CN112645090A - 原稿输送装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种原稿输送装置，包括提升板、搓纸辊、提升马达、延迟辊以及控制部。在手动模式时，控制部使延迟辊以将原稿向原稿的输送方向输送的方向旋转。另外，控制部在搓纸辊的旋转开始后，在搓纸辊输送原稿的期间，使提升马达开始提升板的下降。

Description

原稿输送装置

技术领域

本发明涉及一种对被放置的原稿进行供纸、输送的原稿输送装置。

背景技术

存在一种具备原稿输送装置的图像读取装置(例如、复合机)。原稿输送装置一张一张地送出被放置的原稿。通过读取被送出的原稿来生成图像数据。在原稿输送装置中，有时多张原稿被重叠地供纸、输送。如果存在原稿的大部分重叠输送的情况，那么也存在前方的原稿与后续的原稿的一部分重叠输送的情况。为了消除重叠，有时设置分离机构。分离机构例如包括分离辊。分离辊以向与输送方向相反的方向(上游方向)输送原稿的方向旋转。分离辊将被重叠输送的原稿分离，将不需要的原稿送回。分离辊有助于消除重叠输送。

存在多张片材重叠而成的原稿。这样的原稿包括例如货物配送用(宅配用)的单据。在配送用的单据中大多重叠有复制用的碳纸。另外，还存在粘贴有可剥离的片材(例如、签条、密封件)的原稿、粘贴有照片的原稿。在这样的原稿中，如果使分离辊在向相反方向输送的方向上旋转，则有时粘贴在原稿上且不期望被剥离的片材被剥离。如果使分离辊进行用于消除重叠输送的动作，则原稿有时会破损。

因此，有时在原稿输送装置能够利用不使分离辊进行分离动作的模式(例如、非分离模式)。在非分离模式下，分离辊以向输送方向输送原稿的方向旋转。也就是说，在非分离模式与分离模式中分离辊的旋转方向相反。

但是，在非分离模式下，消除原稿重叠的功能不起作用。在已放置有多张原稿的情况下，在非分离模式下，存在易于以原稿重叠的状态、或者原稿连带的状态供纸、输送的问题。换言之，在非分离模式下，存在易于发生连带供纸的问题。

发明内容

本发明是鉴于上述现有技术的问题点而完成的，在使延迟辊以向输送方向输送原稿的方向旋转的手动模式中，即使放置有多张原稿也能避免连带供纸(重叠输送)。

为了解决上述课题，技术方案1的原稿输送装置包括提升板、搓纸辊、提升马达、延迟辊以及控制部。在所述提升板放置原稿。所述搓纸辊与放置于所述提升板的所述原稿中的最上层原稿接触。所述搓纸辊旋转而向原稿的输送方向输送所述原稿。所述提升马达使所述提升板升降。在开始原稿的供纸时，所述提升马达使所述提升板上升直至所述最上层原稿与所述搓纸辊接触为止。所述延迟辊设置在比所述搓纸辊靠所述输送方向的下游侧的位置。所述延迟辊与由所述搓纸辊送出的所述原稿接触。在选择通常模式时，所述控制部使所述延迟辊以将所述原稿向与所述输送方向相反的方向输送的方向旋转。在选择手动模式时，所述控制部使所述延迟辊以将所述原稿向所述输送方向输送的方向旋转。在选择所述手动模式时，所述控制部在所述搓纸辊的旋转开始后，在所述搓纸辊输送所述原稿的期间，使所述提升马达开始所述提升板的下降。

根据本发明，在使延迟辊以将原稿向输送方向输送的方向旋转的手动模式中，即使放置有多张原稿也能抑制连带供纸的发生。

附图说明

图1是表示实施方式所涉及的复合机的一个例子的图。

图2是表示实施方式所涉及的原稿输送装置和图像读取部的一个例子的图。

图3是表示实施方式所涉及的原稿输送装置和图像读取部的一个例子的图。

图4表示从上方观察实施方式所涉及的原稿输送装置的内部的图的一个例子。

图5是表示实施方式所涉及的供纸马达的驱动的传递的一个例子的图。

图6是表示实施方式所涉及的供纸马达的驱动的传递的一个例子的图。

图7是表示实施方式所涉及的通常模式下的输送读取的流程的一个例子的图。

图8是表示实施方式所涉及的单张读取模式下的输送读取的流程的一个例子的图。

图9是表示实施方式所涉及的连续读取模式下的输送读取的流程的一个例子的图。

图10是表示实施方式所涉及的手动模式的动作的一个例子的时序图。

图11是表示实施方式所涉及的模式选择画面的一个例子的图。

图12是表示实施方式所涉及的从连续读取模式向单张读取模式自动变更的流程的一个例子的图。

图13是表示实施方式所涉及的从单张读取模式向连续读取模式自动变更的流程的一个例子的图。

图14是表示不准许模式自动变更的情况下的动作的一个例子的图。

具体实施方式

以下，使用图1～图14对实施方式所涉及的原稿输送装置1的一个例子进行说明。在以下的说明中，以具备原稿输送装置1的复合机100为例进行说明。其中，各实施的方式所记载的构成、配置等各要素并不用于限定保护范围而仅仅是说明的例子。

(复合机100)

基于图1对实施方式的复合机100的一个例子进行说明。图1是表示实施方式所涉及的复合机100的一个例子的图。

如图1所示，复合机100除了包括原稿输送装置1之外还包括主控制部2、存储部3、图像读取装置4、操作面板5以及印刷部6。

主控制部2对复合机100的动作进行控制。主控制部2对复印、发送那样的作业中的复合机100的各部的动作进行控制。主控制部2是包括控制电路20、图像数据生成电路21、图像处理电路22以及通信部23的基板。控制电路20例如是CPU。控制电路20进行与作业相关的处理、运算。

图像数据生成电路21基于图像读取装置4读取原稿而输出的模拟图像信号生成读取图像数据。图像数据生成电路21作为对模拟图像信号进行处理的电路，例如包括放大电路、补偿电路、A、D转换电路。A、D转换电路将放大电路、补偿电路调整后的模拟图像信号转换成数字数据(图像数据)。图像处理电路22进行图像处理。图像处理电路22对读取图像数据进行处理，生成印刷或者发送用的图像数据。图像处理电路22例如是ASIC(为了图像处理而设计、开发出的集成电路)。

通信部23包括通信电路、通信存储器。通信部23与计算机200、传真装置300通信。计算机200例如是PC、服务器。操作面板5接受目的地的设定。主控制部2使通信部23向设定的目的地发送基于读取原稿所得的图像数据(扫描发送、传真发送)。另外，通信部23接收来自计算机200、传真装置300的印刷用数据。主控制部2基于接收到的印刷用数据使印刷部6印刷(印刷作业、传真接收印刷)。

存储部3包括多种存储装置。存储部3例如作为存储装置包括RAM31、ROM32、存储器33(HDD或者SSD)。主控制部2基于存储部3的程序、数据对各部进行控制。

操作面板5接受使用者的设定。操作面板5包括显示面板51、触摸面板52以及硬键53。主控制部2使显示面板51显示消息、设定画面。另外，主控制部2使显示面板51显示操作用图像。操作用图像例如是按钮、键、标签。主控制部2基于触摸面板52的输出识别被操作的操作用图像。硬键53包括开始键、数字键。触摸面板52、硬键53接受使用者的设定操作(与作业相关的操作)。例如，操作面板5接受原稿的读取模式的选择。主控制部2基于操作面板5的输出识别设定内容。

印刷部6包括供纸部61、纸张输送部62、图像形成部63以及定影部64。供纸部61包括供纸盒以及搓纸辊。供纸盒收纳纸张。搓纸辊送出纸张。在印刷作业时，主控制部2使供纸部61供进给张。纸张输送部62包括纸张输送用的纸张输送辊对以及纸张输送马达。纸张输送辊对输送纸张。纸张输送马达使纸张输送辊对旋转。主控制部2使纸张输送部62输送纸张。

图像形成部63例如包括感光鼓、带电装置、曝光装置、显影装置以及转印辊。主控制部2使图像形成部63形成基于图像数据的调色剂像。主控制部2使图像形成部63进行调色剂像向输送纸张的转印。定影部64包括加热器、定影用旋转体以及定影用马达。加热器对定影用旋转体进行加热。纸张在与定影用旋转体接触的同时被输送。由此，调色剂像定影于纸张。主控制部2使定影部64进行被转印的调色剂像向纸张的定影。纸张输送部62向机外排出印刷完成纸张。

(原稿输送装置1、图像读取装置4)

