JPH10329965A

JPH10329965A - 給紙装置

Info

Publication number: JPH10329965A
Application number: JP9145423A
Authority: JP
Inventors: Tadami Kikuchi; 忠美菊地; Hiroshi Takahashi; 洋高橋
Original assignee: Alps Electric Co Ltd
Current assignee: Alps Alpine Co Ltd
Priority date: 1997-06-03
Filing date: 1997-06-03
Publication date: 1998-12-15
Also published as: KR19990006521A; CN1116214C; TW543550U; CN1200989A; KR100265497B1

Abstract

(57)【要約】【課題】給紙ローラあるいは搬送ローラと記録紙との
間で生じるスリップを抑制し、記録紙を確実に１枚ずつ
給紙し搬送することのできる給紙装置を提供すること。【解決手段】底部記録紙ガイド６の給紙方向前方側に
配設した給紙ローラ１４の回転を高速回転と低速回転と
に交互に切り換えるように制御する制御手段３３を有す
ること。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は給紙装置に係り、特
に、収納手段に載置された複数の記録紙の最下部に位置
する記録紙を順次記録装置へ供給するのに好適な給紙装
置に関する。

【０００２】

【従来の技術】近年、テレホンカードやオレンジカー
ド、あるいは名刺などのカードサイズの記録紙にカラー
熱転写プリンタ等を用いてカラー記録を施すことが行わ
れている。このような記録紙は、表面に樹脂等によるコ
ーティングが施されており、一般に受像紙と呼ばれてい
る。このようなカードサイズの受像紙を記録装置へ給紙
するための従来の給紙装置について説明する。

【０００３】従来の給紙装置は、受像紙を支持しつつ給
紙方向に案内するための底部記録紙ガイドを配設してお
り、この底部記録紙ガイド上に複数枚の受像紙が積層さ
れるようになっている。前記底部記録紙ガイドの幅方向
両端部には、前記受像紙の側面部を案内する側部記録紙
ガイドが配設されており、さらに、前記底部記録紙ガイ
ドから給紙方向に所定間隔を隔てて前記受像紙の先端部
を支持し下方に案内する先端部記録紙ガイドが配設され
ている。この先端部記録紙ガイドの受像紙側の下端部
は、斜めに切断されていて給紙の際に受像紙を１枚ずつ
分離する分離面が形成されている。前記底部記録紙ガイ
ドと前記先端部記録紙ガイドとの間隙の下方には、給紙
ローラが配設されており、前記受像紙の底面との摩擦力
により最下位の記録紙から順次給紙するようになってい
る。

【０００４】また、前記給紙ローラの給紙方向前方に
は、給紙ガイドが配設されており、前記給紙ローラによ
り給紙される受像紙の底面を支持しつつ給紙方向へ案内
するようになっている。さらに、この給紙ガイドの給紙
先には、搬送ローラおよびこれに外接して従動回転する
従動ローラが配設されている。これらの搬送ローラおよ
び従動ローラに挟持されて前記受像紙が搬送されるよう
になっている。そして、前記搬送ローラの搬送先には受
像紙を記録装置へ案内する搬送ガイドが配設されてお
り、この搬送ガイドの搬送先には、記録装置内の紙送り
ローラが配設されている。この紙送りローラにより、搬
送ガイドに案内された受像紙が記録装置内の記録部へ搬
送されるようになっている。

【０００５】また、前記搬送ローラおよび従動ローラの
手前の位置には、第１給紙センサが、一方、前記紙送り
ローラの手前の位置には、第２給紙センサがそれぞれ配
設されており、前記第１給紙センサ、前記第２給紙セン
サはそれぞれ受像紙が所定位置を通過したことを検出す
るようになっている。

【０００６】また、前記給紙ローラの回転軸の一端部に
は、複数の歯車から構成される給紙用動力伝達歯車群を
介して駆動モータたるステッピングモータが連結されて
いる。一方、前記搬送ローラの回転軸の一端部には、複
数の歯車から構成される搬送用動力伝達歯車群を介して
前記給紙ローラと同一のステッピングモータが連結され
ている。つまり、前記給紙ローラおよび前記搬送ローラ
は、それぞれ給紙用動力伝達歯車群または搬送用動力伝
達歯車群を介して単一のステッピングモータにより回転
駆動されるようになっている。このステッピングモータ
には、正回転および逆回転の制御を行う制御手段が連結
されている。

【０００７】また、前記給紙用動力伝達歯車群および前
記搬送用動力伝達歯車群には、正転・逆転用クラッチ機
構が配設されており、前記ステッピングモータの正回転
あるいは逆回転の切り換えによりクラッチが切り換えら
れるようになっている。この正転・逆転用クラッチ機構
の切り換えにより、前記ステッピングモータの駆動力の
伝達経路が変換され、前記給紙ローラおよび前記搬送ロ
ーラのいずれか一方が回転されるようになっている。

【０００８】ここで、前述した従来の制御手段による前
記給紙ローラおよび前記搬送ローラの駆動方法を図５に
示すフローチャートを参照しつつ説明する。

【０００９】図５において、給紙装置による給紙が開始
されると、ステップＳＴ２１に進行して、ステッピング
モータが最大２０００ステップ分正回転方向に駆動され
る。このステッピングモータの正回転により前記正転・
逆転用クラッチ機構が正転側へ切り換えられて、前記給
紙用動力伝達歯車群を介して前記給紙ローラが給紙方向
へ回転する。

【００１０】つぎに、ステップ２２において、第１給紙
センサが受像紙の通過によりＯＮされたか否かの判断が
され、ＹＥＳの場合にはステップＳＴ２３に進行して、
ステッピングモータがさらに８０ステップ分だけ正回転
されて受像紙を給紙し、その受像紙の先端部が搬送ロー
ラに当接される。一方、ＮＯの場合、すなわち、ステッ
ピングモータが２０００ステップ回転したが、前記第１
給紙センサがＯＮしない場合には、なんらかのエラーが
生じたと判断されてステップＳＴ２４に進行し、エラー
処理が行われる。

