JPH03183581A - カラーサーマルプリンタ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 「産業上の利用分野Ｊ 本発明はカラーサーマルプリンタに関する。すなわち、
記録紙にインクリボンのインクが熱転写されて多色画像
が形成される、カラーサーマルプリンタに関するもので
ある。

「従来の技術」 この種のカラーサーマルプリンタでは一般に、搬送され
る記録紙とインクリボンを介しプラテンローラにサーマ
ルヘッドが加熱圧接され、記録紙にインクリボンの複数
色のインクが面順次に熱転写されて、多色画像が形成さ
れるようになっている。

そしてこのようなカラーサーマルプリンタにおいて、記
録紙の搬送は、従来プラテンローラが基準となって行わ
れていた。すなわち、例えば特開昭６３−９４８６３号
公報中には、正逆に回転駆動されるプラテンローラが記
録紙の往復搬送の基準となったものが示され、その他ト
ラクターフィ−ダを併用し記録紙としてファンフォール
ド紙を用いてなるもの等々、プラテンローラを基準とし
た各種の記録紙搬送方式が採用されていた。

「発明が解決しようとする課題」 ところでこのような従来のカラーサーマルプリンタにあ
っては、次の問題が指摘されていた。

第１に、プラテンローラは、熱転写時つまりサーマルヘ
ッド圧接時と非熱転写時つまりサーマルヘッド圧接解除
時とでは、その形状が変形し異なる。もってこのような
プラテンローラを記録紙の搬送の基準とすると、例えば
記録紙の往復の搬送量間に誤差が生じ、もって記録紙に
熱転写される画像に転写ずれつまり色ずれが発生し画像
品質上問題となっていた。

第２に、プラテンローラは弾性に冨んだゴム製よりなる
ので外径精度が出しにくく、又サーマルヘッドからの熱
によりその形状が膨張変形しやすい。そこでプラテンロ
ーラは、精度、バラツキの少なさ等が要求される記録紙
の搬送の基準としては、不適当であるとの指摘もあった
。

第３に、往復刈々なと複数個の搬送の基準を併用した記
録紙搬送方式では、往復搬送を繰り返した場合の搬送精
度の悪さつまり搬送量差の発生が指摘されていた。もっ
てこれらに起因した色ずれも発生し画像品質上問題とな
っていた。

従来例ではこのような点が指摘されていた。

本発明は、このような実情に鑑み上記従来例の問題点を
解決すべくなされたものであって、記録紙の往復搬送の
基準となるグリップローラと、回転可能なプラテンロー
ラとテンションローラ等を有してり、かつテンションロ
ーラが複数に分割されていることにより、画像の色ずれ
発生が防止されるとともに記録紙の斜行も防止される、
カラーサーマルプリンタを提案することを目的とする。

「課題を解決するための手段」 この目的を達成する本発明の技術的手段は、次のとおり
である。

このカラーサーマルプリンタでは、搬送される記録紙と
インクリボンを介しプラテンローラにサーマルヘッドが
加熱圧接され、記録紙にインクリボンの複数色のインク
が面順次に熱転写されて、多色画像が形成される。そし
てこのカラーサーマルプリンタは、次のグリップローラ
とテンションローラとを有してなる。

グリップローラは、上記プラテンローラに対し熱転写時
における該記録紙搬送方向の下流側に配され、記録紙を
挟み付け正逆に回転駆動される。

テンションローラは、上記プラテンローラに対し上記搬
送方向の上流側に配され、搬送される記録紙にテンショ
ンを与えるものである。

そして上記グリップローラが該記録紙を往復搬送させる
基準となり、上記プラテンローラは回転可能となってい
る。又上記テンションローラは、軸方向で複数に分割さ
れ、各々独立かつ均等のテンションを記録紙に与えるよ
うになっている。

「作　　用」 本発明は、このような手段よりなるので次のごとく作用
する。

このカラーサーマルプリンタでは、グリップローラが基
準となって記録紙が往復搬送される。そしてプラテンロ
ーラにサーマルヘッドが加熱圧接され、記録紙にインク
リボンの複数色のインクが面順次に熱転写されて、多色
画像が形成される。

