５２と、軸５３とを有している。ここで、ゲートローラ５０の高摩擦部５２はフィードローラ４０の高摩擦部４２に押圧されるよう設けられており、フィードローラ４０が軸４３を中心として回転したときに、ゲートローラ５０の高摩擦部５２とフィードローラ４０の高摩擦部４２との間で働く摩擦力によって、ゲートローラ５０も連動して軸５３を中心として回転するようになっている。また、ゲートローラ５０の高摩擦部５２とフィードローラ４０の高摩擦部４２との間にニップ部が形成されており、キッカローラ３０により蹴り出された紙幣Ｐはこのニップ部を通過して１枚ずつ繰出されるようになっている。

また、図３乃至図５に示すように、キッカローラ３０およびフィードローラ４０は駆動力伝達部７０により接続されており、フィードローラ４０からキッカローラ３０に回転駆動力が伝達されるようになっている。この駆動力伝達部７０は、紙幣Ｐの繰出方向にキッカローラ３０が回転する際に、すなわちキッカローラ３０が図２における反時計周りの方向に回転する際に、フィードローラ４０からキッカローラ３０に回転駆動力をそのまま伝達するようになっている。より詳細に説明すると、紙幣Ｐの繰出動作を行う際には、駆動部（図示せず）の回転駆動力入力部４５によりフィードローラ４０が軸４３を中心として図２における反時計周りの方向に回転し、駆動力伝達部７０によりフィードローラ４０からキッカローラ３０に回転駆動力が伝達されることにより、キッカローラ３０もフィードローラ４０と連動して軸３３を中心として回転する。

一方、駆動力伝達部７０は、紙幣Ｐの繰出方向とは逆の方向にキッカローラ３０が回転する際に、すなわちキッカローラ３０が図２における時計回りの方向に回転する際に、キッカローラ３０の高摩擦部３２が所定の位置に達したときに、フィードローラ４０からキッカローラ３０への回転駆動力の伝達を遮断するようになっている。このような駆動力伝達部７０の構成および動作の詳細については後述する。

図３乃至図５に示すように、駆動力伝達部７０は、キッカローラ３０の軸３３に設けられたタイミングプーリ７１と、キッカローラ３０の軸３３に設けられたタイミングプーリ７１およびフィードローラ４０の軸４３に設けられたタイミングプーリ（図示せず）の両方に掛けられた無端状のタイミングベルト７２と、タイミングプーリ７１とキッカローラ３０の軸３３との間に設けられたワンウェイクラッチ７３とを有している。また、駆動力伝達部７０は、キッカローラ３０の軸３３に固定的に取り付けられたカム７４と、キッカローラ３０の近傍に設けられたストッパ部材７５と、カム７４の外周面に接触するようストッパ部材７５に設けられた被接触ローラ７６とを有している。

駆動力伝達部７０の構成の詳細について図３乃至図５を用いて以下に説明する。

タイミングプーリ７１は、左右一対のキッカローラ３０の中間の位置において軸３３に設けられている。このタイミングプーリ７１と軸３３との間にはワンウェイクラッチ７３が設けられている。また、左右一対のフィードローラ４０の中間の位置において軸４３にタイミングプーリ（図示せず）が設けられており、キッカローラ３０の軸３３に設けられたタイミングプーリ７１およびフィードローラ４０の軸４３に設けられたタイミングプーリ（図示せず）の両方に、無端状の１本のタイミングベルト７２が掛けられている。このようなタイミングベルト７２が設けられていることにより、駆動部の回転駆動力入力部４５によって軸４３に対して回転駆動力が与えられたときに、この回転駆動力がタイミングプーリ７１に伝達される。

ワンウェイクラッチ７３は、紙幣Ｐの繰出方向にフィードローラ４０の軸４３が回転することによりタイミングプーリ７１が回転した際に、タイミングプーリ７１から軸３３に回転駆動力をそのまま伝達するようになっている。また、ワンウェイクラッチ７３は、紙幣Ｐの繰出方向とは逆の方向にフィードローラ４０の軸４３が回転することによりタイミングプーリ７１が回転した際に、軸３３に対して何ら力が作用していないときには、タイミングプーリ７１から軸３３に、ワンウェイクラッチ７３に内蔵されるベアリング（図示せず）等の摩擦力によって、回転駆動力をそのまま伝達するようになっている。具体的には、軸３３に対して何ら力が作用していないときには軸３３はタイミングプーリ７１と連れ回るようになる。一方、紙幣Ｐの繰出方向とは逆の方向にフィードローラ４０の軸４３が回転することによりタイミングプーリ７１が回転した際に、軸３３に対してその回転を抑制する力が加えられている場合には、ワンウェイクラッチ７３は、タイミングプーリ７１から軸３３への回転駆動力の伝達を遮断するようになっている。具体的には、軸３３に対してその回転を抑制する力が加えられている場合には、軸３３はタイミングプーリ７１と連れ回ることはない。この場合には、タイミングプーリ７１は空回りをし、軸３３は回転しない。ここで、軸３３の回転を抑制する力の詳細については後述する。

図３に示すように、軸３３において、左右一対のキッカローラ３０よりも内側の位置には左右一対のカム７４がそれぞれ設けられている（なお、図３においては、左右一対のカム７４のうち右側のカム７４はキッカローラ３０に隠れている）。各カム７４は軸３３に固定的に取り付けられており、各カム７４はキッカローラ３０と同期して回転するようになっている。各カム７４の構成の詳細について図５を用いて説明する。なお、図５において、参照のため、カム７４の外周面に接触する被接触ローラ７６（後述）も図示している。カム７４の外周面は、第１の外周部分７４ａと、第２の外周部分７４ｂとを有している。第１の外周部分７４ａは、その中心が軸３３の中心と一致するような円周の一部となっており、図５に示すように、この円周の半径の大きさは「ａ」となっている。また、第２の外周部分７４ｂは、その中心が軸３３の中心と一致するような円周の一部となっており、図５に示すように、この円周の半径の大きさは前述の「ａ」よりも小さい「ｂ」となっている。すなわち、第１の外周部分７４ａは、第２の外周部分７４ｂよりも軸３３の中心から遠い位置にある。また、カム７４の外周面において、第１の外周部分７４ａと第２の外周部分７４ｂとの間に、接続部分７４ｃ、７４ｄがそれぞれ設けられている。図５において、実線は、カム７４の第１の外周部分７４ａに被接触ローラ７６が接触しているときのカム７４および被接触ローラ７６を示し、二点鎖線は、カム７４の第２の外周部分７４ｂに被接触ローラ７６が接触しているときのカム７４および被接触ローラ７６を示している。