接下来，基于图2～图3对实施方式所涉及的原稿输送装置1和图像读取装置4进行说明。图2、图3是表示实施方式所涉及的原稿输送装置1和图像读取部的一个例子的图。

图像读取装置4包括输送读取用接触玻璃41和原稿台42(载台读取用接触玻璃)。输送读取用接触玻璃41和原稿台42配置于图像读取装置4的上表面。在进行输送读取时，使用者将1张或者多张原稿放置于提升板8(原稿盘11)。当原稿被放置于原稿输送装置1(提升板8)时，主控制部2使图像读取装置4进行输送读取。输送读取是对原稿输送装置1输送的原稿的读取。

在原稿未被放置于提升板8(原稿盘11)时，主控制部2使图像读取装置4进行载台读取。载台读取是对放置于原稿台42的原稿的读取。在进行载台读取时，使用者在原稿台42的一面(上侧的面)放置原稿。

图像读取装置4包括滑架43、移动用带44、第1读取带轮45、第2读取带轮46以及滑架马达47(参照图3)。滑架43是CIS方式的扫描单元。图像读取装置4也可以包括CCD方式的读取单元。

移动用带44是环状的带。移动用带44卷绕于各带轮。移动用带44与滑架43连接。当使滑架43移动时，主控制部2使滑架马达47旋转。滑架马达47使第1读取带轮45或者第2读取带轮46旋转。由此，移动用带44环绕移动。滑架马达47能够正反旋转。配合移动用带44的环绕移动，滑架43沿着水平方向(副扫描方向、与主扫描方向垂直的方向、图2的左右方向)移动。滑架43在各接触玻璃的另一面侧(下侧)移动。

滑架43包括光源48、透镜以及图像传感器49(参照图3)。在读取原稿时，主控制部2使光源48点亮。光源48通过输送读取用接触玻璃41或者原稿台42向原稿照射光。光源48例如是LED。透镜向图像传感器49的各受光元件引导原稿的反射光。图像传感器49对放置于原稿台42的原稿、或者在输送读取用接触玻璃41上输送的原稿进行读取。图像传感器49是线传感器。图像传感器49包括多个受光元件(光电转换元件、像素)。

受光元件接受被原稿反射的光。各受光元件输出与受光量(反射光量)对应的模拟图像信号。模拟图像信号被输入至主控制部2。主控制部2的图像数据生成电路21基于所输入的模拟图像信号生成读取图像数据。

在输送读取时，主控制部2使滑架43(图像传感器49的读取线的位置)向输送读取用接触玻璃41的下方移动。滑架43对在输送读取用接触玻璃41上通过的原稿进行读取。在载台读取时，主控制部2使滑架43在原稿台42的下方沿着副扫描方向以规定的速度移动。在移动中，滑架43对放置于原稿台42的原稿进行读取。

原稿输送装置1设置于图像读取装置4的上方。原稿输送装置1朝向读取位置(输送读取用接触玻璃41)输送被放置的原稿。原稿输送装置1一张一张地输送原稿。原稿输送装置1以图2的纸面里侧为支点向上下方向开闭。原稿输送装置1作为从上方按压图像读取装置4的各接触玻璃的盖发挥功能。

如图2所示，原稿输送装置1从原稿输送方向的上游侧起依次包括原稿盘11、搓纸辊12、分离输送部7、对准辊对13、多个输送辊14a、14b、14c、排出辊对14d以及原稿排出盘15。

原稿盘11是放置原稿的部分。搓纸辊12(相当于供纸旋转体)、分离输送部7所包括的旋转体、对准辊对13、多个输送辊14a、14b、14c以及排出辊对14d是输送原稿的旋转体。送出的原稿最终被排出到原稿排出盘15。

如图3所示，原稿输送装置1包括输送控制部10(相当于控制部)、原稿放置传感器16、供纸马达17、原稿输送马达18、提升马达81以及上限检测传感器82。供纸马达17、原稿输送马达18是用于使输送原稿的旋转体旋转的马达。对于供纸马达17、原稿输送马达18、提升马达81，能够使用例如步进马达。

输送控制部10和主控制部2通过信号线连接，能够进行通信。输送控制部10例如是基板。例如，输送控制部10包括输送控制电路10a(CPU)、存储器10b(RAM、ROM)以及马达控制电路10c。马达控制电路10c例如是马达驱动器IC。马达控制电路10c对原稿输送装置1内的各马达的旋转、停止、旋转速度进行控制。

在原稿盘11设置有限制原稿的限制游标对11a。限制游标对11a能够沿着与原稿输送方向垂直的方向移动。限制游标对11a联动。使限制游标对11a滑动，通过限制游标对11a夹持原稿。由此原稿的位置不会偏移。

原稿盘11的输送方向下游侧部分成为提升板8。提升板8是原稿盘11的一部分。在原稿盘11放置原稿也是在提升板8放置原稿。

在原稿盘11中的提升板8设置原稿放置传感器16。原稿放置传感器16例如是光传感器。原稿放置传感器16在放置有原稿时未放置有原稿时，输出电平是不同的。原稿放置传感器16的输出被输入至后述的输送控制部10(输送控制电路10a)。输送控制部10(输送控制电路10a)对在原稿盘11(提升板8)是否有放置的原稿进行识别。当识别为放置有原稿时，输送控制部10将该意思通知给主控制部2。另外，当识别为原稿从原稿盘11消失时，输送控制部10也将该意思通知给主控制部2。

当在原稿盘11放置有原稿的状态下进行读取时(输送读取的时)，主控制部2向输送控制部10发出原稿的输送指示。输送控制部10基于该指示对原稿输送装置1的动作进行控制。

在提升板8的原稿输送方向的上游侧端部设置有旋转轴80。原稿输送装置1包括提升马达81。提升马达81是用于使提升板8升降的马达。提升马达81使旋转轴80旋转。根据提升马达81的旋转，提升板8的原稿输送方向下游侧端部上升或者下降。或者，也可以在提升板8的下方设置抬起部件。抬起部件包括轴以及安装于轴的抬起板。轴被支承为能够旋转。轴的轴线方向为与原稿输送方向垂直的方向。提升马达81可以使该轴旋转。如果使提升马达81向一侧旋转，则轴向抬起板从下向上抬起提升板8的方向旋转。如果提升马达81向另一侧旋转，则轴向抬起板使提升板8下降的方向旋转。这样，可以使用抬起部件使提升板8升降。

上限检测传感器82是用于检测提升板8上升至上限位置的传感器。搓纸辊12设置于提升板8的上方。搓纸辊12能够在上下方向上摆动。设置有将搓纸辊12支承为能够摆动的支承部件12b。例如，支承部件12b钩挂于第2供纸辊72的旋转轴。

上限检测传感器82例如是透射型的光传感器。如果提升板8上升，则被放置的原稿与搓纸辊12接触。此外，如果提升板8继续上升，则原稿与搓纸辊12一同被抬起。如果搓纸辊12被抬起至上限，则设置于支承部件12b的突起对上限检测传感器82的光路进行遮光。上限检测传感器82在提升板8(搓纸辊12)位于上限位置时和不位于上限位置时，输出电平变化。上限检测传感器82的输出被输入至输送控制部10。输送控制部10基于上限检测传感器82的输出识别提升板8(搓纸辊12)是否位于上限位置。

分离输送部7包括第1供纸辊71、第2供纸辊72、供纸带73以及延迟辊70。供纸带73卷绕于第1供纸辊71和第2供纸辊72。输送控制部10使供纸马达17旋转。由此，第1供纸辊71旋转，供纸带73环绕移动。供纸带73将从搓纸辊12输送来的原稿向输送方向下游侧输送。

在供纸马达17是步进马达的情况下，输送控制部10向供纸马达17输入脉冲。每一个脉冲的供纸马达17的旋转角度已被确定。因此，针对每一个脉冲，搓纸辊12以规定量送出原稿。针对每一个脉冲，第1供纸辊71、第2供纸辊72以及供纸带73以规定量输送原稿。

延迟辊70设置于供纸带73的下侧。另外，延迟辊70与供纸带73接触。供纸马达17也使延迟辊70旋转。延迟辊70的旋转方向根据模式而不同(详细内容后述)。

沿着原稿输送通道110设置有对准辊对13、输送辊14a、14b、14c以及排出辊对14d。这些辊对输送原稿。原稿最终被排出到原稿排出盘15。原稿输送马达18使对准辊对13、输送辊14a、14b、14c和排出辊对14d旋转。在原稿输送时，输送控制部10使原稿输送马达18旋转。

对准辊对13设置于供纸带73的原稿输送方向的下游侧。在供纸带73(第1供纸辊71、延迟辊70、搓纸辊12)与对准辊对13之间设置有进给传感器19。进给传感器19例如是光传感器。进给传感器19在检测到原稿时与未检测到原稿时，输出电平不同。

进给传感器19的输出被输入至输送控制部10。输送控制部10基于进给传感器19的输出识别原稿的前端到达进给传感器19(进给传感器19的放置位置、进给传感器19的检测区域)、正在通过、后端通过了进给传感器19。