【００１１】つぎに、前記ステップＳＴ２３においてス
テッピングモータが８０ステップ分駆動されると、前記
受像紙が搬送ローラに当接し、この搬送ローラと前記従
動ローラとに挟持されて搬送され得る状態になる。した
がって、ステップＳＴ２５に進行して、前記制御手段が
前記搬送ローラを回転駆動させるために前記ステッピン
グモータを逆回転駆動させる。このステッピングモータ
の逆回転駆動により、前記正転・逆転用クラッチ機構が
逆転側へ切り換えられて前記搬送用動力伝達歯車群を介
して、前記搬送ローラが給紙方向へ回転を開始する。こ
の搬送ローラの回転駆動は、最大で２０００ステップ行
われる。

【００１２】つぎに、ステップＳＴ２６に進行して、前
記第２給紙センサがＯＮとなったか否かが判断され、Ｙ
ＥＳの場合には、ステップＳＴ２７に進行して、更に８
０ステップ分だけ前記ステッピングモータを回転させ
て、記録装置内に配設されている紙送りローラに当接さ
せた後に、当該受像紙の給紙が終了される。その後、前
記紙送りローラが駆動されて記録装置による記録動作が
開始される。

【００１３】一方、ＮＯの場合、つまりステッピングモ
ータが２０００ステップ分駆動しても前記第２給紙セン
サがＯＮとなっていない場合には、エラーが発生したと
判断し、ステップＳＴ２８に進行してエラー処理が行わ
れる。

【００１４】以上のような従来の制御手段による駆動方
法によって、単一のステッピングモータにより前記給紙
ローラおよび前記搬送ローラを回転駆動させるようにな
っていた。

【００１５】つぎに、従来の前記制御手段による前記給
紙ローラおよび前記搬送ローラの速度に関する制御方法
について図５を参照しつつ説明する。

【００１６】従来の制御手段によれば、図６に示すよう
に、ステッピングモータを一定速度で駆動するように制
御しており、この速度に従って前記給紙ローラおよび前
記搬送ローラが一定速度で回転駆動されていた。すなわ
ち、前記ステッピングモータが正回転方向へ一定速度で
駆動されたときには、前記給紙ローラが一定速度で受像
紙を給紙する方向へ回転し、前記ステップＳＴ２５に進
行して、前記ステッピングモータが逆回転方向へ一定速
度で回転駆動されたときには、前記搬送ローラが一定速
度で受像紙を搬送する方向へ回転するようになってい
た。

【００１７】つぎに、このような従来の給紙装置の作用
について説明する。

【００１８】従来の給紙装置は、載置された受像紙の自
重により、最下位の受像紙を給紙ローラに圧接させて、
この給紙ローラと前記受像紙との間に摩擦力を発生させ
る。このため、前記給紙ローラがステッピングモータの
駆動により回転すると、その摩擦力に基づく給紙力によ
り最下位の受像紙を最下位から２枚目以降の記録紙との
摩擦力に抗して給紙することとなる。この場合、底部記
録紙ガイドおよび側部記録紙ガイドが、それぞれ前記受
像紙の底面部と側面部とを給紙方向へ案内するととも
に、前記先端部記録紙ガイドに形成した分離面が、最下
位の受像紙を最下位から２枚目以降の受像紙と分離する
ように作用する。このようにして前記給紙ローラにより
給紙された受像紙は、給紙ガイドに従って案内されて前
記搬送ローラの手前まで給紙されると前記第１給紙セン
サが前記受像紙の通過を検出する。この通過情報が前記
制御手段に伝達されると、前記制御手段は更に８０ステ
ップ分だけ前記ステッピングモータを駆動し、前記受像
紙を前記搬送ローラに当接させる。

【００１９】その後、前記制御手段が、前記ステッピン
グモータを逆回転駆動し、前記正転・逆転用クラッチ機
構を搬送用動力伝達歯車群側へ切り換えて前記搬送ロー
ラを回転させる。このため、前記搬送ローラと前記従動
ローラとが、前記受像紙を挟持しつつ搬送ガイドに沿っ
て記録装置方向へ搬送する。前記受像紙が、紙送りロー
ラの手前まで搬送されると、前記第２給紙センサが受像
紙の通過を検知してその通過情報を制御手段に伝達す
る。制御手段は、この情報に基づいて前記搬送ローラを
更に８０ステップ分駆動し、前記受像紙を前記紙送りロ
ーラに当接させる。この後は、紙送りローラが前記受像
紙を記録装置内に搬送し、所望の記録が施される。

【００２０】このようにして従来の給紙装置は、積層さ
れた記録紙を１枚ずつ記録装置へ給紙するようになって
いた。

【００２１】

【発明が解決しようとする課題】しかし、従来の給紙装
置においては、受像紙の給紙あるいは搬送の最中に、前
記給紙ローラあるいは前記搬送ローラと前記受像紙との
間における摩擦力が低下し、前記給紙ローラあるいは前
記搬送ローラが前記受像紙に対してスリップしてしまっ
て、この受像紙を給紙できなくなった場合には、もはや
前記給紙ローラあるいは前記搬送ローラの駆動を停止す
るしかなかった。すなわち、前記給紙ローラおよび前記
搬送ローラは、これらの外周面と前記受像紙の底面との
摩擦力に基づいて給紙・搬送力を発揮し、前記受像紙を
給紙するものである。しかし、従来の給紙装置では、前
記制御手段がステッピングモータを等速で回転させてい
たため、前記給紙ローラあるいは前記搬送ローラも等速
で回転するようにされており、一旦、前記給紙ローラま
たは前記搬送ローラと前記受像紙との間でスリップが生
じてしまうと、再び受像紙との間の摩擦力を増大するよ
うな動作は行われず、受像紙を給紙・搬送できなくなっ
ていた。