そこで第１に、グリップローラが往復搬送の基準となり
、サーマルヘッドとの圧接により変形するプラテンロー
ラは記録紙の搬送に従動するのみであり、記録紙の往復
の搬送量間の誤差は解消する。第２に、グリップローラ
はサーマルヘッドからの熱による膨張変形もなく外径精
度がよい。第３に、グリップローラが唯一の往復搬送の
基準となるので、往復搬送を繰り返しても記録紙の搬送
精度に優れてなる。もってこれらにより、記録紙におけ
る画像の色ずれ発生が防止される。

更にテンションローラは、軸方向で複数に分割されてい
る。そこでその位置精度が多少悪いような場合でも、往
復搬送される記録紙には、幅方向にわたり独立かつ均等
のテンションが与えられ、その斜行は防止される。

「実　施　例」 以下本発明を、図面に示すその実施例に基づいて詳細に
説明する。

まずその構成等について、カラーサーマルプリンタ、そ
のグリップローラ、プラテンローラ、テンションローラ
、その機能等の順に説明する。

カラーサーマルプリンタについては、次のとおり。

第１図は、本発明の実施例を示す正面説明図である。こ
のカラーサーマルプリンタでは、搬送される記録紙Ｐと
インクリボンＲを介しプラテンローラ１にサーマルヘッ
ド２が加熱圧接され、記録紙ＰにインクリボンＲの複数
色のインクが面順次に熱転写されて、多色画像が形成さ
れる。

これらについて詳述すると、プリンタ本体の中央部には
プラテンローラ１が配され、このプラテンローラｌに対
向位置し記録紙ＰとインクリボンＲを介し圧接離反可能
にサーマルヘッド２が配されている。又プリンタ本体の
端部には記録紙供給巻取りリール３が配され、未使用の
ロール紙たる記録紙Ｐが巻かれている。

そして記録紙Ｐの供給側から排紙側にかけては、その搬
送経路を形成すべく順に、記録紙供給巻取リリール３、
送り出しローラ４と送り出しローラ４に圧接可能な給紙
コロ５、グリップローラ６とグリップローラ６に圧接さ
れた従動ローラ７、第１紙センサ８、リボン剥離ローラ
９、プラテンローラ１とプラテンローラ１に熱転写時圧
接されるサーマルヘッド２、搬送経路から若干離隔位置
するインクリボンガイドローラ１０．テンションローラ
１１とテンションローラ１１に圧接された従動ローラ１
２、第１紙センサ８３、カッター１４等が配されている
。このような搬送経路により記録紙Ｐは、−旦図示Ａ方
向に送り出された後、逆方向たる図示Ｂ方向とＡ方向間
で複数回繰り返し往復搬送され、この間Ｂ方向へ逆送り
され戻されつつ熱転写が行われた後、六方向に排紙され
るようになっている。

インクリボンＲは、記録紙Ｐ等とほぼ同幅のフィルムシ
ート状をなし、顔料系の熱溶融性又は染料系の熱昇華性
のソリッドインクが、イエローマゼンタ、シアンの３原
色の順序で一定長さ毎に繰り返し塗布されている。この
インクリボンＲは、インクリボン供給リール１５に未使
用のものが巻かれており、インクリボン供給リール１５
から供給されインクリボンガイドローラ１０を介し、記
録紙Ｐとともにプラテンローラ１とサーマルヘッド２間
に導かれる。そして熱転写後インクリボンＲは、順次前
送りされリボン剥離ローラ９にて記録紙Ｐと剥離された
後、使用済のものがインクリボン巻取リリール１６に巻
取られる。

サーマルヘッド２は、プラテンローラ１に対し図示のご
とく熱転写時に圧接され、非熱転写時には離反される。

サーマルヘッド２の頂部には発熱素子が多数例えばライ
ン状に設けられて、各ドツト単位で選択的に通電加熱さ
れ、このような通電加熱は、送出された３原色毎の色相
画像情報たる単色成分の印字データに基づき行われる。

給紙コロ５は、支点Ｓを中心に上下に揺動可能に保持さ
れ、送り出しローラ４に対し図示のごとく圧接されるか
又は持ち上げられて離反され、これらはセンサ（図示せ
ず）にて検出される。

