JPH04142964A - 熱記録装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は、直接発色方式ないし転写方式によって記録紙
に情報をプリントする熱記録装置に関する。

従来の技術 画像データに基いて記録紙に画像等の情報を形成するた
めに使用される熱記録装置には、ファクシミリのように
直接発色方式による感熱記録装置や、インクフィルムを
用いて記録紙に情報をプリントする熱転写記録装置があ
る。

この熱転写記録装置は、サーマルプリンタとも言われ、
プラテンローラと、これに対して圧接及び圧接解除可能
となったサーマルヘッドとを有している。これらプラテ
ンローラとサーマルヘッドとの間には、記録紙つまりペ
ーパーと、インクフィルムつまりインクリボンとがそれ
ぞれ搬送されるようになっている。記録紙はプラテンロ
ーラに巻き付いてこれの回転に伴って搬送され、インク
フィルムは記録紙とサーマルヘッドとの間に位置して巻
き取り搬送されるようになっている。

サーマルヘッドの圧接及び圧接解除を行うための機構に
は、例えば、特開昭６１−１３０．０７６号公報に示さ
れるように、サーマルヘッドを揺動駆動するカムを当該
サーマルヘッドの背面側に設け、このカムをサーマルヘ
ッド駆動モータにより単独で駆動するようにしたものが
ある。

更に、熱転写記録装置には、プラテンローラ等を回転し
て記録紙を搬送する記録紙搬送モータと、インクフィル
ムの巻取搬送を行うフィルム巻取モータとが設けられて
いる。

一方、直接発色方式による感熱記録装置にあっては、記
録紙として感熱紙を使用するのでインクフィルムは不要
であり、サーマルヘッド駆動モータと記録紙搬送モータ
とが設けられている。

発明が解決しようとする課題 熱記録装置を作動するための駆動部には、上述したよう
に、熱転写記録装置にあっては３個の専用モータが設け
られ、直接発色方式による感熱記録装置にあっては２個
の専用モータが設けられており、このことが装置価格の
低減及び構造の簡素化を阻害する一要因となっていた。

そこで、本発明者は、上記課題に対して鋭意研究した結
果、サーマルヘッドの位置を移動する駆動源を、記録紙
搬送モータの駆動力から取ることにより、サーマルヘッ
ド駆動モータを廃止した本発明を完成するに至った。

本発明の目的は、熱転写記録装置、感熱記録装置等の熱
記録装置において、記録紙を搬送するためのモータの駆
動力によって、サーマルヘッドのプラテンローラに対す
る圧接を行うことによ、す、サーマルヘッドを駆動する
ための専用モータを廃止し、モータ数の削減を通して装
置価格の低減及び構造の簡素化を達成することにある。

課題を解決するための手段 上記目的を達成するための本発明は、プラテンローラと
、これに対して圧接及び圧接解除自在となったサーマル
ヘッドと、前記プラテンローラを回転する記録紙搬送モ
ータとを有し、記録紙を前記プラテンローラと前記サー
マルヘッドとの間に搬送して前記記録紙に画像情報を形
成する熱記録装置において、前記記録紙に画像情報を形
成する際に前記記録紙搬送モータの駆動力を前記サーマ
ルヘッドに伝達してこのサーマルヘッドを前記プラテン
ローラに対して圧接させると共に、前記サーマルヘッド
が圧接した後にはこのサーマルヘッドに作用するトルク
を一定に維持するトルク制御手段を有してなる熱記録装
置である。

作用 記録紙に画像情報を形成する際には、記録紙が記録紙搬
送モータによりプラテンローラとサーマルヘッドとの間
に搬送され、また、サーマルヘッドは、記録紙搬送モー
タの駆動力がトルク制御手段を介して伝達されて、プラ
テンローラに対して圧接する。

サーマルヘッドが圧接した後には、トルク制御手段によ
りサーマルヘッドに作用するトルクが一定に維持され、
記録紙搬送モータの駆動力が所定トルク以」ニサーマル
ヘッドに作用することはない。