输送控制部10可以基于进给传感器19的输出对对准辊对13的旋转进行控制。例如，从识别出原稿前端到达进给传感器19到通过预先确定的挠曲制作时间为止，输送控制部10使对准辊对13处于停止的状态。原稿的前端与停止状态的对准辊对13抵碰。维持对准辊对13停止的状态不变，输送控制部10继续进行基于第1供纸辊71(供纸带73)和搓纸辊12的输送。由此，原稿挠曲。由于挠曲的原稿的弹性，原稿的前端沿着对准辊对13的辊缝。由此，原稿的倾斜得到改善。

另外，在对准辊对13的原稿输送方向下游侧附近(对准辊对13与输送辊14a之间)设置有重叠输送检测传感器111。重叠输送检测传感器111例如是超声波传感器。重叠输送检测传感器111包括发送部和接收部。发送部与接收部设置成在上下方向夹着被输送的原稿。发送部在原稿输送时发出超声波。在发生了重叠输送时，接收部接收的超声波的级别比被输送的原稿仅为1张时低。接收部的输出被输入至输送控制部10。输送控制部10能够基于接收部的输出的大小判定是否发生了重叠输送。

对准辊对13、输送辊14a、14b、14c以及排出辊对14d沿着原稿输送通道110输送原稿。原稿最终被排出到原稿排出盘15。原稿输送马达18使输送辊14a、14b、14c和排出辊对14d旋转。在原稿输送时，输送控制部10使原稿输送马达18旋转。

(各辊的驱动)

接下来，基于图4～图6对实施方式所涉及的原稿输送装置1中的各辊的驱动的一个例子进行说明。图4表示从上方观察实施方式所涉及的原稿输送装置1的内部的图的一个例子。图5、图6是表示实施方式所涉及的供纸马达17的驱动的传递的一个例子的图。

图4的箭头D表示原稿的输送方向。如图4所示，搓纸辊12的与原稿接触的部分以及供纸带73在与原稿输送装置1垂直的方向上位于大致中央。在图4中，搓纸辊12的与原稿接触的部分以及供纸带73由于盖74而几乎看不到。在图4中，第1供纸辊71包括沿着与输送方向垂直的方向延伸的旋转轴71a。旋转轴71a被支承为能够旋转。供纸马达17使旋转轴71a旋转。

另外，在旋转轴71a安装有第1带轮71p。在搓纸辊12安装有第2带轮12p。在上述的带轮张设有联动用带75。如果旋转轴71a(第1供纸辊71)旋转，则联动用带75旋转。搓纸辊12也联动地旋转。

在原稿输送装置1中，供纸马达17使搓纸辊12、第1供纸辊71、第2供纸辊72、供纸带73以及延迟辊70旋转。供纸马达17能够向第1方向(正方向)和第2方向(相反的方向)这两个方向旋转。为了使搓纸辊12、第1供纸辊71、第2供纸辊72、供纸带73以及延迟辊70旋转，原稿输送装置1包括驱动机构9。

驱动机构9包括第1驱动机构9a、第2驱动机构9b以及第3驱动机构9c。第1驱动机构9a、第2驱动机构9b、第3驱动机构9c传递供纸马达17的驱动。

图5、图6是表示各驱动机构9所包括的齿轮的一个例子的图。在图5、图6中，左上角的矩形表示供纸马达17。在供纸马达17的旋转轴17a安装有马达齿轮。在基本齿轮90的端部和马达齿轮架设有传递带90a。如果马达齿轮(供纸马达17)旋转，则基本齿轮90旋转。在图5、图6中，为了方便而较大地图示了基本齿轮90。在基本齿轮90连接有第1驱动机构9a、第2驱动机构9b以及第3驱动机构9c。

具体而言，第1驱动机构9a是用于使第1供纸辊71和搓纸辊12旋转的机构。第1驱动机构9a包括第1齿轮91。第1齿轮91安装于第1供纸辊71的旋转轴71a。第1齿轮91与基本齿轮90啮合。因此，如果供纸马达17旋转，第1驱动机构9a使第1供纸辊71旋转。

如上所述，在第1供纸辊71的旋转轴71a设置第1带轮71p。在搓纸辊12的旋转轴12a设置第2带轮12p。通过卷绕于第1带轮71p和第2带轮12p的联动用带75，搓纸辊12与第1供纸辊71相匹配地旋转。

另外，第2驱动机构9b也是用于使第1供纸辊71和搓纸辊12旋转的机构。第2驱动机构9b包括第2齿轮92和第3齿轮93。第2齿轮92与基本齿轮90啮合。第3齿轮93与第2齿轮92啮合。第3齿轮93安装于第1供纸辊71的旋转轴71a。如果供纸马达17旋转，则第2驱动机构9b使第1供纸辊71旋转。

另外，第3驱动机构9c是用于使延迟辊70旋转的机构。第3驱动机构9c包括第4齿轮94、第5齿轮95以及第6齿轮96。基本齿轮90与第4齿轮94啮合。第4齿轮94与第5齿轮95啮合。第5齿轮95与第6齿轮96啮合。第6齿轮96安装于延迟辊70的旋转轴70a。如果供纸马达17旋转，则第3驱动机构9c使延迟辊70旋转。

第1驱动机构9a和第2驱动机构9b均是用于使第1供纸辊71和搓纸辊12以向输送方向输送原稿的方向旋转的机构。第3驱动机构9c是与供纸马达17的旋转方向一致地切换延迟辊70的旋转方向的机构。

1.使供纸马达17以正方向旋转的情况

基于图5对使供纸马达17以第1方向(正方向)旋转时的驱动的传递例进行说明。在图5中，左表示原稿的输送方向。图5的下侧与原稿输送装置1的正面侧对应，上侧与原稿输送装置1的里侧对应。

在图5的例子中，逆时针方向(CCW)是第1方向。如果使供纸马达17以第1方向旋转，基本齿轮90也向逆时针方向(CCW)旋转。

如果基本齿轮90向逆时针方向(CCW)旋转，则第1驱动机构9a的第1齿轮91向顺时针方向(CW)旋转。其结果是，第1供纸辊71和搓纸辊12都向顺时针方向(CW)旋转。顺时针方向是第1供纸辊71、第2供纸辊72、供纸带73以及搓纸辊12以朝向输送方向下游输送原稿的方式旋转的方向。在该情况下，第1齿轮91使第1供纸辊71的旋转轴71a向顺时针方向(CW)旋转。

如果基本齿轮90向逆时针方向(CCW)旋转，则第2驱动机构9b的第2齿轮92向顺时针方向(CW)旋转。与其啮合的第2驱动机构9b的第3齿轮93向逆时针方向(CCW)旋转。第3齿轮93意欲使第1供纸辊71的旋转轴71a向逆时针方向(CCW)旋转。

此处，第3齿轮93内置有第1单向离合器97。第1单向离合器97在第3齿轮93意欲向逆时针方向(CCW)旋转的情况下不传递转矩。在使供纸马达17向第1方向(正方向)旋转的情况下，第2驱动机构9b中的驱动力的传递被第1单向离合器97切断。

如果基本齿轮90向逆时针方向(CCW)旋转，则第3驱动机构9c的第4齿轮94向顺时针方向(CW)旋转。与第4齿轮94啮合的第3驱动机构9c的第5齿轮95向逆时针方向(CCW)旋转。与第5齿轮95啮合的第3驱动机构9c的第6齿轮96向顺时针方向(CW)旋转。第6齿轮96使延迟辊70的旋转轴70a向顺时针方向(CW)旋转。

延迟辊70与供纸带73互相面对(参照图2)。因此，在该情况下，延迟辊70以向与原稿的输送方向相反的方向(上游侧)送回原稿的方式旋转。也就是说，当使供纸马达17以第1方向旋转时，第3驱动机构9c使延迟辊70以向上游输送原稿的方向旋转。

2.使供纸马达17以相反方向旋转的情况

基于图6对使供纸马达17以第2方向(相反方向)旋转时的驱动的传递例进行说明。在图6中，左方向表示原稿的输送方向。图6的下侧与原稿输送装置1的正面侧对应，上侧与原稿输送装置1的里侧对应。

在图6的例子中，顺时针方向(CW)是第2方向。如果使供纸马达17以第2方向旋转，则基本齿轮90也向顺时针方向(CW)旋转。如果基本齿轮90向顺时针方向(CW)旋转，则第1驱动机构9a的第1齿轮91向逆时针方向(CCW)旋转。第1齿轮91意欲使第1供纸辊71的旋转轴71a向逆时针方向(CCW)旋转。

此处，第1齿轮91内置有第2单向离合器98。第2单向离合器98在第1齿轮91(第1供纸辊71的旋转轴71a)意欲向逆时针方向(CCW)旋转的情况下不传递转矩。在使供纸马达17以第2方向(相反方向)旋转的情况下，第1驱动机构9a中的驱动力的传递被第2单向离合器98切断。

