JPH10329955A - 給紙装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 積層した記録紙を傷つけることなく、最終記
録紙まで確実に１枚ずつ給紙することのできる給紙装置
を提供すること。 【解決手段】 最上位の記録紙３の上面に当接する曲面
部１１を有しこの曲面部１１を介して前記記録紙３を給
紙ローラ１４に押圧させる押圧機構１１，１２，１３を
配設したこと。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は給紙装置に係り、特
に、収納手段に載置された複数の記録紙の最下部に位置
する記録紙を順次記録装置へ供給するのに好適な給紙装
置に関する。

【０００２】

【従来の技術】近年、テレホンカードやオレンジカー
ド、あるいは名刺などのカードサイズの記録紙にカラー
熱転写プリンタ等を用いてカラー記録を施すことが行わ
れている。このような記録紙は、表面に樹脂等によるコ
ーティングが施されており、一般に受像紙と呼ばれてい
る。このようなカードサイズの受像紙を記録装置へ給紙
するための従来の給紙装置について説明する。

【０００３】従来の給紙装置は、受像紙を支持しつつ給
紙方向に案内するための底部記録紙ガイドを配設してお
り、この底部記録紙ガイド上に複数枚の受像紙が積層さ
れるようになっている。また、前記底部記録紙ガイドの
幅方向両端部には、前記受像紙の側面部を案内する側部
記録紙ガイドが配設されており、さらに、前記底部記録
紙ガイドから給紙方向に所定間隔を隔てて前記受像紙の
先端部を支持し下方に案内する先端部記録紙ガイドが配
設されている。この先端部記録紙ガイドの受像紙側の下
端部は、斜めに切断されていて給紙の際に受像紙を１枚
ずつ分離する分離面が形成されている。前記底部記録紙
ガイドと前記先端部記録紙ガイドとの間隙の下方には、
給紙ローラが配設されており、前記受像紙の底面との摩
擦力により最下位の記録紙から順次給紙するようになっ
ている。前記給紙ローラは、駆動歯車群を介してステッ
ピングモータ等の駆動モータにより駆動されるようにな
っている。

【０００４】つぎに、このような従来の給紙装置の作用
について説明すると、従来の給紙装置は、載置された受
像紙の自重により、最下位の受像紙を給紙ローラに圧接
させて、この給紙ローラと前記受像紙との間に摩擦力を
発生させる。このため、前記給紙ローラがステッピング
モータの駆動により回転すると、その摩擦力に基づく給
紙力により最下位の受像紙を最下位から２枚目以降の記
録紙との摩擦力に抗して給紙することとなる。この場
合、底部記録紙ガイドおよび側部記録紙ガイドが、それ
ぞれ前記受像紙の底面部と側面部とを給紙方向へ案内す
るとともに、前記先端部記録紙ガイドに形成した分離面
が、最下位の受像紙を最下位から２枚目以降の受像紙と
分離するように作用する。

【０００５】このようにして従来の給紙装置は、積層さ
れた記録紙を１枚ずつ記録装置へ給紙するようになって
いる。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】しかし、従来の給紙装
置においては、受像紙を給紙ローラに圧接する力を受像
紙の自重により作用させていたため、この受像紙の残量
が減ってくるに従って前記給紙ローラに対する圧接力は
減少することとなってしまう。したがって、最後の１枚
の受像紙などは、前記給紙ローラに対する圧接力が小さ
過ぎるために、給紙されない場合もあった。

【０００７】このような問題に対して、前記受像紙の上
方に板ばねを配設し、この板ばねの付勢力により前記受
像紙の上面を押圧し、常に受像紙を前記給紙ローラに圧
接し得るようにすることが提案された。

【０００８】しかし、このような板ばねにより前記受像
紙の上面を押圧した場合には、前記板ばねと前記受像紙
との間の摩擦により擦傷が生じやすいという問題があっ
た。特に、板ばねのエッジや端部には記録紙が引っ掛か
りやすいため傷ができやすかったが、このような傷は、
受像紙の表面に施した薄いコーティングを剥がすことと
なり、商品価値の低下に及ぼす影響が大きかった。

【０００９】本発明はこのような問題点に鑑みてなされ
たもので、積層した記録紙を傷つけることなく、最終記
録紙まで確実に１枚ずつ給紙することのできる給紙装置
を提供することを目的とするものである。

