JP2864588B2 - カラーサーマルプリンタ - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 「産業上の利用分野」 本発明はカラーサーマルプリンタに関する。すなわ
ち、記録紙にインクリボンのインクが熱転写されて多色
画像が形成される、カラーサーマルプリンタに関するも
のである。

「従来の技術」 この種のカラーサーマルプリンタでは一般に、搬送さ
れる記録紙とインクリボンを介しプラテンローラにサー
マルヘッドが加熱圧接され、記録紙にインクリボンの複
数色のインクが面順次に熱転写されて、多色画像が形成
されるようになっている。

そしてこのようなカラーサーマルプリンタにおいて、
記録紙の搬送は、従来プラテンローラが基準となって行
われていた。すなわち、例えば特開昭63−94863号公報
中には、正逆に回転駆動されるプラテンローラが記録紙
の往復搬送の基準となったものが示され、その他トラク
ターフィーダを併用し記録紙としてファンフォールド紙
を用いてなるもの等々、プラテンローラを基準とした各
種の記録紙搬送方式が採用されていた。

「発明が解決しようとする課題」 ところでこのような従来のカラーサーマルプリンタに
あっては、次の問題が指摘されていた。

第１に、プラテンローラは、熱転写時つまりサーマル
ヘッド圧接時と非熱転写時つまりサーマルヘッド圧接解
除時とでは、その形状が変形し異なる。もってこのよう
なプラテンローラを記録紙の搬送の基準とすると、例え
ば記録紙の往復の搬送量間に誤差が生じ、もって記録紙
に熱転写される画像に転写ずれつまり色ずれが発生し画
像品質上問題となっていた。

第２に、プラテンローラは弾性に富んだゴム製よりな
るので外径精度が出しにくく、又サーマルヘッドからの
熱によりその形状が膨張変形しやすい。そこでプラテン
ローラは、精度，バラツキの少なさ等が要求される記録
紙の搬送の基準としては、不適当であるとの指摘もあっ
た。

第３に、往復別々など複数個の搬送の基準を併用した
記録紙搬送方式では、往復搬送を繰り返した場合の搬送
精度の悪さつまり搬送量差の発生が指摘されていた。も
ってこれらに起因した色ずれも発生し画像品質上問題と
なっていた。

従来例ではこのような点が指摘されていた。

本発明は、このような実情に鑑み上記従来例の問題点
を解決すべくなされたものであって、記録紙の往復搬送
の基準となるグリップローラと、回転可能なプラテンロ
ーラとテンションローラ等を有してなることにより、画
像の色ずれ発生が防止される、カラーサーマルプリンタ
を提案することを目的とする。

「課題を解決するための手段」 この目的を達成するため、本願の請求項１に記載のカ
ラーサーマルプリンタは、次のようになっている。すな
わち、搬送される記録紙とインクリボンを介してプラテ
ンローラにサーマルヘッドが加熱圧接され、記録紙にイ
ンクリボンの複数色のインクが面順次に熱転写されて、
多色画像が形成されるカラーサーマルプリンタであっ
て、上記プラテンローラに対し熱転写時における該記録
紙搬送方向の下流側に配され、記録紙を挟み付け正逆に
回転駆動されるグリップローラと、上記プラテンローラ
に対し該記録紙搬送方向の上流側に配され、搬送される
記録紙にテンションを与えるテンションローラを有して
なる。

そして、上記グリップローラの回転により該記録紙を
往復搬送させると共に、上記プラテンローラは、上記グ
リップローラによる記録紙の搬送に従動回転可能となっ
ていること、を特徴とする。

又、請求項２に記載のカラーサーマルプリンタは、上
述の請求項１に記載したカラーサーマルプリンタにおい
て、上記グリップローラは、該記録紙の記録面とは反対
側の面に位置する表面が高摩擦抵抗処理がなされた金属
製のローラよりなる。更に、該記録紙の記録面側に位置
し、上記グリップローラとの間で記録紙を挟み付ける従
動ローラを有してなること、を特徴とする。

更に、請求項３に記載のカラーサーマルプリンタは、
上述の請求項１に記載したカラーサーマルプリンタにお
いて、熱転写時に、上記プラテンローラの回転トルクを
一定に制限して、該記録紙にテンションを与えるトルク
調整手段を備えたこと、を特徴とする。

