JP5724625B2 - 印刷装置 - Google Patents

Description

本発明は、印刷媒体に印刷を行う印刷装置に関する。

従来、長尺状の印刷媒体に文字等を印刷する印刷装置が知られている。このような印刷装置では、サーマルヘッドとプラテンローラとの間に印刷媒体が挟まれ、サーマルヘッドの発熱部によって印刷媒体に印刷が行われつつ、プラテンローラによって印刷媒体が搬送方向下流側に搬送される。また、例えば、特許文献１に記載の印刷装置では、サーマルヘッドより上流側に反射型センサが設けられている。印刷媒体であるラベルシートには、反射型センサによって検出されるエンコーダマークが設けられている。印刷が実行される際には、ラベルシートが逆転搬送され、搬送方向の上流側方向に引き戻され、反射型センサによってエンコーダマークが検出される。その後、ラベルシートが正転搬送され、搬送方向下流側に搬送されながら印刷が行われる。このとき、エンコーダマークを読み取って、搬送距離を補正することで、ラベルシートの印刷開始位置をサーマルヘッドに確実に合わせることができる。

特開２００８−２３８６０６号公報

例えば、印刷媒体の端部に余白を形成しない印刷（以下、「余白無し印刷」という。）を実行しようとする場合、印刷媒体の先端部に対して印刷が実行される必要がある。このため、印刷媒体を、サーマルヘッドの発熱部とプラテンローラとの間で印刷媒体を挟んで印刷を行うポイント（以下、「印刷ポイント」という。）より上流側に搬送する必要がある。しかしながら、上記従来の印刷装置では、印刷ポイントより上流側に印刷媒体を搬送した場合、プラテンローラに印刷媒体が接触しなくなり、印刷媒体を正常に下流側に搬送できないという問題点がある。このため、印刷媒体に対して余白無し印刷を実行することができなかった。

本発明の目的は、印刷ポイントより上流側に印刷媒体を搬送した場合でも、印刷媒体を正常に下流側に搬送することができ、余白無し印刷を実行することが可能な印刷装置を提供することである。

本発明に係る印刷装置は、長尺状の印刷媒体を搬送方向の下流側に搬送しつつ、前記印刷媒体に印刷を行う印刷装置において、発熱部を備え、前記発熱部を発熱させて前記印刷媒体に印刷を行う印刷ヘッドと、前記印刷ヘッドの前記発熱部に対向して配置され、前記印刷ヘッドの前記発熱部と自身との間で前記印刷媒体を挟み、回転することで前記印刷媒体を前記搬送方向の下流側又は上流側に搬送する第一ローラと、前記第一ローラに対して前記搬送方向の上流側に設けられ、前記第一ローラが接触する前記印刷媒体の面と同じ側の面に接触し、自身と対向して設けられた物体である第一物体と自身との間で前記印刷媒体を挟み、前記第一ローラの回転する方向と同一の方向に回転することで前記印刷媒体を前記搬送方向の下流側又は上流側に搬送する第二ローラと、前記第一ローラと前記第二ローラとを回転させる駆動手段と、前記駆動手段を制御して前記第一ローラと前記第二ローラとを回転させて、前記印刷媒体を前記搬送方向の上流側に搬送し、前記印刷媒体の位置を、前記印刷媒体が前記第一ローラと前記発熱部との間に挟まれ、且つ前記印刷媒体が前記第二ローラと前記第一物体との間に挟まれる位置である第一位置から、前記印刷媒体が前記第一ローラと前記発熱部との間に挟まれず、且つ前記印刷媒体が前記第二ローラと前記第一物体との間に挟まれる位置である第二位置に変化させる第一搬送制御手段と、前記駆動手段を制御して前記第一ローラと前記第二ローラとを回転させて、前記第一搬送制御手段が前記第二位置に変化させた前記印刷媒体を、前記搬送方向の下流側に搬送する第二搬送制御手段とを備え、前記第一物体は、前記印刷ヘッドを前記搬送方向の上流側に延ばした部位である。