【００２２】特に、前述したような前記給紙ローラおよ
び前記搬送ローラを単一のステッピングモータにより回
転駆動させる場合には、前記搬送ローラにより受像紙を
搬送する初期時点においては、前記受像紙の後端部がま
だ前記給紙ローラと最下位から２枚目の受像紙との間に
挟持されている状態にあり、通常よりも負荷が加わって
いる。このため、前記搬送ローラと前記受像紙との間に
スリップが生じ易く、適正な搬送ができない場合があっ
た。

【００２３】本発明はこのような問題点に鑑みてなされ
たもので、給紙ローラあるいは搬送ローラと記録紙との
間で生じるスリップを抑制し、記録紙を確実に１枚ずつ
給紙し搬送することのできる給紙装置を提供することを
目的とするものである。

【００２４】

【課題を解決するための手段】前記目的を達成するため
本発明に係る請求項１に記載の給紙装置の特徴は、制御
手段が、給紙ローラの回転を高速回転と低速回転とに交
互に切り換えるように制御する点にある。そして、この
ような構成を採用したことにより、給紙ローラと記録紙
との間でスリップが生じても、給紙ローラの低速回転に
基づく摩擦力の増大により直ちにスリップ状態が解消さ
れて、確実に記録紙を給紙することができる。

【００２５】また、請求項２に記載の給紙装置の特徴
は、制御手段が、給紙ローラを回転状態と停止状態とに
交互に切り換えるように制御する点にある。そして、こ
のような構成を採用したことにより、給紙ローラと記録
紙との間でスリップが生じても、給紙ローラの停止によ
り再び静止摩擦力によって記録紙を搬送することとなり
直ちにスリップ状態が解消されて、確実に記録紙を給紙
することができる。

【００２６】また、請求項３に記載の給紙装置の特徴
は、給紙ローラの給紙方向前方側に搬送ローラを配設す
るとともに、これらの給紙ローラおよび搬送ローラを正
転・逆転用クラッチ機構を介して単一の駆動モータに連
結し、制御手段が前記正転・逆転用クラッチ機構のクラ
ッチを切り換えることによって前記給紙ローラと前記搬
送ローラとを順次回転させるように制御することを特徴
とする。そして、このような構成を採用したことによ
り、給紙ローラあるいは搬送ローラと記録紙とのスリッ
プを抑制して確実に記録紙を給紙できるとともに、駆動
モータの数を減少させることができる。

【００２７】

【発明の実施の形態】以下、本発明の給紙装置の実施の
一形態を図１を参照して説明する。

【００２８】本発明の実施形態は、基台１上にサイドフ
レーム２が配設されており、このサイドフレーム２に支
持されるようにして複数枚の記録紙たる受像紙３を積層
するための収納手段４と、この収納手段４から受像紙３
を１枚ずつ記録装置３４へ給紙するための給紙手段５と
が配設されている。前記収納手段４は、受像紙３を支持
しつつ給紙方向（図１の右方向）に案内するための底部
記録紙ガイド６、側部記録紙ガイド７および先端部記録
紙ガイド８を有している。

【００２９】前記底部記録紙ガイド６は、前記収納手段
４の底面部に配設されており、下方から受像紙３を支持
しつつ最下位の受像紙３を給紙方向に案内するようにな
っている。前記側部記録紙ガイド７は、前記底部記録紙
ガイド６に対して所定間隔を隔てた位置に直角上方向に
延出されており、前記受像紙３の幅方向両側面部を支持
しつつ給紙方向へ案内するようになっている。

【００３０】また、前記先端部記録紙ガイド８は、前記
底部記録紙ガイド６に対して給紙方向に直角に配設され
ており、前記受像紙３の給紙方向先端部を支持し案内す
るようになっている。さらに、前記先端部記録紙ガイド
８の下端部は、前記受像紙３に対して斜めに切断されて
おり、積層されている受像紙３を１枚ごとに分離するた
めの分離面９が形成されている。この分離面９に沿って
受像紙３は下方にあるものほど給紙方向に進出して静止
するようになっており、給紙の際には、前記分離面９と
前記先端部記録紙ガイド８の下端面とのエッジ部分９ａ
により確実に下方から１枚ずつ分離されて給紙されるよ
うになっている。

【００３１】また、前記底部記録紙ガイド６の後端部近
傍には、後端部支持ローラ１０が幅方向に延在するよう
にしてサイドフレーム２に支持されている。この後端部
支持ローラ１０は、最下位の受像紙３が給紙される際
に、２枚目以降の受像紙３の後端部を支持することによ
り、最下位の受像紙３に作用する上方からの負荷を軽減
するようになっている。このため、最下位の受像紙３と
この上に積層する最下位から２枚目の受像紙３との摩擦
力および前記底部記録紙ガイド６との摩擦力が低減さ
れ、容易に受像紙３を給紙することができるとともにダ
ブルフィードを防止するようになっている。

【００３２】なお、前記後端部支持ローラ１０は受像紙
３の後端部を浮かせられるものであればいかなる形状で
あってもよいが、後端部支持ローラ１０のようにローラ
状のものであれば最下位の受像紙３が給紙される際の摩
擦をより低減することができる。

【００３３】また、前記底部記録紙ガイド６の上方に
は、前記受像紙３を後述する給紙ローラ１４に押圧させ
るための押圧ローラ１１が、給紙ローラ１４に対向する
上方位置に回転自在に軸支されている。この押圧ローラ
１１は、その自重により錘として前記受像紙３を上方か
ら押圧するものであるため、真鍮などのように所望の比
重を有する金属材料により形成されており、前記受像紙
３の先端部側の上面幅方向にわたって下方に負荷が加え
られている。そして、この押圧ローラ１１の外周面は、
前記受像紙３の表面コーティングを傷つけないような表
面粗さに仕上げられている。