このように、画像情報形成時の記録紙搬送モータの駆動
力をサーマルヘッドの圧接力として利用したため、サー
マルヘッドを駆動するための専用のモータを廃止できる
。

実施例 以下、一実施例に係る熱転写記録紙装置に基いて本発明
の詳細な説明する。

第１図及び第２図は、熱転写記録装置の要部を示す断面
図であり、第３図は、同装置の駆動機構を示す平面図で
ある。

熱転写記録装置のハウジング（図示せず）内の支持側板
１０には、プラテンローラー１が回転自在に取付けられ
ている。また、前記支持側板１０に回転自在に取付けら
れた支持軸１２には、ヘッドベース１３が固定されてい
る。このヘッドベース１３は支持軸１２を中心に揺動自
在となっており、プラテンローラー１に対向する前面に
サーマルヘッド１４が取付けられている。従って、支持
軸１２の回転に伴ってヘッドベース１３が支持軸１２を
中心として揺動移動すると、サーマルヘッド１４は、第
２図に示されるようにプラテンローラ１１に圧接する位
置と、第１図に示されるように圧接を解除する位置とに
移動自在となっている。

ヘッドベース１３の背面には、サーマルヘッド１４で発
生ずる熱が伝導される複数枚の放熱フィン１５が設けら
れている。この放熱フィン１５に冷却風を送風してサー
マルヘッド１４の冷却を促進するため、冷却ファン１６
がへラドベース１３の背面側に設けられている。また、
ヘッドベース１３の背面側には、サーマルヘッド１４の
圧接解除位置を規制するため、圧接解除時にヘッドベー
ス１３の一部に当接するストッパ１７が設けられている
。前記支持軸１２には、サーマルヘッド１４とプラテン
ローラ１１との圧接力を均一にする機構の一部として、
サーマルへラドヨーイング支軸１８が取付けられている
。

インクフィルム２０は、供給側インクフィルムロール２
１から繰り出されて巻取側インクフィルムロール２２に
巻き付けられることにより、矢印Ａで示す方向に搬送さ
れる。両方のロール２１．２２は装置のノいクジング内
に着脱自在となっている。このインクフィルム２０の搬
送路を形成すべく、プラテンローラ１１の近傍には、フ
ィルムガイドローラ２３．２４が回転自在に設けられて
いる。また、サーマルヘッド１４がどの位置となっても
、インクフィルム２０は、ヘッドベース１３に形成され
た剥離部１３ａに接触している。

駆動ローラ２６ａとこれに圧接する従動ローラ２６ｂと
を有する搬送ローラ対２６が、プラテンローラ１１のロ
ール２２側に隣接して配置されており、給紙部２７から
給紙されたシート状の記録紙Ｒは、搬送ローラ対２６の
近傍に備えられたガイド板２８に案内されて、搬送ロー
ラ対２６によってプラテンローラ１１とインクフィルム
２０との間に送り込まれる。

前記給紙部２７は、記録紙Ｒを積層状態で収納する下ケ
ース２９と、この下ケース２つに着脱自在に取付けられ
る上ケース３０とを備えたカセット３１を有している。

下ケース２９内には、支軸３２を中心として揺動する抑
圧板３３が取付けられ、この抑圧板３３と下ケース２９
の底面２９ａとの間には、抑圧板３３を上ケース３０側
に移動させる方向の弾発力を付勢するスプリング３４が
取付けられている。従って、抑圧板３３の上に載置され
た記録紙Ｒは、上ケース３０に向けて抑圧されている。

また、上ケース３０のうち押圧板３３の揺動端部３３ａ
に対応する部位には、記録紙Ｒを取り出す取出口３５が
形成されている。この取出口３５に位置させて、押圧さ
れた記録紙Ｒの端部が圧接する給紙ローラ３６が回転自
在に設けられている。そして、記録紙Ｒは、給紙ローラ
３６と搬送ローラ対２６の間に備えられた一対のガイド
板３７ａ、ｂ間に案内されて、給紙ローラ３６によって
搬送ローラ対２６に向けて送り込まれる。また、給紙ロ
ーラ３６によって２枚以上の記録紙Ｒが搬送される現象
いわゆる重送を防止しながら記録紙Ｒを搬送するため、
給紙ローラ３６とともに記録紙Ｒを挟み込む捌き台３８
が給紙ローラ３６の下側に設けられている。

プラテンローラー１の供給側インクフィルムロール２１
側には、搬送ローラ対２６によってプラテンローラー１
とインクフィルム２０との間に送り込まれた記録紙Ｒを
、プラテンローラー１の外周面にならって湾曲しつつ案
内する可動ガイド板４０が設けられている。この可動ガ
イド板４０は、サーマルヘッド１４の圧接動作及び圧接
解除動作に連動して移動する。つまり、第１図に示すよ
うにサーマルヘッド１４が圧接解除位置に作動するとき
にはプラテンローラ１１を支点として下方側に移動し、
第２図に示すようにサーマルヘッド１４が圧接位置に作
動するときにはプラテンローラ１１を支点として上方側
に移動し、これにより記録紙Ｒの搬送を円滑に行ってい
る。

