JPH02125778A - 熱転写記録装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は熱転写記録装置に関する。

〔従来の技術〕

従来の熱転写カラー記録装置は、インクシートと記録紙
を重ねて、サーマルヘッドとプラテンローラで挟持し、
サーマルヘッドを押圧した状態で、サーマルヘッドを発
熱させて記録する部分の近傍に、記録紙を搬送する専用
ローラ及び、インクシ−トを搬送する専用ローラで記録
紙及び、インクシートをそれぞれ搬送する機構を有し、
記録紙の同一部分を複数回往復搬送する記録装置であっ
た。

この種の装置としては、特開昭６０−３８１８１号公報
。

特開昭６２−１１９０７０号公報に記載されている。

また、従来の装置では記録紙を搬送するローラに挟持し
て記録するため、搬送ローラとプラテンローラ間の搬送
距離に相当する長さは記録紙上に記録できないので、帯
状に白く残る。従って、記録紙の上部または上部と下部
に白い余白をもつプリントになっていた。

〔発明が解決しようとする課題〕

上記の従来技術は、記録紙の搬送機構で生じるローラと
記録紙の局所的スリップ、及び搬送時に生じる記録紙の
一時的なたるみ、また記録時に発生する記録紙の熱変形
等について十分な配慮がされておらず、上記現象が単独
あるいは互いに干渉して呪われ、記録紙上、部分的な色
ずれが発生する問題があった。

本発明は色ずれが起こらない熱転写記録装置を提供する
ことを目的とする。また、記録紙に余白を作らないで記
録する全面記録を行う熱転写記録装置を提供することを
目的とする。

〔課題を解決するための手段〕

上記の色ずれに関する目的を達成するために。

プラテンローラの上流側に設けた搬送ローラと押圧ロー
ラで記録紙を挟持し、さらに、プラテンローラの下流側
に設けた排出ローラと排出抑圧ローラで記録紙を挟持し
て、搬送を行う。排出ローラは一方向回転駆動機構と摩
擦伝達機構をもつ動力伝達部材を介して駆動され、記録
時には、従動回動し、搬送抵抗を発生して記録紙に一定
張力を与える。戻し時は搬送ローラで与えられる記録紙
の搬送速度より大きな速度で駆動され、記録紙に一定張
力を付与した状態で記録紙を戻す機構にしたものである
。

また、全面記録を達成するために、プラテンローラの両
側に、記録紙からインクシートをはがすための剥離ロー
ラを設け、さらに、プラテンローラに一方向回転機構を
装着し、プラテンローラを駆動する機構にしたものであ
る。

〔作用〕

記録時には、搬送ローラで記録紙を搬送し、排出ローラ
とプラテンローラは記録紙との摩擦力でそれぞれ従動回
転するため、排出ローラとプラテンローラによって搬送
抵抗力が記録紙に加えられる。この搬送抵抗力と等しい
張力が記録紙に働いた状態で記録が行われるため、記録
紙にインクシート上のインクを熱転写する部分であるサ
ーマルヘッドとプラテンローラとの抑圧部分を通る記録
紙がたるむことや、記録紙が局部的に変形することはな
く、色ずれは生じない。

また、記録紙の搬送方向の端からは端まで記録する全面
記録では、排出ローラから記録紙が離れ、記録紙に張力
が働かない状態で記録する部分がある。この状態で記録
する記録紙の長さは、記録紙の挟持部から記録紙の先端
までであり、記録紙の長さに比べて短かい（１０％程度
）ため、この部分の記録紙は記録紙自身のみかけの曲げ
剛性が比較的大きく、排出ローラで記録紙が挟持されて
いなくでも、記録紙の局部的変形などは起こりにくい。

記録紙が排出ローラに挟持されて搬送ローラで搬送され
て記録している時は搬送ローラ側にある剥離ローラでイ
ンクシートを剥離する。記録紙の張力Ｏで記録した部分
のインクシート剥離は、記録紙を戻しながら、排出ロー
ラ側に設けた剥離ローラで行う。張力Ｏで記録する長さ
は短いため。

記録紙自身の剛性で、たるみによる色ずれは発生しない
。このように動作するので、色ずれのない、全面記録の
カラープリントを得ることができる。

〔実施例〕

以下、本発明の詳細な説明する。

まず、本発明の一実施例を第１図〜第９図により説明す
る。

第１図は熱転写記録装置の全体構成図である。

なお、第１図における制御部Ｂは本体Ａに内蔵され、モ
ータ７８，８１，８２．８３は本体Ａに取付けられてい
る。しかし、ここでは説明をわかりやすくするために、
制御部Ｂおよびモータ７８゜８１．８２．８３を本体Ａ
の外部に配置し、本体Ａは構成の概略を示している。制
御部Ｂは、インタフェース３０２，３０４．処理部３０
３と電源３０１から構成されている。ホストコンピュー
タＨのもっている画像２文字やグラフ等のプリントデー
タを、インタフェース３０２を介して処理部３０３に取
込む。処理部３０３は、マイクロコンピュータやメモリ
等から成る電気回路であり、上記プリントデータの転送
１本体への動作などを、インタフェース３０４を介して
、制御する。制御部Ｂは、プリントデータに対応してサ
ーマルヘッド８の発熱エネルギを制御したり、各センサ
３６゜３７．３８．９７の信号を受けて、それぞれのモ
ータ１０，１１，７８，８１，８２．８３を駆動する。

これらのモータは、制御部Ｂに内蔵したシーケンスプロ
グラムに従って制御され、搬送ローラ２４．繰出しロー
ラ５３１巻取りローラ５４を駆動し、記録紙７とインク
シート６を移動させる。

この記録紙７とインクシート６の動きに同期して、サー
マルヘッド８が発熱して、記録紙７にインクが転写する
ことにより、前記プリントデータに対応したプリントが
得られる。

第２図は、本体Ａの側面図の部分断面図である。

また、第３図は、第２図におけるヘッドブロック３を持
ち上げた状態を示す。第８図及び第９図は、それぞれ、
本体Ａの駆動機構の一部分を示す。

本装置は底抜３０に垂直に固定した２枚の側板３１．３
１’があり、底抜３０には、給紙ブロック１．搬送ブロ
ック２がボルトで固定されている。

また、ヘッドブロック３．カッターブロック４゜主モー
タ１０（例えば、パルスモータ）及び冷却ファン１１は
側板３１，３１’に取付けである。

インクブロック５はカセットになっており、側板３１．
３１’　に取付けたインク受け７９．７９’８０．８０
’　に装着されている。また、記録紙７を供給する記録
紙ロール１２もインクブロック５と同様な機構で、側板
３１．３１’　に取付けた給紙ローラ受け３２．３２’
に装着されている。