【００３４】前記押圧ローラ１１の支持軸は、その両端
部近傍を略Ｌ字形状の支持腕１２，１２により支持され
ている。これらの支持腕１２，１２は、前記先端部記録
紙ガイド８の上下方向に沿って配設されたローラ支持ガ
イド１３に支持されており、上下方向に移動自在に案内
されるようになっている。このため、前記押圧ローラ１
１は、受像紙３が減少すると、その自重により前記ロー
ラ支持ガイド１３に案内されて下方に移動し、常に最上
位の受像紙３の上面に圧接して受像紙３を上方から押圧
するようになっている。

【００３５】したがって、受像紙３が最後の１枚となっ
た場合であっても、この受像紙３を給紙ローラ１４に圧
接することができるため、受像紙３のフィードミスを防
止することとなる。

【００３６】なお、前記支持腕１２の上端面には、前記
押圧ローラ１１を上方位置に保持しておくための保持部
材１２ａが配設されている。この保持部材１２ａは、本
実施形態では磁石１２ａにより構成されており、この磁
石１２ａを前記支持腕１２の上方に突出された前記サイ
ドフレーム２の金属フランジ部２ａに吸着させることに
より、前記受像紙３を補給する際に前記押圧ローラ１１
を上方位置に保持しておくことができるようになってい
る。

【００３７】また、前記押圧ローラ１１は、１本の円柱
状のものに限る必要はなく、受像紙３の幅方向に複数の
ローラを所定間隔ごとに配設する構成としてもよいし、
さらに、受像紙３の表面を損傷しない曲面部を有するも
のであれば、必ずしもローラ形状とされていなくともよ
い。

【００３８】さらにまた、前記押圧ローラ１１は自重に
より受像紙３に対して押圧力を作用するようになってい
るが、これをばね等の弾性部材の付勢力により押圧力を
付与するようにしてもよい。例えば、前記押圧ローラ１
１を板ばね（図示せず）の先端部に取着し、この板ばね
をサイドフレーム２等に固定して、前記板ばねの下方に
付勢するばね力により受像紙３を常に前記給紙ローラ１
４に押圧させるようにしてもよい。

【００３９】また、前記収納手段４は全体的に給紙方向
へ傾斜されている。これは、より受像紙３の給紙を円滑
にするためのものであるが、あまりに傾斜角を大きくし
てしまうと受像紙３の先端部に重心がかかり過ぎてしま
い複数枚の受像紙３が一度に給紙されてしまう結果とな
る。このため、実験結果に基づき本実施形態では、給紙
ローラ１４と前記後端部支持ローラ１０とに作用する受
像紙３の重さが４：３の比率になるように前記収納手段
４を傾斜させている。

【００４０】一方、前記給紙手段５は、前記収納手段４
に載置されている受像紙３を最下位の受像紙３から順に
１枚ずつ記録装置３４へ給紙するための構成を有してい
る。すなわち、前記底部記録紙ガイド６の先端側に配設
されている前記先端部記録紙ガイド８との間隙部分にお
いて、給紙ローラ１４が前記受像紙３の底面に接触する
ようにして前記サイドフレーム２に回転自在に支持され
ている。この給紙ローラ１４の給紙方向前方側（図１の
右側）には、給紙ガイド１５が延在されており、前記給
紙ローラ１４により前記収納手段４から給紙された受像
紙３を給紙方向へ案内するようになっている。

【００４１】さらに、この給紙ガイド１５の給紙先に
は、搬送ローラ１６およびこれに外接して従動回転する
従動ローラ１７が配設されている。これらの搬送ローラ
１６および従動ローラ１７に挟持されて前記受像紙３が
搬送されるようになっている。前記給紙ローラ１４の回
転軸１４ａから前記搬送ローラ１６の回転軸１６ａまで
の距離は、前記給紙ローラ１４による給紙可能な受像紙
３の長さよりも短くされており、後述するように、単一
の駆動モータ２２によって確実に給紙ローラ１４から搬
送ローラ１６へ受像紙３が受け渡されるようになってい
る。

【００４２】そして、前記搬送ローラ１６の搬送先には
受像紙３を記録装置３４へ案内する搬送ガイド１８が配
設されており、この搬送ガイド１８の搬送先には、記録
装置３４内の紙送りローラ１９が配設されている。この
紙送りローラ１９により、搬送ガイド１８に案内された
受像紙３が記録装置３４内の記録部へ搬送されるように
なっている。

【００４３】また、前記搬送ローラ１６および従動ロー
ラ１７の手前の位置には、第１給紙センサ２０ａが、一
方、前記紙送りローラ１９の手前の位置には、第２給紙
センサ２０ｂがそれぞれ配設されており、前記第１給紙
センサ２０ａ、前記第２給紙センサ２０ｂはそれぞれ受
像紙３が所定位置を通過したことを検出するようになっ
ている。この場合、本実施形態においては、前記第１給
紙センサ２０ａおよび前記第２給紙センサ２０ｂを図示
しないばねの付勢力により上方へ付勢し、前記給紙ガイ
ド１５あるいは前記搬送ガイド１８からわずかに突出さ
せている。このため、前記受像紙３が第１給紙センサ２
０ａおよび第２給紙センサ２０ｂの上を通過した際に、
前記ばね力に抗して各センサ２０ａ，２０が下方に移動
することにより受像紙３の通過を検出するようになって
いる。

