JP3810884B2 - 紙葉類の給紙装置 - Google Patents
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は紙幣、金券、カード、記録用紙等の紙葉類を取り扱う装置に用いられる給紙装置の改良に関し、特に多枚数積層された紙葉類中から一枚づつ取り出して給紙、搬送する機構を備えた給紙装置において、電気的制御方法や機械的な構成を複雑化することなく、一枚づつ所定のタイミングで確実に給紙することにより、重送等の給紙不良の発生率を大幅に低減した信頼例の高い紙葉類の給紙装置を提供することを目的としている。
【０００２】
【従来の技術】
自動販売機、両替機、金銭払出し装置等の紙幣を取り扱う装置や、金券、カード、記録用紙等の他の紙葉類を取り扱う装置にあっては、多枚数積層された紙葉類の最上部または最下部から一枚づつ取り出した後でこれを所定の経路で搬送して機外に払出したり、或は記録部に給紙して印字等の処理を施した後で所定の経路で搬送、排出するように構成している。
このような給紙装置に於て常に問題となるのは、紙葉類の重送であり、紙幣、金券等の重送は識別不良、ジャム、払出し金額、計数のミス等の不具合をもたらし、記録用紙の重送はジャム、印字不良、用紙の無駄等の不具合をもたらす。このため、従来から多枚数積層した紙葉類中から取り出した紙葉類を一枚づつに分離する為の分離機構を積載位置の直下流位置に配置して重送された紙葉類を一枚づつに分離することが行われている。
図１３は、従来の給紙装置の一例を示す図であり、この給紙装置は、搬送部Ａ、繰出し部、分離部、搬送部Ｂを上流側から下流側へ向けて順次配置した構成を備えており、搬送部Ａは繰出し部に紙葉類を収納する際の搬送路であり、繰出し部は搬送されてきた紙葉類を収納するとともに一枚づつ送り出す部分であり、分離部は繰出し部から送られてきた紙葉類を一枚づつに分離する部分であり、搬送部Ｂは分離部により分離された一枚の用紙をさらに下流側へ搬送する部分である。
搬送部Ａには収納用の搬送ローラ対１が配置され、そのニップ部で紙葉類を繰出し部に向けて搬送する。
【０００３】
繰出し部は、上面に紙葉類Ｐの束を積載するバックアッププレート（押圧板）２と、バックアッププレートを常時上方に付勢するバネ等の付勢手段３と、図示の位置に定置されて外周面で紙葉類の最上面に接しつつ回転駆動することにより最上部の紙葉類を給紙方向に取り出す給紙ローラ（サブドライバー）４と、給紙ローラ４と干渉しない形状を有して上下動することによりバックアッププレート上の紙葉類束の上面を押下げたり、押下げ解除する収納板５と、を有する。符号６は紙葉類の搬送をガイドするガイド板である。収納板５は、図１３に示した如き繰出し時には、搬送経路よりも上側に退避しているが、搬送部Ａから搬送されてくる新たな紙葉類をバックアッププレート２上の紙葉類束上に積載収納する場合には、下降して紙葉類束上面を押し下げることにより紙葉類束上面と給紙ローラ４との間に紙葉類受入れ様のギャップを形成する様に作動する。
分離部は、駆動ローラとしてのフリクションローラ１０と、フリクションローラ１０の外周面との間に所定の間隙を隔てて搬送経路下側に配置されたストップローラ１１と、を有する。フリクションローラ１０は繰出し時にはモータ等の駆動源により駆動されて矢印で示した給紙方向に回転する。フリクションローラの外周面は、高い摩擦係数を有したゴム部１０ａと、通常の摩擦係数を有した樹脂部１０ｂとから構成されており、このゴム部１０ａにて紙葉類に接してこれを分離搬送する。また、樹脂部１０ｂは、重送発生時にゴム部にて分離搬送された一枚目の紙葉類と、前進を阻止された二枚目の紙葉類との間の給紙間隔を作り出している。ストップローラ１１は、フリクションローラ１０との間に、フリクションローラのゴム部の摩耗を防止する為の間隙が形成されて配置されている。またストップローラ１１は、給紙方向には回転しない構成となっているので、重送時の下側の紙葉類はこのストップローラによって前進を阻止される。
なお、フリクションローラ１０のゴム部１０ａの回転と、給紙ローラ４の回転は同期している。
【０００４】
図１４は、フリクションローラ１０とストップローラ１１と紙葉類Ｐとの間の摩擦係数の関係を示す図であり、ゴム部１０ａの摩擦係数μ１と、ストップローラ１１の周面の摩擦係数μ２と、紙葉類の摩擦係数μ３との関係が、μ１＞μ２＞μ３ となるように各摩擦係数を設定することにより良好な分離が可能となる。
搬送部Ｂは、分離部に於て一枚に分離された紙葉類を下流側に搬送する為のプルローラ対１５から構成されている。
上記従来例の分離部において、フリクションローラ１０とストップローラ１１との間を非接触に保持する理由は次のとおりである。すなわち、フリクションローラ１０は、連続回転しながら紙葉類を間欠的に繰り出す機能を有する為、紙葉類がローラ１０、１１間に位置していない状態に於ても回転することがあり、この場合に両ローラの周面が常時接触していると、ゴム部１０ａの摩耗が激しくなり、頻繁にフリクションローラ１０を交換する必要が発生する。しかし、フリクションローラ１０は構成の複雑さ故に高価である為、両ローラを常時接触させておくことは、交換回数の増大という作業コストも含めて経済的でない。そこで、一部がゴムローラから成るフリクションローラを使用する場合には、ストップローラとの間を非接触にしておく必要がある。
しかし、このタイプの分離部は、フリクションローラ１０とストップローラ１１との間の間隙の管理、調整に手間がかかるという問題を有する。また、厚みの異なる紙葉類を繰出し分離する場合には上記間隙の値を変更、調整する必要が生じ、しかもこの間隙の値は微小であり、調整範囲が極微小な範囲となる為、調整作業には熟練と時間と手間が必要であり、調整工数、時間が増大するという不具合を有する。更に、フリクションローラ１０と、ストップローラ１１と、紙葉類Ｐの各摩擦係数差を利用した分離機構である為、異なる材質の紙葉類や、皺になった紙葉類、或は新品の紙葉類等の様に、条件の異なる紙葉類を分離する場合には、３者の理想的な関係が崩れ、重送等の分離不良を起こし易くなるという問題がある。
【０００５】
更に、このタイプの分離部を備えた給紙装置においては、フリクションローラ１０の全周による給紙が可能な訳ではなく、ゴム部１０ａの部分がストップローラと対向する位置にある時間中のみ給紙が可能である為、上述した正規な給紙方向に向けてしか給紙することができない。換言すれば、給紙部Ｂ側から繰出し部に向けて新たな紙葉類を搬送、収納しようとしても、フリクションローラ１０とストップローラによって常にグリップしつつ逆方向に紙葉類を搬送することができないので、搬送部Ａから繰出し部に収納する以外に方法がなかった。つまり、搬送部Ｂから逆搬送して繰出し部に収納したいという要求があったとしても、これに対応することはできず、部品点数の増大、システム設計の自由度の低下、及びコスト増大という欠点を解消することができなかった。
次に、図１５は上記欠点を解決すべく提案された他の従来技術であり、この給紙装置は、搬送ローラ対２１と、バックアッププレート２２と、バネ２３と、給紙ローラ２４と、フリクションローラ３０及びストップローラ３１、プルローラ対２５と、給紙ローラ２４とフリクションローラ３０を同期して駆動するモータ３２及びクラッチ３３等を備え、給紙ローラ２４とフリクションローラ３０の駆動タイミングの制御は、完全な電気的制御によっている。
【０００６】
この従来例のフリクションローラ３０及びストップローラ３１は、共に全周面がゴムから成り、フリクションローラ３０をストップローラ３１に向けてバネ付勢することにより、ローラ間に間隙は存在しない（常時接触）。この従来例に於ては繰出し時には全てのローラ２４、３０、２５が高速で回転駆動されるが、給紙ローラ２４により給紙され、分離部で分離された一枚の紙葉類の先端がプルローラ対２５にニップされた時点で、図示しない制御部がクラッチ３３をＯＦＦしてフリクションローラ３０と給紙ローラ２４の回転を停止させることにより、間欠繰出しを実現している。
しかし、この従来例の給紙装置により繰出し動作を行う場合には、常にフリクションローラ３０と給紙ローラ２４が同期回転、同期停止するため、上記の様に一枚の紙葉類の先端部がプルローラ対２５によってニップされた時点でフリクションローラ３０と給紙ローラ２４の回転を停止させざるを得ない。フリクションローラ３０と給紙ローラ２４の回転が停止した後で、プルローラ対２５によって紙葉類を搬送すると、フリクションローラ３０とストップローラ３１との間に依然としてニップされた状態にある紙葉類の後部は停止状態にある両ローラ３０、３１によって強くニップされた状態にあるにも関わらず、無理に両ローラ間から引き抜かれることとなるので、必然的にフリクションローラ３０と紙葉類、ストップローラ３１と紙葉類との間の摩擦が大きくなり、両ローラの摩耗が激しくなる。このような不具合を解消する為に、紙葉類先端がプルローラ対２５によってニップされた後も、フリクションローラ３０を回転し続けようとすると、これと同期する給紙ローラ２４も回転し続けることになるので、一枚目の給紙に続いて連続して二枚目の紙葉類が給紙されてしまうので、所定の給紙間隔を備えた給紙を実現することができなくなる。このように一定の給紙間隔を確保できない事態の発生は、後段の搬送工程、真贋識別工程、或は印字工程等に不具合をもたらすので、当該給紙装置の用途範囲を著しく減縮させる結果をもたらす。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
本発明が解決しようとする課題は、多枚数積層された紙葉類中から一枚ずつ取り出して給紙、搬送する機構を備えた給紙装置において、電気的制御方法や機械的な構成を複雑化することなく、一枚ずつ所定の給紙間隔、タイミングで確実に給紙することにより、重送等の給紙不良の発生率を大幅に低減した信頼例の高い紙葉類の給紙装置を提供することにある。
また、本発明は、全周面を摩擦抵抗の大きいゴムから構成したフリクションローラ及びストップローラを用いて、両ローラを常時接触させた構成を採りながらも、下流側に位置するプルローラ対によって紙葉類が搬送開始された時に当該紙葉類との摺擦によりフリクションローラ及びストップローラが摩耗、損耗することを防止することを課題とする。
更に、繰出し時の搬送経路と同じ経路を逆搬送して繰出し部に紙葉類を収納したいという要求に対応しつつ、部品点数の増大、システム設計の自由度の低下、及びコスト増大という欠点を解消する。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
上記課題を達成するため、本発明に係る紙葉類の供給装置の請求項１の発明は、上方へ向けて弾性付勢されるとともに上面に紙葉類束を積載するバックアッププレートと、該バックアッププレート上に積載された紙葉類束の最上面に外周面を接した状態で給紙方向に回転することにより最上部の紙葉類を送り出す給紙ローラと、給紙ローラの下流側に位置し給紙ローラにより送り出されてきた紙葉類をニップ部にて分離しつつ給送するフリクションローラ及びストップローラと、フリクションローラ及びストップローラの更に下流側に位置しニップ部にて紙葉類をニップしつつ上記フリクションローラよりも高速で搬送するプルローラ対と、を備え、上記フリクションローラを、全周面が摩擦抵抗の大きいゴムから成り、かつ、ストップローラと常時接触するとともに、上記給紙ローラと同期して給紙方向に回転可能に構成し、更に、給紙中は給紙ローラとフリクションローラは連続回転するように構成し、上記給紙ローラを、間欠駆動ピンを一体的に備えた駆動軸と、駆動軸によって軸心を相対回転可能に支持され、かつ、間欠受動ピンを一体的に備えたローラ部材と、から構成し、上記ローラ部材を、駆動軸に一体化した間欠駆動ピンが上記間欠受動ピンに係合することにより給紙方向に回転駆動されるとともに、上記駆動軸に先行して駆動軸よりも高速で給紙方向に高速回転可能に構成したことにより、給紙動作を実現するとともに、上記バックアッププレートの上方には昇降自在な収納板が配置されており、この収納板を下降させてバックアッププレート上の積載紙葉類束の上面位置を搬送経路よりも下方に押し下げて、紙葉類束上面と上記給紙ローラとの間に間隙を形成した状態で、上記プルローラ対及びフリクションローラを戻し方向に逆転させることにより、上記給紙方向とは逆方向から同一経路上を経てバックアッププレート上に紙葉類を収納可能としたことを特徴とする。