可動ガイド板４０により案内された記録紙Ｒを介してプ
ラテンローラ１１に圧接する圧接ローラ４１が、プラテ
ンローラ１１のロール２１側に回転自在に取付けられて
いる。

搬送ローラ対２６の上方には、記録紙Ｒのうちプラテン
ローラ１１を通った部分を案内するガイド板４２が設け
られている。このガイド板４２に沿って案内された記録
紙Ｒを搬送する排出ローラ４３が、プラテンローラ１１
に隣接して配置されており、前記排出ローラ４３が圧接
する圧接板４４が前記ガイド板４２の」三方に設けられ
ている。

搬送ローラ対２６、プラテンローラ１１、及び、排出ロ
ーラ４３によって前進搬送され、プラテンローラ１１を
通過した記録紙Ｒを保持するトレー４５が、排出ローラ
４３に隣接して配置されている。

図示する熱転写記録装置にあっては、記録紙Ｒに画像情
報を形成する際には、まず、第１図に示すように、記録
紙Ｒを給紙部２７から取り出して矢印Ｈで示す方向に搬
送する。記録紙Ｒが搬送ローラ対２６等により更に搬送
されると、第２図に示すように、記録紙Ｒはトレー４５
上に保持されることになり、この状態から矢印Ｂで示す
方向に記録紙Ｒを戻し搬送しながら画像を形成するよう
にしている。つまり、戻し印字方式となっている。

このため、戻し搬送された記録紙Ｒを保持するガイド板
４６が、前記ガイド板２８の下側に設けられている。図
示するガイド板４６にあっては、給紙ローラ３６と搬送
ローラ対２６との間に備えたガイド板３７ａが一体的に
形成されている。

また、図示する記録装置は、記録紙Ｒにカラー画像を形
成するようにしているので、インクフィルム２０は、イ
エロー、マゼンタ及びシアンの３色のインク層が、この
順でベースフィルムに塗布されて形成されており、１枚
の記録紙Ｒには３回重ねてプリントがなされる。従って
、記録紙Ｒは複数回、矢印Ｃで示す前進搬送と、矢印Ｂ
で示す戻し搬送とを繰り返すことになる。

プリントがなされるときには記録紙Ｒは矢印Ｂの方向に
戻し搬送がなされるので、戻し搬送する方向を基準とし
て、以下の説明では、戻す際に先端となる部分を記録紙
Ｒの先端部、後端となる部分を記録紙Ｒの後端部とする
。

ガイド板２８の近傍には、搬送ローラ対２６の給紙部２
７側に位置させて、記録紙先端検出センサーＳ１が設置
され、この位置に記録紙Ｒが位置している場合には、こ
のセンサーＳ１はオン信号を発する。また、記録紙Ｒの
後端部を検出するために、記録紙後端検出センサーＳ２
が圧接板４４に設けられている。インクフィルム２０に
おけるイエローのインクの部分の先端部の位置を位置決
めする際に、インクフィルム２０の一方の側端部に付さ
れたイエローマークを検出するためにイエロー検出セン
サーＳ３がガイドローラ２３の近傍位置に設けられてい
る。そして、マゼンタ及びシアンのインクの部分の先端
の位置決めをするために、これらのマークがインクフィ
ルム２０の他方の側端部に付されており、マゼンタ、シ
アン検出センサーＳ４が前記センサーＳ３に対向する位
置に設けられている。

次に、−Ｆ述した熱転写記録装置を作動するための駆動
部の構造を、第３．４図及び第５図を参照して説明する
。

第３図に示すように、支持側板１０には、給紙ローラ３
６、排出ローラ４３、駆動ローラ２６ａ１及び、プラテ
ンローラ１１にそれぞれ一体の回転軸５０〜５３が回転
自在に取付けられている。また、前述したように、ヘッ
ドベース１３が固定された支持軸１２も支持側板１０に
回転自在に取付けられている。第３．４図に示すように
、駆動ローラ２６ａとプラテンローラ１１の回転軸５２
、５３にはプーリー５４．５５がそれぞれ固着されてい
る。排出ローラ４３の回転軸５１には、当該排出ローラ
４３が第４図中反時計方向Ｑｄのみに回転することを許
容する一方向クラッチ５６つまりワンウェイクラッチを
介してプーリー５７が連結されている。また、給紙ロー
ラ３６の回転軸５０には、電磁クラッチ５８を介してプ
ーリー５９が連結されており、電磁クラッチ５８がオン
されたときのみ、プーリー５９の回転が給紙ローラ３６
に伝達される。そして、これらのプーリー５４．５５．
５７．５９と、記録紙搬送モータＭ１の主軸に固着され
たプーリー６０とには、ベルト６１が掛は渡されている
。