【００４４】なお、前記第１給紙センサ２０ａおよび前
記第２給紙センサ２０ｂを光の反射速度等により受像紙
３の通過を検知するようにしてもよい。また、前記給紙
ローラ１４、前記搬送ローラ１６および前記紙送りロー
ラ１９は、前記受像紙３を摩擦力により給紙方向に給紙
するようになっているため、より受像紙３との摩擦力を
高めるようにゴム等の高分子材料により形成されてい
る。

【００４５】また、前記給紙ローラ１４の回転軸１４ａ
の一端部には、複数の歯車から構成される給紙用動力伝
達歯車群２１を介して駆動モータ２２たるステッピング
モータ２２が連結されている。一方、前記搬送ローラ１
６の回転軸１６ａの一端部には、複数の歯車から構成さ
れる搬送用動力伝達歯車群２３を介して前記給紙ローラ
１４と同一のステッピングモータ２２が連結されてい
る。つまり、前記給紙ローラ１４および前記搬送ローラ
１６は、それぞれ給紙用動力伝達歯車群２１または搬送
用動力伝達歯車群２３を介して単一のステッピングモー
タ２２により回転駆動されるようになっている。

【００４６】前記給紙用動力伝達歯車群２１は、モータ
軸２２ａに嵌合された駆動歯車２４、正転・逆転用クラ
ッチ機構２５、給紙用中間歯車群２６および給紙ローラ
１４の回転軸１４ａに嵌合された給紙歯車２７を介して
前記ステッピングモータ２２の駆動力を給紙ローラ１４
へ伝達するようになっている。一方、前記搬送用動力伝
達歯車群２３は、前記駆動歯車２４、前記正転・逆転用
クラッチ機構２５、搬送用中間歯車群２８および搬送ロ
ーラ１６の回転軸１６ａに嵌合された搬送歯車２９を介
して前記ステッピングモータ２２の駆動力を搬送ローラ
１６へ伝達するようになっている。

【００４７】前記正転・逆転用クラッチ機構２５は、第
１クラッチギア３０と第２クラッチギア３１とこれらの
クラッチギアの両支持軸を連結するクラッチ板３２とか
ら構成されている。前記第１クラッチギア３０は前記駆
動歯車２４と噛合するようにして前記サイドフレーム２
に回転自在に支持されている。前記第２クラッチギア３
１は、自由に移動できるようにその支持軸３１ａがサイ
ドフレーム２に固定されていない。ただし、第２クラッ
チギア３１は、前記第１クラッチギア３０と噛合されつ
つ両支持軸３０ａ，３１ａを前記クラッチ板３２により
連結されており、かつ、前記第２クラッチギア３１の支
持軸３１ａにコイルばね（図示せず）が遊嵌されてお
り、このコイルばねの両端部が前記第２クラッチギア３
１の側面と前記クラッチ坂３２の側面とに当接して両者
間に摩擦を生じさせている。このため、前記第２クラッ
チギア３１は、前記第１クラッチギア３０の回転に伴っ
てその回転方向に揺動するようになっている。

【００４８】より具体的には、前記駆動歯車２４が正回
転（図１の時計方向に回転）した場合には、前記第１ク
ラッチギア３０が反時計方向へ回転し、これに従属して
前記第２クラッチギア３１が反時計方向へ移動し前記給
紙用中間歯車群２６に噛合するようになっている。一
方、前記駆動歯車２４が逆回転（図１の反時計方向に回
転）した場合には、前記第１クラッチギア３０が時計方
向へ回転し、これに従属して前記第２クラッチギア３１
が時計方向へ移動し前記搬送用中間歯車群２８に噛合す
るようになっている。このため、前記給紙ローラ１４を
回転駆動させる場合には、前記ステッピングモータ２２
を正回転させ、前記搬送ローラ１６を回転駆動させる場
合には、前記ステッピングモータ２２を逆回転させるこ
ととなる。

【００４９】このようなステッピングモータ２２の正転
および逆転の切り換えは、ステッピングモータ２２に連
結された制御手段３３により制御されることとなるが、
その切り換えのタイミングは、前記第１給紙センサ２０
ａからの受像紙３の通過情報に基づいて決定される。

【００５０】すなわち、前記第１給紙センサ２０ａが受
像紙３の通過を検知する前は、前記ステッピングモータ
２２が正回転して前記給紙ローラ１４を回転駆動させ
る。その後、この給紙ローラ１４の回転により受像紙３
が給紙されて前記第１給紙センサ２０ａ上を通過し、こ
れを第１給紙センサ２０ａが検知して前記制御手段３３
に伝達した場合には、前記制御手段３３が前記ステッピ
ングモータ２２を所定ステップ数駆動させた後に逆回転
させる。このステッピングモータ２２の逆回転により、
前記正転・逆転用クラッチ機構２５の前記第２クラッチ
ギア３１が時計方向へ移動し、前記給紙用中間歯車群２
６との噛合を解除して前記搬送用中間歯車群２８に噛合
すると前記搬送歯車２９を介して前記搬送ローラ１６が
回転するようになっている。したがって、給紙ローラ１
４の回転は停止されて前記搬送ローラ１６のみで受像紙
３を搬送するようになっている。

【００５１】そして、前記搬送ローラ１６により受像紙
３が前記搬送ガイド１８に案内されつつ搬送されて、前
記第２給紙センサ２０ｂ上を通過すると、この第２給紙
センサ２０ｂから前記制御手段３３に通過情報が伝達さ
れて、前記制御手段３３が前記紙送りローラ１９を駆動
して記録装置３４内へ受像紙３を搬送するようになって
いる。

【００５２】ここで、前述した前記制御手段３３による
前記給紙ローラ１４および前記搬送ローラ１６の駆動方
法をより具体的に図２に示すフローチャートを参照しつ
つ説明する。