請求項２の発明は、請求項１に記載の紙葉類の供給装置において、上記給紙ローラにより送り出された紙葉類が、フリクションローラとストップローラとのニップ部を経て、プルローラ対によりニップされて高速搬送開始されたときに、該紙葉類の後部は給紙ローラを構成するローラ部材に接触してローラ部材を高速回転させ、該紙葉類の後部がローラ部材を離脱したときにローラ部材の回転が一時的に停止し、停止状態にあるローラ部材の間欠受動ピンに、駆動軸の間欠駆動ピンが追い付いたときにローラ部材の回転が再開して次の紙葉類を送り出すことを特徴とする。
請求項３の発明は、上方へ向けて弾性付勢されるとともに上面に紙葉類束を積載するバックアッププレートと、該バックアッププレート上に積載された紙葉類束の最上面に外周面を接した状態で給紙方向に回転することにより最上部の紙葉類を送り出す給紙ローラと、給紙ローラの下流側に位置し給紙ローラにより送り出されてきた紙葉類をニップ部にて分離しつつ給送するフリクションローラ及びストップローラと、フリクションローラ及びストップローラの更に下流側に位置しニップ部にて紙葉類をニップしつつ上記フリクションローラよりも高速で搬送するプルローラ対と、を備え、上記フリクションローラを、全周面が摩擦抵抗の大きいゴムから成り、かつ、ストップローラと常時接触するとともに、上記給紙ローラと同期して給紙方向に回転可能に構成し、更に、給紙中は給紙ローラとフリクションローラは連続回転するように構成し、上記給紙ローラを、駆動軸に一体化されたローラ部材と、該駆動軸から外径方向に突設した間欠受動ピンと、を備え、該駆動軸に軸心を遊嵌されたギヤから間欠駆動ピンを突設し、この間欠駆動ピンを上記間欠受動ピンに係合させることにより、該ギヤからの回転駆動力を駆動軸に伝達可能に構成し、上記ローラ部材を、上記ギヤの間欠駆動ピンが駆動軸の間欠受動ピンに係合することにより給紙方向に回転駆動されるとともに、上記ギヤに先行してギヤよりも高速で給紙方向に高速回転可能に構成したことにより、給紙動作を実現するとともに、上記バックアッププレートの上方には昇降自在な収納板が配置されており、この収納板を下降させてバックアッププレート上の積載紙葉類束の上面位置を搬送経路よりも下方に押し下げて、紙葉類束上面と上記給紙ローラとの間に間隙を形成した状態で、上記プルローラ対及びフリクションローラを戻し方向に逆転させることにより、上記給紙方向とは逆方向から同一経路上を経てバ ックアッププレート上に紙葉類を収納可能としたことを特徴とする。
請求項４の発明は、請求項３に記載の紙葉類の供給装置において、上記給紙ローラにより送り出された紙葉類が、フリクションローラとストップローラとのニップ部を経て、プルローラ対によりニップされて高速搬送開始されたときに、該紙葉類の後部は給紙ローラを構成するローラ部材に接触してローラ部材および駆動軸を高速回転させ、該紙葉類の後部がローラ部材を離脱したときにローラ部材および駆動軸の回転が一時的に停止し、停止状態にある駆動軸の間欠受動ピンに、上記ギヤの間欠駆動ピンが追い付いたときにローラ部材の回転が再開して次の紙葉類を送り出すことを特徴とする。
請求項５の発明は、上方へ向けて弾性付勢されるとともに上面に紙葉類束を積載するバックアッププレートと、該バックアッププレート上に積載された紙葉類束の最上面に外周面を接した状態で給紙方向に回転することにより最上部の紙葉類を送り出す給紙ローラと、給紙ローラの下流側に位置し給紙ローラにより送り出されてきた紙葉類をニップ部にて分離しつつ給送するフリクションローラ及びストップローラと、フリクションローラ及びストップローラの更に下流側に位置しニップ部にて紙葉類をニップしつつ上記フリクションローラよりも高速で搬送するプルローラ対と、を備え、上記フリクションローラを、全周面が摩擦抵抗の大きいゴムから成り、かつ、ストップローラと常時接触するとともに、上記給紙ローラと同期して給紙方向に回転可能に構成し、更に、給紙中は給紙ローラとフリクションローラは連続回転するように構成し、上記給紙ローラを、間欠駆動ピンを一体的に備えた駆動軸と、駆動軸によって軸心を相対回転可能に支持され、かつ、間欠受動ピンを一体的に備えたローラ部材と、から構成し、上記ローラ部材を、駆動軸に一体化した間欠駆動ピンが上記間欠受動ピンに係合することにより給紙方向に回転駆動されるとともに、上記駆動軸に先行して駆動軸よりも高速で給紙方向に高速回転可能に構成したことにより、給紙動作を実現するとともに、上記プルローラ対、フリクションローラ、及び給紙ローラを、給紙方向とは逆転する方向に回転し、その際のプルローラ対、フリクションローラ、及び給紙ローラの周速度が同一となるように構成したことにより収納動作することを特徴とする。
請求項６の発明は、上方へ向けて弾性付勢されるとともに上面に紙葉類束を積載するバックアッププレートと、該バックアッププレート上に積載された紙葉類束の最上面に外周面を接した状態で給紙方向に回転することにより最上部の紙葉類を送り出す給紙ローラと、給紙ローラの下流側に位置し給紙ローラにより送り出されてきた紙葉類をニップ部にて分離しつつ給送するフリクションローラ及びストップローラと、フリクションローラ及びストップローラの更に下流側に位置しニップ部にて紙葉類をニップしつつ上記フリクションローラよりも高速で搬送するプルローラ対と、を備え、上記フリクションローラを、全周面が摩擦抵抗の大きいゴムから成り、かつ、ストップローラと常時接触するとともに、上記給紙ローラと同期して給紙方向に回転可能に構成し、更に、給紙中は給紙ローラとフリクションローラは連続回転するように構成し、上記給紙ローラを、間欠駆動ピンを一体的に備えた駆動軸と、駆動軸によって軸心を相対回転可能に支持され、かつ、間欠受動ピンを一体的に備えたローラ部材と、から構成し、上記ローラ部材を、駆動軸に一体化した間欠駆動ピンが上記間欠受動ピンに係合することにより給紙方向に回転駆動されるとともに、上記駆動軸に先行して駆動軸よりも高速で給紙方向に高速回転可能に構成したことにより、給紙動作を実現するとともに、上記バックアッププレートの上方には昇降自在な収納板が配置されており、この収納板を下降させてバックアッププレート上の積載紙葉類束の上面位置を搬送経路よりも下方に押し下げて、紙葉類束上面と上記給紙ローラとの間に間隙を形成した状態で、上記プルローラ対、フリクションローラ、及び給紙ローラを戻し方向に逆転させ、その際のプルローラ対、フリクションローラ、及び給紙ローラの周速度は同一となるように構成することにより、上記給紙方向とは逆方向から同一経路上を経てバックアッププレート上に紙葉類を収納可能としたことを特徴とする。
【０００９】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の給紙装置を図面に示した形態例により詳細に説明する。
［形態例の構成］
図１は本発明の給紙装置の一形態例の全体構成を示す正面略図であり、この給紙装置は、右端に位置する繰出し部（収納部）と、その左隣に位置する分離部と、分離部の左隣に位置する搬送部（双方向搬送部）とを有する。
繰出し部は、上面に紙葉類Ｐの束を積載するバックアッププレート（押圧板）５１と、バックアッププレートを常時上方に付勢するバネ等の付勢手段５２と、バックアッププレート５１及び積載された紙葉類Ｐの上下移動をガイドするガイド部材５３と、図示の位置に定置されて外周面で紙葉類の最上面に接しつつ回転速度Ｖ１（周速度）で回転駆動することにより最上部の紙葉類を給紙方向に取り出す給紙ローラ（サブドライバー）５４と、給紙ローラ５４と干渉しない形状を有して上下動することによりバックアッププレート上の紙葉類束の上面を押下げたり、押下げ解除する収納板５５と、を有する。収納板５５は、図１に示した如き繰出し時には、搬送経路よりも上側に退避しているが、搬送部から搬送されてくる新たな紙葉類をバックアッププレート５１上の紙葉類束上に積載収納する場合には、下降して紙葉類束上面を押し下げることにより紙葉類束上面と給紙ローラ５４との間に紙葉類受入れ様のギャップを形成する様に作動する。また、収納板５５の昇降に際しては、給紙ローラ５４の軸部が邪魔にならない様に配慮されていることは勿論である。
【００１０】
給紙ローラ５４は、例えば図２(a) (b) に示す様に駆動軸５６と、駆動軸５６の外周面に同軸状に遊嵌されたローラ部材５７とを有し、駆動軸５６から外径方向に一体的に突出した間欠駆動ピン５６ａが、ローラ部材５７の端面から突設した間欠受動ピン５７ａに係合したときに、ローラ部材５７を矢印方向に周速度Ｖ１で回転させるように構成されている。また、後述する様に、ローラ部材５７が、駆動軸５６よりも先行して相対的に回転することも可能である。
本発明における紙葉類の給紙間隔は、上記間欠駆動ピンと、間欠受動ピンとの協働によって機械的に（電気的制御を用いずに）実現される。
次に分離部は、給紙ローラ５４と連動して同じ周速度Ｖ１で矢印で示す給紙方向に回転駆動される全周面が摩擦抵抗の大きい平滑なゴム材料から成るフリクションローラ６０と、フリクションローラ６０の外周面と外周面で常時接触するように搬送経路下側に配置されたストップローラ６１と、フリクションローラ６０をストップローラ６１に向けて付勢するバネ６２とを有する。フリクションローラ６０は繰出し時には給紙ローラ５４と同期してモータ等の駆動源により駆動されて矢印で示した給紙方向に周速度Ｖ１で回転する。フリクションローラ６０の外周面は、全周に亙って高い摩擦係数を有したゴム材料からなり、ストップローラ６１との協働により用紙を搬送する一方で、重送時には外周面にて上側の紙葉類に接してこれを分離搬送する。
【００１１】
フリクションローラ６０は、例えば軸６５と、軸６５による軸心を一体的に支持されたゴム製のローラ片６６と、を有し、給紙ローラ５４と同一の駆動源によって同期して駆動される。この形態例では、後述する様に搬送部から繰出し部に向けて紙葉類を収納するために逆搬送するので、逆搬送時には両ローラ６０、５４を同期して逆回転させる様にモータ、或は駆動力伝達機構（クラッチ、トランスミッション）等を構成する。
フリクションローラ６０を給紙ローラ５４と同一の駆動源で同期して正逆回転させるためには、例えば図２(b) に示す様に給紙ローラ５４と一体のプーリ５４Ａとフリクションローラ６０と一体のプーリ６０Ａとをタイミングベルト６７により連結し、給紙ローラ５４によってフリクションローラ６０が駆動される様に構成する。
この形態例では、フリクションローラ６０を給紙ローラ５４と同一の駆動源で同期して回転させ、しかも繰出し動作中及び収納動作中は連続回転させ続けるので、複雑な電気的制御は不要である。
【００１２】
ストップローラ６１は、全周が平滑なゴム材料から成り、フリクションローラに連れ回りする場合は別として、給紙方向には回転しない構成となっているので、重送時の下側の紙葉類はこのストップローラによって前進を阻止される。ストップローラは、給紙時には図示しないＤＣモータによってフリクションローラの給紙方向とは逆方向に小さい駆動力を付与されることにより、重送された紙葉類のうちの下側を繰出し部側へ戻す様に動作するが、フリクションローラとのニップ部に紙葉類が存在しない場合と、一枚の紙葉類が存在する場合には周速度Ｖ１でフリクションローラに連れ回りする。また、紙葉類の収納時に、フリクションローラ６０の逆回転駆動力によって、プルローラ対７０から送り込まれた紙葉類を逆送する場合には、ストップローラ６１はフリクションローラ６０に連れ回り（逆転方向に高速回転）できるように構成されている。
プルローラ対７０は、一方を駆動ローラとし他方を従動ローラとした正逆転可能なローラ対であり、給紙時には図示の様に周速度Ｖ２（Ｖ２＞Ｖ１）で回転する。
なお、周速度Ｖ１を例えば５００ｍｍ／ｓｅｃとした場合には、周速度Ｖ２を１，５００ｍｍ／ｓｅｃとする。周速度Ｖ１で回転するローラにより搬送される紙葉類は１秒間の移動速度が５００ｍｍとなり、周速度Ｖ２で回転するローラにより搬送される紙葉類は１秒間の移動速度が１，５００ｍｍとなる。