【００１０】

【課題を解決するための手段】前記目的を達成するため
本発明に係る給紙装置の特徴は、最上位の記録紙の上面
に当接する曲面部を有しこの曲面部を介して前記記録紙
を給紙ローラに押圧させる押圧機構を配設した点にあ
る。そして、このような構成を採用したことにより、積
層した記録紙を傷つけることなく、最終記録紙まで確実
に１枚ずつ給紙することができる。

【００１１】また、請求項２に記載の給紙装置の特徴
は、押圧機構の曲面部を上下方向に移動可能な押圧ロー
ラにより形成し、この押圧ローラの自重により記録紙を
給紙ローラに押圧させるようにした点にある。そして、
このような構成を採用したことにより、簡単な構成によ
って積層した記録紙を傷つけることなく、最終記録紙ま
で確実に１枚ずつ給紙することができる。

【００１２】

【発明の実施の形態】以下、本発明の給紙装置の実施の
一形態を図１を参照して説明する。

【００１３】本発明の実施形態は、基台１上にサイドフ
レーム２が配設されており、このサイドフレーム２に支
持されるようにして複数枚の記録紙たる受像紙３を積層
するための収納手段４と、この収納手段４から受像紙３
を１枚ずつ記録装置３４へ給紙するための給紙手段５と
が配設されている。前記収納手段４は、受像紙３を支持
しつつ給紙方向（図１の右方向）に案内するための底部
記録紙ガイド６、側部記録紙ガイド７および先端部記録
紙ガイド８を有している。前記底部記録紙ガイド６は、
前記収納手段４の底面部に配設されており、下方から受
像紙３を支持しつつ最下位の受像紙３を給紙方向に案内
するようになっている。前記側部記録紙ガイド７は、前
記底部記録紙ガイド６に対して所定間隔を隔てた位置に
直角上方向に延出されており、前記受像紙３の幅方向両
側面部を支持しつつ給紙方向へ案内するようになってい
る。また、前記先端部記録紙ガイド８は、前記底部記録
紙ガイド６に対して給紙方向に直角に配設されており、
前記受像紙３の給紙方向先端部を支持し案内するように
なっている。さらに、前記先端部記録紙ガイド８の下端
部は、前記受像紙３に対して斜めに切断されており、積
層されている受像紙３を１枚ごとに分離するための分離
面９が形成されている。この分離面９に沿って受像紙３
は下方にあるものほど給紙方向に進出して静止するよう
になっており、給紙の際には、前記分離面９と前記先端
部記録紙ガイド８の下端面とのエッジ部分９ａにより確
実に下方から１枚ずつ分離されて給紙されるようになっ
ている。

【００１４】また、前記底部記録紙ガイド６の後端部近
傍には、後端部支持ローラ１０が幅方向に延在するよう
にしてサイドフレーム２に支持されている。この後端部
支持ローラ１０は、最下位の受像紙３が給紙される際
に、２枚目以降の受像紙３３の後端部を支持することに
より、最下位の受像紙３に作用する上方からの負荷を軽
減するようになっている。このため、最下位の受像紙３
とこの上に積層する２枚目の受像紙３との摩擦力および
前記底部記録紙ガイド６との摩擦力が低減され、容易に
受像紙３を給紙することができるとともにダブルフィー
ドを防止するようになっている。なお、前記後端部支持
ローラ１０は受像紙３の後端部を浮かせられるものであ
ればいかなる形状であってもよいが、後端部支持ローラ
１０のようにローラ状のものであれば最下位の受像紙３
が給紙される際の摩擦をより低減することができる。

【００１５】また、前記底部記録紙ガイド６の上方に
は、受像紙３を後述する給紙ローラ１４に押圧させるた
めの押圧ローラ１１が、給紙ローラ１４に対向する上方
位置に回転自在に軸支されている。この押圧ローラ１１
は、その自重により錘として受像紙３を上方から押圧す
るものであるため、真鍮などのように所望の比重を有す
る金属材料により形成されており、前記受像紙３の先端
部側の上面幅方向にわたって下方に負荷が加えられてい
る。そして、この押圧ローラ１１の外周面は、前記受像
紙３の表面コーティングを傷つけないような表面粗さに
仕上げられている。前記押圧ローラ１１の支持軸は、そ
の両端部近傍を略Ｌ字形状の支持腕１２，１２により支
持されている。これらの支持腕１２，１２は、前記先端
部記録紙ガイド８の上下方向に沿って配設されたローラ
支持ガイド１３に支持されており、上下方向に移動自在
に案内されるようになっている。このため、前記押圧ロ
ーラ１１は、受像紙３が減少すると、その自重により前
記ローラ支持ガイド１３に案内されて下方に移動し、常
に最上位の受像紙３の上面に圧接して受像紙３を上方か
ら押圧するようになっている。したがって、受像紙３が
最後の１枚となった場合であってもこの受像紙３を給紙
ローラ１４に圧接することができるため、受像紙３のフ
ィードミスを防止することとなる。