カラーサーマルプリンタは、このようになっている。

次にそのグリップローラ６について述べる。

グリップローラ６は、プラテンローラ１に対し、熱転写
時の記録紙Ｐ搬送方向たるＢ方向下流側に配されている
。そしてグリップローラ６は、パルスモータ等の記録紙
搬送用モータ（図示せず）にタイミングベルト等を介し
連結されて正逆に回転駆動され、従動ローラ７との間で
記録紙Ｐを挾み付け、これをＡ方向とＢ方向とに往復搬
送するようになっている。又このような記録紙Ｐの搬送
を精度高く確実なものとしてスリップ等を防止すべく、
グリップローラ６はその表面の摩擦係数が高く設定され
、具体的には、金属ローラの表面にブラスト加工を施し
たもの、ローラの表面にセラミックス微粒子を溶射又は
接着したもの、又は摩擦係数の高いゴムローラ等が使用
される。

そして係るグリップローラ６が、記録紙Ｐを往復搬送さ
せる基準となる。つまりこのカラーサーマルプリンタに
あっては、記録紙Ｐの搬送経路中グリップローラ６のト
ルクが最も高く設定され、記録紙ＰのＡ方向およびＢ方
向への題送量を決定する唯一の基準となっている。

グリップローラ６は、このようになっている。

次にプラテンローラＩについて述べる。

プラテンローラ１は、このようなグリップローラ６によ
る記録紙Ｐの搬送に従動すべく、回転可能となっている
。そしてプラテンローラ１は、記録紙Ｐの六方向への搬
送時つまり記録紙Ｐが単に送られる非熱転写時には、図
中時計方向に完全にフリーな状態で回転自在となってい
る。これに対し、記録紙ＰのＢ方向への搬送時つまり記
録紙Ｐが戻される熱転写時には、図中反時計方向に回転
可能であるもののその回転トルクを一定に制限され、搬
送される記録紙Ｐにブレーキ的な軽いパックテンション
を与えるようになっている。

このように回転トルクを制限して所定のテンションを与
える調整手段としては、例えばトルクリミッタ等をプラ
テンローラ１に付設することが考えられる。第２図およ
び第３図は、このようなプラテンローラ１の取付構造を
示す側断面図であり、第２図はその１例を第３図は他の
例をそれぞれ示す。

まず第２図の例では、プラテンローラ軸１７とトルクリ
ミッタ１８とがカップリング１９にて同軸に連結され、
カップリング１９内にワンウェイクラッチ２０が介装さ
れてなる。すなわち、ドラム状をなすプラテンローラ１
の芯金たるプラテンローラ軸１７は、その端部が内側の
側板フレーム２１から軸受を介し外方に突出しており、
又前述のごとく記録紙Ｐにテンションを与えるのに必要
な所定設定トルクのトルクリミッタ１８は、外側の側板
フレーム２１’　に固定されてなる。そしてプラテンロ
ーラ軸１７の端部とトルクリミッタ１８のドルクリ旦ツ
タ軸２２とが、カップリング１９にて同軸に連結され、
カップリング１９内にはワンウェイクラッチ２０が設け
られている。

そこでまず非熱転写時にあっては、ワンウェイクラッチ
２０がプラテンローラ軸１７とトルクリミッタ１８間を
断とし、第１図中Ａ方向に搬送される記録紙Ｐにて同図
中時計方向に回転されるプラテンローラｌを、フリーな
状態で同方向に回転自在とする。逆に熱転写時にあって
は、ワンウェイクラッチ２０が切り換わって両者間を続
に連結し、第１図中Ｂ方向に搬送される記録紙Ｐにて同
図中反時計方向に回転されるプラテンローラ１の回転ト
ルクを、ドルクリ隠ツタ１８により一定に制限する。

又第３図の例では、プラテンローラ軸Ｉ７とドルクリご
ツタ１８とがギヤ２３．２４を介し連結され、ワンウェ
イクラッチ（図示せず）が適宜箇所に介装されてなる。

すなわち、内側の側板フレーム２１から軸受を介し外方
に突出したプラテンローラ軸１７の端部には、ギヤ２３
が固定されている。又トルクリミッタ１８は、例えばワ
ンウェイクラッチ（図示せず）を介し外側の側板フレー
ム２１“に取り付けられるとともに、そのドルクリ旦ツ
タ軸２２が内側の側板フレーム２１に軸受（図示せず）
にて保持され、かつこのトルクリミッタ軸２２にギヤ２
４が固定されてギヤ２３と噛み合っている。なおこのよ
うな例によらず、トルクリミッタ１８を外側の側板フレ
ーム２１″に直接固定し、ワンウェイクラッチはギヤ２
３．２４内に介装するようにしてもよい。又このような
第３図等の例における各部材の機能等は、第２図につい
て前述したところに準しる。