【００１３】
［形態例の給紙動作］
次に、図４、図５を用いて本発明の給紙装置による給紙動作を説明する。まず、図４(a) の初期状態においては、図示しない収納板５５は図１の退避位置にあり、図示しない制御部が図示しないモータを駆動して給紙ローラ５４を給紙方向（時計廻り方向）に周速度Ｖ１（例えば５００ｍｍ／ｓｅｃ）で回転させることにより、図４(b) の動作１の様にフリクションローラ６０も同方向に同速で回転を開始する。また、プルローラ対７０は高周速度Ｖ２（例えば１，５００ｍｍ／ｓｅｃ）で給紙方向に回転を開始する。
給紙ローラ５４の回転は、まず駆動軸５６が給紙方向に回転して、間欠駆動ピン５６ａが間欠受動ピン５７ａに係合することにより開始され、図４(b) (c) の様に最上部の用紙が分離部を構成するフリクションローラ６０とストップローラ６１とのニップ部に進入する。重送された紙葉類の内の上側の紙葉類はフリクションローラ６０によって給紙方向へ前進させられる一方で、下側の紙葉類はストップローラにより前進を阻止され、或は繰出し部方向へ戻される。
分離部を通過した一枚の紙葉類は図４(d) の動作３の様に、プルローラ対７０に向かう。
【００１４】
次に、図５(a) 乃至(d) は分離動作の続きを説明する為の図であり、図５(a) の動作４及び(b) の動作５のように紙葉類の先端部がプルローラ対７０によってグリップされると、この紙葉類は高速Ｖ２にて搬送され始めるが、この時に依然として同一の紙葉類と接触した状態にある給紙ローラのローラ部材５７と、フリクションローラのローラ片６６は、高速移動を開始した紙葉類によって周速度Ｖ２にて高速回転させされる。このとき、給紙ローラ５４の軸５６は遅い周速度Ｖ１にて回転しているので、ローラ部材５７だけが先行して給紙方向へ回転する。このため、間欠受動ピン５７ａが間欠駆動ピン５６ａから離間し、ローラ部材５７は駆動軸５６からの駆動力の影響を受けなくなる。
そして、図５(c) の動作６のように、紙葉類の後端縁がローラ部材５７から離脱すると、紙葉類を介したプルローラ対７０からの駆動力が伝達されなくなるので、ローラ部材５７は回転を停止し、この間も周速度Ｖ１で回転を継続している駆動軸の間欠駆動ピン５６ａが間欠受動ピン５７ａに係合した時点で、再び周速度Ｖ１で回転駆動され始める。図５(d) の動作７は間欠駆動ピン５６ａが間欠受動ピン５７ａに接した状態を示しており、間欠駆動ピン５６ａから間欠受動ピン５７ａに駆動力が伝達され始めた瞬間から２枚目の紙葉類の給紙が開始され、給紙ローラ５４の回転が進行するにつれて図６の様に送り出される。以後の動作は一枚目についての上記説明と同じである。
この間欠駆動により確保される給紙間隔、周速度Ｖ１と周速度Ｖ２との速度比によって異なってくる。例えば、今、周速度Ｖ１を５００ｍｍ／ｓｅｃとし、周速度Ｖ２を１，５００ｍｍ／ｓｅｃとした場合、両者の速度比は１：３であるが、周速度Ｖ２を２，０００ｍｍ／ｓｅｃとした場合には両者の速度比は１：４となり、給紙間隔が広がることとなる。
なお、フリクションローラ６０は、図７のように、軸６５と、軸６５によって軸心を固定的に支持されたローラ片６６とを有し、両者は給紙方向に回転する時も、逆転方向に回転するときもいずれも一体回転する。なお、ストップローラ６１は時計廻り方向に回転可能に構成されているので、ローラ片６６に連れ回りする。
【００１５】
［収納動作］
次に、本発明の形態例では、搬送部を一つだけ備え、この搬送部により繰出し部から繰り出されてきた紙葉類の給紙方向への搬送と、逆に搬送部よりも給紙方向に位置する紙葉類導入部から逆送されてきた紙葉類を繰出し部に収納させる動作を行う様に構成している。
つまり、プルローラ７０と、給紙ローラ５４及びフリクションローラ６０はいずれも正逆両方向に回転駆動されるように構成されている。
次に、図８、図９、図１０に基づいて本発明の給紙装置における紙葉類の収納動作について説明する。
収納動作に於ては、まず図８(a) の初期状態に示す様に紙葉類の搬送経路よりも上方に位置していた収納板５５を図８(b) の動作１の様に紙葉類上面に下降させてから、更に図８(c) の動作２のように下方に押し下げて収納の為のスペースを確保する。その後、図８(d) の動作３のように、各ローラ７０、６０、６１、５４を周速度Ｖ３にて逆回転開始させる。なお、この収納動作に於ては、給紙ローラ５４は間欠駆動しないので、間欠駆動ピン５６ａと間欠受動ピン５７ａについては全ての図面中には図示しない。つまり、給紙ローラ５４を構成するローラ部材５７は、駆動軸５６の逆転時に、間欠駆動ピン５６ａが間欠受動ピン５７ａに係合することにより連続的に逆回転させられるだけであるので、給紙動作の場合の様に間欠駆動ピン５６ａが間欠受動ピン５７ａに接触したり、離間する動作は行われない。
【００１６】
次に、図９(a) の動作４のように図示しない導入部から紙葉類Ｐがプルローラ対７０のニップ部に進入して分離部に向けて逆送されてくると、分離部を構成するローラ６０、６１のニップ部に紙葉類が進入し、紙葉類がプルローラ対７０を離脱した後はローラ６０、６１によって繰出し部に向けて送り込まれる（図９(b) ）。前述の様に、収納動作時には、フリクションローラ６０を給紙ローラ５４の駆動源によって逆回転させるので、ストップローラ６１が連れ回りし、両ローラのニップ部による逆搬送が可能になる。
フリクションローラ６０と同期して逆回転する給紙ローラ５４は、ローラ６０、６１のニップ部から繰出し部に送り込まれてくる紙葉類の上面に接しながらこれを既堆積紙葉類の上面に安定してガイドするために寄与している。
収納板５５は図３に示した如き形状を有している為、繰出し部に送り込まれた紙葉類は、図９(c) の動作６のように収納板５５の上面に一旦載置されるが、(d) の動作７（各ローラの回転は停止している）、及び図１０の動作８のように収納板５０を上昇させる過程で、紙葉類だけは給紙ローラ５４によって上昇を阻止され、収納板５５に設けた間隙から下方へ退避して紙葉類束の上面に着座する。
【００１７】
［分離部の他の形態例］
なお、フリクションローラ６０とストップローラ６１を逆回転させる方法としては、上記の様にフリクションローラ６０を逆回転駆動する他に、ストップローラ６１に対して低速逆回転駆動用の上記ＤＣモータの他に、高速逆回転用のＡＣモータを切り換え接続しておき、収納動作時にはこのＡＣモータを用いてストップローラ６１を高速逆回転させるように構成することができる。この場合には、フリクションローラ６０は、逆回転方向に連れ回りするように、逆回転方向にフリーに構成する。
更に、フリクションローラを逆回転させるための駆動力として例えば、プルローラを回転させる為のモータからの駆動力を流用するようにしてもよい。この場合には、プルローラの駆動系に対してフリクションローラの駆動系を接離自在に連結し、逆回転時にだけプルローラの駆動力によってフリクションローラ６０、ストップローラ６１及び給紙ローラ５４を駆動する様に構成する。
【００１８】
［給紙ローラの他の形態例］
次に、図１１は給紙ローラ５４を間欠回転させるための他の構成例を示す平面図であり、この形態例の給紙ローラ５４は駆動軸５６の一端側にローラ部材５７を一体化固定すると共に、駆動軸５６の適所、或はローラ部材５７自体に設けたプーリ５７Ａと、フリクションローラ６０のプーリ６０Ａとをタイミングベルト６７で連結する。更に、駆動軸５６の他端部には、図示しないモータからの駆動力を伝達するギヤ８０の軸心を遊嵌する。駆動軸５６からは外径方向に間欠受動ピン５６ｂを突設すると共に、ギヤ８０の端面にはこの間欠受動ピン５６ｂの回転軌跡内に突出する間欠駆動ピン８０ａを突設する。
この間欠駆動機構によれば、図示しないモータからギヤ８０に対して正転方向の駆動力が伝達されてギヤ８０が回転を開始した時に、ギヤ８０の間欠駆動ピン８０ａが駆動軸の間欠受動ピン５６ｂに係合することにより駆動軸５６を回転開始させる。図４(a) (b) (c) (d) に示した間欠動作は、この間欠駆動機構においては、プルローラ対７０によって周速度Ｖ２で給紙される一枚目の紙葉類の後端が給紙ローラ５４に接している間は、軸５６と一体のローラ部材５７が高速Ｖ２で回転し続け、この時、間欠受動ピン５６ｂは間欠駆動ピン８０ａにから離脱し先行して正転方向に回転するが、紙葉類後端が給紙ローラ５４から離脱してプルローラ対７０の搬送力が給紙ローラ５４に伝達されなくなると、給紙ローラ５４は回転を一旦停止する。給紙ローラ５４の回転停止によって間欠受動ピン５６ｂが停止すると、周速度Ｖ１で回転し続けていたギヤ８０の間欠駆動ピン８０ａが受動ピン５６ｂに追いついて、周速度Ｖ１で給紙ローラ５４の回転を再開させて２枚目の給紙を開始する。このように給紙ローラ５４の回転停止から再開までの間の期間が紙葉類の給紙間隔となる。
【００１９】
［給紙ローラの他の形態例］
次に、図１２(a) (b) は給紙ローラ５４の軸５６に設ける間欠駆動ピン５６ａ、或はローラ部材５７に設ける間欠受動ピン５７ａについての他の形態例である。図１２(a) は間欠駆動ピン５６ａを１８０度間隔を隔てて２本設けることにより、図５に示したローラ部材５７の間欠回転中における回転停止時間を短くしている。即ち、給紙時にプルローラ対７０によってニップされた紙葉類が高速Ｖ２で搬送され始めると、それに連れられて給紙ローラのローラ部材５７が高速回転を開始し、間欠受動ピン５７ａが第１の間欠駆動ピン５６ａ−１から離間して先行回転するが、１８０度ずれた位置に第２の間欠駆動ピン５６ａ−２が位置している為、先行して高速移動する間欠受動ピン５７ａは間もなく定則回転する第２の間欠駆動ピン５６ａ−２に当接するためローラ部材５７の回転速度は減速させられる。ローラ部材５７が減速させられた状態にある間に、一枚目の紙葉類はローラ部材５７から離脱する為、離脱以後はローラ部材５７は回転することができなくなり、間もなく第１の間欠駆動ピン５６ａ−１が間欠受動ピン５７ａに追いついて係合し、速度Ｖ１でローラ部材５７を給紙方向に駆動開始する。このため、２枚目の紙葉類の給紙が開始される。
【００２０】
この形態例では、第２の間欠駆動ピン５６ａ−２の存在によって、高速で移動する一枚目の紙葉類によってローラ部材５７が給紙方向に回転させられる周方向角度が制限される為、一枚目の紙葉類が離脱した後に第１の間欠駆動ピン５６ａ−１が間欠受動ピン５７ａに追いつくのに要する時間が短縮されるので、二枚目の給紙間隔が短くなる。つまり、給紙ローラ５４のローラ部材５７が速度Ｖ２で回転を開始してから回転を停止し、更に回転を開始するまでに要する時間は、間欠駆動ピン及び間欠受動ピンが共に一本づつ設けられている上記形態例のタイプの場合に比して、短くなることは明らかである。
このように、図１２(a) の給紙ローラを用いた場合には、ローラ部材が停止する時間が短くなる為、一枚目の給紙完了後、二枚目の給紙を開始するまでの給紙間隔を短くすることができる。つまり、ローラ径を調整することなく、給紙ローラに簡単な加工を加えるだけで、給紙間隔を調整することが可能となるのである。従って、間欠駆動ピン５６ａ−１と５６ａ−２との間隔は１８０度間隔に限らず、給紙方向に於ける両ピン間隔を短くしてもよいし、大きくしてもよい。
【００２１】
次に、図１２(b) の形態例の給紙ローラ５４は、駆動軸５６に設けた間欠駆動ピン５６を一本とする一方で、ローラ部材５７の側端面に所定の周方向間隔、例えば１８０度間隔で２本の間欠受動ピン５７ａ−１，５７ａ−２を突設した構成を有する。この形態例では、ローラ部材５７が周速度Ｖ２で高速回転を開始することにより第１の間欠受動ピン５７ａ−１が間欠駆動ピン５６ａから離間を開始したあと間もなく、第２の間欠受動ピン５７ａ−２が間欠駆動ピン５６ａに追いついて高速回転を抑制されるので、第２の間欠受動ピン５７ａ−１と間欠駆動ピン５６ａとの間の周方向間隔は図１の形態例の場合よりも短くなっており、従って、一枚目の紙葉類の後端がローラ部材５７を離脱することによりローラ部材の回転が停止した後で、間欠駆動ピン５６ａが第１の間欠受動ピン５７ａ−１に追いつくのに要する時間は短くなり、従って二枚目の紙葉類の給紙を開始する時間が早くなる。