【００５３】図２において、給紙装置による給紙が開始
されると、ステップＳＴ１に進行して、ステッピングモ
ータ２２が正回転方向に駆動される。このステッピング
モータ２２の正回転により前記正転・逆転用クラッチ機
構２５が正転側へ切り換えられて、前記第２クラッチギ
ア３１が前記給紙用中間歯車群２６へ噛合するととも
に、これらの給紙用中間歯車群２６および前記給紙歯車
２７が回転されることにより前記給紙ローラ１４が図１
の時計方向へ回転する。

【００５４】つぎに、ステップＳＴ２において、前記ス
テッピングモータ２２が１５０ステップ分だけ正回転駆
動されると、ステップＳＴ３に進行し、第１給紙センサ
２０ａが受像紙３の通過によりＯＮされたか否かの判断
がされる。このステップＳＴ３における判断が、ＹＥＳ
の場合にはステップＳＴ４に進行し、ＮＯの場合にはス
テップＳＴ５に進行する。

【００５５】ステップＳＴ４に進行した場合、つまり、
前記第１給紙センサ２０ａがＯＮされた場合には、ステ
ッピングモータ２２がさらに８０ステップ分だけ正回転
されて受像紙３を給紙し、受像紙３の先端部が搬送ロー
ラ１６に当接するようにされる。この場合に、前記給紙
ローラ１４の回転軸１４ａから前記搬送ローラ１６の回
転軸１６ａまでの距離は、前記給紙ローラ１４による給
紙可能な受像紙３の長さよりも短くされているため、単
一の駆動モータ２２であっても給紙ローラ１４から搬送
ローラ１６へ確実に受像紙３が受け渡される。

【００５６】一方、ステップＳＴ５に進行した場合、つ
まり、前記第１給紙センサ２０ａがＯＮされていない場
合には、ステッピングモータ２２が２０００ステップ分
回転したか否かが判断される。

【００５７】この２０００ステップは、ステッピングモ
ータ２２の正回転開始から第１給紙センサ２０ａまで受
像紙３を移動させるのに必要なステップ数が、前記給紙
ローラ１４と前記受像紙３との間でスリップがなけれ
ば、１０００ステップであることに基づいて定められて
いる。すなわち、ステッピングモータ２２が正規のステ
ップ数の２倍である２０００ステップ以上駆動されてい
るにもかかわらず、前記第１給紙センサ２０ａがＯＮさ
れていない場合には、エラーが発生したと考えられる。
このため、ステップＳＴ５において、ＹＥＳの場合、つ
まりステッピングモータ２２が２０００ステップ以上駆
動した場合においてはステップＳＴ６に進行してエラー
処理が行われ、一方、ＮＯの場合、つまりステッピング
モータ２２が２０００ステップ以上駆動していない場合
にはステップＳＴ２に戻り、再びステッピングモータ２
２が１５０ステップ分だけ正回転駆動を継続するように
なっている。このとき、１５０ステップ回転駆動する前
に第１給紙センサ２０ａがＯＮにされた場合には、ステ
ップＳＴ４に進行するようになる。

【００５８】つぎに、ステップＳＴ４において、前記ス
テッピングモータ２２を８０ステップ分正回転させた後
に、ステップＳＴ７に進行して、搬送ローラ１６を駆動
するために前記ステッピングモータ２２を逆回転駆動さ
せる。このステッピングモータ２２の逆回転駆動によ
り、前記正転・逆転用クラッチ機構２５が逆転側へ切り
換えられて前記第２クラッチギア３１が前記搬送用中間
歯車群２８に噛合し、これらの搬送用中間歯車群２８お
よび前記搬送歯車２９の回転を介して、前記搬送ローラ
１６が図１の時計回りに回転を開始する。

【００５９】ステップＳＴ７におけるステッピングモー
タ２２の逆回転駆動開始後には、ステップＳＴ８に進行
し、前記ステッピングモータ２２が１５０ステップ分だ
け逆回転駆動され、ステップＳＴ９に進行する。

【００６０】ステップＳＴ９においては、第２給紙セン
サ２０ｂがＯＮとなったか否かが判断され、ＹＥＳの場
合には、ステップＳＴ１０に進行して、更に８０ステッ
プ分だけ前記ステッピングモータ２２を回転させて、記
録装置３４内に配設されている紙送りローラ１９に当接
させた後に、当該受像紙３の給紙が終了される。その
後、前記紙送りローラ１９が駆動されて記録装置３４に
よる記録動作が開始される。一方、ＮＯの場合、つまり
第２給紙センサ２０ｂがＯＮとなっていない場合には、
ステップＳＴ１１に進行し、ステッピングモータ２２が
２０００ステップ分駆動したか否かが判断され、ＹＥＳ
の場合にはステップＳＴ１２に進行してエラー処理が行
われ、ＮＯの場合にはステップＳＴ８に戻って、再度ス
テッピングモータ２２を１５０ステップ分だけ逆回転さ
せる。この逆回転の途中で第２給紙センサ２０ｂがＯＮ
となった場合には、次のステップＳＴ９に進行する。

【００６１】以上のような制御手段３３による駆動方法
によって、単一のステッピングモータ２２により前記給
紙ローラ１４および前記搬送ローラ１６を回転駆動させ
ることができる。

【００６２】つぎに、前記制御手段３３による前記給紙
ローラ１４および前記搬送ローラ１６の速度に関する制
御方法について説明する。

【００６３】本実施形態においては、前記受像紙３と前
記給紙ローラ１４および前記受像紙３と前記搬送ローラ
１６との間の摩擦力をアップさせるために、前記ステッ
ピングモータ２２の回転速度を一旦低速回転に落とすよ
うにされている。すなわち、図２で示した前記ステッピ
ングモータ２２の駆動方法に関する各ステップのうち、
ステップＳＴ２およびステップＳＴ８においては、図３
に示すように、ステッピングモータ２２を高速回転と低
速回転とに交互に切り換えて駆動するようにされてい
る。