プラテンローラｌは、このようになっている。

次にテンションローラ１１について述べる。

テンションローラエ１は、プラテンローラｌに対し、熱
転写時の記録紙Ｐの搬送方向たるＢ方向上流側に配され
ている。そして搬送される記録紙Ｐにテンションを与え
る。

これらについて詳述すると、第４図はテンションローラ
１の取付構造を示す一部を切り欠いた斜視図である。図
中２５は駆動軸であり、この駆動軸２５の端部は側板フ
レーム２１から外方に突出し、ワンウェイクラッチ２６
を介し駆動ギヤ２７が取り付けられ、駆動ギヤ２７は前
述の記録紙搬送用モータに連結されている。駆動軸２５
と側板フレーム２１の取付部間には、ワンウェイクラブ
チ２８が介装されている。

そしてこのような駆動軸２５に、トルクリミッタ２９を
介しテンションローラ１１が取り付けられている。すな
わちトルクリミッタ２９は、その一端たる中子が駆動軸
２５に固定され、他端たる外装つまりトルク出力端がテ
ンションローラ１１の端に固定されている。テンション
ローラ１１は、芯金３０を中心に内部層たる軸受材３１
と外部層たるゴム材３２とからなり、芯金３０の端がト
ルクリミ・ン夕２９に固定され、かつ軸受材３１内に挿
通された駆動軸２５に対し回転自在となっている。

又第５図は、このようなテンションローラ１１が２個設
けられた取付構造を示す一部を切り欠いた斜視図である
。すなわちこのテンションローラ１１は、軸方向つまり
記録紙Ｐの幅方向に複数に分割され、第５図の例では２
個に分割され、各々独立かつ均等のテンションを記録紙
Ｐに与えるようになっている。第５図の例では、駆動軸
２５の中央部に間隔を存し同−設定トルクのトルクリミ
ッタ２９が２個配され、このような両トルクリミッタ２
９を介し駆動軸２５の両サイドに、それぞれテンション
ローラ１１が１個ずつ個別に取り付けられている。なお
第５図の例において、その他各部材の構成等は第４図中
に示されたところと共通であるので、同一符号を付しそ
の説明は省略する。又テンションローラ１１は、第５図
の例のごとく両サイドに１対ではなく、３個、４個、そ
の他の複数個に分割するようにしてもよい。

テンションローラ１１は、このようになっている。

次にテンションローラ１１の機能等について述べる。

テンションローラ１１は、第４図等に示した取付構造よ
りなるので次のごとく機能する。まず非熱転写時つまり
記録紙ＰのＡ方向（第１図参照）への搬送時にあっては
、次のとおり記録紙Ｐにテンションを与える。

すなわち、駆動ギヤ２７が記録紙搬送用モータにより図
中時計方向たるａ方向に回転駆動され、かつワンウェイ
クラッチ２６が駆動ギヤ２７と駆動軸２５間を続に連結
して、駆動軸２５をａ方向に回転せしめる。なおワンウ
ェイクラッチ２８は、側板フレーム２１の取付部と駆動
軸２５間を断とし、単なるヘアリングとして機能する。

そして駆動軸２５の回転は、トルクリミッタ２９を介す
ることにより低い所定設定トルクに規制されてテンショ
ンローラ１１に伝達され、もってａ方向に回転駆動され
るテンションローラ１１が、記録紙Ｐに一定のテンショ
ンを与えるようになっている。

このトルクリミッタ２９の所定設定トルクつまりテンシ
ョンローラ１１によるテンションは、前述のごとくグリ
ップローラ６と従動ローラ７間に挾まれて搬送される記
録紙Ｐをたるませない程度とされ、グリップローラ６と
従動ローラ７間で記録紙Ｐを滑らせてしまう程度に高く
強いものではない。なおテンションローラ１１の表面周
速度は、グリップローラ６の表面周速度より若干速く設
定されている。