なお、この形態例に於て、間欠駆動ピン５６ａの反時計廻り方向側に第２の間欠駆動ピンを配置すれば、更に給紙間隔を短くできる様になるし、第２の間欠駆動ピン５７ａ−２を図示の位置よりも時計廻り方向にずらすことによっても給紙間隔を更に短くすることができる。
なお、図１１に示した間欠駆動機構における給紙間隔の調整も、同様にピンの間隔、ピンの本数を種々組み合わせることにより実現できる。
【００２２】
［形態例の効果］
以上のように本発明の各形態例によれば、多枚数積層された紙葉類中から一枚づつ取り出して給紙、搬送する機構を備えた給紙装置において、電気的制御方法や機械的な構成を複雑化することなく、一枚づつ所定の給紙間隔、タイミングで確実に給紙することにより、重送等の給紙不良の発生率を大幅に低減した信頼例の高い紙葉類の給紙装置を提供することができる。更に、全周面を摩擦抵抗の大きいゴムから構成したフリクションローラ及びストップローラを用いて、両ローラを常時接触させた構成を採りながらも、下流側に位置するプルローラ対によって紙葉類が搬送開始された時に当該紙葉類との摺擦によりフリクションローラ及びストップローラが摩耗、損耗することを防止することができる。
即ち、従来例の給紙装置により繰出し動作を行う場合には、常にフリクションローラと給紙ローラが同期回転、同期停止するため、一枚目の紙葉類の先端部がプルローラ対によってニップされた時点でフリクションローラと給紙ローラの回転を停止する必要があり、その結果、フリクションローラとストップローラとの間に依然としてニップされた状態にある紙葉類の後部は、無理に両ローラ間から引き抜かれることとなるので、両ローラの摩耗が激しくなるが、本発明に於てはこのような不具合がない。
【００２３】
また、本発明によれば、給紙ローラに対して常時回転駆動力を伝達しながらも、電気的に複雑な制御を行うことなく、機械的な構成の工夫（しかも簡単な構成の追加）を行うだけで、低コストで、紙葉類間の給紙間隔を確保する為の間欠回転を実現できるので、あらゆる種類の紙葉類取扱装置に適用することができる。また、給紙間隔の調整を、駆動系、制御系、給紙ローラ径等の変更等、大幅なレイアウト変更を伴う設計を行うことなく、単に給紙ローラの構成を変更するだけで実現できるので、種々のニーズにあった装置構成を簡単な部品交換だけで実現することができる。
また、繰出し部からの紙葉類の給紙、繰出し部への紙葉類の収納を、同一の経路と、同一の部品を用いて実現するので、従来装置に比べて少ない部品点数、コンパクト化された構成により、実現することができる。
また、給紙間隔の調整は、給紙ローラに設けるピン類の本数、配置間隔等を調整するだけで実現できるので、極めて容易である。
とりわけ、本発明に於ては、複雑な電気的制御（制御プログラムの複雑化、制御信号量の増大）を行わずに、所望の給紙間隔を隔てて紙葉類を連続給紙するとともに、収納時にも各ローラを逆転させるだけの簡単な制御により紙葉類を逆走することができるので、図１５に示した従来例に対しても十分な優位性を有するものである。
【００２４】
【発明の効果】
以上のように請求項１の発明によれば、フリクションローラの全周面を摩擦抵抗の大きいゴムから構成し、かつストップローラと常時接触するとともに、上記給紙ローラと同期して給紙方向及び逆転方向に回転可能に構成し、更に、給紙中は給紙ローラとフリクションローラは連続回転するように構成し、紙ローラは、間欠駆動ピンを一体的に備えた駆動軸と、駆動軸によって軸心を相対回転可能に支持されかつ間欠受動ピンを一体的に備えたローラ部材と、から成り、ローラ部材は、駆動軸に一体化した間欠駆動ピンが間欠受動ピンに係合することにより給紙方向に回転駆動されるとともに、駆動軸に先行して駆動軸よりも高速で給紙方向に高速回転可能に構成されているので、複雑な電気的制御（制御プログラムの複雑化、制御信号量の増大）を伴わずに、所望の給紙間隔を隔てて紙葉類を連続給紙するとともに、収納時にも各ローラを逆転させるだけの簡単な制御により紙葉類を逆走することができる。つまり、フリクションローラ及びストップローラの全周面（ゴム面）を使ってメカニズムによる動作だけで、紙葉類間隔を所望に確保できるので、構成を簡潔化し、コストを低減できる。また、給紙、収納両動作に於ても両ローラの全周面を使用できるので、駆動開始のタイミング等を制御する必要がない。また、フリクションローラとストップローラとが直接接触する時間が短くなるので、摩耗の心配は少なくなる。
請求項２の発明によれば、請求項１において、一枚目の紙葉類の後部が給紙ローラを構成するローラ部材を離脱したときにローラ部材の回転が一時的に停止し、停止状態にあるローラ部材の間欠受動ピンに、駆動軸の間欠駆動ピンが追い付いたときにローラ部材の回転が再開して次の紙葉類を送り出すように構成したので、簡単な機械的構成でありながら、確実に給紙間隔を確保できる。また、各ピンの本数、配置を種々変更することによって、給紙間隔を種々調整することが可能である。
請求項３の発明によれば、上記給紙ローラは、駆動軸に一体化されたローラ部材と、該駆動軸から外径方向に突設した間欠受動ピンと、を備え、該駆動軸に軸心を遊嵌されたギヤから間欠駆動ピンを突設し、この間欠駆動ピンを間欠受動ピンに係合させることにより、該ギヤからの回転駆動力を駆動軸に伝達可能に構成し、給紙ローラは、間欠駆動ピンが間欠受動ピンに係合することにより給紙方向に回転駆動されるとともに、ギヤに先行してギヤよりも高速で給紙方向に高速回転可能に構成されているので、請求項１と同等の効果を得ることができる。
請求項４の発明によれば、請求項２と同等な効果を得ることができる。
請求項５の発明によれば、また、繰出し部への紙葉類の収納を、上記給紙の為の機構と同一の経路と、同一の部品を用いて実現するので、従来装置に比べて少ない部品点数、コンパクト化された構成により、実現することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の給紙装置の一形態例の全体構成を示す正面略図。
【図２】 (a) 及び(b) は給紙ローラを間欠駆動させる機構例を示す図。
【図３】収納板の一例の構成を示す図。
【図４】 (a) 乃至(d) は本発明の給紙装置による給紙動作を説明する為の図。
【図５】 (a) 乃至(d) は本発明の給紙装置による給紙動作を説明する為の図。
【図６】本発明の給紙装置による給紙動作を説明する為の図。
【図７】 (a) 及び(b) は分離部の構成及び動作を示す図。
【図８】 (a) 乃至(d) は本発明の給紙装置における紙葉類の収納動作の説明図。
【図９】 (a) 乃至(d) は本発明の給紙装置における紙葉類の収納動作の説明図。
【図１０】本発明の給紙装置における紙葉類の収納動作の説明図。
【図１１】給紙ローラ５４を間欠回転させるための他の構成例を示す平面図。
【図１２】 (a) 及び(b) は給紙ローラの軸に設ける間欠駆動ピン、或はローラ部材に設ける間欠受動ピンについての他の形態例の説明図。
【図１３】従来の給紙装置の一例を示す図。
【図１４】従来のフリクションローラとストップローラと紙葉類との間の摩擦係数の関係を示す図。
【図１５】他の従来例の構成を示す図。
【符号の説明】
５１ バックアッププレート（押圧板）、５２ 付勢手段、５３ ガイド部材、５４ 給紙ローラ（サブドライバー）、５４Ａ プーリ、５５ 収納板、５６駆動軸、５６ａ 簡潔駆動ピン、５６ｂ 間欠受動ピン、５７ ローラ部材、５７ａ 間欠受動ピン、６０ フリクションローラ、６０Ａ プーリ、６１ ストップローラ、６２ バネ、６５ 軸、６６ ローラ片、６７ タイミングベルト、７０ プルローラ対、
【発明の属する技術分野】
本発明は紙幣、金券、カード、記録用紙等の紙葉類を取り扱う装置に用いられる給紙装置の改良に関し、特に多枚数積層された紙葉類中から一枚づつ取り出して給紙、搬送する機構を備えた給紙装置において、電気的制御方法や機械的な構成を複雑化することなく、一枚づつ所定のタイミングで確実に給紙することにより、重送等の給紙不良の発生率を大幅に低減した信頼例の高い紙葉類の給紙装置を提供することを目的としている。
【０００２】
【従来の技術】
自動販売機、両替機、金銭払出し装置等の紙幣を取り扱う装置や、金券、カード、記録用紙等の他の紙葉類を取り扱う装置にあっては、多枚数積層された紙葉類の最上部または最下部から一枚づつ取り出した後でこれを所定の経路で搬送して機外に払出したり、或は記録部に給紙して印字等の処理を施した後で所定の経路で搬送、排出するように構成している。
このような給紙装置に於て常に問題となるのは、紙葉類の重送であり、紙幣、金券等の重送は識別不良、ジャム、払出し金額、計数のミス等の不具合をもたらし、記録用紙の重送はジャム、印字不良、用紙の無駄等の不具合をもたらす。このため、従来から多枚数積層した紙葉類中から取り出した紙葉類を一枚づつに分離する為の分離機構を積載位置の直下流位置に配置して重送された紙葉類を一枚づつに分離することが行われている。
図１３は、従来の給紙装置の一例を示す図であり、この給紙装置は、搬送部Ａ、繰出し部、分離部、搬送部Ｂを上流側から下流側へ向けて順次配置した構成を備えており、搬送部Ａは繰出し部に紙葉類を収納する際の搬送路であり、繰出し部は搬送されてきた紙葉類を収納するとともに一枚づつ送り出す部分であり、分離部は繰出し部から送られてきた紙葉類を一枚づつに分離する部分であり、搬送部Ｂは分離部により分離された一枚の用紙をさらに下流側へ搬送する部分である。
搬送部Ａには収納用の搬送ローラ対１が配置され、そのニップ部で紙葉類を繰出し部に向けて搬送する。
【０００３】
繰出し部は、上面に紙葉類Ｐの束を積載するバックアッププレート（押圧板）２と、バックアッププレートを常時上方に付勢するバネ等の付勢手段３と、図示の位置に定置されて外周面で紙葉類の最上面に接しつつ回転駆動することにより最上部の紙葉類を給紙方向に取り出す給紙ローラ（サブドライバー）４と、給紙ローラ４と干渉しない形状を有して上下動することによりバックアッププレート上の紙葉類束の上面を押下げたり、押下げ解除する収納板５と、を有する。符号６は紙葉類の搬送をガイドするガイド板である。収納板５は、図１３に示した如き繰出し時には、搬送経路よりも上側に退避しているが、搬送部Ａから搬送されてくる新たな紙葉類をバックアッププレート２上の紙葉類束上に積載収納する場合には、下降して紙葉類束上面を押し下げることにより紙葉類束上面と給紙ローラ４との間に紙葉類受入れ様のギャップを形成する様に作動する。
分離部は、駆動ローラとしてのフリクションローラ１０と、フリクションローラ１０の外周面との間に所定の間隙を隔てて搬送経路下側に配置されたストップローラ１１と、を有する。フリクションローラ１０は繰出し時にはモータ等の駆動源により駆動されて矢印で示した給紙方向に回転する。フリクションローラの外周面は、高い摩擦係数を有したゴム部１０ａと、通常の摩擦係数を有した樹脂部１０ｂとから構成されており、このゴム部１０ａにて紙葉類に接してこれを分離搬送する。また、樹脂部１０ｂは、重送発生時にゴム部にて分離搬送された一枚目の紙葉類と、前進を阻止された二枚目の紙葉類との間の給紙間隔を作り出している。ストップローラ１１は、フリクションローラ１０との間に、フリクションローラのゴム部の摩耗を防止する為の間隙が形成されて配置されている。またストップローラ１１は、給紙方向には回転しない構成となっているので、重送時の下側の紙葉類はこのストップローラによって前進を阻止される。
なお、フリクションローラ１０のゴム部１０ａの回転と、給紙ローラ４の回転は同期している。
【０００４】
図１４は、フリクションローラ１０とストップローラ１１と紙葉類Ｐとの間の摩擦係数の関係を示す図であり、ゴム部１０ａの摩擦係数μ１と、ストップローラ１１の周面の摩擦係数μ２と、紙葉類の摩擦係数μ３との関係が、μ１＞μ２＞μ３ となるように各摩擦係数を設定することにより良好な分離が可能となる。
搬送部Ｂは、分離部に於て一枚に分離された紙葉類を下流側に搬送する為のプルローラ対１５から構成されている。