ワンウェイクラッチ７３が、タイミングプーリ７１から軸３３への回転駆動力の伝達を遮断したときに、すなわち、軸３３がタイミングプーリ７１と連れ回らなくなったときに、キッカローラ３０の高摩擦部３２は、所定の位置に達するようになっている。ここで、高摩擦部３２の所定の位置とは、具体的には、次の紙幣Ｐの繰出動作を行ったときに、ステージ６２上に集積された積層状態の複数の紙幣Ｐのうち最上位の紙幣Ｐをすぐにフィードローラ４０とゲートローラ５０との間に形成されたニップ部に蹴り出すことができるような位置のことをいう。ワンウェイクラッチ７３が回転駆動力の伝達を遮断したときにキッカローラ３０の高摩擦部３２が所定の位置に達することができるよう、カム７４の形状、具体的には第１の外周部分７４ａ、第２の外周部分７４ｂおよび接続部分７４ｃ、７４ｄの位置が設定されている。

図３に示すように、左右一対の各々のキッカローラ３０を左右から挟むよう、左右一対のストッパ部材７５が設けられている。図３および図４に示すように、各ストッパ部材７５は、細長い部材から構成されている。ストッパ部材７５の一方の端部には軸７５ａが設けられており、ストッパ部材７５はこの軸７５ａを中心として揺動することができるようになっている。また、ストッパ部材７５の他方の端部７５ｂにはバネ７７の一端が取り付けられており、このバネ７７の他端は固定されている。このため、図４に示すように、ストッパ部材７５には、その他方の端部７５ｂに取り付けられたバネ７７の収縮力により、図４の矢印方向に引っ張る力が常に作用している。

ストッパ部材７５には、カム７４の外周面に接触するよう被接触ローラ７６が設けられている。ここで、被接触ローラ７６は軸７６ａを中心として回転自在となるようストッパ部材７５に取り付けられている。

以下、紙幣Ｐの繰出方向にフィードローラ４０の軸４３が回転する場合、および紙幣Ｐの繰出方向とは逆の方向にフィードローラ４０の軸４３が回転する場合についてそれぞれ説明する。

＜紙幣Ｐの繰出方向にフィードローラ４０の軸４３が回転する場合＞
カム７４が軸３３を中心として回転した際には、このカム７４には軸３３の中心からの距離が異なる第１の外周部分７４ａおよび第２の外周部分７４ｂが設けられており、被接触ローラ７６は第１の外周部分７４ａおよび第２の外周部分７４ｂにそれぞれ接触するので、被接触ローラ７６は図５に示す実線の位置と二点鎖線の位置との間で往復移動を行うようになる。このことにより、ストッパ部材７５は、その一方の端部に設けられた軸７５ａを中心として図４の上下方向に揺動することとなる。より詳細には、被接触ローラ７６がカム７４の第２の外周部分７４ｂに接触しているときに（すなわち、図５の二点鎖線に示すような状態のときに）、カム７４が軸３３を中心として回転し、被接触ローラ７６がカム７４の第１の外周部分７４ａに接触するようになると（すなわち、図５の実線に示すような状態になると）、被接触ローラ７６はカム７４により図４における下方に押圧され、ストッパ部材７５はバネ７７の収縮力に抗して軸７５ａを中心として下方に回動する。一方、被接触ローラ７６がカム７４の第１の外周部分７４ａに接触しているときに、カム７４が軸３３を中心として回転し、被接触ローラ７６がカム７４の第２の外周部分７４ｂに接触するようになると、バネ７７の収縮力によりストッパ部材７５は軸７５ａを中心として上方に回動する。このように、カム７４が軸３３を中心として回転することにより、ストッパ部材７５が軸７５ａを中心として同期して揺動することとなる。

＜紙幣Ｐの繰出方向とは逆の方向にフィードローラ４０の軸４３が回転する場合＞
被接触ローラ７６がカム７４の第２の外周部分７４ｂに接触しているときに（すなわち、図５の二点鎖線に示すような状態のときに）、軸３３がタイミングプーリ７１と連れ回ることによってカム７４が軸３３を中心として回転し、被接触ローラ７６がカム７４の第１の外周部分７４ａに接触しようとすると、バネ７７の収縮力に抗してカム７４は被接触ローラ７６を下方に押圧するために、カム７４に取り付けられた軸３３には、この軸３３の回転を抑制する力がかかることとなる。すなわち、カム７４およびストッパ部材７５の位置が図５の二点鎖線に示すような状態となっているときに、軸３３がタイミングプーリ７１と連れ回ることによってカム７４が軸３３を中心として回転した場合には、バネ７７の収縮力によってカム７４は被接触ローラ７６から力を受け、この力は軸３３にもかかることとなる。そして、このような軸３３の回転を抑制する力により、ワンウェイクラッチ７３は、タイミングプーリ７１から軸３３への回転駆動力の伝達を遮断し、軸３３はタイミングプーリ７１と連れ回らなくなる。すなわち、紙幣Ｐの繰出方向とは逆の方向にフィードローラ４０の軸４３が回転する場合において、ワンウェイクラッチ７３に内蔵されるベアリング等の摩擦力によって軸３３がタイミングプーリ７１と連れ回っている際に、被接触ローラ７６がカム７４の第２の外周部分７４ｂから第１の外周部分７４ａに乗り上げようとしたときに、軸３３の回転を抑制する力が働くので、タイミングプーリ７１から軸３３への回転駆動力の伝達が遮断されることとなる（すなわち、軸３３はタイミングプーリ７１と連れ回らなくなる）。この場合、軸３３およびカム７４は停止するので、被接触ローラ７６は実際にはカム７４の第２の外周部分７４ｂから第１の外周部分７４ａに乗り上げることはない。