如果基本齿轮90向顺时针方向(CW)旋转，则第2驱动机构9b的第2齿轮92向逆时针方向(CCW)旋转。与其啮合的第2驱动机构9b的第3齿轮93以顺时针方向(CW)旋转。第3齿轮93意欲使第1供纸辊71的旋转轴71a向顺时针方向(CW)旋转。在该情况下，第3齿轮93的第1单向离合器97传递转矩。在使供纸马达17向第2方向(相反方向)旋转的情况下，第2驱动机构9b的第3齿轮93使第1供纸辊71的旋转轴71a向顺时针方向(CW)旋转。

其结果是，第1供纸辊71和搓纸辊12也向顺时针方向(CW)旋转。顺时针方向是第1供纸辊71、第2供纸辊72、供纸带73以及搓纸辊12以向输送方向输送原稿的方向旋转的方向。

如果基本齿轮90向顺时针方向(CW)旋转，则第3驱动机构9c的第4齿轮94向逆时针方向(CCW)旋转。与第4齿轮94啮合的第3驱动机构9c的第5齿轮95向顺时针方向(CW)旋转。与第5齿轮95啮合的第3驱动机构9c的第6齿轮96向逆时针方向(CCW)旋转。第6齿轮96使延迟辊70的旋转轴70a向逆时针方向(CCW)旋转。

延迟辊70与供纸带73相互面对(参照图2)。逆时针方向是延迟辊70以向输送方向输送原稿的方向旋转的方向。也就是说，当使供纸马达17以第2方向旋转时，延迟辊70以向原稿的输送方向输送原稿的方向旋转。

对输送供纸马达17的原稿的方向进行总结如下。

(1)在供纸马达17向第1方向(正方向)旋转时

·搓纸辊12、第1供纸辊71、第2供纸辊72、供纸带73→以将原稿向输送方向(下游方向)输送的方向旋转

·延迟辊70→以将原稿向上游方向(与输送方向相反的方向)送回的方向旋转

(2)在供纸马达17向第2方向(相反的方向)旋转时

·搓纸辊12、第1供纸辊71、第2供纸辊72、供纸带73→以将原稿向输送方向(下游方向)输送的方向旋转

·延迟辊70→以将原稿向下游输送的方向旋转

这样，在原稿输送装置1中，无论供纸马达17的旋转方向如何，搓纸辊12、第1供纸辊71、第2供纸辊72以及供纸带73都以将原稿向输送方向下游输送的方向旋转。延迟辊70根据供纸马达17的旋转方向而改变旋转方向。

(读取的模式的选择)

接下来，对读取的模式的选择的概要进行说明。在复合机100(原稿输送装置1)中，作为在输送并读取原稿时(输送读取)使用的模式而能够选择通常模式和手动模式的任一个。例如，能够通过操作面板5选择模式。

通常模式是使延迟辊70以将原稿向与原稿的输送方向相反的方向输送的方向(送回的方向)旋转的模式。也就是说，通常模式是一边分离(分开)重叠的原稿一边输送原稿的模式。手动模式是使延迟辊70以将原稿向下游输送的方向(以输送方向输送的方向)旋转的模式。手动模式是不进行原稿的分开而输送原稿的模式。

存在由多张片材重叠而成的1张原稿。例如，宅急便(注册商标)用的单据是通过在衬纸上粘贴转印用的碳纸而成的。另外，也存在想要对签条那样的粘贴有可剥离的纸的原稿进行读取的情况。延迟辊70通过其表面与原稿的摩擦而对重叠的原稿进行分离。如果粘贴有单据、签条的原稿被延迟辊70摩擦，则对原稿施加力。其结果是，有时粘贴的片材(纸)被剥离。另外，存在以下情况，即：带有用于剪切的缝合线的原稿也优选不被延迟辊70摩擦。在不想使延迟辊70进行原稿的分离动作的情况下，使用者能够利用手动模式。

(通常模式下的输送读取)

接下来，基于图7对实施方式所涉及的通常模式下的输送读取的流程的一个例子进行说明。图7是表示实施方式所涉及的通常模式下的输送读取的流程的一个例子的图。

图7的开始是操作面板5接受通常模式的选择且接受到伴随读取的作业开始指示的时刻。例如，操作面板5作为开始指示而接受开始按钮的操作。另外，复印、扫描发送这样的作业是伴随读取的作业。由于是输送读取，因此，使用者在开始指示前预先将原稿放置于原稿盘11。输送控制部10和主控制部2基于原稿放置传感器16的输出识别原稿放置。

首先，主控制部2向输送控制部10指示通常模式下的输送读取的开始(步骤#11)。接受到该指示，输送控制部10使提升马达81将提升板8上升至上限(步骤#12)。在提升板8开始上升后，在基于上限检测传感器82的输出识别出提升板8(搓纸辊12)到达上限时，输送控制部10使提升马达81停止。

另外，原稿输送装置1包括检测提升板8位于下限的下限检测传感器112。例如，下限检测传感器112是与提升板8的底面接触的开关。下限检测传感器112的输出被输入至输送控制部10。输送控制部10基于下限检测传感器112的输出识别提升板8下降至下限。在作业开始前，输送控制部10预先使提升板8下降至下限。例如，在提升板8不位于下限的状态下，在识别出没有已放置的原稿时，输送控制部10使提升马达81旋转，使提升板8下降至下限。

在提升板8开始上升后，输送控制部10开始向第1方向(正方向)的供纸马达17的旋转(步骤#13)。由此，搓纸辊12、第1供纸辊71、第2供纸辊72以及供纸带73向将原稿向原稿的输送方向输送的方向旋转。开始原稿的供纸。延迟辊70向将原稿向与原稿的输送方向相反的方向送回的方向旋转。

另外，延迟辊70内置有转矩限制器。在被送出的原稿仅为1张的情况下，旋转负载高于转矩限制器的设定转矩。其结果是，延迟辊70从动于供纸带73。也就是说，延迟辊70的旋转方向为将原稿向原稿的输送方向输送的方向。

输送控制部10基于进给传感器19的输出识别原稿的前端到达进给传感器19(步骤#14)。然后，输送控制部10开始通过所需时间T9的计时(步骤#15)。具体而言，通过所需时间T9为从识别出原稿前端到达进给传感器19到识别出原稿后端通过进给传感器19为止的时间。

输送控制部10确认原稿的后端是否通过进给传感器19(步骤#16)。在尚未通过的情况下(步骤#16的否)，输送控制部10确认计时而得的通过所需时间T9是否超过预先确定的允许时间(步骤＃17)。允许时间是根据原稿尺寸而预先确定的。允许时间是用于判定是否发生连带供纸错误的时间。

允许时间为对1张原稿的输送方向上的长度除以理想的(规格上的)原稿的输送速度而得的时间加上规定的余量所得的时间。在发生了连带供纸的情况下，以在先的原稿的后端部分与在后的原稿的前端部分重叠的状态被输送。在该情况下，即便在先的原稿的后端已通过进给传感器19，该进给传感器19也无法检测到该通过。

另外，操作面板5接受原稿的尺寸的设定。输送控制部10可以基于该设定识别1张原稿的输送方向的长度。另外，可以在原稿盘11设置用于检测原稿的输送方向的长度的原稿尺寸传感器。在该情况下，输送控制部10基于原稿尺寸传感器的输出识别原稿的输送方向的长度。

在未超过允许时间时(步骤#17的否)，输送控制部10执行步骤#16(返回到步骤#16)。在超过允许时间时(步骤#17的是)，输送控制部10判定为发生连带供纸错误(步骤#18)。在到后端通过检测为止的时间过长的情况下，输送控制部10判定为发生连带供纸错误。然后，输送控制部10将原稿的输送全部停止(步骤#19)。换言之，输送控制部10使原稿输送装置1内的全部原稿输送用的马达停止。然后，输送控制部10将发生连带供纸错误的消息显示于显示面板51(步骤#110)。然后，输送控制部10结束本流程(结束)。在想要重新进行的情况下，使用者从原稿的放置起重新进行。

另一方面，在识别出后端通过的情况下(步骤#16的是)，输送控制部10使供纸马达17停止(步骤#111)。也就是说，使搓纸辊12、第1供纸辊71、第2供纸辊72、供纸带73以及延迟辊70停止。

输送控制部10将通过进给传感器19的原稿输送至排出盘15。图像读取装置4对被输送的原稿进行读取。然后，输送控制部10确认在原稿盘11(提升板8)中是否残留有原稿(步骤#112)。在没有残留的情况下(步骤＃112的否)，输送控制部10结束本流程(结束)。在有残留的情况下，输送控制部10在经过规定的供纸间隔期间后，开始步骤#13(返回到步骤#13)。

(单张读取模式下的输送读取)

接下来，基于图8对实施方式所涉及的手动模式中的单张读取模式下的输送读取的流程的一个例子进行说明。图8是表示实施方式所涉及的单张读取模式下的输送读取的流程的一个例子的图。