上記従来例の分離部において、フリクションローラ１０とストップローラ１１との間を非接触に保持する理由は次のとおりである。すなわち、フリクションローラ１０は、連続回転しながら紙葉類を間欠的に繰り出す機能を有する為、紙葉類がローラ１０、１１間に位置していない状態に於ても回転することがあり、この場合に両ローラの周面が常時接触していると、ゴム部１０ａの摩耗が激しくなり、頻繁にフリクションローラ１０を交換する必要が発生する。しかし、フリクションローラ１０は構成の複雑さ故に高価である為、両ローラを常時接触させておくことは、交換回数の増大という作業コストも含めて経済的でない。そこで、一部がゴムローラから成るフリクションローラを使用する場合には、ストップローラとの間を非接触にしておく必要がある。
しかし、このタイプの分離部は、フリクションローラ１０とストップローラ１１との間の間隙の管理、調整に手間がかかるという問題を有する。また、厚みの異なる紙葉類を繰出し分離する場合には上記間隙の値を変更、調整する必要が生じ、しかもこの間隙の値は微小であり、調整範囲が極微小な範囲となる為、調整作業には熟練と時間と手間が必要であり、調整工数、時間が増大するという不具合を有する。更に、フリクションローラ１０と、ストップローラ１１と、紙葉類Ｐの各摩擦係数差を利用した分離機構である為、異なる材質の紙葉類や、皺になった紙葉類、或は新品の紙葉類等の様に、条件の異なる紙葉類を分離する場合には、３者の理想的な関係が崩れ、重送等の分離不良を起こし易くなるという問題がある。
【０００５】
更に、このタイプの分離部を備えた給紙装置においては、フリクションローラ１０の全周による給紙が可能な訳ではなく、ゴム部１０ａの部分がストップローラと対向する位置にある時間中のみ給紙が可能である為、上述した正規な給紙方向に向けてしか給紙することができない。換言すれば、給紙部Ｂ側から繰出し部に向けて新たな紙葉類を搬送、収納しようとしても、フリクションローラ１０とストップローラによって常にグリップしつつ逆方向に紙葉類を搬送することができないので、搬送部Ａから繰出し部に収納する以外に方法がなかった。つまり、搬送部Ｂから逆搬送して繰出し部に収納したいという要求があったとしても、これに対応することはできず、部品点数の増大、システム設計の自由度の低下、及びコスト増大という欠点を解消することができなかった。
次に、図１５は上記欠点を解決すべく提案された他の従来技術であり、この給紙装置は、搬送ローラ対２１と、バックアッププレート２２と、バネ２３と、給紙ローラ２４と、フリクションローラ３０及びストップローラ３１、プルローラ対２５と、給紙ローラ２４とフリクションローラ３０を同期して駆動するモータ３２及びクラッチ３３等を備え、給紙ローラ２４とフリクションローラ３０の駆動タイミングの制御は、完全な電気的制御によっている。
【０００６】
この従来例のフリクションローラ３０及びストップローラ３１は、共に全周面がゴムから成り、フリクションローラ３０をストップローラ３１に向けてバネ付勢することにより、ローラ間に間隙は存在しない（常時接触）。この従来例に於ては繰出し時には全てのローラ２４、３０、２５が高速で回転駆動されるが、給紙ローラ２４により給紙され、分離部で分離された一枚の紙葉類の先端がプルローラ対２５にニップされた時点で、図示しない制御部がクラッチ３３をＯＦＦしてフリクションローラ３０と給紙ローラ２４の回転を停止させることにより、間欠繰出しを実現している。
しかし、この従来例の給紙装置により繰出し動作を行う場合には、常にフリクションローラ３０と給紙ローラ２４が同期回転、同期停止するため、上記の様に一枚の紙葉類の先端部がプルローラ対２５によってニップされた時点でフリクションローラ３０と給紙ローラ２４の回転を停止させざるを得ない。フリクションローラ３０と給紙ローラ２４の回転が停止した後で、プルローラ対２５によって紙葉類を搬送すると、フリクションローラ３０とストップローラ３１との間に依然としてニップされた状態にある紙葉類の後部は停止状態にある両ローラ３０、３１によって強くニップされた状態にあるにも関わらず、無理に両ローラ間から引き抜かれることとなるので、必然的にフリクションローラ３０と紙葉類、ストップローラ３１と紙葉類との間の摩擦が大きくなり、両ローラの摩耗が激しくなる。このような不具合を解消する為に、紙葉類先端がプルローラ対２５によってニップされた後も、フリクションローラ３０を回転し続けようとすると、これと同期する給紙ローラ２４も回転し続けることになるので、一枚目の給紙に続いて連続して二枚目の紙葉類が給紙されてしまうので、所定の給紙間隔を備えた給紙を実現することができなくなる。このように一定の給紙間隔を確保できない事態の発生は、後段の搬送工程、真贋識別工程、或は印字工程等に不具合をもたらすので、当該給紙装置の用途範囲を著しく減縮させる結果をもたらす。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
本発明が解決しようとする課題は、多枚数積層された紙葉類中から一枚ずつ取り出して給紙、搬送する機構を備えた給紙装置において、電気的制御方法や機械的な構成を複雑化することなく、一枚ずつ所定の給紙間隔、タイミングで確実に給紙することにより、重送等の給紙不良の発生率を大幅に低減した信頼例の高い紙葉類の給紙装置を提供することにある。
また、本発明は、全周面を摩擦抵抗の大きいゴムから構成したフリクションローラ及びストップローラを用いて、両ローラを常時接触させた構成を採りながらも、下流側に位置するプルローラ対によって紙葉類が搬送開始された時に当該紙葉類との摺擦によりフリクションローラ及びストップローラが摩耗、損耗することを防止することを課題とする。
更に、繰出し時の搬送経路と同じ経路を逆搬送して繰出し部に紙葉類を収納したいという要求に対応しつつ、部品点数の増大、システム設計の自由度の低下、及びコスト増大という欠点を解消する。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
上記課題を達成するため、本発明に係る紙葉類の供給装置の請求項１の発明は、上方へ向けて弾性付勢されるとともに上面に紙葉類束を積載するバックアッププレートと、該バックアッププレート上に積載された紙葉類束の最上面に外周面を接した状態で給紙方向に回転することにより最上部の紙葉類を送り出す給紙ローラと、給紙ローラの下流側に位置し給紙ローラにより送り出されてきた紙葉類をニップ部にて分離しつつ給送するフリクションローラ及びストップローラと、フリクションローラ及びストップローラの更に下流側に位置しニップ部にて紙葉類をニップしつつ上記フリクションローラよりも高速で搬送するプルローラ対と、を備え、上記フリクションローラを、全周面が摩擦抵抗の大きいゴムから成り、かつ、ストップローラと常時接触するとともに、上記給紙ローラと同期して給紙方向に回転可能に構成し、更に、給紙中は給紙ローラとフリクションローラは連続回転するように構成し、上記給紙ローラを、間欠駆動ピンを一体的に備えた駆動軸と、駆動軸によって軸心を相対回転可能に支持され、かつ、間欠受動ピンを一体的に備えたローラ部材と、から構成し、上記ローラ部材を、駆動軸に一体化した間欠駆動ピンが上記間欠受動ピンに係合することにより給紙方向に回転駆動されるとともに、上記駆動軸に先行して駆動軸よりも高速で給紙方向に高速回転可能に構成したことにより、給紙動作を実現するとともに、上記バックアッププレートの上方には昇降自在な収納板が配置されており、この収納板を下降させてバックアッププレート上の積載紙葉類束の上面位置を搬送経路よりも下方に押し下げて、紙葉類束上面と上記給紙ローラとの間に間隙を形成した状態で、上記プルローラ対及びフリクションローラを戻し方向に逆転させることにより、上記給紙方向とは逆方向から同一経路上を経てバックアッププレート上に紙葉類を収納可能としたことを特徴とする。
請求項２の発明は、請求項１に記載の紙葉類の供給装置において、上記給紙ローラにより送り出された紙葉類が、フリクションローラとストップローラとのニップ部を経て、プルローラ対によりニップされて高速搬送開始されたときに、該紙葉類の後部は給紙ローラを構成するローラ部材に接触してローラ部材を高速回転させ、該紙葉類の後部がローラ部材を離脱したときにローラ部材の回転が一時的に停止し、停止状態にあるローラ部材の間欠受動ピンに、駆動軸の間欠駆動ピンが追い付いたときにローラ部材の回転が再開して次の紙葉類を送り出すことを特徴とする。
請求項３の発明は、上方へ向けて弾性付勢されるとともに上面に紙葉類束を積載するバックアッププレートと、該バックアッププレート上に積載された紙葉類束の最上面に外周面を接した状態で給紙方向に回転することにより最上部の紙葉類を送り出す給紙ローラと、給紙ローラの下流側に位置し給紙ローラにより送り出されてきた紙葉類をニップ部にて分離しつつ給送するフリクションローラ及びストップローラと、フリクションローラ及びストップローラの更に下流側に位置しニップ部にて紙葉類をニップしつつ上記フリクションローラよりも高速で搬送するプルローラ対と、を備え、上記フリクションローラを、全周面が摩擦抵抗の大きいゴムから成り、かつ、ストップローラと常時接触するとともに、上記給紙ローラと同期して給紙方向に回転可能に構成し、更に、給紙中は給紙ローラとフリクションローラは連続回転するように構成し、上記給紙ローラを、駆動軸に一体化されたローラ部材と、該駆動軸から外径方向に突設した間欠受動ピンと、を備え、該駆動軸に軸心を遊嵌されたギヤから間欠駆動ピンを突設し、この間欠駆動ピンを上記間欠受動ピンに係合させることにより、該ギヤからの回転駆動力を駆動軸に伝達可能に構成し、上記ローラ部材を、上記ギヤの間欠駆動ピンが駆動軸の間欠受動ピンに係合することにより給紙方向に回転駆動されるとともに、上記ギヤに先行してギヤよりも高速で給紙方向に高速回転可能に構成したことにより、給紙動作を実現するとともに、上記バックアッププレートの上方には昇降自在な収納板が配置されており、この収納板を下降させてバックアッププレート上の積載紙葉類束の上面位置を搬送経路よりも下方に押し下げて、紙葉類束上面と上記給紙ローラとの間に間隙を形成した状態で、上記プルローラ対及びフリクションローラを戻し方向に逆転させることにより、上記給紙方向とは逆方向から同一経路上を経てバ ックアッププレート上に紙葉類を収納可能としたことを特徴とする。
請求項４の発明は、請求項３に記載の紙葉類の供給装置において、上記給紙ローラにより送り出された紙葉類が、フリクションローラとストップローラとのニップ部を経て、プルローラ対によりニップされて高速搬送開始されたときに、該紙葉類の後部は給紙ローラを構成するローラ部材に接触してローラ部材および駆動軸を高速回転させ、該紙葉類の後部がローラ部材を離脱したときにローラ部材および駆動軸の回転が一時的に停止し、停止状態にある駆動軸の間欠受動ピンに、上記ギヤの間欠駆動ピンが追い付いたときにローラ部材の回転が再開して次の紙葉類を送り出すことを特徴とする。
請求項５の発明は、上方へ向けて弾性付勢されるとともに上面に紙葉類束を積載するバックアッププレートと、該バックアッププレート上に積載された紙葉類束の最上面に外周面を接した状態で給紙方向に回転することにより最上部の紙葉類を送り出す給紙ローラと、給紙ローラの下流側に位置し給紙ローラにより送り出されてきた紙葉類をニップ部にて分離しつつ給送するフリクションローラ及びストップローラと、フリクションローラ及びストップローラの更に下流側に位置しニップ部にて紙葉類をニップしつつ上記フリクションローラよりも高速で搬送するプルローラ対と、を備え、上記フリクションローラを、全周面が摩擦抵抗の大きいゴムから成り、かつ、ストップローラと常時接触するとともに、上記給紙ローラと同期して給紙方向に回転可能に構成し、更に、給紙中は給紙ローラとフリクションローラは連続回転するように構成し、上記給紙ローラを、間欠駆動ピンを一体的に備えた駆動軸と、駆動軸によって軸心を相対回転可能に支持され、かつ、間欠受動ピンを一体的に備えたローラ部材と、から構成し、上記ローラ部材を、駆動軸に一体化した間欠駆動ピンが上記間欠受動ピンに係合することにより給紙方向に回転駆動されるとともに、上記駆動軸に先行して駆動軸よりも高速で給紙方向に高速回転可能に構成したことにより、給紙動作を実現するとともに、上記プルローラ対、フリクションローラ、及び給紙ローラを、給紙方向とは逆転する方向に回転し、その際のプルローラ対、フリクションローラ、及び給紙ローラの周速度が同一となるように構成したことにより収納動作することを特徴とする。