第二位置では、印刷媒体が第一ローラと印刷ヘッドの発熱部との間に挟まれず、且つ印刷媒体が第二ローラと第一物体との間に挟まれている。この場合、印刷ヘッドの発熱部と第一ローラとの間で印刷媒体を挟んで印刷を行う印刷ポイントより上流側で、第二ローラと第一物体とによって、印刷媒体が保持される。さらに第二ローラは、印刷媒体を搬送方向の下流側に搬送できる。このため、印刷ポイントより上流側に位置する印刷媒体を下流側に搬送し、印刷媒体の先端部を第一ローラと印刷ヘッドの発熱部との間に導くことができる。第一ローラと発熱部との間に導かれた印刷媒体は、第一ローラと第二ローラによって、さらに下流側に搬送される。このように、印刷ポイントより上流側に印刷媒体を搬送した場合でも、印刷媒体を正常に下流側に搬送することができる。また、印刷媒体の先端部を第一ローラと発熱部との間に導くことができるので、印刷媒体の先端部に印刷を行うことができる。このため、余白無し印刷を実行することができる。また、印刷ヘッドを搬送方向の上流側に延ばした部位と第二ローラとの間で印刷媒体を挟んで搬送することができる。このため、第二搬送制御手段が第二位置にある印刷媒体を搬送方向の下流側に搬送する場合、印刷媒体は印刷ヘッドに沿って搬送される。よって、印刷媒体の先端部を印刷ヘッドに沿わせて搬送して確実に第一ローラと発熱部との間に導くことができる。

前記印刷装置は、前記第一ローラと前記第二ローラとに接触し、前記第一ローラとの接触面を介して伝達される前記第一ローラの回転力によって回転する第三ローラを備え、前記第二ローラは、前記第三ローラとの接触面を介して伝達される前記第三ローラの回転力によって回転してもよい。この場合、第三ローラが、第一ローラと接触して回転する。この場合、第三ローラは第一ローラの回転に対して逆回転する、そして、第二ローラが、逆回転している第三ローラと接触して回転する。この場合、第二ローラを、第一ローラと同じ方向に回転させることができる。このため、第一ローラと第二ローラとは同一の方向に印刷媒体を搬送することができる。また、第一ローラが印刷媒体を搬送する速度と、第二ローラが印刷媒体を搬送する速度とを確実に同じ速度にすることができる。このため、印刷媒体を正常に搬送することができる。

前記印刷装置において、前記第二ローラと前記印刷媒体との間の摩擦力は、前記第一物体と前記印刷媒体との間の摩擦力より大きくてもよい。この場合、第一物体と印刷媒体との間の摩擦力の影響を受けにくくすることができ、摩擦力の大きい第二ローラが主体となって印刷媒体を搬送することができる。よって、第一物体と印刷媒体との間の摩擦力の影響を受けて印刷媒体の搬送を正常に行えないことを防止できる。

カバー５が閉じられた状態にある印刷装置１の斜視図である。 カバー５が開かれた状態にある印刷装置１の斜視図である。 印刷装置１の縦断面図である。 ロールシート３Ａが第一位置にある場合の印刷装置１の縦断面の要部拡大図である。 印刷済みのロールシート３Ａの平面図である。 印刷装置１の電気的構成を示すブロック図である。 メイン処理を示すフローチャートである。 ロールシート３Ａが第二位置にある場合の印刷装置１の縦断面の要部拡大図である。 第二実施形態に係る印刷装置１の縦断面の要部拡大図である。 第三実施形態に係る印刷装置１の縦断面の要部拡大図である。

以下、本発明を具現化した一実施形態について、図面を参照して説明する。なおこれらの図面は、本発明が採用しうる技術的特徴を説明するために用いられるものであり、記載されている装置の構成、各種処理のフローチャートなどは、それのみに限定する趣旨ではなく、単なる説明例である。

図１〜図４を参照して、第一実施形態に係る印刷装置１の概略構成について説明する。以下の説明では、図１及び図２の右上側、左下側、右下側、左下側、上側、下側を、それぞれ印刷装置１の後側、前側、右側、左側、上側、下側とする。なお、図３及び図４は、カバー５が閉じられた状態にある筐体２の縦断面図を示しているが、カバー５の図示は省略している。

印刷装置１は、長尺状のロールシート３Ａ（図２参照）に種々のキャラクタ（文字、数字、及び図形等）を印刷する装置である。図１に示すように、印刷装置１は、前後方向に長く、上面が弧状に丸みをおびた直方体の形状をしている。印刷装置１は、印刷装置１の本体をなす筐体２と、筐体２の上面の一部を覆うカバー５を備えている。筐体２の前面には、左右方向に移動可能なカットレバー９が設けられている。カットレバー９はカッターユニット８（図３及び図４参照）に連結されている。ユーザがカットレバー９を左右方向に移動させると、カッターユニット８が左右に移動し、印刷後のロールシート３Ａが切断される。筐体２の前端部の上面には、電源スイッチを含む入力キー７が設けられている。