【００１６】なお、前記支持腕１２の上端面には、前記
押圧ローラ１１を上方位置に保持しておくための保持部
材１２ａが配設されている。この保持部材１２ａは、本
実施形態では磁石１２ａにより構成されており、この磁
石１２ａを前記支持腕１２の上方に突出された前記サイ
ドフレーム２の金属フランジ部２ａに吸着させることに
より、前記受像紙３を補給する際に前記押圧ローラ１１
を上方位置に保持しておくことができるようになってい
る。また、前記押圧ローラ１１は、１本の円柱状のもの
に限る必要はなく、受像紙３の幅方向に複数のローラを
所定間隔ごとに配設する構成としてもよいし、さらに、
受像紙３の表面を損傷しない曲面部を有するものであれ
ば、必ずしもローラ形状とされていなくともよい。さら
にまた、前記押圧ローラ１１は自重により受像紙３に対
して押圧力を作用するようになっているが、これをばね
等の弾性部材の付勢力により押圧力を付与するようにし
てもよい。例えば、前記押圧ローラ１１を板ばね（図示
せず）の先端部に取着し、この板ばねをサイドフレーム
２等に固定して、前記板ばねの下方に付勢するばね力に
より受像紙３を常に前記給紙ローラ１４に押圧させるよ
うにしてもよい。

【００１７】また、前記収納手段４は全体的に給紙方向
へ傾斜されている。これは、より受像紙３の給紙を円滑
にするためのものであるが、あまりに傾斜角を大きくし
てしまうと受像紙３の先端部に重心がかかり過ぎてしま
い複数枚の受像紙３が一度に給紙されてしまう結果とな
る。このため、実験結果に基づき本実施形態では、給紙
ローラ１４と前記後端部支持ローラ１０とに作用する受
像紙３の重さが４：３の比率になるように前記収納手段
４を傾斜させている。

【００１８】一方、前記給紙手段５は、前記収納手段４
に載置されている受像紙３を最下位の受像紙３から順に
１枚ずつ記録装置３４へ給紙するための構成を有してい
る。すなわち、前記底部記録紙ガイド６の先端側に配設
されている前記先端部記録紙ガイド８との間隙部分にお
いて、給紙ローラ１４が前記受像紙３の底面に接触する
ようにして前記サイドフレーム２に回転自在に支持され
ている。この給紙ローラ１４の給紙方向前方側（図１の
右側）には、給紙ガイド１５が延在されており、前記給
紙ローラ１４により前記収納手段４から給紙された受像
紙３を給紙方向へ案内するようになっている。さらに、
この給紙ガイド１５の給紙先には、搬送ローラ１６およ
びこれに外接して従動回転する従動ローラ１７が配設さ
れている。これらの搬送ローラ１６および従動ローラ１
７に挟持されて前記受像紙３が搬送されるようになって
いる。前記給紙ローラ１４の回転軸１４ａから前記搬送
ローラ１６の回転軸１６ａまでの距離は、前記給紙ロー
ラ１４による給紙可能な受像紙３の長さよりも短くされ
ており、後述するように、単一の駆動モータ２２によっ
て確実に給紙ローラ１４から搬送ローラ１６へ受像紙３
が受け渡されるようになっている。そして、前記搬送ロ
ーラ１６の搬送先には受像紙３を記録装置３４へ案内す
る搬送ガイドが配設されており、この搬送ガイドの搬送
先には、記録装置３４内の紙送りローラ１８が配設され
ている。この紙送りローラ１８により、搬送ガイドに案
内された受像紙３が記録装置３４内の記録部へ搬送され
るようになっている。