従って、記録紙搬送モータＭ１によってプーリー６０を
第４図中反時計方向、つまり給紙方向Ｑに回転させると
、プラテンローラ１１と駆動ローラ２６ａは、それぞれ
記録紙Ｒを前進搬送する方向ＱａＳＱｂに回転し、時計
方向、つまり印字方向Ｐに回転させると、記録紙Ｒを戻
し搬送する方向Ｐ　ａ　ＳＰ　ｂに回転することになる
。また、モー夕Ｍ１の給紙方向Ｑの回転は、排出ローラ
４３に伝達され、排出ローラ４３は記録紙Ｒを前進搬送
する方向Ｑｄに回転するが、モータＭ１の逆方向Ｐの回
転は一方向クラッチ５６の作用によって排出ローラ４３
には伝達されない。一方、電磁クラッチ５８をオンする
と、給紙ローラ３６はモータＭ１の回転が伝達されて回
転し、オフするとプーリー５９のみが空転することにな
る。

サーマルヘッド１４の圧接位置（第２図）への駆動は、
記録紙搬送モータＭ１の回転を支持軸１２に伝達するこ
とによってなされる。プラテンローラ１１の回転軸５３
には、第３．５図に示すように、トルク制御手段として
機能する摩擦クラッチ６５を介して、第１歯車６６が取
り付けられている。従動側の第１歯車６６に作用するト
ルクが摩擦クラッチ６５に設定された滑りトルクよりも
小さいときには、第１南車６６は、駆動側のプラテンロ
ーラ１１とともに回転し、前記トルクが滑りトルクより
も大きくなると、第１歯車６６は回転を停止しプラテン
ローラ１１のみが回転する。

また、第１歯車６６に噛み合う従動歯車６７が支持側板
１０に回転自在に取り付けられており、この従動歯車６
７に噛み合う第２歯車６８が一方向クラッチ６９を介し
て支持軸１２に取り付けられている。プラテンローラ１
１が戻し搬送方向Ｐａに回転する場合には、第１歯車６
６は第５図中時計方向、つまり戻し搬送方向Ｋに回転し
、第２歯車６８は従動歯車６７を介して第１歯車６６と
同じ方向、つまり圧接方向りに回転して、この第２歯車
６８の回転が支持軸１２に伝達される。この結果、破線
で示すように、ヘッドベース１３は支持軸１２を中心と
して時計方向に回転し、第２図に相当してサーマルヘッ
ド１４がプラテンローラ１１に圧接した状態となる。し
かし、プラテンローラ１１が前進搬送方向Ｑａに回転す
る場合には、第１歯車６６は図中反時計方向、つまり前
進搬送方向Ｉに回転し、第２歯車６８は圧接解除方向Ｊ
に回転するが、この第２歯車６８の回転は一方向クラッ
チ６９の作用により支持軸１２に伝達されることはない
。

サーマルヘッド１４の圧接解除位置（第１図）への駆動
は、圧接解除スプリング７０の弾発力を支持軸１２に付
勢することによってなされる。第３図に示すように、圧
接解除スプリング７０としのキックスプリング７１が、
支持軸１２における支持側板１０の内側に２個設けられ
ており、キックスプリング７１の一端７１ａは支持軸１
２に取り付けられ、他端７１ｂは支持側板１０に形成し
た折曲げ部７２に取り付けられている。そして、キック
スプリング７１の捩れ力は、第５図に示すように、ヘッ
ドベース１３を支持軸１２を中心として反時計方向、つ
まりサーマルヘッド１４を圧接解除位置へ駆動する方向
Ｍに、支持軸１２に常時付勢されている。サーマルヘッ
ド１４の圧接解除位置は、前記捩れ力によりヘッドベー
ス１３の一部がストッパ１７に当接することによって規
制されている。

第１歯車６６が戻し搬送方向Ｋに回転しサーマルヘッド
１４がプラテンローラ１１に圧接した後は、第１＠車６
６はそれ以」一回転することができず、この第１歯車６
６に作用するトルクが摩擦クラッチ６５に設定された滑
りトルクよりも大きくなるため、サーマルヘッド１４が
プラテンローラ１１に圧接した状態を維持しつつ、プラ
テンローラ１１のみが戻し搬送方向Ｐａに回転すること
になる。従って、サーマルヘッド１４がプラテンローラ
１１に圧接した後には、摩擦クラッチ６５によって、サ
ーマルヘッド１４に作用するトルクが一定に維持される
ことになる。