入力キー７の後側には、板状の透明樹脂製のトレー６が立設されている。トレー６の後側には、カバー５の前端部と筐体２とによって形成された左右方向に長い排出口２１が設けられている。トレー６は、排出口２１から排出される印刷後のロールシート３Ａ（図２参照）を受ける。トレー６の後側には、カバー５が設けられている。カバー５は、印刷装置１の後端部の左右方向を支点として開閉自在である。

なお、筐体２の背面部には一方の側端部に電源コード１０（図３参照）が接続されるコネクタが備えられている。また、背面部の他方の側端部にはパーソナルコンピュータ（図示略、以下「ＰＣ」という。）等と接続されるＵＳＢ（Ｕｎｉｖｅｒｓａｌ Ｓｅｒｉａｌ Ｂｕｓ）ケーブルが接続されるコネクタが備えられている。

図２に示すように、カバー５を開いた印刷装置１の内部の後部には、シート収納部４が設けられている。シート収納部４は、側面視で円弧状に下方に凹んでいる（図３参照）。シート収納部４には、ロールシート３Ａが巻回されたロールシートホルダ３がその軸線を左右方向に向けて収納される。ロールシート３Ａは、例えば、自己発色性を有する長尺状の感熱シート（いわゆる、サーマルペーパー）や、該感熱シートの片面に粘着剤を介して剥離紙が張り合わされた長尺状のラベルシート等で構成され、印刷が行われる面を内側にしてテープスプール（図示略）に巻回されている。ロールシート３Ａのテープスプールは、シート収納部４の左右に立設された支持部４１によって回転可能に支持されている。巻回されたロールシート３Ａの外側の面の左端部には、後述する光学センサ９５（図４参照）によって読み取られるセンサマーク３０３が、所定の間隔ごと（例えば、１ｍｍ毎）に印刷されている。カバー５が開位置（図２参照）にある場合、ロールシートホルダ３は着脱可能である。

筐体２において、シート収納部４の左前方には、レバー１１が設けられている。レバー１１の右側には、左右方向に長いローラホルダ２５が設けられている。ローラホルダ２５は、プラテンローラ２６、接続ローラ２７、及び搬送ローラ２８（図４参照）を回転可能に保持する。ローラホルダ２５は、レバー１１の上下方向への回動に連動して、後端の支点を中心に上下方向に移動する。レバー１１は、図示しない巻きバネによって、常に上方に付勢されている。カバー５が開位置（図２参照）から閉位置（図１参照）に移動すると、レバー１１にカバー５によって下方に押圧され、レバー１１が前記巻きバネの付勢力に抗して下方に回動する。レバー１１が下方に回動すると、ローラホルダ２５が下方に移動し、プラテンローラ２６と搬送ローラ２８とが、ロールシート３Ａをサーマルヘッド３１に向けて押圧する（図３及び図４参照）。この場合、印刷装置１は印刷可能な状態になる。

カバー５が閉位置（図１参照）から開位置（図２参照）に移動すると、レバー１１は、前記巻きバネの付勢力によって上方に回動する。レバー１１が上方に回動すると、ローラホルダ２５が上方に移動し、プラテンローラ２６と搬送ローラ２８とが、サーマルヘッド３１及びロールシート３Ａから離間する。この場合、印刷装置１は、印刷不能な状態になる。

図３及び図４に示すように、シート収納部４の前側（図４の紙面左側）から前方斜め下方向（図４の紙面左斜め下方向）に向けて、ロールシート３Ａの搬送経路２２が設けられている。搬送経路２２は、搬送ローラ２８とサーマルヘッド３１との間、及びプラテンローラ２６とサーマルヘッド３１との間を介して、印刷装置１の上面に設けられた排出口２１まで延びている。なお、排出口２１は、カバー５の前端部と筐体２によって形成されるが、図３では、カバー５の図示を省略しているため、筐体２において排出口２１が形成される部位を図示している。

本実施形態では、ロールシート３Ａがシート収納部４から排出口２１に搬送されながら印刷が行われる。以下の説明では、ロールシート３Ａに印刷が行われながら搬送される方向を「搬送方向の下流」といい、その逆方向を「搬送方向の上流」という。

図３に示すように、搬送経路２２の前後方向略中央には、プラテンローラ２６、搬送ローラ２８、接続ローラ２７、及びサーマルヘッド３１が設けられている。図４に示すように、サーマルヘッド３１は、前後方向（図４の紙面左右方向）に延びる板状の形状をしている。サーマルヘッド３１は、前端のやや後側に、発熱する発熱部３１１を備えている。サーマルヘッド３１は、発熱部３１１を発熱させることで、プラテンローラ２６と発熱部３１１との間に挟まれたロールシート３Ａに印刷を行う。以下の説明では、ロールシート３Ａに印刷が行われるプラテンローラ２６と発熱部３１１との間の位置を、印刷ポイント２３という。