記録紙ロール１２から送り出された記録紙７は、給紙ブ
ロック１．搬送ブロック２．カシターブロック４を経て
本装置から送出される。給紙ブロック１は、前給紙ロー
ラ１５ａと１５ｂ、後給紙ローラ１６ａと１６ｂの２組
のローラ対と、ペーパーガイド１７ａと１７ｂから成る
。前給紙ローラ１５ｂ及び後給紙ローラ１６ｂは、給紙
フレーム１４の左右方向の移動により、上下方向に移動
する。給紙フレーム１４は、給紙レバー１３がカム１８
に設けた溝１９に案内されてピン３３を中心に回転する
ことにより、左右方向へ移動する。

搬送ブロック２は、ペーパーガイド２２，２３、搬送ロ
ーラ２４と押圧ローラ２５の搬送ローラ対、プラテンロ
ーラ９、及び排出ローラと排出押圧ローラ２８の排出ロ
ーラ対、等から構成され、各ローラ及びガイド等はロー
ラシャーシ２９，２９’に回転可能にまたはボルトで固
定されている。搬送ローラ２４ばステンレス材等の剛体
円筒であり、その表面にセラミック材の粒状物質をラン
ダムに接着し、記録紙７との摩擦係数を高くしたもので
ある。抑圧ローラ２５は剛体の中空円筒２５ａの表面を
ゴム等の弾性体２５ｂでおおったものであり、中心円筒
内には転がり軸受２５ｃが挿入され、その転がり軸受２
５ｃはシャフト２５ｄで支持され、このシャフト２５ｄ
がローラシャフト２９゜２９′に回転可能に取付けられ
ている。シャフト２５ｄの両端には抑圧レバー３５が取
付けである抑圧レバー３５はカム１８に設けた溝２１（
図示せず）に案内されてピン３４を中心に回転し、押圧
ローラ２５を搬送ローラ２４に押圧したり、抑圧を解除
したりする。プラテンローラ９及び排出ローラ２７は、
ステンレス材を芯金とし、表面をゴム等の弾性材料でお
おった円筒状ローラである。

排出抑圧ローラ２８はジュラコン等のプラスチックで形
成したローラである。ペーパーガイド２３に取付けた板
ばね２６は排出押圧ローラ２８を排出ローラ２７に常時
押圧している。ペーパーガイド２２には、記録紙７の有
無を検出するための光センサ３６を取付けである。また
、ペーパーガイド２３には、インクシート６の位置を検
出するインクセンサ３７が取付けである。

カッターブロック４は１回転刃３９．固定刃４０と記録
紙７の有無を検出する光センサ３８から成り、側板３１
．３１’　に固定されている。回転刃３９と固定刃４０
の間に送り込まれた記録紙７を、回転刃３９が回転して
切断する機構である。

回転刃３９の位置は、センサ９７（第９図）で検出し、
一定位置に停止する。

センサ３６．インクセンサ３７．センサ３８゜センサ９
７は、光反射型検出器や音波検出器等の非接触式検出器
であることが望ましい。しかし、リミットスイッチ等の
接触式検出器であってもよい。

ヘッドブロック３は、ヘッドアーム４１の左端部にサー
マルヘッド８を有し、右端部にはヘッドブロック３を持
ち上げる時の回転中心となる軸４２を設けてあり、この
軸４２は側板３１　、３１’に回転可能に取付けている
。また、ヘッドアーム４１の右端には、持ち上げたヘッ
ドブロック３を保持するために、コイルばね４３を設け
ている。

軸４２を回転中心として、コイルばね４３のばね力とヘ
ッドブロック３の重量が、釣合う構造である。ヘッドブ
ロック３は、第３図に示すように持ち上げることができ
、ヘッドアーム４１が垂直になる位置（φが約９０度）
まで回転可能である。

サーマルヘッド８はヘッドブロック８ｂと発熱抵抗素子
８ａから成り、ヘッドブロック８ｂの幅方向の中心位置
を回転軸４６で回転可能に支持されている。さらに、第
４図に示すように、回転軸４６は、サーマルヘッド８の
幅方向（Ｙ方向）に平行なヘッド取付板４７に直角に取
付けられ、このヘッド取付板４７はヘッド位置決め軸５
０に固定されている。ヘッド位置決め軸５０は、その両
端を、第３図に示すように、ヘッドアーム４１゜４１′
に回転可能に取付けられている。ヘッドブロック８ｂの
上部に冷却フィン４８を取付けてあり、冷却フィン４８
とサーマルヘッド８は一体的に動く。したがって、サー
マルヘッド８は、回転軸４６回りの自由度とヘッド位置
決め軸５０回りの自由度をもっている。

また、第５図は、ヘッドブロック８ｂの両側をうずくし
て、うすくした部分に冷却フィン４８ａと４８ｂを取付
けたものであり、第４図で示したサーマルヘッド８の支
持機構と同様な機能をもち、小形化したサーマルヘッド
８である。冷却ファン１１からの空気が冷却フィン４８
の間を抜けることにより、サーマルヘッド８を冷却する
。サーマルヘッド８の下部には前剥離ローラ５５と後剥
離ローラ５６が回転可能に取付けである。サーマルヘッ
ド８をプラテンローラ９に押圧するヘッド押付力はコイ
ル状のばね４４で与えられる。ばね４４はヘッドブロッ
ク８ｂの上面と、ヘッドアーム４１に固定したヘッド天
板５１の下面との間に、シャフト４９に案内されて装着
してい、る。ヘッドアーム４１の中間の固定したピン４
５は、カム１８の回転に従って溝２０に案内され、ヘッ
ドブロック３を軸４２を中心に揺動回転する。このピン
４５の動き１こよって、ヘッドアーム４１及びへラド天
板５１上下方向に移動させ、ばね４４を伸縮させて、ヘ
ッド抑圧術を与えたり、解除する。

サーマルヘッド８とプラテンローラ９がインクシート６
と記録紙７を介して押圧する部分は、プラテンローラ９
の頂点部分である。プラテンローラ９の頂点の変形は、
円筒形のプラテンローラ９にサーマルヘッド８が押圧す
るという、円筒と平面の弾性接触モデルで近似できる。

高品質の印画を得るためには１円筒と平面の接触長さに
ツブ幅）の中央に、サーマルヘッド８の発熱抵抗素子８
ａを位置決めする必要がある。そこで、本装置では、ヘ
ッドアーム４１に取付けたヘッド位置決め軸５ｏを、ロ
ーラシャーシ２９．２９’　の上端に設けたＵ溝２１．
２１’　に、軸のはめあい精度で挿入することにより、
プラテンローラ９とサーマルヘッド８の抑圧位置を一定
に保つ機構を設けている。

この機構の詳細を第６図により説明する。ヘッド位置決
め軸５０の一端部に、位置固定板１５１　ｂを固定し、
さらに、ヘッド位置決め軸５０の軸方向（Ｙ方向）に移
動可能な押付板１５１ａをばね１５２で押すして、位置
固定板１５１ｂに対向させた構造である。Ｕ溝２１．２
１’　にヘッド位置決め軸５０を挿入することにより、
ヘッド位置決め軸５０をＸ方向に位置決めする。同時に
、ローラシャーシ２９′を位置固定板１５１ｂと押付板
１５１ａではさみ込むことにより、ヘッド位置決め軸５
０をＹ方向に位置決めする。このように。