また、図４に示すように、左右一対の各々のキッカローラ３０の両側において、各ストッパ部材７５には例えばゴム等の弾性部材からなる紙幣搬送規制部材７８がそれぞれ設けられている。ここで、各紙幣搬送規制部材７８は、被接触ローラ７６がカムの第２の外周部分７４ｂに接触しているときにはキッカローラ３０の外周面から内側に（軸３３に近い側に）退避した位置にある。この場合、紙幣受入部６０のステージ６２上に積層状態で集積された複数の紙幣Ｐのうち最上位の紙幣Ｐに各紙幣搬送規制部材７８が接触することはない。一方、各紙幣搬送規制部材７８は、被接触ローラ７６がカムの第１の外周部分７４ａに接触しているときにはキッカローラ３０の外周面から外側に（軸３３から離れた側に）進出した位置にある（図７参照）。この場合、紙幣受入部６０のステージ６２上に積層状態で集積された複数の紙幣Ｐのうち最上位の紙幣Ｐに各紙幣搬送規制部材７８が接触し、この最上位の紙幣Ｐは各紙幣搬送規制部材７８によってその位置がずれてしまうことが抑止される。

なお、本実施の形態の紙幣繰出装置においては、カム７４、ストッパ部材７５、被接触ローラ７６、バネ７７および紙幣搬送規制部材７８によりローラ回転抑制機構７９が構成されている。このローラ回転抑制機構７９は、紙幣Ｐの繰出方向とは逆の方向にキッカローラ３０が回転する際にこのキッカローラ３０の高摩擦部３２が所定の位置に達したときにキッカローラ３０の軸３３に対してその回転を抑制する力を加える機能を有することとなる。

次に、このような構成からなる紙幣繰出装置の動作について図６乃至図８を用いて説明する。

図２に示すような紙幣繰出装置により紙幣Ｐの繰出動作を行うにあたり、まず、紙幣受入部６０のステージ６２上に複数の紙幣Ｐを積層状態で集積する。その後、紙幣Ｐの繰出動作を開始すると、ステージ６２がキッカローラ３０に向かって上昇し、このステージ６２上に積層状態に集積された複数の紙幣Ｐのうち最上位の紙幣Ｐがキッカローラ３０に押し当てられる。

また、紙幣Ｐの繰出動作を開始すると、駆動部（図示せず）の回転駆動力入力部４５により、フィードローラ４０の軸４３に対して紙幣Ｐの繰出方向（図２における反時計回りの方向）の回転駆動力が連続的に与えられる。このことにより、フィードローラ４０は図６における反時計回りの方向に連続的に回転する。フィードローラ４０の軸４３に与えられた回転駆動力は、駆動力伝達部７０のタイミングベルト７２、タイミングプーリ７１およびワンウェイクラッチ７３を介してフィードローラ４０の軸４３からキッカローラ３０の軸３３に伝達される。このことにより、キッカローラ３０がフィードローラ４０と同期して図６における反時計回りの方向に連続的に回転する。また、ゲートローラ５０の高摩擦部５２がフィードローラ４０の高摩擦部４２に押圧されているので、フィードローラ４０が図６における反時計回りの方向に回転すると、ゲートローラ５０もフィードローラ４０により連れ回って回転させられる。この際に、ゲートローラ５０は図６における時計回りの方向に連続的に回転する。

ここで、図６に示すように、紙幣受入部６０のステージ６２上に積層状態に集積された複数の紙幣Ｐのうち最上位の紙幣Ｐがキッカローラ３０の高摩擦部３２に当接すると、この最上位の紙幣Ｐは高摩擦部３２によってフィードローラ４０とゲートローラ５０との間に形成されたニップ部に蹴り出される。この際に、ストッパ部材７５に設けられた被接触ローラ７６はカム７４の第２の外周部分７４ｂに接触しており、このストッパ部材７５は比較的上方の位置にある。このときに、ストッパ部材７５に設けられた紙幣搬送規制部材７８は、キッカローラ３０の外周面から内側に（軸３３に近い側に）退避しており、繰り出されるべき紙幣Ｐに接触していない。キッカローラ３０によりニップ部に蹴り出された紙幣Ｐはフィードローラ４０によりこのニップ部から繰出され、フィードローラ４０と案内ローラ４４との間を通って搬送路１６に送られる。

キッカローラ３０により紙幣Ｐがフィードローラ４０とゲートローラ５０との間に形成されたニップ部に蹴り出された後、キッカローラ３０は引き続き回転を行い、図７に示すようにキッカローラ３０の高摩擦部３２はステージ６２上の紙幣Ｐから離れた位置となる。この際に、ストッパ部材７５に設けられた被接触ローラ７６はカム７４の第１の外周部分７４ａに接触しており、このストッパ部材７５は比較的下方の位置にある。このときに、ストッパ部材７５に設けられた紙幣搬送規制部材７８は、キッカローラ３０の外周面から外側に（軸３３から離れた側に）進出しており、ステージ６２上に積層状態に集積された複数の紙幣Ｐのうち最上位の紙幣Ｐに接触する（図７参照）。このことにより、最上位の紙幣Ｐが紙幣搬送規制部材７８により押さえられ、この紙幣Ｐの位置がずれてしまうことを抑止することができる。