「作用」 本発明は、このような手段よりなるので次のごとく作
用する。

このカラーサーマルプリンタでは、グリップローラの
回転により記録紙が往復搬送され、プラテンローラは、
このような記録紙の搬送に従動回転する。

すなわち、このカラーサーマルプリンタでは、グリッ
プローラが基準となって記録紙が往復搬送され、グリッ
プローラが、記録紙の搬送量を決定する例えば唯一の基
準となる。

（この明細書中において、グリップローラが基準とな
るとは、このような意味に用いられており、グリップロ
ーラの回転により記録紙が搬送され、プラテンローラは
従動回転するに過ぎないこと、を内容とする。） そして、このように従動回転するプラテンローラにサ
ーマルヘッドが加熱圧接され、もって、記録紙にインク
リボンの複数色のインクが面順次に熱転写されて、多色
画像が形成される。

そこで第１に、グリップローラが往復搬送の基準とな
り、サーマルヘッドとの圧接により変形するプラテンロ
ーラは記録紙の搬送に従動するのみであり、記録紙の往
復の搬送量間の誤差は解消する。第２に、グリップロー
ラはサーマルヘッドからの熱による膨張変形もなく外径
精度がよい。第３に、グリップローラが唯一の往復搬送
の基準となるので、往復搬送を繰り返しても記録紙の搬
送精度に優れてなる。

もってこれらにより、記録紙における画像の色ずれ発
生が防止される。

「実 施 例」 以下本発明を、図面に示すその実施例に基づいて詳細
に説明する。

まずその構成等について、カラーサーマルプリンタ、
そのグリップローラ、プラテンローラ、テンションロー
ラ、その機能等の順に説明する。

カラーサーマルプリンタについては、次のとおり。

第１図は、本発明の実施例を示す正面説明図である。
このカラーサーマルプリンタでは、搬送される記録紙Ｐ
とインクリボンＲを介してプラテンローラ１にサーマル
ヘッド２が加熱圧接され、記録紙ＰにインクリボンＲの
複数色のインクが面順次に熱転写されて、多色画像が形
成される。

これらについて詳述すると、プリンタ本体の中央部に
はプラテンローラ１が配され、このプラテンローラ１に
対向位置し記録紙ＰとインクリボンＲを介し圧接離反可
能にサーマルヘッド２が配されている。又プリンタ本体
の端部には記録紙供給巻取りリール３が配され、未使用
のロール紙たる記録紙Ｐが巻かれている。

そして記録紙Ｐの供給側から排紙側にかけては、その
搬送経路を形成すべく順に、記録紙供給巻取りリール
３、送り出しローラ４と送り出しローラ４に圧接可能な
給紙コロ５、グリップローラ６とグリップローラ６に圧
接された従動ローラ７、第１紙センサ８、リボン剥離ロ
ーラ９、プラテンローラ１とプラテンローラ１に熱転写
時圧接されるサーマルヘッド２、搬送経路から若干離隔
位置するインクリボンガイドローラ10、テンションロー
ラ11とテンションローラ11に圧接された従動ローラ12、
第２紙センサ13、カッター14等が配されている。このよ
うな搬送経路により記録紙Ｐは、一旦図示Ａ方向に送り
出された後、逆方向たる図示Ｂ方向とＡ方向間で複数繰
り返し往復搬送され、この間Ｂ方向へ逆送りされ戻され
つつ熱転写が行われた後、Ａ方向に排紙されるようにな
っている。

インクリボンＲは、記録紙Ｐ等とほぼ同幅のフィルム
シート状をなし、顔料系の熱溶融性又は染料系の熱昇華
性のソリッドインクが、イエロー，マゼンタ，シアンの
３原色の順序で一定長さ毎に繰り返し塗布されている。
このインクリボンＲは、インクリボン供給リール15に未
使用のものが巻かれており、インクリボン供給リール15
から供給されインクリボンガイドローラ10を介し、記録
紙Ｐとともにプラテンローラ１とサーマルヘッド２間に
導かれる。そして熱転写後インクリボンＲは、順次前送
りされリボン剥離ローラ９にて記録紙Ｐと剥離された
後、使用済のものがインクリボン巻取りリール16に巻取
られる。

サーマルヘッド２は、プラテンローラ１に対し図示の
ごとく熱転写時に圧接され、非熱転写時には離反され
る。サーマルヘッド２の頂部には発熱素子が多数例えば
ライン状に設けられて、各ドット単位で選択的に通電加
熱され、このような通電加熱は，送出された３原色毎の
色相画像情報たる単色成分の印字データに基づき行われ
る。