ヘッド位置決め軸５０をローラシャーシ２９゜２９′に
対して、Ｘ方向とＹ方向に位置決めすることにより、ヘ
ッド位置決め軸５ｏに、ヘッド取付板４７と回転軸４６
を介して取付けているサーマルヘッド８の発熱抵抗素子
８ａを、ローラシャーシ２１，２１’　に取付けたプラ
テンローラ９に対してＸ方向とＹ方向に位置決めする。

インクブロック５は、第３図に示すように、インクケー
ス５２に取付けた繰出しロール５３と巻取りローラ５４
、及び繰出しロール５３から巻取りロール５４へ移動す
るインクシート６から構成されている。繰出しロール５
３と巻取りロール５４の間に張られたインクシート６を
、第２図に示すように、サーマルヘッド８で押さえる。

（但し、第２図はインクケース５２を省略しである。）
繰出しロール５３から出たインクシート６は、ローラシ
ャーシ２９，２９’　に回転可能に取付けたガイドシャ
フト５７を経て、プラテンローラ９の両側に位置する前
剥離ローラ５５及び後剥離ローラ５６とサーマルヘッド
８で、記録紙を介してプラテンローラ９に沿うように押
さえられ、巻取りロール５４に巻取られる６ インクシート６は、第７図に示すように、ポリエステル
のシートにＹ（イエロ）９Ｍ（マゼンタ）、Ｃ（シアン
）の染料あるいは顔料を面順次に塗布したものである。

ＹとＭ、ＭとＣ２ＣとＹの間には、インクセンサ３７（
第２図）が検出するためのインクマーク１１０，１１１
，１１２を設けである。

つぎに１本体Ａの駆動機構について説明する。

第８図は、本体Ａの上面図であり、各ローラ等の動力伝
達機構の一部分を示す略図であり、ベルトや歯車等の動
力伝達手段を介して駆動されないローラ等は省略して示
している。

側板３１に取付けた主モータ１０の出力は、動力伝達手
段を介して、搬送ローラ２４．プラテンローラ９．排出
ローラ２７．前給紙ローラ１５ａ。

後給紙ローラ１６ａ、及び記録紙ロール１２に伝達され
る。主モータ１０は、例えば、パルスモータである。主
モータ１０はベルト５８で搬送ローラ２４を回転駆動す
る。搬送ローラ２４に固定された歯車６１はアイドラー
ギヤ６８を介して、プラテンローラ９に一方向回転のみ
動力伝達する機能をもつワンウェイクラッチ７１を介し
て取付けた歯車６２と噛み合い、主モータ１０の回転を
プラテンローラ９に伝達する。搬送ローラ２４に固定さ
れた別の歯車６３は、アイドラーギヤ６９を介して、歯
車６４と噛み合っている。この歯車６４は、ワンウェイ
クラッチ７２と摩擦伝導機構からなる回転抵抗部材７４
を介して排出ローラ２７に取付けである。主モータ１０
は、回転抵抗部材７４の設定トルク以下のトルクで排出
ローラ２７を回転駆動する。また、歯車６１はアイドラ
ーギヤ７０を介して後給紙ローラ１６ａに取付けた歯車
６５と噛み合い、後給紙ローラ１６ａと前給紙ローラ１
５ａはベルト６０で連結されており。

主モータ１０の回転力を後給紙ローラ１６ａ及び前給紙
ローラ１５ａに伝達する。搬送ローラ２４の上端部には
ワンウェイクラッチ７３を介してプーリ７６を取付けで
ある。このプーリ７６は、記録紙ロール１２に回転力を
伝達するために、ベルト５９．プーリ７７、トルクリミ
ッタ７５．歯車６６を介して、記録紙ロール１２に取付
けた歯車６７に連なっている。記録紙ロール１２は、ト
ルクリミッタ７５の設定トルク以下のトルクで、主モー
タ１０で回転駆動される。但し、主モータ１０の回転動
力が記録紙ロール１２を駆動するのは、ワンウェイクラ
ッチ７３の働きで、記録紙ロー・ル１２が反時計方向に
駆動される時だけである。

第９図はカッターブロック４．インクブロック５、及び
カム１８の駆動機構を示す略図である。

カッターブロック４０回転刃３９は減速ギヤ付モータ７
８で回転駆動される。回転刃３９の端部には検出板９６
が固定してあり、検出板９６に対向してセンサ９７が側
板３１′に取付けである。

インクブロック５はインクケース５２を省略して示して
いる。繰出しロール５３は側板３１゜３１′に設けたイ
ンク受け７９．７９’に装着すると、繰出しロール５３
に取付けた歯車９ｏがトルクリミッタ８７を介して取付
けた歯車８９と噛み合う。トルクリミッタ８７は減速機
８４を介して繰出しモータ８１に連結している。繰出し
モータ８１の動力は、トルクリミッタ８７の設定トルク
以下のトルクを繰出しロール５３に伝達される。

また、巻取りロール５４の駆動機構は、前述した繰出し
ローラ５３の駆動機構と同じ構成である。

巻取リモータ８２の動力は、トルクリミッタ８８の設定
トルク以下のトルクが、歯車９１及び９２を介して、巻
取りロールに伝達される。

カムシャフト９３の両側に取付けたカム１８及び１８’
は、減速機８６を介して、モードモータ８３で回転駆動
される。モードモータ８３．繰出しモータ８１、及び巻
取リモータ８２は、例えば。

直流モータである。

つぎに、本装置の動作について説明する。第２図におい
て、プラテンローラ９を基準にした場合、給紙ブロック
１側（図の右方向）を上流側、カッターブロック側（図
の左方向）を下流側と呼ぶことにする。

記録紙７は円筒状に巻いた記録紙ロール１２を、また、
インクシート６は繰出しローラ５３と巻取りローラ５４
にタスキ掛けしたカセット状のインクブロック５を本体
Ａに装着した状態を第２図に示す。前給紙ローラ１５ｂ
と後給紙ローラ１６ｂの上下方向の移動、押圧ローラ２
５が排送ローラ２４を押圧する押圧力の発生、及びサー
マルヘッド８がプラテンローラ９を押圧するヘッド押付
力の発生は、すべてカム１８の回転位置で制御される。

第３図で示すカム１８の位置で作られる各ローラ等の状
態を「モード■」と呼ぶことにする。

「モード■」とは、前給紙ローラ１５ａと１５ｂは離れ
ており、後輪ローラ１６ａと１６ｂは接触し、搬送ロー
ラ２４と押圧ローラ２５は離れ、サーマルヘッド８とプ
ラテンローラ９が射れている状態を言う。

（１）給紙動作 記録動作の前段階に必要な記録紙７の給紙動作を、第１
図〜第３図、および第１０図により説明する。

ヘットブロック３を持ち上げた状態で（第３図でφ９０
°）、記録紙ロール１２とインクブロック５を手で装着
する（第１０図のステップ２００）。

このとき、記録紙の先端７ａは前給紙ローラ１５ａと１
５ｂの間を通過させる。後給紙ローラ１６ａと１６ｂが
接触しているため、記録紙の先端７ａは後給紙ローラ１
６ａ、１６ｂより下流側に位置することはない。