請求項６の発明は、上方へ向けて弾性付勢されるとともに上面に紙葉類束を積載するバックアッププレートと、該バックアッププレート上に積載された紙葉類束の最上面に外周面を接した状態で給紙方向に回転することにより最上部の紙葉類を送り出す給紙ローラと、給紙ローラの下流側に位置し給紙ローラにより送り出されてきた紙葉類をニップ部にて分離しつつ給送するフリクションローラ及びストップローラと、フリクションローラ及びストップローラの更に下流側に位置しニップ部にて紙葉類をニップしつつ上記フリクションローラよりも高速で搬送するプルローラ対と、を備え、上記フリクションローラを、全周面が摩擦抵抗の大きいゴムから成り、かつ、ストップローラと常時接触するとともに、上記給紙ローラと同期して給紙方向に回転可能に構成し、更に、給紙中は給紙ローラとフリクションローラは連続回転するように構成し、上記給紙ローラを、間欠駆動ピンを一体的に備えた駆動軸と、駆動軸によって軸心を相対回転可能に支持され、かつ、間欠受動ピンを一体的に備えたローラ部材と、から構成し、上記ローラ部材を、駆動軸に一体化した間欠駆動ピンが上記間欠受動ピンに係合することにより給紙方向に回転駆動されるとともに、上記駆動軸に先行して駆動軸よりも高速で給紙方向に高速回転可能に構成したことにより、給紙動作を実現するとともに、上記バックアッププレートの上方には昇降自在な収納板が配置されており、この収納板を下降させてバックアッププレート上の積載紙葉類束の上面位置を搬送経路よりも下方に押し下げて、紙葉類束上面と上記給紙ローラとの間に間隙を形成した状態で、上記プルローラ対、フリクションローラ、及び給紙ローラを戻し方向に逆転させ、その際のプルローラ対、フリクションローラ、及び給紙ローラの周速度は同一となるように構成することにより、上記給紙方向とは逆方向から同一経路上を経てバックアッププレート上に紙葉類を収納可能としたことを特徴とする。
【０００９】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の給紙装置を図面に示した形態例により詳細に説明する。
［形態例の構成］
図１は本発明の給紙装置の一形態例の全体構成を示す正面略図であり、この給紙装置は、右端に位置する繰出し部（収納部）と、その左隣に位置する分離部と、分離部の左隣に位置する搬送部（双方向搬送部）とを有する。
繰出し部は、上面に紙葉類Ｐの束を積載するバックアッププレート（押圧板）５１と、バックアッププレートを常時上方に付勢するバネ等の付勢手段５２と、バックアッププレート５１及び積載された紙葉類Ｐの上下移動をガイドするガイド部材５３と、図示の位置に定置されて外周面で紙葉類の最上面に接しつつ回転速度Ｖ１（周速度）で回転駆動することにより最上部の紙葉類を給紙方向に取り出す給紙ローラ（サブドライバー）５４と、給紙ローラ５４と干渉しない形状を有して上下動することによりバックアッププレート上の紙葉類束の上面を押下げたり、押下げ解除する収納板５５と、を有する。収納板５５は、図１に示した如き繰出し時には、搬送経路よりも上側に退避しているが、搬送部から搬送されてくる新たな紙葉類をバックアッププレート５１上の紙葉類束上に積載収納する場合には、下降して紙葉類束上面を押し下げることにより紙葉類束上面と給紙ローラ５４との間に紙葉類受入れ様のギャップを形成する様に作動する。また、収納板５５の昇降に際しては、給紙ローラ５４の軸部が邪魔にならない様に配慮されていることは勿論である。
【００１０】
給紙ローラ５４は、例えば図２(a) (b) に示す様に駆動軸５６と、駆動軸５６の外周面に同軸状に遊嵌されたローラ部材５７とを有し、駆動軸５６から外径方向に一体的に突出した間欠駆動ピン５６ａが、ローラ部材５７の端面から突設した間欠受動ピン５７ａに係合したときに、ローラ部材５７を矢印方向に周速度Ｖ１で回転させるように構成されている。また、後述する様に、ローラ部材５７が、駆動軸５６よりも先行して相対的に回転することも可能である。
本発明における紙葉類の給紙間隔は、上記間欠駆動ピンと、間欠受動ピンとの協働によって機械的に（電気的制御を用いずに）実現される。
次に分離部は、給紙ローラ５４と連動して同じ周速度Ｖ１で矢印で示す給紙方向に回転駆動される全周面が摩擦抵抗の大きい平滑なゴム材料から成るフリクションローラ６０と、フリクションローラ６０の外周面と外周面で常時接触するように搬送経路下側に配置されたストップローラ６１と、フリクションローラ６０をストップローラ６１に向けて付勢するバネ６２とを有する。フリクションローラ６０は繰出し時には給紙ローラ５４と同期してモータ等の駆動源により駆動されて矢印で示した給紙方向に周速度Ｖ１で回転する。フリクションローラ６０の外周面は、全周に亙って高い摩擦係数を有したゴム材料からなり、ストップローラ６１との協働により用紙を搬送する一方で、重送時には外周面にて上側の紙葉類に接してこれを分離搬送する。
【００１１】
フリクションローラ６０は、例えば軸６５と、軸６５による軸心を一体的に支持されたゴム製のローラ片６６と、を有し、給紙ローラ５４と同一の駆動源によって同期して駆動される。この形態例では、後述する様に搬送部から繰出し部に向けて紙葉類を収納するために逆搬送するので、逆搬送時には両ローラ６０、５４を同期して逆回転させる様にモータ、或は駆動力伝達機構（クラッチ、トランスミッション）等を構成する。
フリクションローラ６０を給紙ローラ５４と同一の駆動源で同期して正逆回転させるためには、例えば図２(b) に示す様に給紙ローラ５４と一体のプーリ５４Ａとフリクションローラ６０と一体のプーリ６０Ａとをタイミングベルト６７により連結し、給紙ローラ５４によってフリクションローラ６０が駆動される様に構成する。
この形態例では、フリクションローラ６０を給紙ローラ５４と同一の駆動源で同期して回転させ、しかも繰出し動作中及び収納動作中は連続回転させ続けるので、複雑な電気的制御は不要である。
【００１２】
ストップローラ６１は、全周が平滑なゴム材料から成り、フリクションローラに連れ回りする場合は別として、給紙方向には回転しない構成となっているので、重送時の下側の紙葉類はこのストップローラによって前進を阻止される。ストップローラは、給紙時には図示しないＤＣモータによってフリクションローラの給紙方向とは逆方向に小さい駆動力を付与されることにより、重送された紙葉類のうちの下側を繰出し部側へ戻す様に動作するが、フリクションローラとのニップ部に紙葉類が存在しない場合と、一枚の紙葉類が存在する場合には周速度Ｖ１でフリクションローラに連れ回りする。また、紙葉類の収納時に、フリクションローラ６０の逆回転駆動力によって、プルローラ対７０から送り込まれた紙葉類を逆送する場合には、ストップローラ６１はフリクションローラ６０に連れ回り（逆転方向に高速回転）できるように構成されている。
プルローラ対７０は、一方を駆動ローラとし他方を従動ローラとした正逆転可能なローラ対であり、給紙時には図示の様に周速度Ｖ２（Ｖ２＞Ｖ１）で回転する。
なお、周速度Ｖ１を例えば５００ｍｍ／ｓｅｃとした場合には、周速度Ｖ２を１，５００ｍｍ／ｓｅｃとする。周速度Ｖ１で回転するローラにより搬送される紙葉類は１秒間の移動速度が５００ｍｍとなり、周速度Ｖ２で回転するローラにより搬送される紙葉類は１秒間の移動速度が１，５００ｍｍとなる。
【００１３】
［形態例の給紙動作］
次に、図４、図５を用いて本発明の給紙装置による給紙動作を説明する。まず、図４(a) の初期状態においては、図示しない収納板５５は図１の退避位置にあり、図示しない制御部が図示しないモータを駆動して給紙ローラ５４を給紙方向（時計廻り方向）に周速度Ｖ１（例えば５００ｍｍ／ｓｅｃ）で回転させることにより、図４(b) の動作１の様にフリクションローラ６０も同方向に同速で回転を開始する。また、プルローラ対７０は高周速度Ｖ２（例えば１，５００ｍｍ／ｓｅｃ）で給紙方向に回転を開始する。
給紙ローラ５４の回転は、まず駆動軸５６が給紙方向に回転して、間欠駆動ピン５６ａが間欠受動ピン５７ａに係合することにより開始され、図４(b) (c) の様に最上部の用紙が分離部を構成するフリクションローラ６０とストップローラ６１とのニップ部に進入する。重送された紙葉類の内の上側の紙葉類はフリクションローラ６０によって給紙方向へ前進させられる一方で、下側の紙葉類はストップローラにより前進を阻止され、或は繰出し部方向へ戻される。
分離部を通過した一枚の紙葉類は図４(d) の動作３の様に、プルローラ対７０に向かう。
【００１４】
次に、図５(a) 乃至(d) は分離動作の続きを説明する為の図であり、図５(a) の動作４及び(b) の動作５のように紙葉類の先端部がプルローラ対７０によってグリップされると、この紙葉類は高速Ｖ２にて搬送され始めるが、この時に依然として同一の紙葉類と接触した状態にある給紙ローラのローラ部材５７と、フリクションローラのローラ片６６は、高速移動を開始した紙葉類によって周速度Ｖ２にて高速回転させされる。このとき、給紙ローラ５４の軸５６は遅い周速度Ｖ１にて回転しているので、ローラ部材５７だけが先行して給紙方向へ回転する。このため、間欠受動ピン５７ａが間欠駆動ピン５６ａから離間し、ローラ部材５７は駆動軸５６からの駆動力の影響を受けなくなる。
そして、図５(c) の動作６のように、紙葉類の後端縁がローラ部材５７から離脱すると、紙葉類を介したプルローラ対７０からの駆動力が伝達されなくなるので、ローラ部材５７は回転を停止し、この間も周速度Ｖ１で回転を継続している駆動軸の間欠駆動ピン５６ａが間欠受動ピン５７ａに係合した時点で、再び周速度Ｖ１で回転駆動され始める。図５(d) の動作７は間欠駆動ピン５６ａが間欠受動ピン５７ａに接した状態を示しており、間欠駆動ピン５６ａから間欠受動ピン５７ａに駆動力が伝達され始めた瞬間から２枚目の紙葉類の給紙が開始され、給紙ローラ５４の回転が進行するにつれて図６の様に送り出される。以後の動作は一枚目についての上記説明と同じである。
この間欠駆動により確保される給紙間隔、周速度Ｖ１と周速度Ｖ２との速度比によって異なってくる。例えば、今、周速度Ｖ１を５００ｍｍ／ｓｅｃとし、周速度Ｖ２を１，５００ｍｍ／ｓｅｃとした場合、両者の速度比は１：３であるが、周速度Ｖ２を２，０００ｍｍ／ｓｅｃとした場合には両者の速度比は１：４となり、給紙間隔が広がることとなる。
なお、フリクションローラ６０は、図７のように、軸６５と、軸６５によって軸心を固定的に支持されたローラ片６６とを有し、両者は給紙方向に回転する時も、逆転方向に回転するときもいずれも一体回転する。なお、ストップローラ６１は時計廻り方向に回転可能に構成されているので、ローラ片６６に連れ回りする。
【００１５】
［収納動作］
次に、本発明の形態例では、搬送部を一つだけ備え、この搬送部により繰出し部から繰り出されてきた紙葉類の給紙方向への搬送と、逆に搬送部よりも給紙方向に位置する紙葉類導入部から逆送されてきた紙葉類を繰出し部に収納させる動作を行う様に構成している。
つまり、プルローラ７０と、給紙ローラ５４及びフリクションローラ６０はいずれも正逆両方向に回転駆動されるように構成されている。
次に、図８、図９、図１０に基づいて本発明の給紙装置における紙葉類の収納動作について説明する。
収納動作に於ては、まず図８(a) の初期状態に示す様に紙葉類の搬送経路よりも上方に位置していた収納板５５を図８(b) の動作１の様に紙葉類上面に下降させてから、更に図８(c) の動作２のように下方に押し下げて収納の為のスペースを確保する。その後、図８(d) の動作３のように、各ローラ７０、６０、６１、５４を周速度Ｖ３にて逆回転開始させる。なお、この収納動作に於ては、給紙ローラ５４は間欠駆動しないので、間欠駆動ピン５６ａと間欠受動ピン５７ａについては全ての図面中には図示しない。つまり、給紙ローラ５４を構成するローラ部材５７は、駆動軸５６の逆転時に、間欠駆動ピン５６ａが間欠受動ピン５７ａに係合することにより連続的に逆回転させられるだけであるので、給紙動作の場合の様に間欠駆動ピン５６ａが間欠受動ピン５７ａに接触したり、離間する動作は行われない。
【００１６】