次に、紙幣受入部６０のステージ６２上の紙幣Ｐの繰出動作が終了した後に、フィードローラ４０やキッカローラ３０を逆方向に回転させる際の動作について説明する。

紙幣Ｐの繰出動作が終了した後にフィードローラ４０とゲートローラ５０との間に形成されたニップ部等に紙幣Ｐが残ってしまう場合があるので、１つの処理が終了した際に、紙幣Ｐの繰出動作が終了した後に、キッカローラ３０やフィードローラ４０を紙幣Ｐの繰出方向とは逆方向に回転させ、ニップ部等に残っている紙幣Ｐをステージ６２上に戻すようになっている。具体的には、駆動部（図示せず）の回転駆動力入力部４５により、フィードローラ４０の軸４３に対して紙幣Ｐの繰出方向とは逆の方向（図２における時計回りの方向）の回転駆動力が連続的に与えられる。このことにより、フィードローラ４０は図８における時計回りの方向に連続的に回転する。フィードローラ４０の軸４３に与えられた回転駆動力は、駆動力伝達部７０のタイミングベルト７２、タイミングプーリ７１およびワンウェイクラッチ７３を介してフィードローラ４０の軸４３からキッカローラ３０の軸３３に弱い力で伝達される。言い換えると、ワンウェイクラッチ７３に内蔵されるベアリング等の摩擦力によって軸３３がタイミングプーリ７１と連れ回ることとなる。このことにより、キッカローラ３０がフィードローラ４０と同期して図８における時計回りの方向に連続的に回転する。

ここで、被接触ローラ７６がカム７４の第２の外周部分７４ｂに接触しているときに（すなわち、図５の二点鎖線に示すような状態のときに）、カム７４が軸３３を中心として図８の時計回りの方向に回転し、被接触ローラ７６がカム７４の第２の外周部分７４ｂから第１の外周部分７４ａに乗り上げようとすると、バネ７７の収縮力に抗してカム７４は被接触ローラ７６を下方に押圧するために、カム７４に取り付けられた軸３３には、この軸３３の回転を抑制する力がかかることとなる。すなわち、カム７４およびストッパ部材７５の位置が図５の二点鎖線に示すような状態となっているときに、カム７４が軸３３を中心として回転した場合には、被接触ローラ７６がカム７４の第２の外周部分７４ｂから第１の外周部分７４ａに乗り上げようとすると、カム７４はバネ７７の収縮力によって被接触ローラ７６から力を受け、この力は軸３３にもかかることとなる。そして、このような軸３３の回転を抑制する力により、ワンウェイクラッチ７３は、タイミングプーリ７１から軸３３への回転駆動力の伝達を遮断する。すなわち、軸３３はタイミングプーリ７１と連れ回らなくなる。このように、紙幣Ｐの繰出方向とは逆の方向にフィードローラ４０の軸４３が回転することによりタイミングプーリ７１が回転した際に、軸３３の回転を抑制する力によって、ワンウェイクラッチ７３は、タイミングプーリ７１から軸３３への回転駆動力の伝達を遮断する。このことにより、タイミングプーリ７１は空回りをし、軸３３は回転しなくなる。

前述のように、ワンウェイクラッチ７３が回転駆動力の伝達を遮断したときにキッカローラ３０の高摩擦部３２が所定の位置に達することができるよう、カム７４の形状、具体的には第１の外周部分７４ａ、第２の外周部分７４ｂおよび接続部分７４ｃ、７４ｄの位置が設定されている。高摩擦部３２の所定の位置とは、前述のように、次の紙幣Ｐの繰出動作を行ったときに、ステージ６２上に集積された積層状態の複数の紙幣Ｐのうち最上位の紙幣Ｐをすぐにフィードローラ４０とゲートローラ５０との間に形成されたニップ部に蹴り出すことができるような位置のことをいう。より具体的には、キッカローラ３０の高摩擦部３２が所定の位置に達したときに、被接触ローラ７６が、第１の外周部分７４ａと第２の外周部分７４ｂとの間に設けられた接続部分７４ｄに接触するよう、カム７４の形状が設定されている。このため、ワンウェイクラッチ７３が、タイミングプーリ７１から軸３３への回転駆動力の伝達を遮断したときに、キッカローラ３０の高摩擦部３２は、所定の位置に達することとなる。

このようにして、ワンウェイクラッチ７３が、タイミングプーリ７１から軸３３への回転駆動力の伝達を遮断すると、フィードローラ４０およびゲートローラ５０は紙幣Ｐの繰出方向とは逆の方向に回転し続けるが、キッカローラ３０はその高摩擦部３２が所定の位置にある状態で停止させられる。その後、フィードローラ４０の軸４３の回転を停止させることにより、フィードローラ４０およびゲートローラ５０が停止し、紙幣Ｐの次の繰出動作の準備が完了する。

以上のように本実施の形態の紙幣繰出装置によれば、駆動部の回転駆動力入力部４５からの回転駆動力をキッカローラ３０に選択的に伝達する駆動力伝達部７０が設けられており、この駆動力伝達部７０は、紙幣Ｐの繰出方向にキッカローラ３０が回転する際に駆動部の回転駆動力入力部４５からの回転駆動力をキッカローラ３０に伝達し、紙幣Ｐの繰出方向とは逆の方向にキッカローラ３０が回転する際にこのキッカローラ３０の高摩擦部３２が所定の位置に達したときに駆動部の回転駆動力入力部４５からキッカローラ３０への回転駆動力の伝達を遮断するようになっている。このような駆動力伝達部７０が設けられていることにより、キッカローラ３０の回転位置を検出する手段を設けなくとも、紙幣Ｐの繰出動作の開始時にキッカローラ３０の高摩擦部３２を所定の場所に位置させることができる。このため、シンプルな構成により、紙幣Ｐの繰出動作の開始時に紙幣Ｐの連鎖や斜行等のトラブルが発生してしまうことを防止することができる。

本実施の形態の紙幣繰出装置においては、駆動力伝達部７０は、駆動部の回転駆動力入力部４５とキッカローラ３０との間に設けられた（より具体的には、タイミングプーリ７１と軸３３との間に設けられた）ワンウェイクラッチ７３と、紙幣Ｐの繰出方向とは逆の方向にキッカローラ３０が回転する際にキッカローラ３０の高摩擦部３２が所定の位置に達したときにキッカローラ３０の軸３３に対してその回転を抑制する力を加えるローラ回転抑制機構７９とを有している。より詳細には、ローラ回転抑制機構７９は、キッカローラ３０と同期して回転するようキッカローラ３０の軸３３に取り付けられたカム７４と、カム７４の外周面に接触する被接触ローラ７６とを有し、紙幣Ｐの繰出方向とは逆の方向にキッカローラ３０が回転する際に、カム７４の外周面における所定の位置（具体的には、例えば、第１の外周部分７４ａと第２の外周部分７４ｂとの間に設けられた接続部分７４ｄ）に被接触ローラ７６が接触したときにカム７４に対してその回転を抑制する力が加えられるようになっている。