ヘッドブロック３を下降させ、ピン４５をカム１８の溝
２０に入れる。この状態で電源を投入する（ステップ２
０１）と、ステップ２０２でイニシャライズが行われ、
「モード■」の状態になる。

ステップ２０２のイニシャライズ動作の１つは、カッタ
ーモータ７８を駆動してカッターブロック４の回転刃３
９を揺動回転させ、センサ９７で検出される位置に回転
刃３９を位置決めし、回転刃３９と固定刃４０の間に記
録紙７が通過する隙間を形成する動作である。ステップ
２０２のイニシャライズ動作の他の動作は、サーマルヘ
ッド８の温度を所定の温度範囲に設定することである。

すなわち、サーマルヘッド８の温度が低すぎる場合は、
発熱抵抗素子８ａに電流を印加して熱してやり、一方、
温度が高すぎる場合は、冷却ファン１１を駆動して冷却
する。

つぎに、ステップ２０３において記録命令が入力される
と、記録を開始し、ステップ２０４で、記録紙の先端７
ａが本機構部Ａの中に装着されている位置を光センサ３
６と３８で判別し、それぞれステップ２０５，２０８，
２１０に進む。記録紙先端７ａが光センサ３６より上流
側に位置する場合、光センサ３６と３８の出力は”　Ｏ
Ｆ　Ｆ″″であり、ステップ２０８へ進む。ステップ２
０８では、モードモータ８３を駆動してカム１８を回転
させ、給紙レバー１３を介して給紙フレーム１４を第３
図の右側へ移動させ、前給紙ローラ１５ｂを下降させ、
記録紙７を前給紙ローラ１５ａ。

１５ｂで挟持する。この状態が「モードＩ」である。つ
ぎに、記録紙７を搬送ブロック２に送り込む動作を示す
第１１図へ進む。これがステップ２０９である。

ステップ２０４において、記録紙先端７ａが光センサ３
６と光センサ３８の間の搬送路中に位置する場合には、
ステップ２０５に進む。ステップ２０５では、モードモ
ータ８３を駆動して、「モードｌ」の状態とし、この状
態で、主モータ１０を駆動して記録紙７を上流側へ送り
（ステップ２０６）、光センサ３６の出力が”ＯＮ”か
ら”ＯＦＦ’″に変化した時点で、記録紙７を停止する
（ステップ２０７）。つぎに、上記と同様に、第１１図
に示すステップ２０９に進む。

ステップ２０４において、記録紙先端７ａが光センサ３
８より下流側に位置する場合には、ステップ２１０に進
む。ステップ２１０では、モードモータ８３を駆動し、
カム１８を回転させ、給紙レバー１３を介して給紙フレ
ーム１４を移動させて、前給紙ローラ１５ａと１５ｂ及
び後給紙ローラ１６ａと１６ｂのそれぞれの間に隙間を
形成する。同時に、上記のカム１８の回転で、抑圧レバ
ー３５を介して、抑圧ローラ２５を第３図の左下方へ移
動させ搬送ローラ２４に押圧する（ステップ２１０）。

この状態が「モード■」であり、記録紙７を搬送ローラ
２４と押圧ローラ２５で挟持している。つぎに、ステッ
プ２１１にすすみ、主モータ１０を駆動し、記録紙７を
上流側へ所定の長さだけ搬送する。このステップ２１１
において、光センサ３８が記録紙先端７ａを検出するま
で記録紙７を搬送する。一方、記録紙７を所定量だけ搬
送しても光センサ３８の出力が変化しない場合には、ス
テップ２１３に進み、カッターモータ７８を駆動して、
回転刃３９を一回転させて記録紙７を切断する。ステッ
プ２０９．ステップ２１３、あるいはステップ２６０の
動作が終了することで、給紙動作が終了する。この給紙
動作が終了すると、後述する記録動作（第１２図）に進
む。

第１０図のステップ２０４において、ステップ２０８（
モード■）に進んだ場合には、第１１図に示す動作が実
行される。次に、この動作を説明する。

第１１回において、ステップ２１４〜２１６で。

主モータ１０をｙｊｊ、動し、前給紙ローラ１５ａ及び
後給紙ローラ１６ａの回転で記録紙７を下流側へ。

光センサ３６の出力が変化するまで搬送する。つぎに、
ステップ２１７で、モードモータ８３を駆動して、前述
のモードＨの状態を形成し、記録紙７を後給紙ローラ１
６ａと１６ｂで挟持する。再び、主モータ１０を駆動し
て後給紙ローラ１６ａの回転で、記録紙７を下流側へ所
定の長さだけ搬送しくステップ２１８）、記録紙７の搬
送を停止する（ステップ２１９）。つぎに、記録紙ロー
ル１２の記録紙７の巻き緩みをとるために、主モータ１
０を逆転させ記録紙７を上流側へ送る（ステップ２２０
）。このステップ２２０の動作により、記録紙ロール′
１２が反時計方向（例えば第３図において）に回転し、
円筒状に巻かれている記録紙７０巻きゆるみを取り除く
。光センサ３６の出力が”ＯＮ″′から“ＯＦＦ”に変
化したら（ステップ２２１）、主モータ１０を正転させ
、記録紙７を下流側へ所定の長さだけ搬送して、停止す
る（ステップ２２２，２２３）。この時点で、記録紙先
端７ａはサーマルヘッド８とプラテンローラ９の間に位
置している。ステップ２２４では、モードモータ８３を
駆動して、カム１８を回転させ、記録紙７を搬送ローラ
２４と押圧ローラ２５で挟持し、後給紙ローラ１６ａと
１６ｂの挟持を解除する。そして、サーマルヘッド８を
下降させ、プラテンローラ９に押圧する。このとき、サ
ーマルヘッド８はインクシート６を介してプラテンロー
ラ９に小さい押圧力で押圧される。この状態がステップ
２２４の「モード■」である。

つづいて、ステップ２２５で、主モータ１０を駆動して
、記録紙先端７ａが排出ローラ２７と抑圧ローラ２８間
を通過する位置まで搬送する。モードモータ８３を駆動
して、モード■にする。つぎに、ステップ２２８にすす
み、主モータ１０を駆動して搬送ローラ２４の回転で記
録紙７を下流側へ搬送する。所定の長さだけ搬送して、
停止する（ステップ２２９）。

（２）記録動作 給紙動作の完了により記録動作に移る。

第１２図は記録動作を示す。ステップ２３０において、
主モータ１０を逆転し、搬送ローラ２４で記録紙７を上
流側へ戻す。記録紙先端７ａが光センサ３８を通過する
位置まで戻す（ステップ２３１）。つぎに、主モータ１
ｏを正転させ、搬送ローラ２４で記録紙７を下流側へ搬
送しくステップ２３２）、光センサ３８の出力が”ＯＦ
Ｆ’″から○Ｎ　Ｉ＋に変化した時点で、記録紙７の搬
送を一旦停止する。この時点での記録紙７の位置が、こ
れから行う記録紙７の送り量（搬送の長さ）の基イφと
なる。