サーマルヘッド１４が圧接状態にあっても、支持軸１２
にはキックスプリング７１の捩れ力が圧接解除方向Ｍに
作用していることから、サーマルヘッド１４のプラテン
ローラ１１に対する圧接力は、［（摩擦クラッチ６５の
滑りトルク）−（キックスプリング７１の捩れ力）」で
与えられる。

このように摩擦クラッチ６５には、サーマルヘッド１４
とプラテンローラ１１の圧接力を設定する機能と、プラ
テンローラ１１と支持軸１２との回転差を吸収する機能
との２つの機能を発揮している。

また、一方向クラッチ６９を介して第２歯車６８を支持
軸１２に取り付けたのは、サーマルヘッド１４の圧接解
除時に記録紙搬送モータＭ１の駆動力を切断し、ヘッド
ベース１３に余分な力が加わらないようにするためであ
るが、一方向クラッチ６９を使用しなくても、摩擦クラ
ッチ６５によりサーマルヘッド圧接時と同様にしてモー
タＭ１による搬送差を吸収することができるため、なん
ら支障を招くことはない。このように一方向クラッチ６
９を介することなく第２歯車６８を支持軸１２に取付け
る場合には、サーマルヘッド１４の圧接解除位置への駆
動も、モータＭ１の回転を支持軸１２に伝達することに
よりなされるため、キックスプリング７１は必ずしも必
要ではない。

尚、前記トルク制御手段としては、摩擦クラッチ６５に
限定されるものではなく、サーマルヘッド１４がプラテ
ンローラ１１に圧接した後、サーマルヘッド１４に作用
するトルクを一定に維持し得るものであれば良く、パウ
ダークラッチや、トルクリミッタ−等を使用しても良い
。また、上述したベルト６１を、ゴム製のロープやチェ
ーン等に変更しても良い。

本実施例では、摩擦クラッチ６５と一方向クラッチ６９
を別々に設けであるが、これら両者６５．６９を一体化
しても良い。更に、記録紙搬送モータＭ１の駆動力を、
プラテンローラ１１を介してサーマルヘッド１４に伝達
する構成であるが、プラテンローラ１１と同期して作動
する駆動ローラ２６ａを介してサーマルヘッド１４に伝
達する構成としても良い。しかも、記録紙搬送モータＭ
１と支持軸１２とを、摩擦クラッチと一方向クラッチと
を介して接続すれば、プラテンローラ１１や駆動ローラ
２６ａを介することなく、サーマルヘッド１４を所定位
置に作動することができる。

更に、プラテンローラ１１と支持軸１２との間が完全な
フリー状態、つまり両者１１．１２が歯車等を介して連
結されていなければ、記録紙搬送モータＭ１の印字方向
Ｐへの回転がオフになりさえすれば、サーマルヘッド１
４は、キックスプリング７１の捩れ力により圧接解除状
態となるが、本実施例では前記両者１１．１２が歯車６
６〜６８、及び、一方向クラッチ６９を介して連結され
、キックスプリング７１の捩れ力が支持軸１２に付勢さ
れていることから、プラテンローラ１１を逆転つまり前
進搬送方向Ｑａに回転することによって初めて、サーマ
ルヘッド１４が圧接状態から圧接解除状態へと移行する
。

インクフィルム２０の巻取搬送は、第１．２図に示すよ
うに、巻取側インクフィルムロール２２を駆動するため
の巻取軸７３に接続されたフィルム巻取モータ（図示せ
ず）によってなされる。フィルム巻取モータにより巻取
軸７３を図中時計方向、つまり巻取方向Ｆに駆動すると
、インクフィルム２０は、供給側インクフィルムロール
２１から繰り出されて巻取側インクフィルムロール２２
に巻き付けられ、矢印Ａで示す方向に沿って搬送される
。