給紙コロ５は、支点Ｓを中心に上下に揺動可能に保持
され、送り出しローラ４に対し図示のごとく圧接される
か又は持ち上げられて離反され、これらはセンサ（図示
せず）にて検出される。

カラーサーマルプリンタは、このようになっている。

次にそのグリップローラ６について述べる。

グリップローラ６は、プラテンローラ１に対し、熱転
写時の記録紙Ｐ搬送方向たるＢ方向下流側に配されてい
る。そしてグリップローラ６は、パルスモータ等の記録
紙搬送用モータ（図示せず）にタイミングベルト等を介
し連結されて正逆に回転駆動され、従動ローラ７との間
で記録紙Ｐを挾み付け、これをＡ方向とＢ方向とに往復
搬送するようになっている。又このような記録紙Ｐの搬
送を精度高く確実なものとしてスリップ等を防止すべ
く、グリップローラ６はその表面の摩擦係数が高く設定
され、具体的には、金属ローラの表面にブラスト加工を
施したもの、ローラの表面にセラミックス微粒子を溶射
又は接着したもの、又は摩擦係数の高いゴムローラ等が
使用される。

そして係るグリップローラ６が、記録紙Ｐを往復搬送
させる基準となる。つまりこのカラーサーマルプリンタ
にあっては、記録紙Ｐの搬送経路中グリップローラ６の
トルクが最も高く設定され、記録紙ＰのＡ方向およびＢ
方向への搬送量を決定する唯一の基準となっている。

グリップローラ６は、このようになっている。

次にプラテンローラ１について述べる。

プラテンローラ１は、このようなグリップローラ６に
よる記録紙Ｐの搬送に従動すべく、回転可能となってい
てる。そしてプラテンローラ１は、記録紙ＰのＡ方向へ
の搬送時つまり記録紙Ｐが単に送られる非熱転写時に
は、図中時計方向に完全にフリーな状態で回転自在とな
っている。これに対し、記録紙ＰのＢ方向への搬送時つ
まり記録紙Ｐが戻される熱転写時には、図中反時計方向
に回転可能であるもののその回転トルクを一定に制限さ
れ、搬送される記録紙Ｐにブレーキ的な軽いバックテン
ションを与えるようになっている。

このように回転トルクを制限して所定のテンションを
与える調整手段としては、例えばトルクリミッタ等をプ
ラテンローラ１に付設することが考えられる。第２図お
よび第３図は、このようなプラテンローラ１の取付構造
を示す側断面図であり、第２図はその１例を第３図は他
の例をそれぞれ示す。

まず第２図の例では、プラテンローラ軸17とトルクリ
ミッタ18とがカップリング19にて同軸に連結され、カッ
プリング19内にワンウェイクラッチ20が介装されてな
る。すなわち、ドラム状をなすプラテンローラ１の芯金
たるプラテンローラ軸17は、その端部が内側の側板フレ
ーム21から軸受を介し外方に突出しており、又前述のご
とく記録紙Ｐにテンションを与えるのに必要な所定設定
トルクのトルクリミッタ18は、外側の側板フレーム21′
に固定されてなる。そしてプラテンローラ軸17の端部と
トルクリミッタ18のトルクリミッタ軸22とが、カップリ
ング19にて同軸に連結され、カップリング19内にはワン
ウェイクラッチ20が設けられている。

そこでまず非熱転写時にあっては、ワンウェイクラッ
チ20がプラテンローラ軸17とトルクリミッタ18間を断と
し、第１図中Ａ方向に搬送される記録紙Ｐにて同図中時
計方向に回転されるプラテンローラ１を、フリーな状態
で同方向に回転自在とする。逆に熱転写時にあっては、
ワンウェイクラッチ20が切り換わって両者間を続に連結
し、第１図中Ｂ方向に搬送される記録紙Ｐにて同図中反
時計方向に回転されるプラテンローラ１の回転トルク
を、トルクリミッタ18により一定に制限する。