そして、ワンウェイクラッチ７３は、紙幣Ｐの繰出方向にキッカローラ３０が回転する際に駆動部の回転駆動力入力部４５からの回転駆動力をキッカローラ３０に伝達する。一方、ワンウェイクラッチ７３は、紙幣Ｐの繰出方向とは逆の方向にキッカローラ３０が回転する際において、ローラ回転抑制機構７９がキッカローラ３０の軸３３に対してその回転を抑制する力を加えたときに、駆動部の回転駆動力入力部４５からキッカローラ３０への回転駆動力の伝達を遮断するようになっている。言い換えると、キッカローラ３０の軸３３はタイミングプーリ７１と連れ回らなくなる。

また、本実施の形態の紙幣繰出装置においては、ローラ回転抑制機構７９は紙幣搬送規制部材７８を有している。この紙幣搬送規制部材７８は、キッカローラ３０の外周面よりも外側に進出してこのキッカローラ３０により蹴り出されるべき紙幣Ｐに当接する進出位置（図７参照）と、キッカローラ３０の外周面よりも内側に退避してキッカローラ３０により蹴り出されるべき紙幣Ｐから離間する退避位置（図６参照）との間で往復移動を行うようになっている。そして、紙幣搬送規制部材７８は、キッカローラ３０の回転に同期して進出位置と退避位置との間で往復移動を行うようになっている。具体的には、キッカローラ３０により蹴り出されるべき紙幣Ｐにキッカローラ３０の高摩擦部３２が接触する際に紙幣搬送規制部材７８は退避位置に退避しており、キッカローラ３０の高摩擦部３２により紙幣Ｐが蹴り出された後に紙幣搬送規制部材７８は進出位置に進出するようになっている。このような紙幣搬送規制部材７８が設けられていることにより、キッカローラ３０の高摩擦部３２により紙幣Ｐが蹴り出された後にキッカローラ３０の回転により高摩擦部３２がステージ６２上の紙幣Ｐから離間した場合であっても、ステージ６２上の紙幣Ｐは紙幣搬送規制部材７８により押さえられることとなるので、紙幣Ｐの位置がずれてしまうことを抑止することができる。

また、本実施の形態の紙幣繰出装置においては、キッカローラ３０から蹴り出された紙幣Ｐの更なる搬送を行うフィードローラ４０（追加のローラ）が設けられており、駆動部の回転駆動力入力部４５はフィードローラ４０の軸４３に接続されているとともに、キッカローラ３０およびフィードローラ４０は駆動力伝達部７０のタイミングプーリ７１、タイミングベルト７２およびワンウェイクラッチ７３により接続されており、駆動部の回転駆動力入力部４５によりキッカローラ３０およびフィードローラ４０が同期して回転駆動させられるようになっている。

なお、本実施の形態による紙幣集積装置は、上記の態様に限定されるものではなく、様々の変更を加えることができる。

例えば、駆動力伝達部７０のカムとしては、図４や図５に示すような構成のものに限定されることはなく、他の形状のカムを用いてもよい。図９は、駆動力伝達部７０における他の形状のカム９０の構成の詳細を示す側面図である。図９に示すように、カム９０は略円形の円盤部材からなり、このカム９０は軸３３に固定的に取り付けられており、カム９０はキッカローラ３０と同期して回転するようになっている。なお、図９において、参照のため、被接触ローラ７６を二点鎖線で示している。カム９０は、当該カム９０を側方から見て略円形となっている外周部分９０ａと、外周部分９０ａに設けられた凹部分９０ｂとを有しており、被接触ローラ７６が凹部分９０ｂに嵌り込むようになっている。

＜紙幣Ｐの繰出方向にフィードローラ４０の軸４３が回転する場合＞
被接触ローラ７６がカム９０の凹部分９０ｂに嵌り込んでいるときに、カム９０が軸３３を中心として回転し、被接触ローラ７６がカム９０の外周部分９０ａに接触しようとすると、被接触ローラ７６はカム９０により図４における下方に押圧され、ストッパ部材７５はバネ７７の収縮力に抗して軸７５ａを中心として下方に回動する。一方、被接触ローラ７６がカム９０の外周部分９０ａに接触しているときに、カム９０が軸３３を中心として回転し、被接触ローラ７６がカム９０の凹部分９０ｂに嵌り込むようになると、バネ７７の収縮力によりストッパ部材７５は軸７５ａを中心として上方に回動する。このように、カム９０が軸３３を中心として回転することにより、ストッパ部材７５が軸７５ａを中心として同期して揺動することとなる。

＜紙幣Ｐの繰出方向とは逆の方向にフィードローラ４０の軸４３が回転する場合＞
被接触ローラ７６がカム９０の凹部分９０ｂに嵌り込んでいるときに、カム９０が軸３３を中心として回転し、被接触ローラ７６がカム９０の外周部分９０ａに接触しようとすると、バネ７７の収縮力に抗してカム９０は被接触ローラ７６を下方に押圧するために、カム９０に取り付けられた軸３３には、この軸３３の回転を抑制する力がかかることとなる。すなわち、被接触ローラ７６がカム９０の凹部分９０ｂに嵌り込んでいるような状態となっているときに、カム９０が軸３３を中心として回転した場合には、バネ７７の収縮力によってカム９０は被接触ローラ７６から力を受け、この力は軸３３にもかかることとなる。そして、このような軸３３の回転を抑制する力により、ワンウェイクラッチ７３は、タイミングプーリ７１から軸３３への回転駆動力の伝達を遮断する。すなわち、紙幣Ｐの繰出方向とは逆の方向にフィードローラ４０の軸４３が回転する場合において、ワンウェイクラッチ７３に内蔵されるベアリング等の摩擦力によって軸３３がタイミングプーリ７１と連れ回っている際に、被接触ローラ７６がカム９０の凹部分９０ｂに嵌り込んだ状態から外周部分９０ａに出ようとすると、軸３３の回転を抑制する力が働くので、軸３３はタイミングプーリ７１と連れ回らなくなる。この場合には、タイミングプーリ７１は空回りをし、軸３３は回転しない。このため、被接触ローラ７６はカム９０の凹部分９０ｂに嵌り込んだままの状態となる。