次に、第６図に示すタイムチャートを参照して、図示す
る熱転写記録装置による画像形成手順について説明する
。

プリント指令がプリント開始スイッチのオンによって、
あるいは中央制御装置からの制御信号によって発せられ
ると、電磁クラッチ５８がオンされると共に、記録紙搬
送モータＭ１が第４図において矢印Ｑで示す給紙方向に
高速で駆動され、ベルト６１及びプーリー５５．５４．
５９．５７を介して、プラテンローラ１１、駆動ローラ
２６ａ１給紙ローラ３６、及び、排出ローラ４３が記録
紙Ｒを前進搬送する方向Ｑａ−Ｑｄに回転する。プラテ
ンローラ１１の方向Ｑａへの回転に伴い、第１歯車６６
は第５図において前進搬送方向Ｉに回転し、キックスプ
リング７１の捩れ力により、支持軸１２に取付けられた
ヘッドベース１３がストッパ１７に当接するまで図中反
時計方向に駆動される。これにより、サーマルヘッド１
４は確実に第１図に示される圧接解除位置となる。圧接
解除の状態になると、第１歯車６６の前進搬送方向■の
回転は、一方向クラッチ６９の作用によって、支持軸１
２に伝達されなくなる。

また、プリント指令が発せられる前には、予めインクフ
ィルム２０のイエローの部分の頭出しがなされており、
イエロー検出センサーＳ３はオンとなっている。

サーマルヘッド１４が圧接解除した状態で、第１図中矢
印Ｈで示すように、捌き台３８と給紙ローラ３６とによ
り１枚の記録紙Ｒがカセット３１から繰り出され、一対
のガイド板３７ａ、３７ｂ間、及び、ガイド板２８に案
内されて搬送ローラ対２６に向かって給紙される。記録
紙Ｒは、搬送ローラ対２６に挾み込まれた後に、プラテ
ンローラ１１と、可動ガイド板４０との間に搬送される
。

このように搬送ローラ対２６によって記録紙Ｒが挾み込
まれているときには、第６図に示されるように、記録紙
先端検出センサーＳ１はオンとなっている。第１図に示
すように、サーマルヘッド１４の圧接解除時には、可動
ガイド板４０は、プラテンローラ１１を支点として下方
側（サーマルヘッド１４側）に移動しており、記録紙Ｒ
の搬送をより確実なものとしている。この可動ガイド板
４０に案内されながら、記録紙Ｒは、搬送ローラ対２６
とプラテンローラ１１の回転によって、プラテンローラ
１１の外周面にならって湾曲しつつ搬送される。そして
、記録紙Ｒは、プラテンローラ１１と圧接ローラ４１と
の間に挾み込まれた後に、排出ローラ４３に向かって搬
送される。

引続く前進搬送によって、記録紙Ｒは排出ローラ４３と
圧接板４４との間に達するまで搬送され、記録紙後端検
出センサーＳ２が第６図において時刻Ｔ１のときに記録
紙検知信号が入力されてオンされると、電磁クラッチ５
８がオフされる。これにより、記録紙搬送モータＭ１の
駆動力が給紙ローラ３６に伝達されなくなり、２枚目の
記録紙Ｒが給紙ローラ３６により繰り出されることを防
止している。従って、これ以降の記録紙Ｒの前進搬送は
、プラテンローラ１１、駆動ローラ２６ａ。

及び、排出ローラ４３の前進搬送方向Ｑ　ａ　、Ｑ　ｂ
　ｓＱｄへの回転により行われることになる。記録紙搬
送モータＭ１の駆動力を給紙ローラ３６へ再度伝達する
タイミングは、記録紙先端検出センサーＳ１と記録紙後
端検出センサーＳ２との両センサがオフとなり、記録紙
Ｒが完全に外れた状態つまり連続印字状態に至ったとき
、あるいは、プリント指令が発せられたときに設定され
ている。

記録紙Ｒの前進搬送によって、この搬送時には後端とな
っており、プリント時に戻し搬送される際には先端とな
る記録紙の先端部が、記録紙先端検出センサーＳ１の位
置となると、Ｔ２の時点で、このセンサーＳ１はオフに
切り替わる。記録紙搬送モータＭ１は、センサーＳ１の
オフから所定の遅延時間ｔ１だけ給紙方向Ｑの回転を継
続し、記録紙Ｒを前進搬送する。遅延時間ｔ１の間にお
ける記録紙Ｒの前進搬送量は、記録紙Ｒが搬送ローラ対
２６から外れることのない量に設定されている。遅延時
間ｔ１が経過したＴ３の時点で、記録紙Ｒは、給紙終了
後の初期設定位置となる。

このＴ３の時点で、記録紙搬送モータＭ１が第４図にお
いて矢印Ｐで示す印字方向に切り替わって駆動され、プ
ラテンローラ１１、及び、駆動ローラ２６ａが記録紙Ｒ
を戻し搬送する方向Ｐａ、ｐｂに回転する。モータＭ１
の印字方向Ｐへの回転は、電磁クラッチ５８がオフされ
ているため給紙ローラ３６には伝達されず、一方向クラ
ッチ５６の作用により排出ローラ４３にも伝達されない
。