【００６４】ここで、この摩擦力と回転速度との関係の
原理について図４を参照しつつ説明する。

【００６５】前提として、最下位の受像紙３と最下位か
ら２枚目の受像紙３との摩擦係数をμ１、給紙ローラ１
４（または搬送ローラ１６）と受像紙３との摩擦係数を
μ２とし、受像紙３の搬送力をＦとし、ステッピングモ
ータ２２の回転トルクのうち高速回転時の回転トルクを
Ｔ１、低速回転時の回転トルクをＴ２とし、この回転ト
ルクに基づく給紙ローラ１４（または搬送ローラ１６）
の回転トルクをＴ３とし、給紙ローラ１４（または搬送
ローラ１６）の半径をｒとし、給紙ローラ１４（または
搬送ローラ１６）に対する受像紙３の圧接力をＰとす
る。また、μ２＞μ１であり、ステッピングモータ２２
の特性よりＴ２＞Ｔ１である。

【００６６】以上の前提に基づいて前記受像紙３が搬送
される条件は、Ｆ＞Ｐμ１であり、さらに、このときの
搬送力Ｆは、Ｆ＝Ｔ３／ｒの関係を有している。

【００６７】したがって、受像紙３の搬送力Ｆは、給紙
ローラ１４あるいは搬送ローラ１６の回転トルクＴ３が
大きいほどＰμ１との差が大きくなり、搬送力が増大す
ることとなる。この給紙ローラ１４あるいは搬送ローラ
１６の回転トルクを大きくするためには、前記ステッピ
ングモータ２２の回転トルクを大きくすればよく、これ
は、ステッピングモータ２２を高速回転とするよりも低
速回転とすることにより実現される。

【００６８】このような原理に従って、本実施形態で
は、給紙ローラ１４による受像紙３の給紙時および搬送
ローラ１６による受像紙３の搬送時において、ステッピ
ングモータ２２の回転速度を高速回転で所定のステップ
数駆動させた後に、一旦低速回転に切り換えて給紙ロー
ラ１４および搬送ローラ１６の回転トルクＴ３を大きく
し、摩擦力を増大、つまり搬送力Ｆを増大させて確実に
受像紙３を給紙することができるようにし、その後、再
び高速回転に戻して受像紙３の給紙および搬送を継続す
るようにしている。

【００６９】また、前記制御手段３３によるステッピン
グモータ２２の速度制御方法では、高速回転と低速回転
を交互に切り換えるようにしているが、この場合に限る
ものではない。たとえば、前記給紙ローラ１４および前
記搬送ローラ１６と受像紙３との間でスリップが生じた
場合には、前記給紙ローラ１４および前記搬送ローラ１
６を一旦停止させて摩擦力を運動摩擦から静止摩擦に切
り換えて受像紙３の搬送力を増大させるようにしてもよ
いし、このステッピングモータ２２の回転状態と停止状
態とを一定の間隔で交互に切り換えるように制御するよ
うにしてもよい。

【００７０】ここで、運動摩擦とは、物体を運動させて
いるときの抵抗であり、静止摩擦とは、物体が運動を開
始する直前の抵抗であって、運動摩擦よりも静止摩擦の
方が大きいという関係にある。

【００７１】さらに、本実施形態では、受像紙３を１枚
ずつ確実に給紙および搬送するために、受像紙３の給紙
および搬送の途中において摩擦抵抗を間欠的に増減させ
る点に着目すれば、前記給紙ローラ１４および前記搬送
ローラ１６の外周面を回転方向に交互に表面粗さの異な
る面が存在するように形成してもよい。このような給紙
ローラ１４および搬送ローラ１６によれば、前記制御手
段３３は、前記給紙ローラ１４や前記搬送ローラ１６の
回転速度を特に変化させなくとも、給紙の途中で摩擦力
を増大させることができることとなる。

【００７２】つぎに、本発明の給紙装置の実施形態の作
用について説明する。

【００７３】本実施形態における給紙は、制御手段３３
の指令により開始する。前記制御手段３３の指令に基づ
きステッピングモータ２２が正回転駆動を開始すると、
前記駆動歯車２４を介して前記正転・逆転用クラッチ機
構２５が図１の反時計方向へ移動し、前記給紙用中間歯
車群２６に噛合する。これら給紙用中間歯車群２６によ
り順次ステッピングモータ２２の駆動力が伝達されて前
記給紙歯車２７が回転すると、これと同軸に支持されて
いる給紙ローラ１４が図１の時計方向へ回転する。そし
て、前記給紙ローラ１４と最下位の受像紙３との摩擦力
により受像紙３が給紙方向へ移動する。この際、最下位
の受像紙３の先端部は、先端部記録紙ガイド８の下端部
に形成された分離面９により他の受像紙３と分離され、
底部記録紙ガイド６および側部記録紙ガイド７に案内さ
れて１枚ずつ給紙される。

【００７４】また、給紙にあたっては、底部記録紙ガイ
ド６の後方端に配設された後端部支持ローラ１０が２枚
目以降の受像紙３の後端側底面を持上げるように支持し
ているため、最下位の受像紙３と２枚目の受像紙３との
摩擦力が減少し、最下位の受像紙３が最下位から２枚目
以降の受像紙３も一緒に重送してしまうのを防止してい
る。

【００７５】一方、積層された受像紙３の上方からは押
圧ローラ１１がその自重により受像紙３を押圧してお
り、受像紙３の枚数が減少して最終の受像紙３となって
も、この受像紙３を前記給紙ローラ１４に確実に押圧し
て摩擦力を発生させ、給紙するようになっている。