駆動力伝達部７０におけるカムは、図１０に示すような形状のものとなっていてもよい。図１０は、駆動力伝達部７０における更に他の形状のカム９２の構成の詳細を示す側面図である。図１０に示すように、カム９２は略円形の円盤部材からなり、このカム９２は軸３３に固定的に取り付けられており、カム９２はキッカローラ３０と同期して回転するようになっている。なお、図１０において、参照のため、被接触ローラ７６を二点鎖線で示している。カム９２は、周方向に沿って軸３３の中心からの距離が徐々に大きくなるような外周部分９２ａと、外周部分９２ａに設けられた段差部分９２ｂとを有している。そして、カム９２が図１０における反時計回りの方向に回転するときは、被接触ローラ７６はカム９２の外周部分９２ａに接触した状態で、カム９２は自在に回転することができる。一方、カム９２が図１０における時計回りの方向に回転するときに、被接触ローラ７６はカム９２の段差部分９２ｂを乗り上げることができないようになっている。このため、被接触ローラ７６がカム９２の段差部分９２ｂに接触したときに、軸３３には非常に大きな力がかかることとなる。

このように、キッカローラ３０の軸３３が紙幣Ｐの繰出方向に回転し、カム９２が図１０における反時計回りの方向に回転するときには、ストッパ部材７５が軸７５ａを中心として同期して揺動することとなる。なぜならば、カム９２の外周部分９２ａが、周方向に沿って軸３３の中心からの距離が徐々に大きくなっているので、バネ７７の収縮力に抗してストッパ部材７５が軸７５ａを中心として徐々に下方に回動し、また、段差部分９２ｂにおいてバネ７７の収縮力によりストッパ部材７５は軸７５ａを中心として上方に回動するからである。

一方、キッカローラ３０の軸３３が紙幣Ｐの繰出方向とは逆の方向に回転し、カム９２が図１０における時計回りの方向に回転するときには、被接触ローラ７６がカム９２の段差部分９２ｂに接触すると、被接触ローラ７６はカム９２の段差部分９２ｂを乗り上げることができないようになっているので、軸３３には非常に大きな力がかかることとなる。そして、このような軸３３の回転を抑制する力により、ワンウェイクラッチ７３は、タイミングプーリ７１から軸３３への回転駆動力の伝達を遮断する。すなわち、紙幣Ｐの繰出方向とは逆の方向にフィードローラ４０の軸４３が回転することによりタイミングプーリ７１が回転した際に、被接触ローラ７６がカム９２の段差部分９２ｂに接触したときに、軸３３の回転を抑制する力が働き、この力により、ワンウェイクラッチ７３は、タイミングプーリ７１から軸３３への回転駆動力の伝達を遮断することとなる（言い換えると、軸３３はタイミングプーリ７１と連れ回らなくなる）。この場合には、タイミングプーリ７１は空回りをし、軸３３は回転しない。このため、被接触ローラ７６はカム９２の段差部分９２ｂに引っ掛かったままの状態となる。

また、本実施の形態における紙幣繰出装置の他の変形例としては、キッカローラ３０の軸３３とタイミングプーリ７１との間にワンウェイクラッチ７３を設ける代わりにトルクリミッタを設けてもよい。ここで、トルクリミッタは、キッカローラ３０が回転する際においてローラ回転抑制機構７９がキッカローラ３０に対してその回転を抑制する力を加えたときに、予め設定された所定の力よりも大きい力がトルクリミッタに加えられたときに駆動部の回転駆動力入力部４５からキッカローラ３０への回転駆動力の伝達を遮断するようになっている。このようなトルクリミッタをワンウェイクラッチ７３の代わりに用いる場合には、駆動力伝達部７０のカムとして、例えば図１０に示すような形状のカムが用いられることが好ましい。なぜならば、キッカローラ３０の軸３３が紙幣Ｐの繰出方向に回転する場合には、この軸３３にはトルクリミッタにおける予め設定された所定の力よりも小さい力がローラ回転抑制機構７９により加えられるようにし、一方、キッカローラ３０の軸３３が紙幣Ｐの繰出方向とは逆の方向に回転する場合には、被接触ローラ７６がカム９２の段差部分９２ｂに接触することにより、トルクリミッタにおける予め設定された所定の力よりも大きい力が軸３３に対してローラ回転抑制機構７９により加えられるようにするためである。このようなトルクリミッタをキッカローラ３０の軸３３とタイミングプーリ７１との間に設けた場合でも、ワンウェイクラッチ７３を用いた場合と同様に、キッカローラ３０の回転位置を検出する手段を設けなくとも、紙幣Ｐの繰出動作の開始時にキッカローラ３０の高摩擦部３２を所定の場所に位置させることができるようになる。

また、キッカローラ３０の軸３３とタイミングプーリ７１との間にワンウェイクラッチ７３を設ける代わりに捩りバネを設けてもよい。キッカローラ３０の軸３３とタイミングプーリ７１との間に捩りバネを設けた場合について図１１を用いて説明する。図１１（ａ）は、変形例に係る紙幣繰出装置において、キッカローラ３０の軸３３とタイミングプーリ７１との間に捩りバネを設けたときの分解斜視図であり、図１１（ｂ）は、図１１（ａ）の白抜きの矢印方向からタイミングプーリ７１を見たときの図であり、図１１（ｃ）は、図１１（ａ）の白抜きの矢印方向から捩りバネ固定部材および転がり抵抗ローラを見たときの図である。