在复合机100(原稿输送装置1)中，作为手动模式而能够使用2个模式。在手动模式中，1个是单张读取模式。另1个是连续读取模式。单张读取模式是用于一张一张地读取原稿的模式。连续读取模式是用于连续地、自动地以手动模式读取多张原稿的模式。

在以下的说明中，基于图8对单张读取模式下的输送读取的流程的一个例子进行说明。在单张读取模式的说明后，对连续读取模式下的输送读取的流程的一个例子进行说明。

图8的开始是在选择了单张读取模式的状态下，操作面板5接受伴随读取的作业的开始指示的时刻。例如，操作面板5作为开始指示而接受到开始按钮的操作。使用者在开始指示前预先将原稿放置于原稿盘11。放置于原稿盘11的原稿可以是多张。输送控制部10和主控制部2基于原稿放置传感器16的输出识别原稿放置。

首先，当手动模式的单张读取模式下的输送读取开始时，输送控制部10使提升马达81将提升板8上升至上限(步骤#21)。这一点与通常模式同样。在提升板8开始上升后，输送控制部10开始向第2方向(相反的方向)的供纸马达17的旋转(步骤#22)。由此，搓纸辊12、第1供纸辊71、第2供纸辊72以及供纸带73以将原稿向原稿的输送方向下游输送的方向旋转。延迟辊70也向将原稿向原稿的输送方向下游输送的方向旋转。

在手动模式中，与通常模式相比，输送控制部10使原稿的输送速度减慢(单张读取模式和连续读取模式双方都减慢)。例如，输送控制部10使手动模式下的输送速度为通常模式的输送速度的大约1/2。输送控制部10可以在通常模式和手动模式中改变供纸马达17的旋转速度。

另外，输送控制部10可以使供纸马达17在手动模式和通常模式中以相同速度旋转。在该情况下，设定第1驱动机构9a所包括的齿轮的齿数和第2驱动机构9b所包括的齿轮的齿数，以使得手动模式下的输送速度为通常模式下的输送速度的大约1/2。

输送控制部10基于进给传感器19的输出识别原稿的前端到达进给传感器19(步骤#23)。然后，输送控制部10使提升马达81将提升板8下降预先确定的下降量(步骤#24)。

也就是说，在搓纸辊12输送原稿的期间，输送控制部10使提升马达81开始提升板8的下降。在开始下降后，搓纸辊12与原稿不再接触。此外，在被供纸的原稿刚刚脱离搓纸辊12之后，即便搓纸辊12不停止，接下来的原稿也不会被送出。也就是说，即便延迟辊70向输送方向输送原稿，也难以发生连带供纸错误。

在供纸马达17(搓纸辊12)的旋转开始之后，进给传感器19识别出原稿的前端到达之前，输送控制部10可以开始提升板8的下降。如果延迟辊70与供纸带73的辊缝夹入原稿，则即使搓纸辊12与原稿不再接触原稿也被输送。因此，输送控制部10可以在从搓纸辊12的旋转开始起经过预先确定的等待时间的时刻以后，使提升马达81开始提升板8的下降。在该情况下，等待时间是将从搓纸辊12(搓纸辊12的与原稿接触的部分)到延迟辊70(延迟辊70与供纸带73的辊缝)为止的距离除以原稿的理想输送速度而得的时间。

另外，供纸马达17使搓纸辊12旋转。对于供纸马达17，能够使用步进马达。在使用步进马达的情况下，每一个脉冲的供纸马达17与搓纸辊12的旋转量是确定的。因此，可以构成为：输送控制部10当从搓纸辊12的旋转开始起向供纸马达17输入预先确定的下降开始脉冲数的脉冲时，使提升马达81开始提升板8的下降。在该情况下，下降开始脉冲数是将从搓纸辊到延迟辊的距离除以每一个脉冲的原稿的移动量而得的值。在所求得的值不是整数的情况下，小数点以下的值可以进位。

每一个脉冲的原稿的移动量被预先确定。每一个脉冲的原稿的移动量可以设为向供纸马达17输入一个脉冲时的搓纸辊12的周面的移动量。考虑到少许打滑，每一个脉冲的原稿的移动量可以是从向供纸马达17输入一个脉冲时的搓纸辊12的周面的移动量减去余量而得的值。

如果使提升板8下降规定的下降量，则输送控制部10使提升马达81停止。规定的下降量能够设为例如10mm～20mm的范围内的长度。例如，下降量能够设为15mm左右。例如，在提升马达81是步进马达的情况下，输送控制部10向提升马达81输入规定数的脉冲。规定数的脉冲是提升板8下降规定的下降量的脉冲数。下降量是提升板8的上表面中原稿输送方向下游侧端边的高度的变化量。

下降量能够设定为，从搓纸辊12的周面的下端部到最上层原稿的下一个原稿为止的距离为预先确定的分离距离以上。也就是说，使原稿与搓纸辊12的周面的下端部可靠地分离。并且，下降量设为所述提升板8上的原稿不在预先确定的下限高度之下的值。以使得原稿不过度下垂。

另外，在识别出原稿的前端到达进给传感器19的时刻，输送控制部10开始通过所需时间T9的计时(步骤#25)。通过所需时间T9是从识别出原稿前端到达进给传感器19到识别出原稿后端通过进给传感器19为止的时间。

输送控制部10确认原稿的后端是否通过进给传感器19(步骤#26)。在尚未通过的情况下(步骤#26的否)，输送控制部10确认计时所得的通过所需时间T9是否超过允许时间(步骤＃27)。其中，手动模式的输送速度为通常模式的约1/2，因此手动模式的允许时间与通常模式相比为大约2倍。

在未超过允许时间时(步骤＃27的否)，输送控制部10执行步骤＃26(返回到步骤＃26)。在超过允许时间时(步骤＃27的是)，输送控制部10判定为发生连带供纸错误(步骤＃28)。在后端通过检测延迟时，输送控制部10判定为发生连带供纸错误。然后，输送控制部10使原稿的输送全部停止(步骤＃29)。换言之，输送控制部10使原稿输送装置1内的全部原稿输送用的马达停止。然后，输送控制部10使显示面板51显示发生连带供纸错误的消息(步骤＃210)。然后，输送控制部10结束本流程(结束)。在想要重新进行的情况下，使用者从原稿的放置起重新进行。

另一方面，在识别出后端通过的情况下(步骤＃26的是)，输送控制部10使供纸马达17停止(步骤＃211)。也就是说，使搓纸辊12、第1供纸辊71、第2供纸辊72、供纸带73以及延迟辊70停止。输送控制部10将通过了进给传感器19的原稿输送至排出盘15。图像读取装置4对所输送的原稿进行读取。然后，输送控制部10结束本流程(结束)。

单张读取模式是考虑到针对每一张原稿指示作业的开始(操作开始按钮)并一张一张地读取原稿的模式。另外，在单张读取模式中也可以将多张原稿放置于原稿盘11。在想要持续地以单张读取模式读取的情况下，使用者再次进行作业的开始指示。由此，图8的流程再次开始。

(连续读取模式下的动作的流程)

接下来，基于图9对实施方式所涉及的连续读取模式下的输送读取的流程的一个例子进行说明。图9是表示实施方式所涉及的连续读取模式下的输送读取的流程的一个例子的图。

图9的开始是在选择了连续读取模式的状态下，操作面板5接受伴随读取的作业的开始指示(开始按钮的操作)的时刻。使用者在开始指示前预先将原稿放置于原稿盘11。在连续读取模式的情况下，放置的原稿为多张。输送控制部10和主控制部2基于原稿放置传感器16的输出识别原稿放置。

首先，在开始手动模式的连续读取模式下的输送读取时，输送控制部10使提升马达81将提升板8上升至上限(步骤＃31)。这一点与通常模式以及单张读取模式同样。

连续读取模式(图9)的步骤#32～步骤#311与单张读取模式(图8)的步骤#22～步骤#211相同。因此，关于步骤#32～步骤#311可以引用步骤#22～步骤#211的说明，此处省略说明。

在识别出原稿后端通过进给传感器19(步骤#36的是)而使供纸马达17停止时(步骤#311)，输送控制部10确认在提升板8(原稿盘11)是否有放置的原稿(步骤#312)。具体而言，输送控制部10确认原稿放置传感器16的输出。

在没有放置原稿的情况下(步骤#312的否)，输送控制部10结束本流程(结束)。在有放置原稿的情况下(步骤#312的是)，输送控制部10执行步骤#31(返回到步骤#31)。

也就是说，输送控制部10使下降了下降量的提升板8再次上升。输送控制部10使提升马达81旋转。输送控制部10使提升板8再次上升，直至最上层原稿与搓纸辊12接触(搓纸辊12以及提升板8上升至上限)为止。在再次上升后，输送控制部10执行步骤#32，开始供纸。也就是说，输送控制部10使搓纸辊12、第1供纸辊71、第2供纸辊72、供纸带73以及延迟辊70旋转。输送控制部10使上述的旋转体以将原稿向输送方向输送的方向旋转。