ステップ２３４では、再び、主モータ１０を正転駆動し
、記録紙７で所定量（例えば、記録紙７がＡ４サイズの
場合、Ａ４サイズの長さ２９７　＋ｎｎから、プラテン
ローラ９の頂点と記録紙先端７ａまでの長さを引いた長
さ）だけ下流側へ搬送する。

このステップ２３４の動作と並行して、ステップ２３６
〜２３８でインクシート６の位置決めを行う。すなわち
、巻取リモータ８２を駆動し、巻取りロール５４を回転
させ、インクシート６を上流側へ搬送し、インクセンサ
３７がインクマーク１１０に検出すると、搬送を停止し
、インクシート６に塗布されている第１色目（イエロ）
が位置決めされる。上記のステップ２３４における記録
紙７の搬送の際、搬送ローラ２４の周速より排出ローラ
２７の周速が大きくなるように、歯車６３と６４の歯数
を設定している。このため、搬送ローラ２４と排出ロー
ラ２７間の記録紙７はたるまずに搬送される。つぎに、
ステップ２３９へ進み、モードモータ８３が駆動され、
カム１８を回転して、「モード■」の状態にする。「モ
ード■」とは、前述したモード■の状態に加えてサーマ
ルヘッド８を下方へ移動させ、プラテンローラ９にサー
マルヘッド８を押圧した状態である。第２図はモード■
の状態を示している。モード■で、サーマルヘッド８が
インクシート６と記録紙７を介してプラテンローラを押
圧する単位長さ当りの押圧力は１６０〜２０ＯＮ／ｍが
適当である。

ステップ２４０において、主モータを逆転して、記録紙
７を上流側へ搬送し７ながら、記録する画像情報のうち
、イエロの情報に対応した電流をサーマルヘッド８に印
加することにより、発熱抵抗素子８ａが発熱し、インク
シート６に塗布されたイエロインク（第７図のＹ）が気
体化あるいは液体化して、記録紙７に転写される。この
期間中、排出ローラ２７とプラテンローラ９は、ワンウ
ェイクラッチ７１および７２の機能により、記録紙７と
の摩擦力で従動回転する。特に、排出ローラ２７には回
転抵抗部材７４の設定トルクに相当する負荷が働き、記
録紙７の送り方向とは逆方向に記録紙７を引っ張るため
、記録紙７をプラテンローラ９の近傍でたるませること
なく搬送できる。

また、搬送ローラ２４と押圧ローラ２５より上流側へ送
り戻された記録紙７は、給紙ブロック１等の搬送路でた
るまないように、記録紙ロールに巻き取られる。

ステップ２４０のプリンティング動作において繰り出し
ロール５３には、反時計方向に、一定トルクＴｓが働き
、インクシート６を下流側に引つ張っている。また、巻
き取りロール５４には反時計方向に一定トルクＴｔ（但
し、Ｔ　ｔ　＞　Ｔ　ｓ　）が働き、インクシート６を
上流側に引っ張りながら、上流側へ送る。サーマルヘッ
ド８がプラテンローラ９に押圧する部分では、記録紙７
とインクシート６の摩擦力が、インクシート６とサーマ
ルヘッド８の摩擦力より大きい。このため、インクシー
ト６とサーマルヘッド８はすべる。インクシート６は、
記録紙７と同一速度で上流側へ搬送され、搬送された長
さだけ繰り出しロール５３から送り出され、巻き取りロ
ール５４に巻き取られる。

転写した部分のインクシート６と記録紙７は、はりつい
た状態で、プラテンローラ９の頂点から前剥離ローラ５
５まで搬送される。第２図において、前剥離ローラ５５
部分では、記録紙７には右下方向へ搬送力が働き、イン
クシート６には巻き取りロール５４の方向（右上方向）
に張力が働いており、インクシート６を記録紙７からは
がす（前進剥離）、前進剥離は記録紙７を上流側へ搬送
しながら行う。

記録紙の先端７ａが排出ローラ対２７と抑圧排出ローラ
２８より下流側にある場合、排出ローラ対２７と抑圧排
出ローラ２８で押圧された拘束力と、トルクリミッタ７
４による排出ローラ２７の回転抵抗力が、下流側方向へ
記録紙７に働くため、記録紙７は張力が作用した状態で
記録される。記録紙の先端７ａが排出ローラ対２７と抑
圧排出ローラ２８を通り過ぎると、プラテンローラ９の
頂点より下流側にある記録紙７の一部分（記録紙の先端
７ａの部分）は拘束されない状態となる。さらに記録紙
の先端７ａがプラテンローラ９の頂点に来るまで、記録
紙７は記録しながら搬送される。

記録紙先端７ａがプラテンローラ９の頂点に至ると、記
録紙７の搬送は停止される（ステップ２４１）。

このように、記録紙７のサイズの長さ方向に、記録紙先
端７ａから後端まで（Ａ４サイズの記録紙の場合、２９
７ｍ）記録紙するという「全面記録」ができる、ステッ
プ２４１の停止時点では、記録紙先端７ａと前剥離ロー
ラ５５間の記録紙７はインクシート６と剥離していない
。つぎのステップ２４２では、この剥離していない部分
の剥離を行う。すなわち、主モータ１０と繰出しモータ
８１を逆転させ、記録紙７とインクシート６を下流側へ
搬送しながら、後剥離ローラ５６でインクシート６と記
録紙７を剥離する。記録紙先端７ａが排出ローラ２７と
排出押圧ローラ２８に挟持される長さだけ、記録紙７と
インクシート６が搬送されると、その搬送が停止される
（ステップ２４３）。

これで第１色目（イエロ）の記録が終了する。

ステップ２４２における剥離動作（バック剥離）の場合
、繰出しロール５６の回転によるインクシート６の張力
が剥離力になる。バック剥離する部分の記録紙７は、記
録紙自身の曲げ剛性で、剥離力に対向する。記録紙７の
曲げ剛性が小さすぎると、記録紙７からインクシート６
を剥離することができず、記録紙７がインクシート６と
共に繰り出しローラ５３側へ持っていかれるという現象
の搬送トラブルが発生する。また、記録紙７の曲げ剛性
が十分大きい場合、剥離力が小さすぎると剥離できず、
インクシート６がペーパーガイド２６内へ引き込まれる
という問題が発生する。そこで、本装置では、繰り出し
ローラ５３に連結しているトルクリミッタ８４の設定ト
ルクを調整することにより、実験的に最適な設定トルク
を求めた。

つぎに、第２色目（すなわちマゼンタ）の記録動作を説
明する。ステップ２４４において、モートモータ８３を
駆動し、カム１８を回転させ、サーマルヘッド８の押圧
力を解除し、前述のモード■の状態にする。つぎに、ス
テップ２４５に進み。