他方テンションローラ１１は、熱転写時つまり記録紙Ｐ
のＢ方向（第１図参照）への搬送時にあっては、次のと
おり記録紙Ｐにバックテンションを与える。

すなわち、駆動ギヤ２７は記録紙搬送用モータにより図
中反時計方向たるｂ方向に回転駆動されるが、ワンウェ
イクラッチ２６が駆動ギヤ２７と駆動軸２５間を断に切
り換えるので、駆動ギヤ２７の回転駆動は駆動軸２５に
は伝達されない。他方ワンウェイクラッチ２８が、側板
フレーム２１の取付部と駆動軸２５間を続に切り換える
ので、駆動軸２５はｂ方向にはロックされた状態となり
回転不能に固定される。このように駆動軸２５が固定さ
れるので、ドルクリごツタ２９はテンションローラ１１
の回転トルクを一定に制限すべく機能し、もってテンシ
ョンローラ１１はｂ方向に回転可能であるもののその回
転トルクが制限され、搬送される記録紙Ｐにブレーキ的
な軽いバックテンションを与えるようになる。

このようにテンションローラ１１は、Ａ方向又はＢ方向
に搬送される記録紙Ｐに、それぞれテンジョンを与える
ようになっている。なお前述の記録紙供給巻取りリール
３も、非熱転写時つまり記録紙Ｐのへ方向搬送時には第
１図中反時計方向の供給方向にフリーに回転自在となり
、又熱転写時つまり記録紙ＰのＢ方向搬送時には、記録
紙Ｐをたるませない程度の低い設定トルクで第１図中時
計方向の巻取り方向に回転駆動される。

−ｉ−７’／ジョンーラ１１の機能等は、このようにな
っている。

以上が構成等の説明である。

以下動作等について説明する。

このカラーサーマルプリンタは、次の（１）セット段階
、（２）各色熱転写段階、（３）排紙段階、（４）準備
完了段階を辿り動作する。まずこれらについて第１図等
により説明する。

（１）セット段階 まず記録紙Ｐが記録紙供給巻取りリール３に装填された
後、給紙コロ５が一旦持ち上げられ送り出しローラ４か
ら離反する。しかる後記録紙Ｐの先端が両者間に引き込
まれると、給紙コロ５が下におろされ記録紙Ｐの先端を
介し送り出しローラ４に圧接する。そして記録紙Ｐの給
紙およびインクリボンＲの頭出し等の一連の動作が開始
される。

すなわち、送り出しローラ４．グリップローラ６、テン
ションローラ１１等が回転駆動され、記録紙Ｐは、記録
紙供給巻取リリール３からプラテンローラ１を経て送り
出され、形成された搬送経路により入方向に搬送される
。送り出しローラ４は、図中反時計方向に回転駆動開始
後、一定時間を経過すると付設されたクラッチ３３にて
回転駆動が停止され、事後はフリーに回転自在となる。

記録紙供給巻取リリール３およびプラテンローラ１は、
この間図中反時計方向および時計方向にそれぞれフリー
に回転自在となっている。テンションローラ１１は、低
い所定設定トルクで図中時計方向に回転駆動され、搬送
される記録紙Ｐを従動ローラ１２との間で挾んでテンシ
ョンを与えそのたるみを防いでいる。

このようにして記録紙Ｐは、グリップローラ６を唯一の
基準とし、時計方向に回転駆動されるグリップローラ６
表面の高い摩擦力により、従動ローラ７との間に挾まれ
て正確に所期の長さだけ搬送される。例えばＡ３サイズ
にて熱転写が行われる場合には、グリップローラ６の回
転駆動の制御つまり記録紙搬送用モータの制御により、
記録紙Ｐの先端がプラテンローラｌの転写位置から入方
向に４２０ｍｍの位置まで搬送され停止される。