【００１９】また、前記搬送ローラ１６および従動ロー
ラ１７の手前の位置には、第１給紙センサ１９が、一
方、前記紙送りローラ１８の手前の位置には、第２給紙
センサ２０がそれぞれ配設されており、これらの第１給
紙センサ１９、第２給紙センサ２０はそれぞれ受像紙３
が所定位置を通過したことを検出するようになってい
る。この場合、本実施形態においては、前記第１給紙セ
ンサ１９および前記第２給紙センサ２０を図示しないば
ねの付勢力により上方へ付勢し、前記給紙ガイド１５あ
るいは前記搬送ガイドからわずかに突出させている。こ
のため、前記受像紙３が第１給紙センサ１９および第２
給紙センサ２０の上を通過した際に、前記ばね力に抗し
て各センサ１９，２０が下方に移動することにより受像
紙３の通過を検出するようになっている。

【００２０】なお、前記第１給紙センサ１９および前記
第２給紙センサ２０を光の反射速度等により受像紙３の
通過を検知するようにしてもよい。また、前記給紙ロー
ラ１４、前記搬送ローラ１６および前記紙送りローラ１
８は、前記受像紙３を摩擦力により給紙方向に給紙する
ようになっているため、より受像紙３との摩擦力を高め
るようにゴム等の高分子材料により形成されている。

【００２１】また、前記給紙ローラ１４の回転軸１４ａ
の一端部には、複数の歯車から構成される給紙用動力伝
達歯車群２１を介して駆動モータ２２たるステッピング
モータ２２が連結されている。一方、前記搬送ローラ１
６の回転軸１６ａの一端部には、複数の歯車から構成さ
れる搬送用動力伝達歯車群２３を介して前記給紙ローラ
１４と同一のステッピングモータ２２が連結されてい
る。つまり、前記給紙ローラ１４および前記搬送ローラ
１６は、それぞれ給紙用動力伝達歯車群２１または搬送
用動力伝達歯車群２３を介して単一のステッピングモー
タ２２により回転駆動されるようになっている。

【００２２】前記給紙用動力伝達歯車群２１は、モータ
軸２２ａに嵌合された駆動歯車２４、正転・逆転用クラ
ッチ機構２５、給紙用中間歯車群２６および給紙ローラ
１４の回転軸１４ａに嵌合された給紙歯車２７を介して
前記ステッピングモータ２２の駆動力を給紙ローラ１４
へ伝達するようになっている。一方、前記搬送用動力伝
達歯車群２３は、前記駆動歯車２４、前記正転・逆転用
クラッチ機構２５、搬送用中間歯車群２８および搬送ロ
ーラ１６の回転軸１６ａに嵌合された搬送歯車２９を介
して前記ステッピングモータ２２の駆動力を搬送ローラ
１６へ伝達するようになっている。

【００２３】前記正転・逆転用クラッチ機構２５は、第
１クラッチギア３０と第２クラッチギア３１とこれらの
クラッチギア３０，３１の両支持軸３０ａ，３１ａを連
結するクラッチ坂３２とから構成されている。前記第１
クラッチギア３０は前記駆動歯車２４と噛合するように
して前記サイドフレーム２に回転自在に支持されてい
る。前記第２クラッチギア３１は、自由に移動できるよ
うにその支持軸３１ａがサイドフレーム２に固定されて
いない。ただし、第２クラッチギア３１は、前記第１ク
ラッチギア３０と噛合されつつ両支持軸３０ａ，３１ａ
を前記クラッチ坂３２により連結されており、かつ、前
記第２クラッチギア３１の支持軸３１ａにコイルばね
（図示せず）が遊嵌されており、このコイルばねの両端
部が前記第２クラッチギア３１の側面と前記クラッチ坂
３２の側面とに当接して両者間に摩擦を生じさせてい
る。このため、前記第２クラッチギア３１は、前記第１
クラッチギア３０の回転に伴ってその回転方向に揺動す
るようになっている。具体的には、前記駆動歯車２４が
正回転（図１の時計方向に回転）した場合には、前記第
１クラッチギア３０が反時計方向へ回転し、これに従属
して前記第２クラッチギア３１が反時計方向へ移動し前
記給紙用中間歯車群２６に噛合するようになっている。
一方、前記駆動歯車２４が逆回転（図１の反時計方向に
回転）した場合には、前記第１クラッチギア３０が時計
方向へ回転し、これに従属して前記第２クラッチギア３
１が時計方向へ移動し前記搬送用中間歯車群２８に噛合
するようになっている。このため、前記給紙ローラ１４
を回転駆動させる場合には、前記ステッピングモータ２
２を正回転させ、前記搬送ローラ１６を回転駆動させる
場合には、前記ステッピングモータ２２を逆回転させる
こととなる。このようなステッピングモータ２２の正転
および逆転の切り換えは、ステッピングモータ２２に連
結された制御手段３３により制御されることとなるが、
その切り換えのタイミングは、前記第１給紙センサ１９
からの受像紙３の通過情報に基づいて決定される。