最終色（本例ではシアン“Ｃ″）をプリントしたかを判
断する。シアンを記録してないので、ステップ２３４の
記録紙７の搬送動作と、ステップ２３６〜２３８のイン
クシート６の位置決め動作に進む。ステップ２３４では
、所定長の搬送を行い、記録紙ブを停止する（ステップ
２３５）。また、インクシート６の位置決め動作の中の
ステップ２３７では、インクセンサ３７が第２色目のイ
ンクマーク１１１を検出することにより、インクシート
６が位置決めされる。つぎに、ステップ２３９からステ
ップ２４４まで、前述した第１色目と同様な動作が行わ
れ、記録する画像情報のマゼンタの情報に対応してサー
マルヘッド８を発熱させ、記録紙７にマゼンタのインク
が転写される。

つぎに、第３色目（すなわちシアン）の記録動作を説明
する。ステップ２４５において、最終色であるシアン（
Ｃ）をプリントしたかを判断する。

シアンを記録してないので、第２色目の動作と同様に、
ステップ２３４及び２３６からステップ２４４が行なわ
れ、第３色目のシアンインクが記録紙７に転写される。

引き続き、ステップ２４５でシアン１１　ＣＩ＋をプリ
ントしたか判断し、シアンを記録した後であるから、ス
テップ２４６へ進む。ステップ２４６では、プラテンロ
ーラ９の頂点からカッターブロック４の切断位置までの
搬送長さに相当する長さだけ記録紙７を下流側へ搬送し
、Ｗｉ送を停止する（ステップ２４７）。つぎにカッタ
ーモータ７８を駆動して記録紙７を切断する（ステップ
２４８）。

以上のような記録動作により、所定の記録紙サイズ（例
えばＡ４サイズの場合、第１３図で、Ｌ”２９７ｎｎ、
　Ｗ＝２１０ｎｎ）の端から端まで全面記録したカラー
プリント１０１が得られる。つぎにモード■の状態に戻
しくステップ２４９）、記録動作が終了する（ステップ
２５０）。

（３）時期動作 ステップ２５０の記録終了後、ステップ２６５〜２６７
で示す時期動作に移る。すなわち、ステップ２６５にお
いて、記録命令の有無を判断し、記録命令が有ると第１
０図のＲへ戻り、第（２）項で説明した記Ｂ動作が行な
われる。一方、記録命令が無い場合には、ステップ２６
６へ進み、時期時間ｔの判別を行う。すなわち、時期時
間ｔが規定時間ｔｗより短いｔ＞ｔｗの場合には、ステ
ップ２６５に戻り、ステップ２６５，２６６のループを
回る。また、ステップ２６６でｔ≧ｔｗの場合には、ス
テップ２６７へ進む。このステップ２６７では、主モー
タ１０を駆動し、後給紙ローラ１６ｂで記録紙７を上流
側へ搬送し、センサ３６の出力が変化した時点で搬送を
停止する。そして、つぎの記録命令があるまで時期する
。

このように、時期動作中に、記録紙７を搬送ブロック２
の搬送路から抜き去る。これは、記録紙７がプラテンロ
ーラ９に巻きつけられたまま長時間放置された後に、記
録を行うと、記録紙７がカールした状態のカラープリン
トが得られ好ましくないため、記録紙７のカールを防ぐ
ために行う動作である。上記の規定時間ｔｗは、記録紙
７の材質や厚さ等で異なる。本例では、規定時間を５分
に設定することにより、記録紙７がカールすることを防
いでいる。

（４）部分記録動作 記録紙７が、常に、搬送ローラ２７と２８で挟持された
状態で記録する部分記録動作は、第（２）項で説明した
記録動作で、記録紙７の搬送長さが変わるだけである。

この場合、得られたカラープリント１０２は上部または
下部に余白のあるものになる。この余白の幅Ｑはプラテ
ンローラ９から排出ローラ２７までの搬送長さに対応す
るものであり、排出ローラ２７と排出押圧ローラ２８で
常時記録紙７を挟持しているために記録できない部分で
ある。記録紙７面上に印画された画像位置を考慮して、
上部と下部に余白Ｑ′を設けたカラープリント１０３を
得ることも可能である。

また、全面記録のカラープリント１０１は、部分記録動
作で、便宜的に得ることも考えられる。

それは、記録する長さに指定用紙サイズの大きさ（例え
ばＡ４サイズの場合、２９７＋ｗ＋）の部分記録を行い
、記録紙７の両端を切断することによって得られるカラ
ープリント１０４である。この方式で全面記録のカラー
プリント１０４を得ると、記録紙７の先端の余白部分（
長さｆｌｏ）だけの紙くずがでる。記録紙７の有効性を
考慮すれば、第（２）項で述べた全面記録のほうが優れ
ている。

本実施例によれば、プラテンローラ９の上流側と下流側
に記録紙７を搬送するためのローラである搬送ローラ２
４と押圧ローラ２５、及び排出ローラ２７と排出押圧ロ
ーラ２８を設けたことにより、色ずれが、数十ミクロン
以下と極めて小さい記録ができるため、高品質のカラー
プリントが得られるという効果がある。また、記録紙７
からインクシート６を剥離するためのローラ５４と５６
をプラテンローラ９の両側に設け、さらに、記録紙７を
下流側へ搬送する場合だけプラテンローラ９を駆動する
ことにより、バック剥離が可能になり、全面記録ができ
るようになるという効果がある。また、プラテンローラ
９を有する搬送ブロック２と、サーマルヘッド８を有す
るヘッドブロック３との相対位置を規定するための機構
であるＵｉ薄２１とヘッド位置決め軸５０を設けたこと
により、プラテンローラ９とサーマルヘッド８の抑圧位
置が一定するため、色ずれの極めて小さい記録ができる
。

また１本装置は、各機構部品を給紙ブロック１゜搬送ブ
ロック２．ヘッドブロック３．カッタブロック４のよう
にブロック化して組立て、これらの各ブロックを底板３
０．側板３１．３１’　に取付ける構造であるため、組
立て作業が短時間になり、さらに組立てやすいという効
果がある。

つぎに、他の実施例について説明する。

第一２図において、排出ローラ２７が、ステンレス材等
の剛体円筒面にセラミック材の粒状物質をランダムに接
着した凹凸表面をもつローラであり、排出抑圧ローラ２
８がステンレス材を芯金とし表面をゴム等の弾性材で形
成したものから成る搬送ブロック２を有する本体Ａから
成る熱転写記録装置である。動作は前述の実施例と同じ
である。凹凸表面をもつローラ（前実施例の搬送ローラ
２４と本実施例の搬送ローラ２４）に記録紙７を押しつ
けて、このローラを駆動することにより、ローラ表面と
記録紙７の表面との摩擦力が大きいため、両者がすべる
ことなく運動する。また、本実施例の排出ローラ２７の
ように、従動回転する場合においても、排出ローラ２７
のローラ表面と記録紙７の表面との摩擦力は大きく、記
録紙７を幅方向にずれないように拘束する機能を有する
。本装置のように、プラテンローラ９の上流側と下流側
に、凹凸の表面を持つローラである搬送ローラ２４と排
出ローラ２７を設けることにより、記録紙の拘束力が大
きくなる。