なおインクリボンＲは、インクリボン供給リール１５か
ら前送りされ、まずイエローのインクが熱転写位置に至
ると停止する。

（２）各色熱転写段階 しかる後プリント指令が行われると、まず第１色目のイ
エローの熱転写が行われる。

すなわち、サーマルヘッド２がインクリボンＲと記録紙
Ｐを介しプラテンローラｌに圧接されるとともに、記録
紙供給巻取りリール３およびグリップローラ６が時計方
向および反時計方向にそれぞれ回転駆動される。そこで
記録紙Ｐは、搬送経路によりＢ方向に搬送されて先の送
り方向とは逆方向に戻され、このような記録紙Ｐに密接
されたインクリボンＲも、これとともに送られる。そし
てサーマルヘッド２の発熱素子が、イエロー１色の単色
成分の印字データに基づき選択的に通電加熱され、イン
クリボンＲに塗布されたイエローのインクが記録紙Ｐに
熱転写される。なお記録紙供給巻取リリール３は、低い
設定トルクで図中時計方向に回転駆動され、記録紙Ｐの
たるみ発生等を防いでいる。プラテンローラ１およびテ
ンションローラ１１は、反時計方向に回転可能であるも
ののその回転トルクを一定に制限され、搬送される記録
紙Ｐにブレーキ的な軽いバックテンションを与え、その
たるみ発生等の不具合を防いでいる。

このようにして記録紙Ｐは、先の非熱転写時つまりＡ方
向への搬送時と同様にこの熱転写時つまりＢ方向への搬
送時も、グリップローラ６を唯一の基準とし、反時計方
向に回転駆動されるグリップローラ６表面の高い摩擦力
により、従動ローラ７との間に挾まれて正確に所期の長
さだけ搬送される。すなわち、グリップローラ６の回転
駆動制御つまり記録紙搬送用モータの制御により、記録
紙Ｐは、印字データの有無にて決まる印字面積・印字長
さと、プラテンローラ１およびリボン剥離ローラ９間の
剥離用移動長さとの合計分だけ、つまり先に入方向に搬
送された分だけＢ方向に戻される。

そして第１色目のイエローの熱転写が終了すると、サー
マルヘッド２はプラテンローラｌに対し圧接を解除され
て離反し隙間を存し退避する。なお使用済のインクリボ
ンＲは、リボン剥離ローラ９に巻き掛けられて記録紙Ｐ
と剥離され、順次前送りされてインクリボン巻取リリー
ル１６に巻取られる。

しかる後、第２色目のマゼンタの熱転写が行われる。す
なわち、記録紙Ｐがまず前述した（１）のセット段階に
準じＡ方向に送られて停止し、インクリボンＲについて
マゼンタのインクの頭出しが行われた後、上述に準じ記
録紙ＰがＢ方向に戻されつつ第２色目のマゼンタの熱転
写が行われる。続いて第３色目のシアンの熱転写も、こ
れらと同様に行われる。

（３）排紙段階 第３色目のシアンの熱転写が終了し、サーマルヘッド２
がプラテンローラ１から離反した際、記録紙ＰはＢ方向
に搬送され戻された状態にある。

従って排紙は、前述した（１）のセット段階に準じ、記
録紙ＰをＡ方向に大きく送って切断することにより行わ
れる。すなわち、記録紙Ｐの先端がカッター１４の位置
からＡ方向に所期の長さだけ搬送されると、例えば、Ａ
３サイズにて熱転写が行われる場合には記録紙Ｐの先端
がカッター１４から４２０ｍｍの位置まで搬送されると
、グリップローラ６の回転駆動が停止されるとともに、
カッター１４が駆動されて記録紙ＰがＡ３サイズに切断
される。

（４）準備完了段階 カッター１４による切断が終了すると、次の熱転写のた
め記録紙Ｐは、グリップローラ６の回転駆動によりその
先端がプラテンローラ１の転写位置から例えば４２０ｎ
ｕｂの位置まで搬送され、スタンバイ状態となる。

このカラーサーマルプリンタでは、係る（１）セット段
階、（２）各色熱転写段階、（３）排紙段階、（４）準
備完了段階を辿り、記録紙ＰにインクリボンＲの複数色
のインクが面順次に熱転写されて重ねられ、多色画像が
形成される。

さてそこでこのカラーサーマルプリンタでは、次のごと
く色ずれが防止される。

すなわち第１に、グリップローラ６が記録紙Ｐの往復搬
送の基準となり、サーマルヘッド２との圧接離反により
変形するプラテンローラ１は、記録紙Ｐの搬送に従動す
るのみである。そこでプラテンローラｌが基準となった
際に生じていた記録紙Ｐの往復の搬送量間の誤差は、解
消される。第２に、グリップローラ６はサーマルヘッド
２からの熱による膨張変形もなく外径精度がよい。第３
に、グリップローラ６が唯一の往復搬送の基準となるの
で、他の搬送手段の悪影響を受けず、往復搬送を複数回
繰り返しても記録紙Ｐの搬送精度に優れてなる。第４に
、又これとともにテンションローラ１１により記録紙Ｐ
のたるみが確実に防止され、熱転写位置の誤差も生じな
い。もってこれら第１．第２．第３．第４により、記録
紙Ｐにおける画像の転写ずれつまり色ずれ発生が防止さ
れる。