(手动模式下的动作)

接下来，基于图10对实施方式所涉及的手动模式下的动作的一个例子进行说明。图10是表示实施方式所涉及的手动模式下的动作的一个例子的时序图。

在图10的时序图中，最上层的时序图是表示提升马达81的动作的时序图，中层的时序图是表示供纸马达17的动作的时序图，最下层的时序图是表示进给传感器19的输出电平的一个例子的图。图10的例子中的进给传感器19在检测到原稿时输出High电平，在未检测到原稿时输出Low电平。

图10的时刻T1是开始提升板8的上升的时刻。输送控制部10使提升马达81向提升板8上升的方向旋转。输送控制部10使提升马达81加速并以规定的速度旋转。时刻T2是输送控制部10识别出提升板8到达上限的时刻。输送控制部10开始提升马达81的停止。

时刻T3是输送控制部10开始供纸马达17的旋转的时刻。输送控制部10使供纸马达17以第2方向(相反方向)旋转。因此，在图10中，以Low电平图示供纸马达17旋转的状态。

时刻T4是输送控制部10基于进给传感器19的输出识别出原稿的前端到达进给传感器19的时刻。此时，输送控制部10使提升马达81旋转。输送控制部10使提升马达81向提升板8下降的方向旋转。

时刻T5是由输送控制部10进行的提升马达81停止旋转完成的时刻。通过该下降，提升板8下降预先确定的下降量。时刻T6是输送控制部10暂时使供纸马达17的旋转停止的时刻。在识别出原稿的前端到达进给传感器19之后，输送控制部10使供纸马达17继续旋转。通过供纸马达17的继续旋转，原稿的前端与停止状态的对准辊对13抵碰，原稿挠曲。优选不过度挠曲。因此，输送控制部10在识别出原稿的前端到达进给传感器19后，在经过挠曲制作时间的时刻T6使供纸马达17停止。

时刻T7是输送控制部10使供纸马达17的旋转重新开始的时刻。此时，输送控制部10也使供纸马达17以第2方向旋转。在时刻T7，输送控制部10还开始对准辊对13的旋转。

时刻T8是进给传感器19检测到原稿的后端通过的时刻。输送控制部10基于进给传感器19的输出识别原稿的后端通过进给传感器19。输送控制部10基于该识别使供纸马达17停止。

(模式的选择)

接下来，基于图11对实施方式所涉及的模式选择画面54的一个例子进行说明。图11是表示实施方式所涉及的模式选择画面54的一个例子的图。

能够选择通常模式、单张读取模式、连续读取模式中的任一个模式。图11表示与读取相关的模式选择画面54的一个例子。如果操作面板5接受到用于显示模式选择画面54的操作，主控制部2使显示面板51显示模式选择画面54。使用者在开始读取原稿的作业前选择模式。

另外，在未进行模式选择而进行了作业执行开始指示时，主控制部2向输送控制部10指示默认的模式下的输送读取。输送控制部10基于该指示以默认的模式进行原稿的供纸、输送。默认的模式被预先确定。操作面板5可以接受默认的模式的选择。例如，通常模式为默认的模式。

在模式选择画面54中设置有通常模式选择按钮B1、单张读取模式选择按钮B2、连续读取模式选择按钮B3以及自动变更准许用复选框C1。

在想要以通常模式输送原稿时，使用者操作通常模式选择按钮B1。在想要以单张读取模式输送原稿时，使用者操作单张读取模式选择按钮B2。在想要以连续读取模式输送原稿时，使用者操作连续读取模式选择按钮B3。主控制部2基于操作面板5的输出识别被选择的模式。在开始原稿的读取时，主控制部2向输送控制部10通知被选择的模式。

这样，操作面板5接受使用通常模式和手动模式中的哪个模式的选择。输送控制部10以所选择的模式进行原稿的读取。

自动变更准许用复选框C1是用于在手动模式中选择是否准许模式的自动变更的复选框。在准许自动变更的情况下，使用者操作自动变更准许用复选框C1，进行勾选。在不准许自动变更的情况下，使用者操作自动变更准许用复选框C1，取消勾选。主控制部2基于操作面板5的输出识别有无勾选。

在开始原稿的读取时，主控制部2向输送控制部10通知可否自动变更模式。在接受到准许自动变更的意思的通知的情况下，在输送读取、且手动模式时，输送控制部10自动地变更(选择)模式。在接受到不准许自动变更的意思的通知时，输送控制部10维持通过模式选择画面54选择的模式。

另外，在选择了通常模式时(通常模式选择按钮B1被操作时)、且多张原稿被放置于提升板8时，针对全部原稿，输送控制部10使延迟辊70以将原稿向与原稿的输送方向相反的方向输送的方向旋转。

(连续读取模式中的向单张读取模式的自动变更)

接下来，基于图12对实施方式所涉及的连续读取模式中的向单张读取模式的自动变更的流程的一个例子进行说明。图12是表示实施方式所涉及的从连续读取模式向单张读取模式的自动变更的流程的一个例子的图。

开始图12的“开始”的情况有2个。第1个是：在准许自动变更的状态下，开始手动模式的连续读取模式下的输送读取的时刻。也就是说，是在自动变更准许状态下开始以连续读取模式供给第一张原稿的时刻。第2个是：通过自动变更而进行了向连续读取模式的自动变更(自动选择)后，最初开始供给原稿的时刻。

输送控制部10确认在提升板8是否有(是否残留)原稿(步骤#41)。在提升板8未残留原稿时(步骤#41的否)，输送控制部10结束本流程的处理(结束)。

接下来，输送控制部10确认供纸中的原稿是否发生连带供纸错误(步骤#42)。换言之，输送控制部10针对现在供纸的原稿确认其后端在允许时间内是否已通过进给传感器19。

在未发生连带供纸错误的情况下(步骤#42的否)，输送控制部10维持连续读取模式(步骤#43)。然后，输送控制部10以连续读取模式自动地开始接下来的原稿的供纸(步骤#44)。具体而言，输送控制部10自动地进行提升板8的上升、和供纸马达17的旋转重启。然后，输送控制部10执行步骤#41(回到步骤＃41)。

在发生连带供纸错误的情况下(步骤＃42的是)，可能不优选连续读取模式下的原稿的供纸。因此，输送控制部10自动地将模式变更为单张读取模式(自动地选择单张读取模式)(步骤＃45)。因为自动地选择了单张读取模式，因此输送控制部10结束以连续读取模式为前提的本流程的处理(结束)。

(单张读取模式中的向连续读取模式的自动变更)

接下来，基于图13对实施方式所涉及的单张读取模式中的向连续读取模式的自动变更的流程的一个例子进行说明。图13是表示实施方式所涉及的从单张读取模式向连续读取模式的自动变更的流程的一个例子的图。

开始图13的“开始”的情况有2个。第1个是：在准许模式的自动变更的状态下，开始手动模式的单张读取模式下的输送读取的时刻。也就是说，在自动变更准许状态下，开始以单张读取模式供给原稿的时刻。第2个是：在通过自动变更进行了向单张读取模式的自动变更后，开始原稿的供纸的时刻。

输送控制部10确认在提升板8中是否有(是否残留)原稿(步骤＃51)。在提升板8未残留原稿时(步骤#51的否)，输送控制部10结束本流程的处理(结束)。

接下来，输送控制部10确认在供纸中的原稿是否发生连带供纸错误(步骤#52)。换言之，输送控制部10针对当前供纸的原稿确认其后端是否在允许时间内通过进给传感器19。

在发生了连带供纸错误的情况下(步骤#52的是)，可能不优选连续读取模式下的原稿的供纸。因此，输送控制部10维持单张读取模式(步骤#53)。

在连带供纸错误的消除作业后，如果操作面板5接受到读取开始指示，则输送控制部10以单张读取模式开始接下来的原稿的供纸(步骤#54)。具体而言，在开始按钮被操作时，输送控制部10进行提升板8的上升以及供纸马达17的旋转开始。然后，输送控制部10执行步骤#51(返回到步骤#51)。

在未发生连带供纸错误的情况下(步骤＃52的否)，输送控制部10对供纸成功次数值加1(步骤＃55)。供纸成功次数值例如存储于输送控制部10的存储器10b。另外，当在提升板8上没有原稿时、或者从上一次的原稿的供纸经过预先确定的重置时间时，输送控制部10重置供纸成功次数值(设为“0”)。

输送控制部10确认供纸成功次数值是否达到规定次数(步骤＃56)。换言之，在以单张读取模式放置有多张原稿的状态下，输送控制部10确认是否能够连续规定次数没问题地供给原稿。