【００２４】すなわち、前記第１給紙センサ１９が受像
紙３の通過を検知する前は、前記ステッピングモータ２
２が正回転して前記給紙ローラ１４を回転駆動させる。
その後、この給紙ローラ１４の回転により受像紙３が給
紙されて前記第１給紙センサ１９上を通過し、これを第
１給紙センサ１９が検知して前記制御手段３３に伝達し
た場合には、前記制御手段３３が前記ステッピングモー
タ２２を所定ステップ数駆動させた後に逆回転させる。
このステッピングモータ２２の逆回転により、前記正転
・逆転用クラッチ機構２５の前記第２クラッチギア３１
が時計方向へ移動し、前記給紙用中間歯車群２６との噛
合を解除して前記搬送用中間歯車群２８に噛合すると前
記搬送歯車２９を介して前記搬送ローラ１６が回転する
ようになっている。したがって、給紙ローラ１４の回転
は停止されて前記搬送ローラ１６のみで受像紙３を搬送
するようになっている。

【００２５】そして、前記搬送ローラ１６により受像紙
３が前記搬送ガイドに案内されつつ搬送されて、前記第
２給紙センサ２０上を通過すると、この第２給紙センサ
２０から前記制御手段３３に通過情報が伝達されて、前
記制御手段３３が前記紙送りローラ１８を駆動して記録
装置３４内へ受像紙３を搬送するようになっている。

【００２６】ここで、前述した前記制御手段３３による
前記給紙ローラ１４および前記搬送ローラ１６の駆動方
法をより具体的に図２に示すフローチャートを参照しつ
つ説明する。

【００２７】図２において、給紙装置による給紙が開始
されると、ステップＳＴ１に進行して、ステッピングモ
ータ２２が正回転方向に駆動される。このステッピング
モータ２２の正回転により前記正転・逆転用クラッチ機
構２５が正転側へ切り換えられて、前記第２クラッチギ
ア３１が前記給紙用中間歯車群２６へ噛合するととも
に、これらの給紙用中間歯車群２６および前記給紙歯車
２７が回転されることにより前記給紙ローラ１４が図１
の時計方向へ回転する。

【００２８】つぎに、ステップ２において、前記ステッ
ピングモータ２２が１５０ステップ分だけ正回転駆動さ
れると、ステップＳＴ３に進行し、第１給紙センサ１９
が受像紙３の通過によりＯＮされたか否かの判断がされ
る。このステップＳＴ３における判断が、ＹＥＳの場合
にはステップＳＴ４に進行し、ＮＯの場合にはステップ
ＳＴ５に進行する。

【００２９】ステップＳＴ４に進行した場合、つまり前
記第１給紙センサ１９がＯＮされた場合には、ステッピ
ングモータ２２がさらに８０ステップ分だけ正回転され
て受像紙３を給紙し、受像紙３の先端部が搬送ローラ１
６に当接するようにされる。この場合に、前記給紙ロー
ラ１４の回転軸１４ａから前記搬送ローラ１６の回転軸
１６ａまでの距離は、前記給紙ローラ１４による給紙可
能な受像紙３の長さよりも短くされているため、単一の
駆動モータ２２であっても給紙ローラ１４から搬送ロー
ラ１６へ確実に受像紙３が受け渡される。