このカラーサーマルプリンタでは、このように色ずれが
防止される。

又このカラーサーマルプリンタでは、次のごとく熱転写
範囲が広くなる。

すなわち、記録紙ＰがＢ方向に戻される熱転写時におい
て、プラテンローラ１は、回転可能であるもののトルク
リミッタ１８（第２図、第３図参照）等の調整手段にて
その回転トルクを一定に制限され、Ｂ方向に搬送される
記録紙Ｐに軽いパックテンシゴンを与えるようになって
いる。そこで各色毎の熱転写時の後半に記録紙Ｐの端（
Ｂ方向の後端つまりＡ方向の先端）がテンションローラ
１１からＢ方向に外れ、かつそれでも熱転写が続行され
る場合、例えばＡ３サイズ−杯に印字面積・長さが存す
る場合においては、次のごとくなる。

まずこのような場合、もしも上述によらずプラチンロー
ラｌが完全にフリーで回転自在となっていると仮定する
と、インクリボン只の巻取り負荷の変動やプラテンロー
ラｌ自体の慣性による回転速度の変動等が、記録紙Ｐの
Ｂ方向への搬送に悪影響を与え、テンションローラ１１
から外れた記録紙Ｐの端近傍に色ずれが発生することに
なる。

そしてこれを回避するためには熱転写範囲・印字範囲を
狭く規制し、係る記録紙Ｐの端近傍分、つまりプラテン
ローラ１の転写位置からテンションローラ１１間の距離
分を、その範囲から除外せざるを得なくなる。

これに対しこのカラーサーマルプリンタではこのような
場合、上述によりプラテンローラｌが記録紙Ｐにパック
テンションを与えるので、各種変動等に基づく悪影響が
おさえられ、記録紙Ｐの端近傍の色ずれ発生が防止され
る。もって記録紙Ｐは、その端まで確実に熱転写でき熱
転写範囲・印字範囲が広くなる。

このカラーサーマルプリンタでは、このように熱転写範
囲が広くなる。

更にこのカラーサーマルプリンタでは、次のごとく斜行
が防止される。

すなわち前述のごとく、テンションローラ１１は軸方向
に複数例えば第５図の例では２個に分割され、各々独立
かつ均等のテンションを記録紙Ｐに与えている。そこで
例えば、テンションローラ１１の軸が記録紙Ｐの搬送の
基準たるグリップローラ６に対し平行に配されていない
等、テンションローラ１１の位置精度が多少悪くラフで
あっても、記録紙Ｐには幅方向にわたり独立かつ均等の
テンションが与えられるので、その斜行は防止される。

前述のごとくＡ方向、Ｂ方向に搬送される記録紙Ｐに与
えられるテンション　バックテンションは分割により均
一化され、斜行は発生しない。

これに対しこのような場合、もしもテンションローラ１
１が分割されておらず一体物であると仮定すると、記録
紙Ｐの斜行発生が懸念される。

このカラーサーマルプリンタでは、このように斜行が防
止される。

以上が動作等の説明である。

「そ　の　他」 なお第１に、このカラーサーマルプリンタにおいて前述
の色ずれ防止は、機械的な構成のみにより実現されてい
る。

すなわち、そのプラテンローラ１やテンションローラ１
１は第２図、第３図、第４図、第５図等に示したごとく
、トルクリミッタ１８とワンウェイクラッチ２０、トル
クリミッタ２９とワンウェイクラッチ２６．２８等を組
み合わせた機械的な回転制御方式が用いられており、マ
イクロコンピュータ、電磁クラッチ等を用いた電気的な
回転制御方式は用いられていない。そして同様に機械的
構成のみからなるグリップローラ６とともに、記録紙Ｐ
の色ずれ発生が防止されている。