従って、これ以降の記録紙Ｒの戻し搬送は、プラテンロ
ーラ１１と駆動ローラ２６ａとの回転により行われるこ
とになる。

プラテンローラ１１の戻し搬送方向Ｐａへの回転に伴い
、第１歯車６６は第５図において戻し搬送方向Ｋに回転
し、第２歯車６８は従動歯車６７を介して圧接方向りに
回転して、この第２歯車６８の回転が支持軸１２に伝達
される。この結果、ヘッドベース１３はキックスプリン
グ７１の捩れ力に抗して図中時計方向に駆動され、サー
マルヘッド１４はプラテンローラ１１に向かって徐々に
移動していき、第２図に示されるような圧接位置となる
。記録紙Ｒが戻し搬送され、その先端部が記録紙先端検
出センサーＳ１の位置となると、Ｔ４の時点で、このセ
ンサーＳ１はオンに再び切り替わる。このＴ４の時点ま
でに、サーマルヘッド１４がプラテンローラ１１に完全
に圧接した状態となっている。

前記Ｔ３の時点では、記録紙搬送モータＭ１の回転方向
が切り替え駆動されると共に、フィルム巻取モータが駆
動される。Ｔ４の時点で記録紙先端検出センサーＳ１が
オンになると、サーマルヘッド１４の発熱部（図示せず
）に画像データに対応した電流が印加されて、まず第１
色目のイエローの画像が記録紙Ｒに形成される。上述の
ように、Ｔ３の時点で記録紙搬送モータＭ１と同時にフ
ィルム巻取モータも駆動されることになるが、フィルム
巻取モータに対しては、初めは規定電流値よりも低い電
流を流し、徐々に電流値を上昇させる。

そして、記録紙先端検出センサーＳ１がオンした時点（
Ｔ４）で規定電流が通電されるように設定されている。

これにより、インクリボン２０には急激に張力が加えら
れることはなく、プラテンローラ１１とサーマルヘッド
１４との間に挟まれた記録紙Ｒの位置ズレが防止される
。

画像形成の開始に伴って、インクフィルム２０のイエロ
一部分の位置を示すマークの部分が、イア エローマーク検出センサーＳ３の位置から離れることに
なる（Ｔ５）。

イエロー画像の形成が終了すると（Ｔ６　）　、サーマ
ルヘッド１４がプラテンローラ１１に対して圧接した状
態で、記録紙Ｒの印字部後端が剥離部１３ａを通過する
のに十分な遅延時間ｔ２だけ、記録紙Ｒが戻し搬送され
る。前記遅延時間ｔ２が経過した後に、記録紙搬送モー
タＭ１が第４図において矢印Ｑで示す前進搬送方向に切
り替えて駆動され、プラテンローラ１１、駆動ローラ２
６ａ１及び、排出ローラ４３を記録紙Ｒを前進搬送する
方向Ｑａ、ＱｂＳＱｄに回転する（Ｔ７）。このプラテ
ンローラ１１の方向Ｑａへの回転に伴い、サーマルヘッ
ド１４は、前述と同様にして、プラテンローラ１１に対
する圧接を解除する圧接解除位置まで移動する。

このようにして、イエロー画像の形成が終了した後も、
フィルム巻取モータは巻取方向Ｆに回転しており、シア
ン及びマゼンタの色の先端を検出するセンサーＳ４がマ
ゼンタの先端を検出したならば（Ｔ８）、フィルム巻取
モータを停止させる。

そして、次のマゼンタの画像を重ねて形成するため、前
述と同様に記録紙Ｒを初期設定位置（Ｔ３に対応する位
置）まで前進搬送した後、記録紙Ｒを再度戻し搬送しつ
つマゼンタ画像の形成を行う。

マゼンタ画像の形成が終了すると（Ｔ９）、前述と同様
にして、次のシアンの画像を重ねて形成する。

シアン画像の形成が終了すると（ＴｌＯ）、前述した遅
延時間ｔ２だけ記録紙Ｒが戻し搬送された後に、記録紙
搬送モータＭ１が前進搬送方向Ｑに切り替えて駆動され
、プラテンローラ１１、駆動ローラ２６ａ１及び、排出
ローラ４３を記録紙Ｒを前進搬送する方向ＱａＳＱｂＳ
Ｑｄに回転する（Ｔｌｌ）。これにより、画像形成を行
わないときには、サーマルヘッド１４はプラテンローラ
１１に対して圧接解除状態を維持する。