次に、図９(a) の動作４のように図示しない導入部から紙葉類Ｐがプルローラ対７０のニップ部に進入して分離部に向けて逆送されてくると、分離部を構成するローラ６０、６１のニップ部に紙葉類が進入し、紙葉類がプルローラ対７０を離脱した後はローラ６０、６１によって繰出し部に向けて送り込まれる（図９(b) ）。前述の様に、収納動作時には、フリクションローラ６０を給紙ローラ５４の駆動源によって逆回転させるので、ストップローラ６１が連れ回りし、両ローラのニップ部による逆搬送が可能になる。
フリクションローラ６０と同期して逆回転する給紙ローラ５４は、ローラ６０、６１のニップ部から繰出し部に送り込まれてくる紙葉類の上面に接しながらこれを既堆積紙葉類の上面に安定してガイドするために寄与している。
収納板５５は図３に示した如き形状を有している為、繰出し部に送り込まれた紙葉類は、図９(c) の動作６のように収納板５５の上面に一旦載置されるが、(d) の動作７（各ローラの回転は停止している）、及び図１０の動作８のように収納板５０を上昇させる過程で、紙葉類だけは給紙ローラ５４によって上昇を阻止され、収納板５５に設けた間隙から下方へ退避して紙葉類束の上面に着座する。
【００１７】
［分離部の他の形態例］
なお、フリクションローラ６０とストップローラ６１を逆回転させる方法としては、上記の様にフリクションローラ６０を逆回転駆動する他に、ストップローラ６１に対して低速逆回転駆動用の上記ＤＣモータの他に、高速逆回転用のＡＣモータを切り換え接続しておき、収納動作時にはこのＡＣモータを用いてストップローラ６１を高速逆回転させるように構成することができる。この場合には、フリクションローラ６０は、逆回転方向に連れ回りするように、逆回転方向にフリーに構成する。
更に、フリクションローラを逆回転させるための駆動力として例えば、プルローラを回転させる為のモータからの駆動力を流用するようにしてもよい。この場合には、プルローラの駆動系に対してフリクションローラの駆動系を接離自在に連結し、逆回転時にだけプルローラの駆動力によってフリクションローラ６０、ストップローラ６１及び給紙ローラ５４を駆動する様に構成する。
【００１８】
［給紙ローラの他の形態例］
次に、図１１は給紙ローラ５４を間欠回転させるための他の構成例を示す平面図であり、この形態例の給紙ローラ５４は駆動軸５６の一端側にローラ部材５７を一体化固定すると共に、駆動軸５６の適所、或はローラ部材５７自体に設けたプーリ５７Ａと、フリクションローラ６０のプーリ６０Ａとをタイミングベルト６７で連結する。更に、駆動軸５６の他端部には、図示しないモータからの駆動力を伝達するギヤ８０の軸心を遊嵌する。駆動軸５６からは外径方向に間欠受動ピン５６ｂを突設すると共に、ギヤ８０の端面にはこの間欠受動ピン５６ｂの回転軌跡内に突出する間欠駆動ピン８０ａを突設する。
この間欠駆動機構によれば、図示しないモータからギヤ８０に対して正転方向の駆動力が伝達されてギヤ８０が回転を開始した時に、ギヤ８０の間欠駆動ピン８０ａが駆動軸の間欠受動ピン５６ｂに係合することにより駆動軸５６を回転開始させる。図４(a) (b) (c) (d) に示した間欠動作は、この間欠駆動機構においては、プルローラ対７０によって周速度Ｖ２で給紙される一枚目の紙葉類の後端が給紙ローラ５４に接している間は、軸５６と一体のローラ部材５７が高速Ｖ２で回転し続け、この時、間欠受動ピン５６ｂは間欠駆動ピン８０ａにから離脱し先行して正転方向に回転するが、紙葉類後端が給紙ローラ５４から離脱してプルローラ対７０の搬送力が給紙ローラ５４に伝達されなくなると、給紙ローラ５４は回転を一旦停止する。給紙ローラ５４の回転停止によって間欠受動ピン５６ｂが停止すると、周速度Ｖ１で回転し続けていたギヤ８０の間欠駆動ピン８０ａが受動ピン５６ｂに追いついて、周速度Ｖ１で給紙ローラ５４の回転を再開させて２枚目の給紙を開始する。このように給紙ローラ５４の回転停止から再開までの間の期間が紙葉類の給紙間隔となる。
【００１９】
［給紙ローラの他の形態例］
次に、図１２(a) (b) は給紙ローラ５４の軸５６に設ける間欠駆動ピン５６ａ、或はローラ部材５７に設ける間欠受動ピン５７ａについての他の形態例である。図１２(a) は間欠駆動ピン５６ａを１８０度間隔を隔てて２本設けることにより、図５に示したローラ部材５７の間欠回転中における回転停止時間を短くしている。即ち、給紙時にプルローラ対７０によってニップされた紙葉類が高速Ｖ２で搬送され始めると、それに連れられて給紙ローラのローラ部材５７が高速回転を開始し、間欠受動ピン５７ａが第１の間欠駆動ピン５６ａ−１から離間して先行回転するが、１８０度ずれた位置に第２の間欠駆動ピン５６ａ−２が位置している為、先行して高速移動する間欠受動ピン５７ａは間もなく定則回転する第２の間欠駆動ピン５６ａ−２に当接するためローラ部材５７の回転速度は減速させられる。ローラ部材５７が減速させられた状態にある間に、一枚目の紙葉類はローラ部材５７から離脱する為、離脱以後はローラ部材５７は回転することができなくなり、間もなく第１の間欠駆動ピン５６ａ−１が間欠受動ピン５７ａに追いついて係合し、速度Ｖ１でローラ部材５７を給紙方向に駆動開始する。このため、２枚目の紙葉類の給紙が開始される。
【００２０】
この形態例では、第２の間欠駆動ピン５６ａ−２の存在によって、高速で移動する一枚目の紙葉類によってローラ部材５７が給紙方向に回転させられる周方向角度が制限される為、一枚目の紙葉類が離脱した後に第１の間欠駆動ピン５６ａ−１が間欠受動ピン５７ａに追いつくのに要する時間が短縮されるので、二枚目の給紙間隔が短くなる。つまり、給紙ローラ５４のローラ部材５７が速度Ｖ２で回転を開始してから回転を停止し、更に回転を開始するまでに要する時間は、間欠駆動ピン及び間欠受動ピンが共に一本づつ設けられている上記形態例のタイプの場合に比して、短くなることは明らかである。
このように、図１２(a) の給紙ローラを用いた場合には、ローラ部材が停止する時間が短くなる為、一枚目の給紙完了後、二枚目の給紙を開始するまでの給紙間隔を短くすることができる。つまり、ローラ径を調整することなく、給紙ローラに簡単な加工を加えるだけで、給紙間隔を調整することが可能となるのである。従って、間欠駆動ピン５６ａ−１と５６ａ−２との間隔は１８０度間隔に限らず、給紙方向に於ける両ピン間隔を短くしてもよいし、大きくしてもよい。
【００２１】
次に、図１２(b) の形態例の給紙ローラ５４は、駆動軸５６に設けた間欠駆動ピン５６を一本とする一方で、ローラ部材５７の側端面に所定の周方向間隔、例えば１８０度間隔で２本の間欠受動ピン５７ａ−１，５７ａ−２を突設した構成を有する。この形態例では、ローラ部材５７が周速度Ｖ２で高速回転を開始することにより第１の間欠受動ピン５７ａ−１が間欠駆動ピン５６ａから離間を開始したあと間もなく、第２の間欠受動ピン５７ａ−２が間欠駆動ピン５６ａに追いついて高速回転を抑制されるので、第２の間欠受動ピン５７ａ−１と間欠駆動ピン５６ａとの間の周方向間隔は図１の形態例の場合よりも短くなっており、従って、一枚目の紙葉類の後端がローラ部材５７を離脱することによりローラ部材の回転が停止した後で、間欠駆動ピン５６ａが第１の間欠受動ピン５７ａ−１に追いつくのに要する時間は短くなり、従って二枚目の紙葉類の給紙を開始する時間が早くなる。
なお、この形態例に於て、間欠駆動ピン５６ａの反時計廻り方向側に第２の間欠駆動ピンを配置すれば、更に給紙間隔を短くできる様になるし、第２の間欠駆動ピン５７ａ−２を図示の位置よりも時計廻り方向にずらすことによっても給紙間隔を更に短くすることができる。
なお、図１１に示した間欠駆動機構における給紙間隔の調整も、同様にピンの間隔、ピンの本数を種々組み合わせることにより実現できる。
【００２２】
［形態例の効果］
以上のように本発明の各形態例によれば、多枚数積層された紙葉類中から一枚づつ取り出して給紙、搬送する機構を備えた給紙装置において、電気的制御方法や機械的な構成を複雑化することなく、一枚づつ所定の給紙間隔、タイミングで確実に給紙することにより、重送等の給紙不良の発生率を大幅に低減した信頼例の高い紙葉類の給紙装置を提供することができる。更に、全周面を摩擦抵抗の大きいゴムから構成したフリクションローラ及びストップローラを用いて、両ローラを常時接触させた構成を採りながらも、下流側に位置するプルローラ対によって紙葉類が搬送開始された時に当該紙葉類との摺擦によりフリクションローラ及びストップローラが摩耗、損耗することを防止することができる。
即ち、従来例の給紙装置により繰出し動作を行う場合には、常にフリクションローラと給紙ローラが同期回転、同期停止するため、一枚目の紙葉類の先端部がプルローラ対によってニップされた時点でフリクションローラと給紙ローラの回転を停止する必要があり、その結果、フリクションローラとストップローラとの間に依然としてニップされた状態にある紙葉類の後部は、無理に両ローラ間から引き抜かれることとなるので、両ローラの摩耗が激しくなるが、本発明に於てはこのような不具合がない。
【００２３】
また、本発明によれば、給紙ローラに対して常時回転駆動力を伝達しながらも、電気的に複雑な制御を行うことなく、機械的な構成の工夫（しかも簡単な構成の追加）を行うだけで、低コストで、紙葉類間の給紙間隔を確保する為の間欠回転を実現できるので、あらゆる種類の紙葉類取扱装置に適用することができる。また、給紙間隔の調整を、駆動系、制御系、給紙ローラ径等の変更等、大幅なレイアウト変更を伴う設計を行うことなく、単に給紙ローラの構成を変更するだけで実現できるので、種々のニーズにあった装置構成を簡単な部品交換だけで実現することができる。
また、繰出し部からの紙葉類の給紙、繰出し部への紙葉類の収納を、同一の経路と、同一の部品を用いて実現するので、従来装置に比べて少ない部品点数、コンパクト化された構成により、実現することができる。
また、給紙間隔の調整は、給紙ローラに設けるピン類の本数、配置間隔等を調整するだけで実現できるので、極めて容易である。
とりわけ、本発明に於ては、複雑な電気的制御（制御プログラムの複雑化、制御信号量の増大）を行わずに、所望の給紙間隔を隔てて紙葉類を連続給紙するとともに、収納時にも各ローラを逆転させるだけの簡単な制御により紙葉類を逆走することができるので、図１５に示した従来例に対しても十分な優位性を有するものである。
【００２４】
【発明の効果】
以上のように請求項１の発明によれば、フリクションローラの全周面を摩擦抵抗の大きいゴムから構成し、かつストップローラと常時接触するとともに、上記給紙ローラと同期して給紙方向及び逆転方向に回転可能に構成し、更に、給紙中は給紙ローラとフリクションローラは連続回転するように構成し、紙ローラは、間欠駆動ピンを一体的に備えた駆動軸と、駆動軸によって軸心を相対回転可能に支持されかつ間欠受動ピンを一体的に備えたローラ部材と、から成り、ローラ部材は、駆動軸に一体化した間欠駆動ピンが間欠受動ピンに係合することにより給紙方向に回転駆動されるとともに、駆動軸に先行して駆動軸よりも高速で給紙方向に高速回転可能に構成されているので、複雑な電気的制御（制御プログラムの複雑化、制御信号量の増大）を伴わずに、所望の給紙間隔を隔てて紙葉類を連続給紙するとともに、収納時にも各ローラを逆転させるだけの簡単な制御により紙葉類を逆走することができる。つまり、フリクションローラ及びストップローラの全周面（ゴム面）を使ってメカニズムによる動作だけで、紙葉類間隔を所望に確保できるので、構成を簡潔化し、コストを低減できる。また、給紙、収納両動作に於ても両ローラの全周面を使用できるので、駆動開始のタイミング等を制御する必要がない。また、フリクションローラとストップローラとが直接接触する時間が短くなるので、摩耗の心配は少なくなる。
請求項２の発明によれば、請求項１において、一枚目の紙葉類の後部が給紙ローラを構成するローラ部材を離脱したときにローラ部材の回転が一時的に停止し、停止状態にあるローラ部材の間欠受動ピンに、駆動軸の間欠駆動ピンが追い付いたときにローラ部材の回転が再開して次の紙葉類を送り出すように構成したので、簡単な機械的構成でありながら、確実に給紙間隔を確保できる。また、各ピンの本数、配置を種々変更することによって、給紙間隔を種々調整することが可能である。