又第３図の例では、プラテンローラ軸17とトルクリミ
ッタ18とがギヤ23,24を介し連結され、ワンウェイクラ
ッチ（図示せず）が適宜箇所に介装されてなる。すなわ
ち、内側の側板フレーム21から軸受を介し外方に突出し
たプラテンローラ軸17の端部には、ギヤ23が固定されて
いる。又トルクリミッタ18は、例えばワンウェイクラッ
チ（図示せず）を介し外側の側板フレーム21′に取り付
けられるとともに、そのトルクリミッタ軸22が内側の側
板フレーム21に軸受（図示せず）にて保持され、かつこ
のトルクリミッタ軸22にギヤ24が固定されてギヤ23と噛
み合っている。なおこのような例によらず、トルクリミ
ッタ18を外側の側板フレーム21′に直接固定し、ワンウ
ェイクラッチはギヤ23,24内に介装するようにしてもよ
い。又このような第３図等の例における各部材の機能等
は、第２図について前述したところに準じる。

プラテンローラ１は、このようになっている。

次にテンションローラ11について述べる。

テンションローラ11は、プラテンローラ１に対し、熱
転写時の記録紙Ｐの搬送方向たるＢ方向上流側に配され
ている。そして搬送される記録紙Ｐにテンションを与え
る。

これらについて詳述すると、第４図はテンションロー
ラ１の取付構造を示す一部を切り欠いた斜視図である。
図中25は駆動軸であり、この駆動軸25の端部は側板フレ
ーム21から外方に突出し、ワンウェイクラッチ26を介し
駆動ギヤ27が取り付けられ、駆動ギヤ27は前述の記録紙
搬送用モータに連結されている。駆動軸25と側板フレー
ム21の取付部間には、ワンウェイクラッチ28が介装され
ている。

そしてこのような駆動軸25に、トルクリミッタ29を介
しテンションローラ11が取り付けられている。すなわち
トルクリミッタ29は、その一端たる中子が駆動軸25に固
定され、他端たる外装つまりトルク出力端がテンション
ローラ11の端に固定されている。テンションローラ11
は、芯金30を中心に内部層たる軸受材31と外部層たるゴ
ム材32とからなり、芯金30の端がトルクリミッタ29に固
定され、かつ軸受材31内に挿通された駆動軸25に対し回
転自在となっている。

又第５図は、このようなテンションローラ11が２個設
けられた取付構造を示す一部を切り欠いた斜視図であ
る。すなわちこのテンションローラ11は、軸方向つまり
記録紙Ｐの幅方向に複数に分割され、第５図の例では２
個に分割され、各々独立かつ均等のテンションを記録紙
Ｐに与えるようになっている。第５図の例では、駆動軸
25の中央部に間隔を存し同一設定トルクのトルクリミッ
タ29が２個配され、このような両トルクリミッタ29を介
し駆動軸25の両サイドに、それぞれテンションローラ11
が１個ずつ個別に取り付けられている。なお第５図の例
において、その他各部材の構成等は第４図中に示された
ところと共通であるので、同一符号を付しその説明は省
略する。又テンションローラ11は、第５図の例のごとく
両サイドに１対ではなく、３個,4個，その他の複数個に
分割するようにしてもよい。

テンションローラ11は、このようになっている。

次にテンションローラ11の機能等について述べる。

テンションローラ11は、第４図等に示した取付構造よ
りなるので次のごとく機能する。まず非熱転写時つまり
記録紙ＰのＡ方向（第１図参照）への搬送時にあって
は、次のとおり記録紙Ｐにテンションを与える。

すなわち、駆動ギヤ27が記録紙搬送用モータにより図
中時計方向たるａ方向に回転駆動され、かつワンウェイ
クラッチ26が駆動ギヤ27と駆動軸25間を続に連結して、
駆動軸25をａ方向に回転せしめる。なおワンウェイクラ
ッチ28は、側板フレーム21の取付部と駆動軸25間を断と
し、単なるベアリングとして機能する。そして駆動軸25
の回転は、トルクリミッタ29を介することにより低い所
定設定トルクに規制されてテンションローラ11に伝達さ
れ、もってａ方向に回転駆動されるテンションローラ11
が、記録紙Ｐに一定のテンションを与えるようになって
いる。このトルクリミッタ29の所定設定トルクつまりテ
ンションローラ11によるテンションは、前述のごとくグ
リップローラ６と従動ローラ７間に挾まれて搬送される
記録紙Ｐをたるませない程度とされ、グリップローラ６
と従動ローラ７間で記録紙Ｐを滑らせてしまう程度に高
く強いものではない。なおテンションローラ11の表面周
速度は、グリップローラ６の表面周速度より若干速く設
定されている。