第２に、このカラーサーマルプリンタにあっては、搬送
経路が直線に近く形成されているので、この面からも色
ずれおよびジャムの発生が防止される。

すなわち第１図に示すごとく、記録紙Ｐの搬送経路は、
大きなＵ字状のカーブ等を存せず水平に近く直線的に形
成されている。そこでまず、プラテンローラ１への記録
紙Ｐの圧接巻き付は量つまりプラテンローラ１付近での
記録紙Ｐの曲げ量が少なく、その分搬送される記録紙Ｐ
のたるみがなくなり色ずれの発生が防止される。又搬送
経路が直線的なので、記録紙Ｐのジャムの発生も当然防
止される。

第３に、このカラーサーマルプリンタにあっては、第１
図に示すごとく、記録紙Ｐとしてロール紙が用いられＢ
方向への戻し時に熱転写を行う戻し印字方式が採用され
、極力記録紙Ｐにおける熱転写範囲・印字範囲の拡大が
図られている。しかしながら本発明はこれに限定されず
、それ程熱転写範囲・印字範囲の拡大を要しない場合に
は、記録紙Ｐとしてロール紙に代えカット紙を用い、供
給巻取りリール３に代え配されたカセット中よりこれを
供給するようにしてもよい。勿論その場合カッター１４
は不要となる。

第４に、このカラーサーマルプリンタは、いわゆるフル
カラ一方式よりなっている。すなわち、インクリボンＲ
にはイエロー、マゼンタ、シアンの３原色のインクが塗
布され、これらが記録紙Ｐに熱転写されて多色画像が形
成されるようになっている。しかしながら本発明はこれ
に限定されず、例えば２色のインクがインクリボンＲに
塗布され、この２色のインクが熱転写されて多色画像が
形成される方式も勿論可能であり、その他適宜複数色の
インクによる多色画像の形成が考えられる。

「発明の効果」 本発明に係るカラーサーマルプリンタは、以上説明した
ごとく、記録紙の往復搬送の基準となるグリップローラ
と、回転可能なプラテンローラとテンションローラ等を
有してなることにより、次の効果を発揮する。

すなわち第１に、プラテンローラではなくグリップロー
ラが往復搬送の基準となるので、記録紙の往復の搬送量
間の誤差が解消する。第２に、グリップローラはサーマ
ルヘッドからの熱による膨張変形もなく外径精度がよい
。第３に、グリップローラが唯一の基準となるので、往
復搬送を繰り返しても搬送精度に優れてなる。もってこ
れらにより、画像の色ずれ発生が防止され良好な品質の
画像が得られることになる。

更にこれとともに、テンションローラが軸方向で複数に
分割されてなることにより、その位置精度が多少悪いよ
うな場合でも、記録紙には幅方向にわたり独立かつ均等
のテンションが与えられ、その斜行が防止されるという
効果も発揮する。

このようにこの種従来例に存した問題点が一掃される等
、本発明の発揮する効果は顕著にして大なるものがある
。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本発明に係るカラーサーマルプリンタの実施
例を示す、正面説明図である。 第２図および第３図は、そのプラテンローラの取付構造
を示す側断面図であり、第２図はその１例を、第３図は
他の例をそれぞれ示す。 第４図は、そのテンションローラの取付構造を示す、一
部を切り欠いた斜視図である。第５図は、同テンション
ローラが２個設けられた取付構造を示す、 一部を切り欠いた斜視図である。 １　・・・ ２・・・ ６・・・ ｌ　１・・・ Ｐ・・・ Ｒ・・・ プラテンローラ サーマルヘッド グリップローラ テンションローラ 記録紙 インクリボン 第 図 ９

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 　搬送される記録紙とインクリボンを介しプラテンロー
   ラにサーマルヘッドが加熱圧接され、記録紙にインクリ
   ボンの複数色のインクが面順次に熱転写されて、多色画
   像が形成されるカラーサーマルプリンタであって、 上記プラテンローラに対し熱転写時における該記録紙搬
   送方向の下流側に配され、記録紙を挟み付け正逆に回転
   駆動されるグリップローラと、上記プラテンローラに対
   し上記搬送方向の上流側に配され、搬送される記録紙に
   テンションを与えるテンションローラとを有してなり、 上記グリップローラが該記録紙を往復搬送させる基準と
   なり、上記プラテンローラは回転可能となっており、又
   上記テンションローラは、軸方向で複数に分割され各々
   独立かつ均等のテンションを記録紙に与えるようになっ
   ていること、 を特徴とするカラーサーマルプリンタ。