請求項３の発明によれば、上記給紙ローラは、駆動軸に一体化されたローラ部材と、該駆動軸から外径方向に突設した間欠受動ピンと、を備え、該駆動軸に軸心を遊嵌されたギヤから間欠駆動ピンを突設し、この間欠駆動ピンを間欠受動ピンに係合させることにより、該ギヤからの回転駆動力を駆動軸に伝達可能に構成し、給紙ローラは、間欠駆動ピンが間欠受動ピンに係合することにより給紙方向に回転駆動されるとともに、ギヤに先行してギヤよりも高速で給紙方向に高速回転可能に構成されているので、請求項１と同等の効果を得ることができる。
請求項４の発明によれば、請求項２と同等な効果を得ることができる。
請求項５の発明によれば、また、繰出し部への紙葉類の収納を、上記給紙の為の機構と同一の経路と、同一の部品を用いて実現するので、従来装置に比べて少ない部品点数、コンパクト化された構成により、実現することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の給紙装置の一形態例の全体構成を示す正面略図。
【図２】 (a) 及び(b) は給紙ローラを間欠駆動させる機構例を示す図。
【図３】収納板の一例の構成を示す図。
【図４】 (a) 乃至(d) は本発明の給紙装置による給紙動作を説明する為の図。
【図５】 (a) 乃至(d) は本発明の給紙装置による給紙動作を説明する為の図。
【図６】本発明の給紙装置による給紙動作を説明する為の図。
【図７】 (a) 及び(b) は分離部の構成及び動作を示す図。
【図８】 (a) 乃至(d) は本発明の給紙装置における紙葉類の収納動作の説明図。
【図９】 (a) 乃至(d) は本発明の給紙装置における紙葉類の収納動作の説明図。
【図１０】本発明の給紙装置における紙葉類の収納動作の説明図。
【図１１】給紙ローラ５４を間欠回転させるための他の構成例を示す平面図。
【図１２】 (a) 及び(b) は給紙ローラの軸に設ける間欠駆動ピン、或はローラ部材に設ける間欠受動ピンについての他の形態例の説明図。
【図１３】従来の給紙装置の一例を示す図。
【図１４】従来のフリクションローラとストップローラと紙葉類との間の摩擦係数の関係を示す図。
【図１５】他の従来例の構成を示す図。
【符号の説明】
５１ バックアッププレート（押圧板）、５２ 付勢手段、５３ ガイド部材、５４ 給紙ローラ（サブドライバー）、５４Ａ プーリ、５５ 収納板、５６駆動軸、５６ａ 簡潔駆動ピン、５６ｂ 間欠受動ピン、５７ ローラ部材、５７ａ 間欠受動ピン、６０ フリクションローラ、６０Ａ プーリ、６１ ストップローラ、６２ バネ、６５ 軸、６６ ローラ片、６７ タイミングベルト、７０ プルローラ対、
Claims (6)
- 上方へ向けて弾性付勢されるとともに上面に紙葉類束を積載するバックアッププレートと、
該バックアッププレート上に積載された紙葉類束の最上面に外周面を接した状態で給紙方向に回転することにより最上部の紙葉類を送り出す給紙ローラと、
給紙ローラの下流側に位置し給紙ローラにより送り出されてきた紙葉類をニップ部にて分離しつつ給送するフリクションローラ及びストップローラと、
フリクションローラ及びストップローラの更に下流側に位置しニップ部にて紙葉類をニップしつつ上記フリクションローラよりも高速で搬送するプルローラ対と、を備え、
上記フリクションローラを、
全周面が摩擦抵抗の大きいゴムから成り、かつ、ストップローラと常時接触するとともに、上記給紙ローラと同期して給紙方向に回転可能に構成し、更に、給紙中は給紙ローラとフリクションローラは連続回転するように構成し、
上記給紙ローラを、
間欠駆動ピンを一体的に備えた駆動軸と、駆動軸によって軸心を相対回転可能に支持され、かつ、間欠受動ピンを一体的に備えたローラ部材と、から構成し、
上記ローラ部材を、
駆動軸に一体化した間欠駆動ピンが上記間欠受動ピンに係合することにより給紙方向に回転駆動されるとともに、上記駆動軸に先行して駆動軸よりも高速で給紙方向に高速回転可能に構成したことにより、給紙動作を実現するとともに、
上記バックアッププレートの上方には昇降自在な収納板が配置されており、この収納板を下降させてバックアッププレート上の積載紙葉類束の上面位置を搬送経路よりも下方に押し下げて、紙葉類束上面と上記給紙ローラとの間に間隙を形成した状態で、上記プルローラ対及びフリクションローラを戻し方向に逆転させることにより、
上記給紙方向とは逆方向から同一経路上を経てバックアッププレート上に紙葉類を収納可能としたことを特徴とする紙葉類の給紙装置。 - 上記給紙ローラにより送り出された紙葉類が、フリクションローラとストップローラとのニップ部を経て、プルローラ対によりニップされて高速搬送開始されたときに、該紙葉類の後部は給紙ローラを構成するローラ部材に接触してローラ部材を高速回転させ、
該紙葉類の後部がローラ部材を離脱したときにローラ部材の回転が一時的に停止し、
停止状態にあるローラ部材の間欠受動ピンに、駆動軸の間欠駆動ピンが追い付いたときにローラ部材の回転が再開して次の紙葉類を送り出すことを特徴とする請求項１記載の紙葉類の給紙装置。 - 上方へ向けて弾性付勢されるとともに上面に紙葉類束を積載するバックアッププレートと、
該バックアッププレート上に積載された紙葉類束の最上面に外周面を接した状態で給紙方向に回転することにより最上部の紙葉類を送り出す給紙ローラと、
給紙ローラの下流側に位置し給紙ローラにより送り出されてきた紙葉類をニップ部にて分離しつつ給送するフリクションローラ及びストップローラと、
フリクションローラ及びストップローラの更に下流側に位置しニップ部にて紙葉類をニップしつつ上記フリクションローラよりも高速で搬送するプルローラ対と、を備え、
上記フリクションローラを、
全周面が摩擦抵抗の大きいゴムから成り、かつ、ストップローラと常時接触するとともに、上記給紙ローラと同期して給紙方向に回転可能に構成し、更に、
給紙中は給紙ローラとフリクションローラは連続回転するように構成し、
上記給紙ローラを、
駆動軸に一体化されたローラ部材と、
該駆動軸から外径方向に突設した間欠受動ピンと、を備え、
該駆動軸に軸心を遊嵌されたギヤから間欠駆動ピンを突設し、この間欠駆動ピンを上記間欠受動ピンに係合させることにより、該ギヤからの回転駆動力を駆動軸に伝達可能に構成し、
上記ローラ部材を、
上記ギヤの間欠駆動ピンが駆動軸の間欠受動ピンに係合することにより給紙方向に回転駆動されるとともに、
上記ギヤに先行してギヤよりも高速で給紙方向に高速回転可能に構成したことにより、給紙動作を実現するとともに、
上記バックアッププレートの上方には昇降自在な収納板が配置されており、この収納板を下降させてバックアッププレート上の積載紙葉類束の上面位置を搬送経路よりも下方に押し下げて、紙葉類束上面と上記給紙ローラとの間に間隙を形成した状態で、上記プルローラ対及びフリクションローラを戻し方向に逆転させることにより、
上記給紙方向とは逆方向から同一経路上を経てバックアッププレート上に紙葉類を収納可能としたことを特徴とする紙葉類の給紙装置。 - 上記給紙ローラにより送り出された紙葉類が、フリクションローラとストップローラとのニップ部を経て、プルローラ対によりニップされて高速搬送開始されたときに、該紙葉類の後部は給紙ローラを構成するローラ部材に接触してローラ部材および駆動軸を高速回転させ、
該紙葉類の後部がローラ部材を離脱したときにローラ部材および駆動軸の回転が一時的に停止し、
停止状態にある駆動軸の間欠受動ピンに、上記ギヤの間欠駆動ピンが追い付いたときにローラ部材の回転が再開して次の紙葉類を送り出すことを特徴とする請求項３記載の紙葉類の給紙装置。 - 上方へ向けて弾性付勢されるとともに上面に紙葉類束を積載するバックアッププレートと、
該バックアッププレート上に積載された紙葉類束の最上面に外周面を接した状態で給紙方向に回転することにより最上部の紙葉類を送り出す給紙ローラと、
給紙ローラの下流側に位置し給紙ローラにより送り出されてきた紙葉類をニップ部にて分離しつつ給送するフリクションローラ及びストップローラと、
フリクションローラ及びストップローラの更に下流側に位置しニップ部にて紙葉類をニップしつつ上記フリクションローラよりも高速で搬送するプルローラ対と、を備え、
上記フリクションローラを、
全周面が摩擦抵抗の大きいゴムから成り、かつ、ストップローラと常時接触するとともに、上記給紙ローラと同期して給紙方向に回転可能に構成し、更に、給紙中は給紙ローラとフリクションローラは連続回転するように構成し、
上記給紙ローラを、
間欠駆動ピンを一体的に備えた駆動軸と、駆動軸によって軸心を相対回転可能に支持され、かつ、間欠受動ピンを一体的に備えたローラ部材と、から構成し、
上記ローラ部材を、
駆動軸に一体化した間欠駆動ピンが上記間欠受動ピンに係合することにより給紙方向に回転駆動されるとともに、上記駆動軸に先行して駆動軸よりも高速で給紙方向に高速回転可能に構成したことにより、給紙動作を実現するとともに、
上記プルローラ対、フリクションローラ、及び給紙ローラを、給紙方向とは逆転する方向に回転し、その際のプルローラ対、フリクションローラ、及び給紙ローラの周速度が同一となるように構成したことにより収納動作することを特徴とする紙葉類の給紙装置。 - 上方へ向けて弾性付勢されるとともに上面に紙葉類束を積載するバックアッププレートと、
該バックアッププレート上に積載された紙葉類束の最上面に外周面を接した状態で給紙方向に回転することにより最上部の紙葉類を送り出す給紙ローラと、
給紙ローラの下流側に位置し給紙ローラにより送り出されてきた紙葉類をニップ部にて分離しつつ給送するフリクションローラ及びストップローラと、
フリクションローラ及びストップローラの更に下流側に位置しニップ部にて紙葉類をニップしつつ上記フリクションローラよりも高速で搬送するプルローラ対と、を備え、
上記フリクションローラを、
全周面が摩擦抵抗の大きいゴムから成り、かつ、ストップローラと常時接触するとともに、上記給紙ローラと同期して給紙方向に回転可能に構成し、更に、給紙中は給紙ローラとフリクションローラは連続回転するように構成し、
上記給紙ローラを、
間欠駆動ピンを一体的に備えた駆動軸と、駆動軸によって軸心を相対回転可能に支持され、かつ、間欠受動ピンを一体的に備えたローラ部材と、から構成し、
上記ローラ部材を、
駆動軸に一体化した間欠駆動ピンが上記間欠受動ピンに係合することにより給紙方向に回転駆動されるとともに、上記駆動軸に先行して駆動軸よりも高速で給紙方向に高速回転可能に構成したことにより、給紙動作を実現するとともに、
上記バックアッププレートの上方には昇降自在な収納板が配置されており、この収納板を下降させてバックアッププレート上の積載紙葉類束の上面位置を搬送経路よりも下方に押し下げて、紙葉類束上面と上記給紙ローラとの間に間隙を形成した状態で、上記プルローラ対、フリクションローラ、及び給紙ローラを戻し方向に逆転させ、その際のプルローラ対、フリクションローラ、及び給紙ローラの周速度は同一となるように構成することにより、
上記給紙方向とは逆方向から同一経路上を経てバックアッププレート上に紙葉類を収納可能としたことを特徴とする紙葉類の給紙装置。
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|---|---|---|---|
| JP13424597A JP3810884B2 (ja) | 1997-05-08 | 1997-05-08 | 紙葉類の給紙装置 |
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|---|---|---|---|
| JP13424597A JP3810884B2 (ja) | 1997-05-08 | 1997-05-08 | 紙葉類の給紙装置 |
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|---|---|---|---|
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-
1997
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