在供纸成功次数值未达到规定次数时(步骤#56的否)，如果操作面板5接受到读取开始指示，则输送控制部10以单张读取模式开始接下来的原稿的供纸(步骤＃57)。也就是说，在供纸成功次数值未达到规定次数时(步骤＃56的否)，输送控制部10维持单张读取模式。在步骤#57后，输送控制部10执行步骤＃51(返回到步骤＃51)。

在供纸成功次数值达到规定次数时(步骤＃56的是)，认为即便切换成连续读取模式也没有问题。因此，输送控制部10自动地将模式变更(自动选择)成连续读取模式(步骤＃58)。由于选择了连续读取模式，因此输送控制部10结束以单张读取模式为前提的本流程的处理(结束)。

(不准许模式的自动变更的情况)

接下来，基于图14对不准许模式的自动变更的情况下的动作的一个例子进行说明。图14是表示不准许模式的自动变更的情况下的动作的一个例子的图。

操作面板5接受使用通常模式和手动模式中的哪一个的选择。也就是说，操作面板5接受仅使用通常模式的选择。在选择了通常模式的情况下，输送控制部10从原稿的第1张到最后1张维持通常模式的供纸、输送。

另外，操作面板5接受仅使用连续读取模式的选择。换言之，操作面板5作为仅使用连续读取模式的选择而接受以下操作，即：在自动变更准许用复选框C1未被勾选的状态下的、连续读取模式选择按钮B3的操作。在该情况下，输送控制部10在连续读取模式的期间不进行向单张读取模式的自动变更。

另外，操作面板5接受仅使用单张读取模式的选择。换言之，操作面板5作为仅使用单张读取模式的选择而接受以下操作，即：在自动变更准许用复选框C1未被勾选的状态下的、单张读取模式选择按钮B2的操作。在该情况下，输送控制部10在单张读取模式的期间不进行向连续读取模式的自动变更。

这样，实施方式所涉及的原稿输送装置1包括提升板8、搓纸辊12、提升马达81、延迟辊70以及控制部(输送控制部10)。在提升板8放置原稿。搓纸辊12与放置于提升板8的原稿中的最上层原稿接触。搓纸辊12旋转而向原稿的输送方向输送原稿。提升马达81使提升板8升降。当开始供纸时，提升马达81使提升板8上升直至搓纸辊12与最上层原稿接触为止。延迟辊70设置在比搓纸辊12靠原稿的输送方向的下游侧的位置。延迟辊70与由搓纸辊12送出的原稿接触。在选择了通常模式时，控制部使延迟辊70以将原稿向与原稿的输送方向相反的方向输送的方向旋转。在选择了手动模式时，控制部使延迟辊70以将原稿向原稿的输送方向输送的方向旋转。在选择了手动模式时，控制部在搓纸辊12的旋转开始后，在搓纸辊12输送原稿的期间使提升马达81开始提升板8的下降。

能够在输送原稿的中途使提升板8下降。通过使提升板8下降，原稿与搓纸辊12不再接触。在被供给的原稿刚刚脱离搓纸辊12之后，即便搓纸辊12停止，接下来的原稿也不被送出。

另外，能够在输送中的原稿(最上层原稿)与从上数第2张原稿之间形成间隙。能够避免从上数第2张以下的原稿被输送中的原稿(最上层原稿)牵拉。在最上层原稿的输送中，能够减少从上数第2张以下的原稿进入延迟辊70的情况。在手动模式下，延迟辊70向将原稿向输送方向输送的方向旋转。延迟辊70即使不发挥防止连带供纸、重叠输送的功能，也能够抑制原稿的连带供纸、重叠输送的发生。

另外，搓纸辊12不按压被放置的原稿。搓纸辊12如果按压最上层原稿，则存在比最上层原稿靠下的原稿被最上层原稿牵拉的情况。通过使提升板8下降，能够减弱搓纸辊12按压原稿束的力。

从搓纸辊12的旋转开始起经过将从搓纸辊12到延迟辊70为止的距离除以原稿的理想输送速度而得的时间的时刻以后，控制部使提升马达81开始提升板8的下降。能够从延迟辊70捕捉到原稿的前端的时刻起使提升板8下降。换言之，即使最上层原稿与搓纸辊12分离，也能够从成为最上层原稿连续送出的状态起使提升板8下降。能够在即使使提升板8下降也没有问题的时刻立即开始使提升板8下降。

原稿输送装置1包括进给传感器19。进给传感器19设置在比延迟辊70靠原稿的输送方向的下游侧的位置。控制部基于进给传感器19的输出识别原稿的前端到达进给传感器19这一情况。如果识别出原稿的前端到达进给传感器19，则控制部使提升马达81开始提升板8的下降。能够在即使使提升板8下降也连续输送原稿的时刻开始使提升板8下降。即使使提升板8下降，也能够没问题地使原稿向原稿输送方向的下游输送。

或者，在供纸马达17是步进马达的情况下，控制部当从搓纸辊12的旋转开始向供纸马达17输入预先确定的下降开始脉冲数的脉冲时，可以使提升马达81开始提升板8的下降。在该情况下，下降开始脉冲数是将从搓纸辊12到延迟辊70为止的距离除以每一个脉冲的原稿的移动量而得的值。这样，在即使使提升板8下降也持续输送原稿的时刻，能够使提升板8开始下降。即使使提升板8下降，也能够没问题地将原稿向原稿输送方向的下游输送。

控制部基于进给传感器19的输出识别原稿的后端通过了进给传感器19。在识别出原稿的后端通过了进给传感器19时，控制部使搓纸辊12和延迟辊70的旋转停止。只要从提升板8可靠地送出1张原稿，进给传感器19便识别为后端通过。在能够判断为可靠地送出1张原稿的时刻，能够停止搓纸辊12和延迟辊70的旋转。提升板8下降，因此即使在原稿通过搓纸辊12之后搓纸辊12继续旋转，接下来的原稿也不会向输送方向输送。能够恰到好处地使搓纸辊12和延迟辊70旋转。

控制部计测从识别出原稿的前端到达进给传感器19起到识别出原稿的后端通过了进给传感器19为止的通过所需时间T9。控制部基于通过所需时间T9的长度检测发生原稿的连带供纸错误。在检测到发生了连带供纸错误时，控制部使搓纸辊12和延迟辊70的旋转停止。能够检测发生的连带供纸错误。在发生了连带供纸时，原稿有时会卡住(卡纸)。能够停止原稿的输送以避免由于卡住而损伤原稿。

在搓纸辊12的旋转开始后，在搓纸辊12输送原稿的期间使提升板8下降时，控制部使提升板8下降预先确定的下降量。能够使提升板8恰到好处地下降。能够在不发生连带供纸同时防止提升板8的过度下降。

下降量是从搓纸辊12的周面的下端部到最上层原稿的下一个原稿为止的距离成为预先确定的分离距离以上、且提升板8上的原稿不比预先确定的下限高度低的范围的值。能够充分地将搓纸辊12与原稿分离。如果最上层原稿较大地下垂，则必须在牵拉的同时输送原稿。如果较大地下垂，则通过读取而获得的图像数据的图像质量有可能会降低。由于不使提升板8过度下降，因此能够避免最上层原稿(输送中的原稿)过度下垂。

控制部在手动模式下使原稿的输送速度比通常模式下的原稿的输送速度慢。在手动模式下抑制了原稿的输送速度，因此能够消除或减轻发生错误时的原稿的损伤。

原稿输送装置1包括供纸马达17、第1驱动机构9a、第2驱动机构9b以及第3驱动机构9c。供纸马达17使搓纸辊12和延迟辊70旋转。在使供纸马达17以第1方向旋转时，第1驱动机构9a使搓纸辊12以将原稿向原稿的输送方向输送的方向旋转。在使供纸马达17以与第1方向相反的方向亦即第2方向旋转时，第2驱动机构9b使搓纸辊12以将原稿向原稿的输送方向输送的方向旋转。

在使供纸马达17以第1方向旋转时，第3驱动机构9c使延迟辊70以将原稿向与原稿的输送方向相反的方向输送的方向旋转。在使供纸马达17以第2方向旋转时，第3驱动机构9c使延迟辊70以将原稿向原稿的输送方向输送的方向旋转。能够在各模式下使搓纸辊12和延迟辊70向正确的方向旋转。通过使用第1驱动机构9a、第2驱动机构9b以及第3驱动机构9c，使搓纸辊12和延迟辊70旋转的马达为一个供纸马达17即可。