【００３０】一方、ステップＳＴ５に進行した場合、つ
まり、前記第１給紙センサ１９がＯＮされていない場合
には、ステッピングモータ２２が２０００ステップ分回
転したか否かが判断される。この２０００ステップは、
ステッピングモータ２２の正回転開始から第１給紙セン
サ１９まで受像紙３を移動させるのに必要なステップ数
が、前記給紙ローラ１４と前記受像紙３との間でスリッ
プがなければ、１０００ステップであることに基づいて
定められている。すなわち、ステッピングモータ２２が
正規のステップ数の２倍である２０００ステップ以上駆
動されているにもかかわらず、前記第１給紙センサ１９
がＯＮされていない場合には、エラーが発生したと考え
られる。このため、ステップＳＴ５において、ＹＥＳの
場合、つまりステッピングモータ２２が２０００ステッ
プ以上駆動した場合においてはステップＳＴ６に進行し
てエラー処理が行われ、一方、ＮＯの場合、つまりステ
ッピングモータ２２が２０００ステップ以上駆動してい
ない場合にはステップＳＴ２に戻り、再びステッピング
モータ２２が１５０ステップ分だけ正回転駆動を継続す
るようになっている。このとき、１５０ステップ回転駆
動する前に第１給紙センサ１９がＯＮにされた場合に
は、ステップＳＴ４に進行するようになる。

【００３１】つぎに、ステップＳＴ４において、前記ス
テッピングモータ２２を８０ステップ分正回転させた後
に、ステップＳＴ７に進行して、搬送ローラ１６を駆動
するために前記ステッピングモータ２２を逆回転駆動さ
せる。このステッピングモータ２２の逆回転駆動によ
り、前記正転・逆転用クラッチ機構２５が逆転側へ切り
換えられて前記第２クラッチギア３１が前記搬送用中間
歯車群２８に噛合し、これらの搬送用中間歯車群２８お
よび前記搬送歯車２９の回転を介して、前記搬送ローラ
１６が図１の時計回りに回転を開始する。

【００３２】ステップＳＴ７におけるステッピングモー
タ２２の逆回転駆動開始後には、ステップＳＴ８に進行
し、前記ステッピングモータ２２が１５０ステップ分だ
け逆回転駆動され、ステップＳＴ９に進行する。

【００３３】ステップＳＴ９においては、第２給紙セン
サ２０がＯＮとなったか否かが判断され、ＹＥＳの場合
には、ステップＳＴ１０に進行して、更に８０ステップ
分だけ前記ステッピングモータ２２を回転させて、記録
装置３４内に配設されている紙送りローラ１８に当接さ
せた後に、当該受像紙３の給紙が終了される。その後、
前記紙送りローラ１８が駆動されて記録装置３４による
記録動作が開始される。一方、ＮＯの場合、つまり第２
給紙センサ２０がＯＮとなっていない場合には、ステッ
プＳＴ１１に進行し、ステッピングモータ２２が２００
０ステップ分駆動したか否かが判断され、ＹＥＳの場合
にはステップＳＴ１２に進行してエラー処理が行われ、
ＮＯの場合にはステップＳＴ８に戻って、再度ステッピ
ングモータ２２を１５０ステップ分だけ逆回転させる。
この逆回転の途中で第２給紙センサ２０がＯＮとなった
場合には、次のステップＳＴ９に進行する。

【００３４】以上のような制御手段３３による駆動方法
によって、単一のステッピングモータ２２により前記給
紙ローラ１４および前記搬送ローラ１６を回転駆動させ
ることができる。

【００３５】つぎに、前記制御手段３３による前記給紙
ローラ１４および前記搬送ローラ１６の速度に関する制
御方法について説明する。

【００３６】本実施形態においては、前記受像紙３と前
記給紙ローラ１４および前記受像紙３と前記搬送ローラ
１６との間の摩擦力をアップさせるために、前記ステッ
ピングモータ２２の回転速度を一旦低速回転に落とすよ
うにされている。すなわち、図２で示した前記ステッピ
ングモータ２２の駆動方法に関する各ステップのうち、
ステップＳＴ２およびステップＳＴ８においては、図３
に示すように、ステッピングモータ２２を高速回転と低
速回転とに交互に切り換えて駆動するようにされてい
る。

【００３７】ここで、この摩擦力と回転速度との関係の
原理について図４を参照しつつ説明する。

【００３８】前提として、最下位の受像紙３と最下位か
ら２枚目の受像紙３との摩擦係数をμ１、給紙ローラ１
４（または搬送ローラ１６）と受像紙３との摩擦係数を
μ２とし、受像紙３の搬送力をＦとし、ステッピングモ
ータ２２の回転トルクのうち高速回転時の回転トルクを
Ｔ１、低速回転時の回転トルクをＴ２とし、この回転ト
ルクに基づく給紙ローラ１４（または搬送ローラ１６）
の回転トルクをＴ３とし、給紙ローラ１４（または搬送
ローラ１６）の半径をｒとし、給紙ローラ１４（または
搬送ローラ１６）に対する受像紙３の圧接力をＰとす
る。また、μ２＞μ１であり、ステッピングモータ２２
の特性よりＴ２＞Ｔ１である。