図１１（ａ）に示すように、変形例に係る紙幣繰出装置には、捩りバネ８０および略円筒形形状の捩りバネ固定部材８２が軸３３に沿って設けられ、また、捩りバネ固定部材８２の回転を抑制するための転がり抵抗ローラ８４が設けられている。タイミングプーリ７１の一方の側面には穴７１ａが設けられており、捩りバネ８０の一端８０ａが穴７１ａに挿入されることによりこの捩りバネ８０はタイミングプーリ７１の一方の側面に固定的に取り付けられている。また、タイミングプーリ７１の一方の側面には、このタイミングプーリ７１の周方向に延びる溝部７１ｂが設けられている。また、タイミングプーリ７１の中央部分には円形の貫通開口部７１ｃが設けられており、この円形の貫通開口部７１ｃに軸３３が着脱自在に挿入されている。

捩りバネ８０は、タイミングプーリ７１と捩りバネ固定部材８２との間に位置されるよう配置されている。この捩りバネ８０の中空部分に軸３３が挿入されている。

捩りバネ固定部材８２の底面（図１１（ａ）における左側の面）には突出部分８２ａが設けられており、この突出部分８２ａはタイミングプーリ７１の溝部７１ｂに挿入されるようになっている。この突出部分８２ａは溝部７１ｂに沿って自在に移動することができるようになっている。このため、捩りバネ固定部材８２は、タイミングプーリ７１に対して所定の角度の範囲内において軸３３を中心として揺動することができるようになっている。また、突出部分８２ａは溝部７１ｂから抜けないよう構成されている。

また、捩りバネ固定部材８２には、その外周面から外方に延びる２つの突出部分８２ｃ、８２ｄが間隔を空けて設けられている。これらの突出部分８２ｃ、８２ｄは、捩りバネ固定部材８２の外周面から平行に延びるようになっている。そして、捩りバネ８０の他端８０ｂは２つの突出部分８２ｃ、８２ｄの間のスペースに配置されるようになっている。このため、タイミングプーリ７１および捩りバネ固定部材８２が回転している際に、捩りバネ８０の他端８０ｂは、２つの突出部分８２ｃ、８２ｄのうちどちらかに接触することとなる。

次に、図１１に示すような捩りバネ８０および捩りバネ固定部材８２が設けられた、変形例に係る紙幣繰出装置の動作について説明する。

紙幣Ｐの繰出動作を開始すると、駆動部（図示せず）の回転駆動力入力部４５により、フィードローラ４０の軸４３に対して紙幣Ｐの繰出方向（図２における反時計回りの方向）の回転駆動力が連続的に与えられる。そして、フィードローラ４０の軸４３に与えられた回転駆動力は、駆動力伝達部７０のタイミングベルト７２を介してタイミングプーリ７１に伝達され、タイミングプーリ７１は、紙幣Ｐの繰出方向に回転する。なお、図１１（ａ）において、軸３３の周囲にある矢印は、紙幣Ｐの繰出方向を示している。この際に、捩りバネ固定部材８２は、転がり抵抗ローラ８４により負荷がかかるようになっているため、捩りバネ８０の他端８０ｂが捩りバネ固定部材８２の突出部８２ｄに接触し、図１１（ａ）における軸３３の周囲にある矢印方向に他端８０ｂが突出部８２ｄを更に押圧するため、捩りバネ８０は締められながら捩りバネ固定部材８２も回転する。より詳細には、捩りバネ固定部材８２の突出部分８２ａは、タイミングプーリ７１の溝部７１ｂ内に位置された状態で、捩りバネ固定部材８２はタイミングプーリ７１と連動して回転する。この場合、捩りバネ８０は、その一端８０ａがタイミングプーリ７１に固定されているとともにその他端８０ｂは２つの突出部分８２ｃ、８２ｄのうち突出部分８２ｄに接触し、転がり抵抗ローラ８４の負荷によりこの捩りバネ８０に対して捩りバネ８０が締まる方向に力が加えられる。このことにより、捩りバネ８０が締められてこの捩りバネ８０はその中空部分を貫通する軸３３を把持するようになり、捩りバネ８０と軸３３とが連動するようになる。このようにして、タイミングプーリ７１から軸３３に回転駆動力が伝達される。

次に、紙幣受入部６０のステージ６２上の紙幣Ｐの繰出動作が終了した後に、フィードローラ４０やキッカローラ３０を逆方向に回転させる際の動作について説明する。この場合、駆動部（図示せず）の回転駆動力入力部４５により、フィードローラ４０の軸４３に対して紙幣Ｐの繰出方向とは逆の方向（図２における時計回りの方向）の回転駆動力が連続的に与えられる。そして、フィードローラ４０の軸４３に与えられた回転駆動力は、駆動力伝達部７０のタイミングベルト７２を介してタイミングプーリ７１に伝達され、タイミングプーリ７１は、紙幣Ｐの繰出方向とは逆の方向に回転する。すなわち、図１１（ａ）における軸３３の周囲にある矢印の方向とは逆の方向にタイミングプーリ７１が回転する。この際に、捩りバネ固定部材８２は、転がり抵抗ローラ８４により負荷がかかるようになっているため、捩りバネ８０の他端８０ｂが転がり抵抗ローラ８４の突出部８２ｃに接触し、図１１（ａ）における軸３３の周囲にある矢印方向とは逆方向に他端８０ｂが突出部８２ｃを更に押圧するため、捩りバネ８０が緩められながら捩りバネ固定部材８２も回転する。そして、突出部分８２ａが溝部７１ｂの端部７１ｄに位置したときが、捩りバネ８０の緩む限度となる。このような状態で、捩りバネ固定部材８２はタイミングプーリ７１と連動して回転する。この場合、捩りバネ８０は、その一端８０ａがタイミングプーリ７１に固定されているとともにその他端８０ｂは２つの突出部分８２ｃ、８２ｄのうち突出部分８２ｃに接触し、この捩りバネ８０に対して捩りバネ８０が緩む方向に力が加えられる。このことにより、捩りバネ８０が緩められてこの捩りバネ８０はその中空部分を貫通する軸３３を把持しなくなるようになり、捩りバネ８０と軸３３とが連動しないようになる。このようにして、タイミングプーリ７１から軸３３への回転駆動力の伝達が遮断される。なお、タイミングプーリ７１の回転が開始されてから、転がり抵抗ローラ８４の抵抗に抗して捩りバネ固定部材８２が動き出すまでは、捩りバネ８０が締められた状態にあり、この捩りバネ８０はその中空部分を貫通する軸３３を把持している。このため、タイミングプーリ７１の回転が開始されてからしばらくの間は、軸３３はタイミングプーリ７１と連動して回転するようになる。