【００７６】また、前記受像紙３は、前記底部記録紙ガ
イド６から給紙ローラ１４により給紙され、その後、給
紙ガイド１５に案内されて搬送ローラ１６へ向かって給
紙される。そして、搬送ローラ１６の手前に配設した第
１給紙センサ２０ａが、前記受像紙３の通過を検出する
と、その通過情報を前記制御手段３３に伝達する。この
情報を受けた前記制御手段３３は、前記ステッピングモ
ータ２２を更に８０ステップ分だけ回転させて受像紙３
を前記搬送ローラ１６に当接する。

【００７７】その後、前記制御手段３３は、前記ステッ
ピングモータ２２を逆回転させて前記正転・逆転用クラ
ッチ機構２５を図１の時計方向へ移動し、前記搬送用中
間歯車群２８と噛合させる。これにより、これら搬送用
中間歯車群２８を介して駆動力を前記搬送歯車２９に伝
達し、この搬送歯車２９と同軸上に支持された搬送ロー
ラ１６を図１の時計方向へ回転する。この搬送ローラ１
６の回転に従って前記従動ローラ１７も回転し、前記受
像紙３はこれらに挟持されて搬送される。

【００７８】この受像紙３は、搬送ローラ１６の搬送先
に配設されている搬送ガイド１８に案内されて記録装置
３４の方向へ進行し、記録装置３４内の紙送りローラ１
９の手前まで搬送されると、第２給紙センサ２０ｂがこ
れを検出して前記制御手段３３へ伝達する。前記制御手
段３３は、この通過情報を受けると、前記ステッピング
モータ２２を更に８０ステップ分だけ逆回転させて、前
記受像紙３を紙送りローラ１９に当接させる。

【００７９】この当接後は、記録装置３４による記録動
作に移行する。このようにして受像紙３の１枚分の給紙
および搬送が終了し、次の受像紙３を続けて給紙する場
合には、再び前記制御手段３３が前記ステッピングモー
タ２２を正回転させて前記給紙ローラ１４を回転駆動す
ることとなる。

【００８０】したがって、本発明の実施形態によれば、
押圧ローラ１１の自重により積層した受像紙３を上方か
ら押圧するようにしているため、最終受像紙３まで確実
に給紙することができるとともに、押圧ローラ１１は最
上位の受像紙３との摩擦を抑制することができるためこ
の受像紙３を傷つけてしまうのを防止できる。

【００８１】また、前記給紙ローラ１４あるいは前記搬
送ローラ１６と前記受像紙３との間でスリップが生じた
としても、前記制御手段３３が前記給紙ローラ１４およ
び前記搬送ローラ１６を低速回転、あるいは停止させる
ことにより摩擦力を増大させて搬送力を増大させること
ができるため、直ちにスリップ状態を解消できて確実に
受像紙３を給紙、搬送することができる。

【００８２】なお、本発明は前記実施の形態のものに限
定されるものではなく、必要に応じて種々変更すること
が可能である。

【００８３】たとえば、本実施形態では記録紙として受
像紙３を用いて説明したがこれに限る必要はなく、普通
紙、ＯＨＰ用紙、葉書、厚紙等に適用してもよい。

【００８４】

【発明の効果】以上述べたように本発明に係る給紙装置
によれば、給紙ローラあるいは搬送ローラと記録紙との
間で生じるスリップを抑制し、記録紙を確実に１枚ずつ
給紙し搬送することができる等の効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る給紙装置の実施形態を示す側面
図

【図２】本実施形態における給紙ローラおよび搬送ロ
ーラの駆動に関するフローチャート

【図３】本実施形態におけるステッピングモータの回
転速度に関する制御方法

【図４】本実施形態における給紙ローラおよび搬送ロ
ーラと記録紙との間における摩擦力および回転速度の関
係を示す説明図

【図５】従来の給紙ローラおよび搬送ローラの駆動に
関するフローチャート

【図６】従来のステッピングモータの回転速度に関す
る制御方法

【符号の説明】

３受像紙６底部記録紙ガイド７側部記録紙ガイド８先端部記録紙ガイド１０後端部支持ローラ１１押圧ローラ１２支持腕１３ローラ支持ガイド１４給紙ローラ１６搬送ローラ２０ａ第１給紙センサ２０ｂ第２給紙センサ２２ステッピングモータ２５正転・逆転用クラッチ機構３３制御手段

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】記録紙を下方から支持しつつ給紙方向に
案内する底部記録紙ガイドを有するとともに、この底部
記録紙ガイドの給紙方向前方側に給紙ローラを配設し、
この給紙ローラを回転させて前記底部記録紙ガイド上に
載置した複数枚の記録紙を下方から順次記録装置へ給紙
するように制御する制御手段を有する給紙装置であっ
て、前記制御手段は、前記給紙ローラの回転を高速回転
と低速回転とに交互に切り換えるように制御するように
構成されていることを特徴とする給紙装置。
【請求項２】記録紙を下方から支持しつつ給紙方向に
案内する底部記録紙ガイドを有するとともに、この底部
記録紙ガイドの給紙方向前方側に給紙ローラを配設し、
この給紙ローラを回転させて前記底部記録紙ガイド上に
載置した複数枚の記録紙を下方から順次記録装置へ給紙
するように制御する制御手段を有する給紙装置であっ
て、前記制御手段は、前記給紙ローラを回転状態と停止
状態とに交互に切り換えるように制御するように構成さ
れていることを特徴とする給紙装置。
【請求項３】前記給紙ローラの給紙方向前方側に搬送
ローラを配設するとともに、これらの給紙ローラおよび
搬送ローラを正転・逆転用クラッチ機構を介して単一の
駆動モータに連結し、前記制御手段が前記正転・逆転用
クラッチ機構のクラッチを切り換えることによって前記
給紙ローラと前記搬送ローラとを順次回転させるように
制御することを特徴とする請求項１または請求項２に記
載の給紙装置。