他方テンションローラ11は、熱転写時つまり記録紙Ｐ
のＢ方向（第１図参照）への搬送時にあっては、次のと
おり記録紙Ｐにバックテンションを与える。

すなわち、駆動ギヤ27は記録紙搬送用モータにより図
中反時計方向たるｂ方向に回転駆動されるが、ワンウェ
イクラッチ26が駆動ギヤ27と駆動軸25間を断に切り換え
るので、駆動ギヤ27の回転駆動は駆動軸25には伝達され
ない。他方ワンウェイクラッチ28が、側板フレーム21の
取付部と駆動軸25間を続に切り換えるので、駆動軸25は
ｂ方向にはロックされた状態となり回転不能に固定され
る。このように駆動軸25が固定されるので、トルクリミ
ッタ29はテンションローラ11の回転トルクを一定に制限
すべく機能し、もってテンションローラ11はｂ方向に回
転可能であるもののその回転トルクが制限され、搬送さ
れる記録紙Ｐにブレーキ的な軽いバックテンションを与
えるようになる。

このようにテンションローラ11は、Ａ方向又はＢ方向
に搬送される記録紙Ｐに、それぞれテンションを与える
ようになっている。なお前述の記録紙供給巻取りリール
３も、非熱転写時つまり記録紙ＰのＡ方向搬送時には第
１図中反時計方向の供給方向にフリーに回転自在とな
り、又熱転写時つまり記録紙ＰのＢ方向搬送時には、記
録紙Ｐをたるませない程度の低い設定トルクで第１図中
時計方向の巻取り方向に回転駆動される。

テンションローラ11の機能等は、このようになってい
る。

以上が構成等の説明である。

以下動作等について説明する。

このカラーサーマルプリンタは、次の（１）セット段
階，（２）各色熱転写段階，（３）排紙段階，（４）準
備完了段階を辿り動作する。まずこれらについて第１図
等により説明する。

（１）セット段階 まず記録紙Ｐが記録紙供給巻取りリール３に装填され
た後、給紙コロ５が一旦持ち上げられ送り出しローラ４
から離反する。しかる後記録紙Ｐの先端が両者間に引き
込まれると、給紙コロ５が下におろされ記録紙Ｐの先端
を介し送り出しローラ４に圧接する。そして記録紙Ｐの
給紙およびインクリボンＲの頭出し等の一連の動作が開
始される。

すなわち、送り出しローラ4,グリップローラ6,テンシ
ョンローラ11等が回転駆動され、記録紙Ｐは、記録紙供
給巻取りリール３からプラテンローラ１を経て送り出さ
れ、形成された搬送経路によりＡ方向に搬送される。送
り出しローラ４は、図中反時計方向に回転駆動開始後、
一定時間を経過すると付設されたクラッチ33にて回転駆
動が停止され、事後はフリーに回転自在となる。記録紙
供給巻取りリール３およびプラテンローラ１は、この間
図中反時計方向および時計方向にそれぞれフリーに回転
自在となっている。テンションローラ11は、低い所定設
定トルクで図中時計方向に回転駆動され、搬送される記
録紙Ｐを従動ローラ12との間で挾んでテンションを与え
そのたるみを防いでいる。

このようにして記録紙Ｐは、グリップローラ６を唯一
の基準とし、時計方向に回転駆動されるグリップローラ
６表面の高い摩擦力により、従動ローラ７との間に挾ま
れて正確に所期の長さだけ搬送される。例えばA3サイズ
にて熱転写が行われる場合には、グリップローラ６の回
転駆動の制御つまり記録紙搬送用モータの制御により、
記録紙Ｐの先端がプラテンローラ１の転写位置からＡ方
向に420mmの位置まで搬送され停止される。

なおインクリボンＲは、インクリボン供給リール15か
ら前送りされ、まずイエローのインクが熱転写位置に至
ると停止する。

（２）各色熱転写段階 しかる後プリント指令が行われると、まず第１色目の
イエローの熱転写が行われる。

すなわち、サーマルヘッド２がインクリボンＲと記録
紙Ｐを介しプラテンローラ１に圧接されるとともに、記
録紙供給巻取りリール３およびグリップローラ６が時計
方向および反時計方向にそれぞれ回転駆動される。そこ
で記録紙Ｐは、搬送経路によりＢ方向に搬送されて先の
送り方向とは逆方向に戻され、このような記録紙Ｐに密
接されたインクリボンＲも、これとともに送られる。そ
してサーマルヘッド２の発熱素子が、イエロー１色の単
色成分の印字データに基づき選択的に通電加熱され、イ
ンクリボンＲに塗布されたイエローのインクが記録紙Ｐ
に熱転写される。なお記録紙供給巻取りリール３は、低
い設定トルクで図中時計方向に回転駆動され、記録紙Ｐ
のたるみ発生等を防いでいる。プラテンローラ１および
テンションローラ11は、反時計方向に回転可能であるも
ののその回転トルクを一定に制限され、搬送される記録
紙Ｐにブレーキ的な軽いバックテンションを与え、その
たるみ発生等の不具合を防いでいる。