【００３９】以上の前提に基づいて前記受像紙３が搬送
される条件は、Ｆ＞Ｐμ１であり、さらに、このときの
搬送力Ｆは、Ｆ＝Ｔ３／ｒの関係を有している。

【００４０】したがって、受像紙３の搬送力Ｆは、給紙
ローラ１４あるいは搬送ローラ１６の回転トルクＴ３が
大きいほどＰμ１との差が大きくなり、搬送力が増大す
ることとなる。この給紙ローラ１４あるいは搬送ローラ
１６の回転トルクを大きくするためには、前記ステッピ
ングモータ２２の回転トルクを大きくすればよく、これ
は、ステッピングモータ２２を高速回転とするよりも低
速回転とすることにより実現される。

【００４１】このような原理に従って、本実施形態で
は、給紙ローラ１４による受像紙３の給紙時および搬送
ローラ１６による受像紙３の搬送時において、ステッピ
ングモータ２２の回転速度を高速回転により所定のステ
ップ数駆動させた後に、一旦低速回転に切り換えて給紙
ローラ１４および搬送ローラ１６の回転トルクＴ３を大
きくし、摩擦力、つまり搬送力Ｆを増大させて確実に受
像紙３を給紙することができるようにし、その後再び高
速回転に戻して受像紙３の給紙および搬送を継続するよ
うにしている。

【００４２】また、前記制御手段３３によるステッピン
グモータ２２の速度制御方法では、高速回転と低速回転
を交互に切り換えるようにしているが、これに限るもの
ではない。たとえば、前記給紙ローラ１４および前記搬
送ローラ１６と受像紙３との間でスリップが生じた場合
には、前記給紙ローラ１４および前記搬送ローラ１６を
一旦停止させて摩擦力を運動摩擦から静止摩擦に切り換
えて受像紙３の搬送力を増大させるようにしてもよい。
ここで、運動摩擦とは、物体を運動させているときの抵
抗であり、静止摩擦とは、物体が運動を開始する直前の
抵抗であって、運動摩擦よりも静止摩擦の方が大きいと
いう関係にある。

【００４３】つぎに、本発明の給紙装置の実施形態の作
用について説明する。

【００４４】本実施形態における給紙は、制御手段３３
の指令により開始する。前記制御手段３３の指令に基づ
きステッピングモータ２２が正回転駆動を開始すると、
前記駆動歯車２４を介して前記正転・逆転用クラッチ機
構２５が図１の反時計方向へ移動し、前記給紙用中間歯
車群２６に噛合する。これら給紙用中間歯車群２６によ
り順次ステッピングモータ２２の駆動力が伝達されて前
記給紙歯車２７が回転すると、これと同軸に支持されて
いる給紙ローラ１４が図１の時計方向へ回転する。そし
て、前記給紙ローラ１４と最下位の受像紙３との摩擦力
により受像紙３が給紙方向へ移動する。この際、最下位
の受像紙３の先端部は、先端部記録紙ガイド８の下端部
に形成された分離面９により他の受像紙３と分離され、
底部記録紙ガイド６および側部記録紙ガイド７に案内さ
れて１枚ずつ給紙される。また、給紙にあたっては、底
部記録紙ガイド６の後方端に配設された後端部支持ロー
ラ１０が２枚目以降の受像紙３の後端側底面を持上げる
ように支持しているため、最下位の受像紙３と２枚目の
受像紙３との摩擦力が減少し、最下位の受像紙３が最下
位から２枚目以降の受像紙３も一緒に重送してしまうの
を防止している。一方、積層された受像紙３の上方から
は押圧ローラ１１がその自重により受像紙３を押圧して
おり、受像紙３の枚数が減少して最終の受像紙３となっ
ても、この受像紙３を前記給紙ローラ１４に確実に押圧
して摩擦力を発生させ、給紙するようになっている。