記録紙７の幅方向の半面部分だけに記録する画像パター
ンは、記録動作中に記録・紙７が幅方向に移動して、色
ずれが発生しやすい。しかし、本実施によれば、排出ロ
ーラ２７により記録紙７の幅方向の移動を拘束するため
、記録動作中に記録紙７が幅方向に移動することがなく
なる。従って、記録紙７の半面に記録するような特殊な
画像パターンに対しても、色ずれのないカラーが記録で
きる。

排出ローラ２７を単独のモータで駆動する第３の実施例
について説明する。

第２図、第３図及び第８図で表されろ別の熱転写記録装
置において、駆動機構の一部分を第１４図に示す。第１
４図と第８図の番号が同じ部品は、前述と同一構造、同
一機能を有している。第１４図が第８図と異なる部分は
、排出モータ９４と歯車減速機９５を設け、歯車６３，
６４．６９とトルクリミッタ７４を省いたことである。

排出モータ９４は、例えば直流モータである。排出ロー
ラ２７は歯車減速機９５を介して排出モータ９４で駆動
される。本装置の動作は前述した第１の実施例と概略同
じであり、異なる点は、排出モータ９４の駆動に関する
ことである。第一の実施例の動作で、記録紙７を下流側
へ搬送する時は、排出モータ９４を駆動して排出ローラ
２７を反時計回り（第２図）に回転させる。記録紙７を
上流側に搬送するときは排出モータ９４を駆動しない。

このように操作することにより、記録時には、搬送ロー
ラ２４から記録紙７に伝達する搬送力で記録紙７が上流
側へ搬送されると同時に、記録紙７との摩擦力で従動回
転する排出ローラ２７は、歯車減速機９５と排出モータ
９４を回す。この歯車減速機９５と排出モータ９４は、
排出ローラ２７には慣性負荷として働く。従って、排出
ローラ２７と排出押圧ローラ２８が記録紙７に与える搬
送方向と逆方向の力は、第１の実施例より、上記慣性負
荷の回転に要するトルクによる力だけ大きい。この逆方
向の力が大きいことは、より大きな張力が働いた状態で
、搬送ローラ２４と押圧ローラ２５から排出ローラ２７
と排出押圧ローラ２８までの記録紙７に、第１の実施例
より大きな張力が働くため、記録紙７の局部的な面外変
形が矯正されて、記録が行われる。本実施例によれば、
記録紙７の局部的な色ずれを防止することができる。

つぎに、第一の実施例の中で、第８図のかわりに第１７
図に示す駆動機構で構成された実施例について説明する
。第１７図は、プラテンローラ９をモータ９８で直接駆
動する本実施例の駆８機構の一部分を示す。第１７図と
第８図の番号が同じ部品は、前述と同一構造、同一機能
を有している。

側板３１に取り付けたモータ９８は、例えば、超音波モ
ータまたは直流モータから成る可変速モータである。本
実施例の動作は、前述した第一の実施例と概略同じであ
り、一部分が異なる。異なる箇所は、記録紙７を上流側
へ搬送するとき、モータ９８を停止して、プラテンロー
ラ９を記録紙７との摩擦力で従動回転させ、一方、記録
紙７を下流側へ搬送するとき、モータ９８を駆動して、
プラテンローラ９を回転させることである。このように
、プラテンローラ９を従動回転させることにより、モー
タ９８の回転摩擦力や慣性モーメントにより、記録紙７
に張力を与える。一方、記録紙７を下流側へ搬送すると
は、搬送ローラ２４の周速と同じ周速でプラテンローラ
９を回転させる。

つぎに、第一の実施例の中で、第８図のかわりに第１８
図に示す駆動機構で構成された実施例について説明する
。第１８図において、プラテンローラ９と排出ローラ２
７をベルト１０９で連結し、排出ローラ２７をスリップ
クラッチ等の伝達部材１００を介してモータ９９で駆動
する。記録紙７を上流側へ搬送するとき、モータ９９を
停止し、また、記録紙７を下流側へ搬送するとき、モー
タ９９を駆動し、伝達部材１００の発生する回転力（ト
ルク）で排出ローラ２７を回転させ、さらに、ベルト１
０９を介してプラテンローラ９を回転させる。上記でモ
ータ９９を停止した場合、プラテンローラ９と排出ロー
ラ２７は記録紙７との摩擦力で、従動回転し、摩擦部材
１００が発生するトルクに対応する張力が記録紙７に作
用する。この張力によって、記録紙７がたるむことなく
搬送される。一方、モータ９９を駆動した場合、プラテ
ンローラ９の周速が搬送ローラ２４の周速と等しく、排
出ローラ２７の周速が搬送ローラ２４の周速より速くな
るように、プーリ１０７とプーリ１０８を選定している
。

つぎに、全面記録を行う動作で、バック剥離をせずに、
前進剥離だけでインクシート６を剥離する第４の実施例
について説明する。

装置の構造は第１の実施例（第１図〜第３図）と同じで
あり、動作が一部異なる。動作はほとんどの部分が第１
０図〜第１２図と同様であり、異なる部分は第１２図の
ステップ２４０〜ステツプ２４３であり、これらの部分
が本例では第１５図に示すようになっている。第１５図
において、インクシート６の第１色目を記録紙７に記録
しながら記録紙７を上流側へ搬送する（ステップ２４０
）。

つぎに、ステップ２６３で、第１６図に示すように、記
録紙先端７ａがプラテンローラ９の頂点よりもさらに上
流側に来るまで、記録紙７とインクシート６を搬送する
。そして、搬送を停止する（ステップ２６４）。つぎに
、ステップ２６５に進み、モードモータ８３を駆動して
、カム１８を回転させ、モード■の状態にする。つぎに
、ステップ２６６では、主モータ１０を逆転させ、記録
紙７を下流側へ搬送する。そして、記録紙先端７ａが排
出ローラ２７と排出押圧ローラ２８に挟持されるだけ搬
送し、搬送を一旦停止する（ステップ２６７）。

ステップ２４０のプリンティング動作における記録紙７
とインクシート６の搬送を上記のように行うことにより
、前剥離ローラ５５だけで記録紙７とインクシート６を
剥離できる。このことにより、剥離条件が厳しいバック
剥離を行なわないで、全面記録が可能になる。