このようにして記録紙Ｐは、先の非熱転写時つまりＡ
方向への搬送時と同様にこの熱転写時つまりＢ方向への
搬送時も、グリップローラ６を唯一の基準とし、反時計
方向に回転駆動されるグリップローラ６表面の高い摩擦
力により、従動ローラ７との間に挾まれて正確に所期の
長さだけ搬送される。すなわち、グリップローラ６の回
転駆動制御つまり記録紙搬送用モータの制御により、記
録紙Ｐは、印字データの有無にて決まる印字面積・印字
長さと、プラテンローラ１およびリボン剥離ローラ９間
の剥離用移動長さとの合計分だけ、つまり先にＡ方向に
搬送された分だけＢ方向に戻される。

そして第１色目のイエローの熱転写が終了すると、サ
ーマルヘッド２はプラテンローラ１に対し圧接を解除さ
れて離反し隙間を存し退避する。なお使用済のインクリ
ボンＲは、リボン剥離ローラ９に巻き掛けられて記録紙
Ｐと剥離され、順次前送りされてインクリボン巻取りリ
ール16に巻取られる。

しかる後、第２色目のマゼンタの熱転写が行われる。
すなわち、記録紙Ｐがまず前述した（１）のセット段階
に準じＡ方向に送られて停止し、インクリボンＲについ
てマゼンタのインクの頭出しが行われた後、上述に準じ
記録紙ＰがＢ方向に戻されつつ第２色目のマゼンタの熱
転写が行われる。続いて第３色目のシアンの熱転写も、
これらと同様に行われる。

（３）排紙段階 第３色目のシアンの熱転写が終了し、サーマルヘッド
２がプラテンローラ１から離反した際、記録紙ＰはＢ方
向に搬送され戻された状態にある。従って排紙は、前述
した（１）のセット段階に準じ、記録紙ＰをＡ方向に大
きく送って切断することにより行われる。すなわち、記
録紙Ｐの先端がカッター14の位置からＡ方向に所期の長
さだけ搬送されると、例えば、A3サイズにて熱転写が行
われる場合には記録紙Ｐの先端がカッター14から420mm
の位置まで搬送されると、グリップローラ６の回転駆動
が停止されるとともに、カッター14が駆動されて記録紙
ＰがA3サイズに切断される。

（４）準備完了段階 カッター14による切断が終了すると、次の熱転写のた
め記録紙Ｐは、グリップローラ６の回転駆動によりその
先端がプラテンローラ１の転写位置から例えば420mmの
位置まで搬送され、スタンバイ状態となる。

このカラーサーマルプリンタでは、係る（１）セット
段階，（２）各色熱転写段階，（３）排紙段階，（４）
準備完了段階を辿り、記録紙ＰにインクリボンＲの複数
色のインクが面順次に熱転写されて重ねられ、多色画像
が形成される。

さてそこでこのカラーサーマルプリンタでは、次のご
とく色ずれが防止される。

すなわち第１に、グリップローラ６が記録紙Ｐの往復
搬送の基準となり、サーマルヘッド２との圧接離反によ
り変形するプラテンローラ１は、記録紙Ｐの搬送に従動
するのみである。そこでプラテンローラ１が基準となっ
た際に生じていた記録紙Ｐの往復の搬送量間の誤差は、
解消される。第２に、グリップローラ６はサーマルヘッ
ド２からの熱による膨張変形もなく外径精度がよい。第
３に、グリップローラ６が唯一の往復搬送の基準となる
ので、他の搬送手段の悪影響を受けず、往復搬送を複数
回繰り返しても記録紙Ｐの搬送精度に優れてなる。第４
に、又これとともにテンションローラ11により記録紙Ｐ
のたるみが確実に防止され、熱転写位置の誤差も生じな
い。もってこれら第1,第2,第3,第４により、記録紙Ｐに
おける画像の転写ずれつまり色ずれ発生が防止される。