シアン画像の形成が終了した後も、プイルム巻取モータ
は巻取方向Ｆに回転しており、Ｔ１２の時点で、イエロ
ー検出センサーＳ３がイエローの先端を検出したならば
、フィルム巻取モータを停止させる。記録紙Ｒを更に前
進搬送すると、記録紙後端検出センサーＳ２がオフされ
る（　Ｔ　１３）。そして、記録紙Ｒがトレー４５上に
排出されるのに十分な遅延時間ｔ３だけ、記録紙搬送モ
ータＭ１の駆動を継続した後、このモータＭ１を停止す
る（　Ｔ　１４）。このようにして、イエロー、マゼン
タ、及びシアンの３色の画像が重ねてプリントされると
、１枚の記録紙に対する画像形成工程が完了する。また
、前記３色のインクに加えて、これらの中間色のインク
が塗布された合計６色のインク部分を有するインクフィ
ルムや、ブラックが塗布されたインクフィルムを用いて
も良い。

以上説明したように、本実施例の熱転写記録装置によれ
ば、記録紙搬送モータＭ１の駆動力によって、サーマル
ヘッド１４のプラテンローラ１１に対する圧接を行うよ
うにしたため、サーマルヘッド駆動モータを廃止でき、
モータ数の削減を通して装置価格の低減及び構造の簡素
化を達成することが可能となる。

更に、サーマルヘッド１４を駆動するための機構を支持
側板１０に設けたことから、ヘッドベース１３の背面側
が簡素化（フリースペースの形成）でき、放熱フィン１
５の形状や、冷却ファン１５の取付位置ないし取（＝１
方法を決定する際、設計上の自由度か大きくなる。これ
により、放熱性の観点から冷却ファン１５の最適な取伺
方法等を選択でき、サーマルヘッド１４の冷却効率の向
上を図ることもできる。

尚、」二連した実施例にあっては、戻し印字方式による
熱転写記録装置の場合を示したが、順方向に記録紙Ｒを
搬送しながら印字を行う方式を採用した熱転写記録装置
においても実施可能である。

更に、図示した熱記録装置は、転写方式によって記録紙
Ｒに情報をプリントする熱転写記録装置であるが、本発
明はこの場合に限定されるものではなく、記録紙Ｒとし
て感熱紙を用いた直接発色方式による感熱記録装置に適
用することができる。

しかも、カラー画像を形成する場合のみならず、重ね印
字を行なわず、単一色の画像を形成する場合にも本発明
を適用することも可能である。

発明の効果 以上のように、本発明の熱記録装置は、画像情報形成時
の記録紙搬送モータの駆動力をトルク制御手段を介して
サーマルヘッドに伝達してこのサーマルヘッドをプラテ
ンローラに対して圧接させると共に、サーマルヘッドが
圧接した後にはこのサーマルヘッドに作用するトルクを
前記トルク制御手段により一定に維持するようにしたた
め、サーマルヘッドを駆動するための専用モータを廃止
でき、モータ数の削減を通して装置価格の低減及び構造
の簡素化を達成することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は、サーマルヘッドがプラテンローラがら離れた
状態における熱転写記録装置の概略構造を示す断面図、
第２図は、サーマルヘッドが圧接した状態における第１
図と同様の断面図、第３図は、熱転写記録装置の駆動機
構を示す平面図、第４図は、第３図の４−４線に沿う断
面図、第５図は、第３図に示した駆動機構の要部を示す
正面図、第６図は、熱転写記録装置における各部材の作
動タイミングを示すタイムチャートである。 １１・・・プラテンローラ、１４・・・サーマルヘッド
、６５・・・摩擦クラッチ（トルク制御手段）、Ｍｌ・
・・記録紙搬送モータ、Ｒ・・・記録紙。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 プラテンローラと、これに対して圧接及び圧接解除自在
   となったサーマルヘッドと、前記プラテンローラを回転
   する記録紙搬送モータとを有し、記録紙を前記プラテン
   ローラと前記サーマルヘッドとの間に搬送して前記記録
   紙に画像情報を形成する熱記録装置において、 前記記録紙に画像情報を形成する際に前記記録紙搬送モ
   ータの駆動力を前記サーマルヘッドに伝達してこのサー
   マルヘッドを前記プラテンローラに対して圧接させると
   共に、前記サーマルヘッドが圧接した後にはこのサーマ
   ルヘッドに作用するトルクを一定に維持するトルク制御
   手段を有してなる熱記録装置。