本実施例によれば、インクシート６をバック剥離すると
き発生しやすい記録紙７の搬送路以外への引き込みや、
剥離力不足によるインクシート６のトラブルを防止でき
る。

〔発明の効果〕

本発明は、以上説明したような構造となっているので、
色ずれ量が極めて小さいカラー記録ができる。さらに、
記録紙の端から端まで印画する全面記録ができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例を示す％Ｈの全体構成図、第
２図と第３図は第１図の本体Ａの側面図を部分断面した
図、第４図は第１図のサーマルへ玖 ラド８の支持機構の見榊図、第５図は第４図を串状 形化した実施例の見毎回、第６図は第２図のヘッドブロ
ック３の上面図、第７図は第１図で用いるインクシート
６の構成図、第８図と第９図は第１図の本体Ａの駆動機
構図、第１０図〜第１２図は第１図の動作を示すフロー
チャート、第１３図は本発明の記録範囲を示す図、第１
４図は本発明の別の実施例の本体の駆動機構図、第１５
図は本発明の別の実施例の動作の一部を示すフローチャ
ート、第１６図は本発明の別の実施例を示す本体の部分
断面図、第１７図は本発明の別の実施例を示す駆動機構
図、第１８図は本発明の別の実施例を示す駆動機構図で
ある。 １・・・給紙ブロック、２・・・搬送ブロック、３・・
・ヘツドブロック、４・・・カッターブロック、５・・
・インクブロック、６・・・インクシート５７・・・記
録紙、８・・・サーマルヘッド、９・・・プラテンロー
ラ、２４・・・搬送ローラ、２７・・・排出ローラ、２
９・・・ローラシャーシ、３８・・・光センサ、４１・
・・ヘッドアーム、５３・・・繰出しローラ、５４・・
・巻取りローラ、５５・・・前剥離ローラ、５６・・・
後剥離ローラ。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、記録紙を挟持して搬送するための第一のローラと、
   第一のローラを正転及び逆転する駆動機構と、第二のロ
   ーラに記録紙とインクシートを介して押圧する発熱体を
   有するカラー記録装置において、第二のローラの両側に
   記録紙を挟持して搬送するための搬送ローラと、これら
   の搬送ローラを正転及び逆転する機構を有し、第二のロ
   ーラの両側に記録紙からインクシートを剥離するための
   剥離ローラを設けたことを特徴とする熱転写記録装置。 ２、請求項１記載のカラー記録装置において、第二のロ
   ーラを一方向だけ回転駆動する機構を設けたことを特徴
   とする熱転写記録装置。 ３、請求項１あるいは請求項２記載の熱転写記録装置に
   おいて、両方の搬送ローラで記録紙を挟持して行う記録
   と、一方の搬送ローラが記録紙を挟持しないで行う記録
   ができることを特徴とする熱転写記録装置。 ４、請求項１記載のカラー記録装置において、前記発熱
   体を有するサーマルヘッドの支持部材に設けた位置決め
   手段と、サーマルヘッドの押圧時に、上記位置決め手段
   と対偶を形成するための別の位置決め手段を前記第二ロ
   ーラの支持部材に設けたことを特徴とする熱転写記録装
   置。 ５、請求項１記載の熱転写記録装置において、少なくと
   も一方の搬送ローラを、接着等の手段を用いてセラミッ
   クス材等の粒状物質で表面を形成したもので構成したこ
   とを特徴とする熱転写記録装置。 ６、サーマルヘッドと、サーマルヘッドと対向して配置
   したプラテンローラと、 記録紙と、記録紙を供給するための給紙手段と、 １〜４色のインクを面順次に塗布したインクシートと、 サーマルヘッドをプラテンローラに圧着するための圧着
   手段と、 記録紙を移動させるための第１の搬送手段をプラテンロ
   ーラと給紙手段との間に配置し、プラテンローラに対し
   て第１の搬送手段と反対側に第２の搬送手段を配置し、 第１の搬送手段を駆動するモータと、 該モータで第２の搬送手段を駆動するための動力伝達手
   段と、 記録紙先端が所定長さだけプラテンローラよりも排出側
   に搬送されたことを検出する検出器と、 第１の搬送手段と第２の搬送手段により、検出器が記録
   紙先端を検出した時点から、記録紙を所定長さＬ＿１だ
   け排出側に搬送し、つぎに圧着手段の付勢により、サー
   マルヘッドをインクシート、記録紙を介してプラテンロ
   ーラに圧着し、第１の搬送手段により記録紙を反排出側
   に戻しながら、記録すべき画像情報に対応した電流をサ
   ーマルヘッドに供給して第１色目の記録を行い、つぎに
   、圧着手段を消勢し、記録紙を排出側に所定長さＬ＿１
   だけ搬送し、再び圧着手段を付勢し、第１色目と同様な
   動作で第２色目の記録を第１色目を記録した上に行い、
   第１色目と同様な動作で記録紙を排出側へ搬送し、同様
   の動作で第３色目および第４色目の記録を行い、最後に
   、記録紙を所定長さＬ＿２（Ｌ＿２＞Ｌ＿１）だけ搬送
   するという一連の動作を制御する制御部とから構成され
   たことを特徴とする熱転写記録装置。 ７、請求項６記載の熱転写記録装置において、第１の搬
   送手段により記録紙を反排出側に戻す時にはプラテンロ
   ーラが街動し、第１の搬送手段および第２の搬送手段に
   より記録紙を排出側に搬送する時にはプラテンローラを
   駆動することを特徴とする熱転写記録装置。８、請求項
   ６記載の熱転写記録装置において、第１の搬送手段によ
   り記録紙を反排出側に戻す時には第２の搬送手段が従動
   し、第１の搬送手段および第２の搬送手段により記録紙
   を排出側に搬送する時には、第１の搬送手段より第２搬
   送手段による記録紙の搬送速度が大きいことを特徴とす
   る熱転写記録装置。 ９、請求項６記載の熱転写記録装置において、第１の搬
   送手段と第２の搬送手段を、剛体軸の表面をセラミック
   等の高硬度粒子で形成したローラを有する構造にしたこ
   とを特徴とする熱転写記録装置。 １０、請求項６記載の熱転写記録装置において、記録紙
   の先端まで記録することを特徴とする熱転写記録装置。 １１、請求項６記載の給紙手段を、記録紙の挟持と解除
   を行うことができる２組のローラを有する構成としたこ
   とを特徴とする熱転写記録装置。 １２、請求項１１記載の熱転写記録装置において、記録
   紙を連続的な記録紙とし、該記録紙を円筒状に巻いた給
   紙ロールを有し、給紙ロールから送出された記録紙先端
   が給紙手段の２組のローラの間に位置するように、給紙
   ロールを装着することを特徴とする熱転写記録装置。 １３、請求項１２記載の熱転写記録装置において、記録
   紙がサーマルヘッドとプラテンローラの間に装着されて
   たまま、記録動作が行われない時間が所定時間経過する
   と、サーマルヘッドとプラテンローラの間から記録紙を
   自動的に引き抜くことを特徴とする熱転写記録装置。 １４、請求項１２記載の熱転写記録装置において、給紙
   ロールから給紙手段に送出された記録紙を、給紙ロール
   に巻きもどし、再び、給紙ロールから送出する動作を経
   て、記録紙をサーマルヘッドとプラテンローラの間を通
   過させることを特徴とする熱転写記録装置。