このカラーサーマルプリンタでは、このように色ずれ
が防止される。

又このカラーサーマルプリンタでは、次のごとく熱転
写範囲が広くなる。

すなわち、記録紙ＰがＢ方向に戻される熱転写時にお
いて、プラテンローラ１は、回転可能であるもののトル
クリミッタ18（第２図，第３図参照）等の調整手段にて
その回転トルクを一定に制限され、Ｂ方向に搬送される
記録紙Ｐに軽いバックテンションを与えるようになって
いる。そこで各色毎の熱転写時の後半に記録紙Ｐの端
（Ｂ方向の後端つまりＡ方向の先端）がテンションロー
ラ11からＢ方向に外れ、かつそれでも熱転写が続行され
る場合、例えばA3サイズ一杯に印字面積・長さが存する
場合においては、次のごとくなる。

まずこのような場合、もしも上述によらずプラテンロ
ーラ１が完全にフリーで回転自在となっていると仮定す
ると、インクリボンＲの巻取り負荷の変動やプラテンロ
ーラ１自体の慣性による回転速度の変動等が、記録紙Ｐ
のＢ方向への搬送に悪影響を与え、テンションローラ11
から外れた記録紙Ｐの端近傍に色ずれが発生することに
なる。そしてこれを回避するためには熱転写範囲・印字
範囲を狭く規制し、係る記録紙Ｐの端近傍分、つまりプ
ラテンローラ１の転写位置からテンションローラ11間の
距離分を、その範囲から除外せざるを得なくなる。

これに対しこのカラーサーマルプリンタではこのよう
な場合、上述によりプラテンローラ１が記録紙Ｐにバッ
クテンションを与えるので、各種変動等に基づく悪影響
がおさえられ、記録紙Ｐの端近傍の色ずれ発生が防止さ
れる。もって記録紙Ｐは、その端まで確実に熱転写でき
熱転写範囲・印字範囲が広くなる。

このカラーサーマルプリンタでは、このように熱転写
範囲が広くなる。

更にこのカラーサーマルプリンタでは、次のごとく斜
行が防止される。

すなわち前述のごとく、テンションローラ11は軸方向
に複数例えば第５図の例では２個に分割され、各々独立
かつ均等のテンションを記録紙Ｐに与えている。そこで
例えば、テンションローラ11の軸が記録紙Ｐの搬送の基
準たるグリップローラ６に対し平行に配されていない
等、テンションローラ11の位置精度が多少悪くラフであ
っても、記録紙Ｐには幅方向にわたり独立かつ均等のテ
ンションが与えられるので、その斜行は防止される。前
述のごとくＡ方向,B方向に搬送される記録紙Ｐに与えら
れるテンション，バックテンションは分割により均一化
され、斜行は発生しない。これに対しこのような場合、
もしもテンションローラ11が分割されておらず一体物で
あると仮定すると、記録紙Ｐの斜行発生が懸念される。

このカラーサーマルプリンタでは、このように斜行が
防止される。

以上が動作等の説明である。

「そ の 他」 なお第１に、このカラーサーマルプリンタにおいて前
述の色ずれ防止は、機械的な構成のみにより実現されて
いる。

すなわち、そのプラテンローラ１やテンションローラ
11は第２図，第３図，第４図，第５図等に示したごと
く、トルクリミッタ18とワンウェイクラッチ20、トルク
リミッタ29とワンウェイクラッチ26,28等を組み合わせ
た機械的な回転制御方式が用いられており、マイクロコ
ンピュータ，電磁クラッチ等を用いた電気的な回転制御
方式は用いられていない。そして同様に機械的構成のみ
からなるグリップローラ６とともに、記録紙Ｐの色ずれ
発生が防止されている。

第２に、このカラーサーマルプリンタにあっては、搬
送経路が直線に近く形成されているので、この面からも
色ずれおよびジャムの発生が防止される。

すなわち第１図に示すごとく、記録紙Ｐの搬送経路
は、大きなＵ字状のカーブ等を存せず水平に近く直線的
に形成されている。そこでまず、プラテンローラ１への
記録紙Ｐの圧接巻き付け量つまりプラテンローラ１付近
での記録紙Ｐの曲げ量が少なく、その分搬送される記録
紙Ｐのたるみがなくなり色ずれの発生が防止される。又
搬送経路が直線的なので、記録紙Ｐのジャムの発生も当
然防止される。