このように、図１１に示すような構成により、ワンウェイクラッチの代わりに捩りバネを使用することができる。

なお、本実施の形態の紙幣繰出装置は、図１に示すような紙幣処理機の入金口に設置されるものに限定されることはない。本実施の形態の紙幣繰出装置は、紙幣の繰出を行う必要がある箇所において、様々な用途で使用することができる。

なお、本発明による紙葉類繰出装置は、紙幣の繰出を行うための紙幣繰出装置に限定されることはない。本発明の紙葉類繰出装置は、紙幣以外の紙葉類、具体的には例えば小切手等の様々な種類の紙葉類の繰出を行うことができるようになっていてもよい。

１０紙幣処理機
１２筐体
１４入金口
１６搬送路
２０シャッター機構
２２第１の板状部材
２４第２の板状部材
２６第３の板状部材
３０キッカローラ
３１本体部分
３２高摩擦部
３３軸
４０フィードローラ
４１本体部分
４２高摩擦部
４３軸
４４案内ローラ
４５回転駆動力入力部
５０ゲートローラ
５１本体部分
５２高摩擦部
５３軸
６０紙幣受入部
６１側壁部材
６２ステージ
７０駆動力伝達部
７１タイミングプーリ
７１ａ穴
７１ｂ溝部
７１ｃ貫通開口部
７１ｄ端部
７２タイミングベルト
７３ワンウェイクラッチ
７４カム
７５ストッパ部材
７５ａ軸
７５ｂ他方の端部
７６被接触ローラ
７６ａ軸
７７バネ
７８紙幣搬送規制部材
７９ローラ回転抑制機構
８０捩りバネ
８０ａ一端
８０ｂ他端
８２捩りバネ固定部材
８２ａ突出部分
８２ｂ貫通開口部
８２ｃ突出部分
８２ｄ突出部分
８４転がり抵抗ローラ
９０カム
９０ａ外周部分
９０ｂ凹部分
９２カム
９２ａ外周部分
９２ｂ段差部分

Claims

紙葉類の繰出を行うための紙葉類繰出装置であって、
外周面の一部に高摩擦部を有するローラと、
前記ローラの回転駆動を行う駆動部と、
前記駆動部からの回転駆動力を前記ローラに選択的に伝達する駆動力伝達部であって、紙葉類の繰出方向に前記ローラが回転する際に前記駆動部からの回転駆動力を前記ローラに伝達し、紙葉類の繰出方向とは逆の方向に前記ローラが回転する際に前記ローラの高摩擦部が所定の位置に達したときに前記駆動部から前記ローラへの回転駆動力の伝達を遮断する駆動力伝達部と、
を備えたことを特徴とする紙葉類繰出装置。
前記駆動力伝達部は、前記駆動部と前記ローラとの間に設けられたワンウェイクラッチと、紙葉類の繰出方向とは逆の方向に前記ローラが回転する際に前記ローラの高摩擦部が所定の位置に達したときに前記ローラに対してその回転を抑制する力を加えるローラ回転抑制機構と、を有し、
前記ワンウェイクラッチは、紙葉類の繰出方向に前記ローラが回転する際に前記駆動部からの回転駆動力を前記ローラに伝達するとともに、紙葉類の繰出方向とは逆の方向に前記ローラが回転する際において前記ローラ回転抑制機構が前記ローラに対してその回転を抑制する力を加えたときに前記駆動部から前記ローラへの回転駆動力の伝達を遮断するようになっていることを特徴とする請求項１記載の紙葉類繰出装置。
前記駆動力伝達部は、前記駆動部と前記ローラとの間に設けられたトルクリミッタと、紙葉類の繰出方向とは逆の方向に前記ローラが回転する際に前記ローラの高摩擦部が所定の位置に達したときに前記ローラに対してその回転を抑制する力を加えるローラ回転抑制機構と、を有し、
前記トルクリミッタは、前記ローラが回転する際において前記ローラ回転抑制機構が前記ローラに対してその回転を抑制する力を加えたときに予め設定された所定の力よりも大きい力が前記トルクリミッタに加えられることにより前記駆動部から前記ローラへの回転駆動力の伝達を遮断するようになっていることを特徴とする請求項１記載の紙葉類繰出装置。
前記ローラ回転抑制機構は、前記ローラと同期して回転するよう前記ローラに設けられたカムと、前記カムの外周面に接触する被接触部材とを有し、紙葉類の繰出方向とは逆の方向に前記ローラが回転する際に前記カムの外周面における所定の位置に前記被接触部材が接触したときに前記カムに対してその回転を抑制する力が加えられるようになっていることを特徴とする請求項２または３記載の紙葉類繰出装置。
前記ローラ回転抑制機構は、前記ローラの外周面よりも外側に進出して前記ローラにより繰り出されるべき紙葉類に当接する進出位置と、前記ローラの外周面よりも内側に退避して前記ローラにより繰り出されるべき紙葉類から離間する退避位置との間で往復移動を行う紙葉類搬送規制部分を有し、前記紙葉類搬送規制部分は前記ローラの回転に同期して前記進出位置と前記退避位置との間で往復移動を行うようになっており、前記ローラにより繰り出されるべき紙葉類に前記ローラの高摩擦部が接触する際に前記紙葉類搬送規制部分は前記退避位置に退避しており、前記ローラの高摩擦部により紙葉類が繰出された後に前記紙葉類搬送規制部分は進出位置に進出することを特徴とする請求項２乃至４のいずれか一項に記載の紙葉類繰出装置。
前記ローラから送られた紙葉類の更なる搬送を行う追加のローラを更に備え、前記駆動部は前記追加のローラに接続されているとともに前記ローラおよび前記追加のローラは前記駆動力伝達部により接続されており、前記駆動部により前記ローラおよび前記追加のローラが同期して回転駆動させられるようになっていることを特徴とする請求項１乃至５のいずれか一項に記載の紙葉類繰出装置。