【００４５】また、前記受像紙３は、前記底部記録紙ガ
イド６から給紙ローラ１４により給紙され、その後、給
紙ガイド１５に案内されて搬送ローラ１６へ向かって給
紙される。そして、搬送ローラ１６の手前に配設した第
１給紙センサ１９が、前記受像紙３の通過を検出する
と、その通過情報を前記制御手段３３に伝達する。この
情報を受けた前記制御手段３３は、前記ステッピングモ
ータ２２を更に８０ステップ分だけ回転させて受像紙３
を前記搬送ローラ１６に当接する。その後、前記制御手
段３３は、前記ステッピングモータ２２を逆回転させて
前記正転・逆転用クラッチ機構２５を図１の時計方向へ
移動し、前記搬送用中間歯車群２８と噛合させる。これ
により、これら搬送用中間歯車群２８を介して駆動力を
前記搬送歯車２９に伝達し、この搬送歯車２９と同軸上
に支持された搬送ローラ１６を図１の時計方向へ回転す
る。この搬送ローラ１６の回転に従って前記従動ローラ
１７も回転し、前記受像紙３はこれらに挟持されて搬送
される。この受像紙３は、搬送ローラ１６の搬送先に配
設されている搬送ガイドに案内されて記録装置３４の方
向へ進行し、記録装置３４内の紙送りローラ１８の手前
まで搬送されると、第２給紙センサ２０がこれを検出し
て前記制御手段３３へ伝達する。前記制御手段３３はこ
の通過情報を受けると、前記ステッピングモータ２２を
更に８０ステップ分だけ逆回転させて、前記受像紙３を
紙送りローラ１８に当接させる。この当接後は、記録装
置３４による記録動作に移行する。このようにして受像
紙３の１枚分の給紙および搬送が終了し、次の受像紙３
を続けて給紙する場合には、再び前記制御手段３３が前
記ステッピングモータ２２を正回転させて前記給紙ロー
ラ１４を回転駆動することとなる。

【００４６】したがって、本発明の実施形態によれば、
押圧ローラ１１の自重により積層した受像紙３を上方か
ら押圧するようにしているため、最終受像紙３まで確実
に給紙することができるとともに、押圧ローラ１１は最
上位の受像紙３との摩擦を抑制することができるためこ
の受像紙３を傷つけてしまうのを防止できる。

【００４７】なお、本発明は前記実施の形態のものに限
定されるものではなく、必要に応じて種々変更すること
が可能である。

【００４８】たとえば、本実施形態では記録紙として受
像紙３を用いて説明したが、これに限る必要はなく、普
通紙、ＯＨＰ用紙、葉書、厚紙等に適用してもよい。

【００４９】

【発明の効果】以上述べたように本発明に係る給紙装置
によれば、積層した記録紙を傷つけることなく、最終記
録紙まで確実に１枚ずつ給紙することができる等の効果
を奏する。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明に係る給紙装置の実施形態を示す側面
図

【図２】 本実施形態における給紙ローラおよび搬送ロ
ーラの駆動に関するフローチャート

【図３】 本実施形態におけるステッピングモータの回
転速度に関する制御方法

【図４】 本実施形態における給紙ローラおよび搬送ロ
ーラと記録紙との間における摩擦力および回転速度の関
係を示す説明図

【符号の説明】

３ 受像紙 ６ 底部記録紙ガイド ７ 側部記録紙ガイド ８ 先端部記録紙ガイド １０ 後端部支持ローラ １１ 押圧ローラ １２ 支持腕 １３ ローラ支持ガイド １４ 給紙ローラ １６ 搬送ローラ １９ 第１給紙センサ ２０ 第２給紙センサ ２２ ステッピングモータ ２５ 正転・逆転用クラッチ機構 ３３ 制御手段

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 記録紙を下方から支持しつつ給紙方向に
   案内する底部記録紙ガイドを有するとともに、この底部
   記録紙ガイドの給紙方向前方側に給紙ローラを配設し、
   前記底部記録紙ガイド上に載置した複数枚の記録紙を下
   方から順次記録装置へ給紙する給紙装置であって、前記
   最上位の記録紙の上面に当接する曲面部を有しこの曲面
   部を介して前記記録紙を前記給紙ローラに押圧させる押
   圧機構を配設したことを特徴とする給紙装置。
2. 【請求項２】 前記押圧機構の曲面部を上下方向に移動
   可能な押圧ローラにより形成し、この押圧ローラの自重
   により前記記録紙を前記給紙ローラに押圧させるように
   したことを特徴とする請求項１に記載の給紙装置。