第３に、このカラーサーマルプリンタにあっては、第
１図に示すごとく、記録紙Ｐとしてロール紙が用いられ
Ｂ方向への戻し時に熱転写を行う戻し印字方式が採用さ
れ、極力記録紙Ｐにおける熱転写範囲・印字範囲の拡大
が図られている。しかしながら本発明はこれに限定され
ず、それ程熱転写範囲・印字範囲の拡大を要しない場合
には、記録紙Ｐとしてローラ紙に代えカット紙を用い、
供給巻取りリール３に代え配されたカセット中よりこれ
を供給するようにしてもよい。勿論その場合カッター14
は不要となる。

第４に、このカラーサーマルプリンタは、いわゆるフ
ルカラー方式よりなっている。すなわち、インクリボン
Ｒにはイエロー，マゼンタ，シアンの３原色のインクが
塗布され、これらが記録紙Ｐに熱転写されて多色画像が
形成されるようになっている。しかしながら本発明はこ
れに限定されず、例えば２色のインクがインクリボンＲ
に塗布され、この２色のインクが熱転写されて多色画像
が形成される方式も勿論可能であり、その他適宜複数色
のインクによる多色画像の形成が考えられる。

「発明の効果」 本発明に係るカラーサーマルプリンタは、以上説明し
たごとく、記録紙の往復搬送の基準となるグリップロー
ラと、回転可能なプラテンローラとテンションローラ等
を有してなることにより、次の効果を発揮する。

すなわち第１に、プラテンローラではなくグリップロ
ーラが往復搬送の基準となるので、記録紙の往復の搬送
量間の誤差が解消する。第２に、グリップローラはサー
マルヘッドからの熱による膨張変形もなく外径精度がよ
い。第３に、グリップローラが唯一の基準となるので、
往復搬送を繰り返しても搬送精度に優れてなる。もって
これらにより、画像の色ずれ発生が防止され良好な品質
の画像が得られることになる。

このようにこの種従来例に存した問題点が一掃される
等、本発明の発揮する効果は顕著にして大なるものがあ
る。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本発明に係るカラーサーマルプリンタの実施
例を示す、正面説明図である。 第２図および第３図は、そのプラテンローラの取付構造
を示す側断面図であり、第２図はその１例を、第３図は
他の例をそれぞれ示す。 第４図は、そのテンションローラの取付構造を示す、一
部を切り欠いた斜視図である。第５図は、同テンション
ローラが２個設けられた取付構造を示す、一部を切り欠
いた斜視図である。 １……プラテンローラ ２……サーマルヘッド ６……グリップローラ 11……テンションローラ Ｐ……記録紙 Ｒ……インクリボン

フロントページの続き (56)参考文献 特開 昭62−183363（ＪＰ，Ａ) 特開 昭63−214465（ＪＰ，Ａ) 特開 昭61−89058（ＪＰ，Ａ) 特開 昭61−127545（ＪＰ，Ａ) 実開 昭60−85949（ＪＰ，Ｕ) 実開 昭62−114750（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁶，ＤＢ名) B41J 15/04,15/16 B41J 11/00

Claims (3)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】搬送される記録紙とインクリボンを介して
   プラテンローラにサーマルヘッドが加熱圧接され、記録
   紙にインクリボンの複数色のインクが面順次に熱転写さ
   れて、多色画像が形成されるカラーサーマルプリンタで
   あって、 上記プラテンローラに対し熱転写時における該記録紙搬
   送方向の下流側に配され、記録紙を挟み付け正逆に回転
   駆動されるグリップローラと、 上記プラテンローラに対し該記録紙搬送方向の上流側に
   配され、搬送される記録紙にテンションを与えるテンシ
   ョンローラを有してなり、 上記グリップローラの回転により該記録紙を往復搬送さ
   せると共に、上記プラテンローラは、上記グリップロー
   ラによる記録紙の搬送に従動回転可能となっているこ
   と、 を特徴とするカラーサーマルプリンタ。
2. 【請求項２】上記グリップローラは、該記録紙の記録面
   とは反対側の面に位置する表面が高摩擦抵抗処理がなさ
   れた金属製のローラよりなり、 更に、該記録紙の記録面側に位置し、上記グリップロー
   ラとの間で記録紙を挟み付ける従動ローラを、有してな
   ること、 を特徴とする請求項１に記載のカラーサーマルプリン
   タ。
3. 【請求項３】熱転写時に、上記プラテンローラの回転ト
   ルクを一定に制限して、該記録紙にテンションを与える
   トルク調整手段を備えたこと、 を特徴とする請求項１に記載のカラーサーマルプリン
   タ。