另外，原稿输送装置1还包括原稿放置传感器16以及操作面板5。原稿放置传感器16检测在提升板8是否放置有原稿。操作面板5接受模式的选择。在选择了通常模式的情况下，控制部使搓纸辊12以将原稿向原稿的输送方向输送的方向旋转，并且，使延迟辊70以将原稿向与原稿的输送方向相反的方向输送的方向旋转。在选择了手动模式的情况下，控制部使搓纸辊12和延迟辊70以将原稿向原稿的输送方向输送的方向旋转。在搓纸辊12的旋转开始后，控制部在搓纸辊12输送原稿的期间使提升马达81开始提升板8的下降。控制部在原稿的后端脱离延迟辊70之后使搓纸辊12以及延迟辊70停止。此外，在选择了手动模式中的连续读取模式的情况下，控制部基于原稿放置传感器16的输出识别在提升板8是否有被放置的原稿。在使搓纸辊12以及延迟辊70停止的时刻，当在提升板8有被放置的原稿时，控制部使提升板8再次上升直至最上层原稿与搓纸辊12接触为止。在再次上升完成后，控制部使搓纸辊12和延迟辊70以将原稿向原稿的输送方向输送的方向旋转，自动地重新开始手动模式下的供纸。

能够在输送原稿的中途使提升板8下降。通过使提升板8下降，输送中的原稿与搓纸辊12不再接触。另外，能够在输送中的原稿(最上层原稿)与从上数第2张原稿之间形成间隙。能够消除从上数第2张以下的原稿被输送中的原稿牵拉。能够抑制连带供纸的发生。

另外，在连续读取模式时，能够将多张原稿一张一张地连续以手动模式送出。在一张一张地送出原稿的过程中，自动地进行提升板8的上升、下降、各辊的旋转。不必每当输送1张原稿时都进行提升板8的再次上升指示、原稿输送(读取)的开始指示。能够自动地以手动模式读取多个原稿而不发生重叠输送、连带供纸。

控制部计测从识别出原稿的前端到达进给传感器19到识别出原稿的后端通过进给传感器19为止的通过所需时间T9。控制部基于通过所需时间T9的长度检测是否发生原稿的连带供纸错误。在检测到在连续读取模式中发生了连带供纸错误时，控制部自动地选择单张读取模式。单张读取模式是手动模式中的1个模式。在单张读取模式中，控制部在操作面板5接受到单张读取开始指示之后，进行提升板8的上升、以及手动模式下的1张原稿的供纸。

难以使连带供纸错误的发生次数完全为零。因此，在检测到在连续读取模式下的读取中发生了连带供纸错误时，能够将手动模式从连续读取模式自动地变更为单张读取模式。单张读取模式是以1张为单位读取原稿的模式。能够自动地切换成一边一张一张地确认一边进行读取的模式，以避免发生连带供纸错误。

在以单张读取模式不发生连带供纸错误而输送了规定张数的原稿时，控制部自动地选择连续读取模式。在认为在连续读取模式下发生连带供纸错误的可能性低的情况下，能够从单张读取模式自动地切换成连续读取模式。

操作面板5接受仅使用连续读取模式的选择。在进行了仅使用连续读取模式的选择时，控制部在连续读取模式的期间不进行向单张读取模式的自动变更。也有不期望进行向单张读取模式的自动模式切换的使用者。针对不期望自动切换的使用者，能够继续仅使用所期望的模式(仅连续读取模式)。

操作面板5接受仅使用单张读取模式的选择。在进行了仅使用单张读取模式的选择时，控制部在单张读取模式的期间不进行连续读取模式的自动选择。也有不期望向连续读取模式的自动模式切换的使用者。针对不期望自动切换的使用者，能够继续使用所期望的模式(仅单张读取模式)。

操作面板5接受使用通常模式和手动模式中的哪一个的选择。控制部以所选择的模式进行原稿的读取。使用者能够选择使用通常模式还是使用手动模式。能够以所选择的模式进行原稿的读取。

包括用于对原稿的重叠输送进行检测的重叠输送检测传感器111。重叠输送检测传感器111的输出被输入至控制部。在以通常模式供纸时，控制部基于重叠输送检测传感器111的输出判定是否发生重叠输送。在以手动模式供纸时，控制部不基于重叠输送检测传感器111的输出判定是否发生重叠输送。手动模式假定单据那样的重叠多张片材而成的原稿的供纸、输送。在手动模式中，即使对多张片材重叠而成的1张原稿进行供给、输送，也不会错误地检测为重叠输送。

以上，对本发明的实施方式进行了说明，但是，本发明的范围并不限定于此，能够在不脱离发明的主旨的范围内施加多种变更来实施。

产业上的利用可能性

本发明能够应用于使用提升板使原稿与搓纸辊接触的原稿输送装置。

Claims (10)

1.一种原稿输送装置，其特征在于，包括：

提升板，放置原稿；

搓纸辊，与放置于所述提升板的所述原稿中的最上层原稿接触，进行旋转而将原稿向原稿的输送方向输送；

提升马达，使所述提升板升降，在开始供纸时，使所述提升板上升直至所述最上层原稿与所述搓纸辊接触为止；

延迟辊，设置在比所述搓纸辊靠所述原稿的输送方向的下游侧的位置，与由所述搓纸辊送出的所述原稿接触；以及

控制部，在选择通常模式时，使所述延迟辊以将所述原稿向与所述原稿的输送方向相反的方向输送的方向旋转，在选择手动模式时，使所述延迟辊以将所述原稿向所述原稿的输送方向输送的方向旋转，在选择所述手动模式时，在所述搓纸辊的旋转开始后，在所述搓纸辊输送所述原稿的期间，使所述提升马达开始所述提升板的下降。

2.根据权利要求1所述的原稿输送装置，其特征在于，

所述控制部在从所述搓纸辊的旋转开始经过将从所述搓纸辊到所述延迟辊为止的距离除以所述原稿的理想的输送速度而得的时间的时刻以后，使所述提升马达开始所述提升板的下降。

3.根据权利要求1所述的原稿输送装置，其特征在于，

包括进给传感器，该进给传感器设置在比所述延迟辊靠所述原稿的输送方向的下游侧的位置，

所述控制部基于所述进给传感器的输出识别所述原稿的前端到达所述进给传感器，

所述控制部当识别出所述原稿的前端到达所述进给传感器时，使所述提升马达开始所述提升板的下降。

4.根据权利要求1所述的原稿输送装置，其特征在于，

包括供纸马达，该供纸马达使所述搓纸辊旋转，

所述供纸马达是步进马达，

所述控制部从所述搓纸辊的旋转开始向所述供纸马达输入预先确定的下降开始脉冲数的脉冲，在输入后经过与所述下降开始脉冲数相当的时间后，使所述提升马达开始所述提升板的下降，

所述下降开始脉冲数是将从所述搓纸辊到所述延迟辊为止的距离除以每一个脉冲的所述原稿的移动量而得的值。

5.根据权利要求1所述的原稿输送装置，其特征在于，

包括进给传感器，该进给传感器设置在比所述延迟辊靠所述输送方向的下游侧的位置，

所述控制部基于所述进给传感器的输出识别所述原稿的后端通过了所述进给传感器，

所述控制部当识别出所述原稿的后端通过所述进给传感器时，使所述搓纸辊和所述延迟辊的旋转停止。

6.根据权利要求3所述的原稿输送装置，其特征在于，

所述控制部计测从识别出所述原稿的前端到达所述进给传感器到识别出所述原稿的后端通过所述进给传感器为止的通过所需时间，

所述控制部基于所述通过所需时间的长度检测是否发生所述原稿的连带供纸错误，

所述控制部在检测到所述连带供纸错误的发生时，使所述搓纸辊和所述延迟辊的旋转停止。

7.根据权利要求1所述的原稿输送装置，其特征在于，

在所述搓纸辊的旋转开始后，在所述搓纸辊输送原稿的期间使所述提升板下降时，所述控制部使所述提升板下降预先确定的下降量。

8.根据权利要求1所述的原稿输送装置，其特征在于，

所述下降量是从所述搓纸辊的周面的下端部到所述最上层原稿的下1个所述原稿为止的距离为预先确定的分离距离以上、且所述提升板上的原稿不在预先确定的下限高度之下的范围的值。

9.根据权利要求1所述的原稿输送装置，其特征在于，

所述控制部在所述手动模式中使所述原稿的输送速度比所述通常模式慢。

10.根据权利要求1所述的原稿输送装置，其特征在于，包括：

供纸马达，使所述搓纸辊和所述延迟辊旋转；

第1驱动机构，在所述供纸马达向第1方向旋转时，使所述搓纸辊以将所述原稿向所述原稿的输送方向输送的方向旋转；

第2驱动机构，在所述供纸马达向与所述第1方向相反的方向亦即第2方向旋转时，使所述搓纸辊以将所述原稿向所述原稿的输送方向输送的方向旋转；以及

第3驱动机构，在所述供纸马达向所述第1方向旋转时，使所述延迟辊以将所述原稿向与所述原稿的输送方向相反的方向输送的方向旋转，在所述供纸马达向所述第2方向旋转时，使所述延迟辊以将所述原稿向所述原稿的输送方向输送的方向旋转。

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