サーマルヘッド３１の上側には、プラテンローラ２６が、サーマルヘッド３１の発熱部３１１に対向して設けられている。プラテンローラ２６は、サーマルヘッド３１に向かって付勢されている。また、プラテンローラ２６は、左右方向を軸線として回転可能にローラホルダ２５に軸支されている。プラテンローラ２６は、図示しないギアを介してモータ２０９（図６参照）と接続されており、モータ２０９の駆動に伴って回転する。プラテンローラ２６は、プラテンローラ２６とサーマルヘッド３１との間でロールシート３Ａを挟んで回転することで、ロールシート３Ａを搬送方向の下流側又は上流側に搬送する。

プラテンローラ２６の後側には接続ローラ２７が設けられている。接続ローラ２７の径は、プラテンローラ２６及び搬送ローラ２８より小さい。接続ローラ２７は、左右方向を軸線として回転可能にローラホルダ２５に軸支されている。接続ローラ２７は、プラテンローラ２６と搬送ローラ２８とに接触しており、プラテンローラ２６からの動力を搬送ローラ２８に伝達する。言い換えると、接続ローラ２７は、プラテンローラ２６と搬送ローラ２８とを接続する役割をしている。接続ローラ２７は、プラテンローラ２６との接触面を介して伝達されるプラテンローラ２６の回転力によって回転する。このとき、接続ローラ２７は、プラテンローラ２６の回転に対して逆回転する。

プラテンローラ２６の後側、すなわち、プラテンローラ２６に対して搬送方向の上流側には、搬送ローラ２８が設けられている。搬送ローラ２８は、発熱部３１１より後側（すなわち、搬送方向の上流側）に延びるサーマルヘッド３１の部位に対向して設けられている。搬送ローラ２８の径は、プラテンローラ２６の径より小さく、接続ローラ２７の径より大きい。搬送ローラ２８は、左右方向を軸線として回転可能にローラホルダ２５に軸支されており、接続ローラ２７と接触している。搬送ローラ２８は、接続ローラ２７との接触面を介して伝達される接続ローラ２７の回転力によって回転する。このとき、搬送ローラ２８は、接続ローラ２７の回転に対して逆回転する。このため、搬送ローラ２８は、プラテンローラ２６と同一の方向に回転する。搬送ローラ２８は、プラテンローラ２６が接触するロールシート３Ａの面と同じ側の面（図４の紙面上側の面）に接触し、サーマルヘッド３１との間でロールシート３Ａを挟む。そして、搬送ローラ２８は、プラテンローラ２６の回転する方向と同一の方向に回転することで、ロールシート３Ａを搬送方向の下流側又は上流側に搬送する。

搬送ローラ２８とロールシート３Ａとの間の摩擦力は、サーマルヘッド３１とロールシート３Ａとの間の摩擦力より大きくなっており、一例として、以下のような材料で形成されている。搬送ローラ２８の外周面は、例えば、弾性力を有する合成樹脂（ゴム等）で形成されている。また、サーマルヘッド３１は、例えば、弾性力を有しない部材（金属、プラスチック、及びセラミック等）で形成されている。この場合、サーマルヘッド３１は、搬送ローラ２８の外周面より、いわゆる摩擦係数が小さい。このため、ロールシート３Ａは、サーマルヘッド３１上を滑り易い。よって、ロールシート３Ａを搬送する場合に、サーマルヘッド３１とロールシート３Ａとの間の摩擦力の影響を受けにくくすることができ、搬送ローラ２８が主体となってロールシート３Ａを搬送することができる。よって、サーマルヘッド３１とロールシート３Ａとの間の摩擦力の影響を受けてロールシート３Ａの搬送を正常に行えないことを防止することができる。なお、同様に、プラテンローラ２６とロールシート３Ａとの間の摩擦力は、発熱部３１１を含むサーマルヘッド３１とロールシート３Ａとの間の摩擦力より大きくなっている。また、上記の弾性力の有無は、摩擦力の違いを説明するための一例であり、例えば、搬送ローラ２８とサーマルヘッド３１とを摩擦力が異なる弾性力を有しない部材で構成してもよい。

図４に示すように、ロールシート３Ａを搬送方向の下流側に搬送する場合、プラテンローラ２６は矢印２６Ａの方向に回転し、接続ローラ２７は矢印２７Ａ（プラテンローラ２６の逆回転）の方向に回転し、搬送ローラ２８は矢印２８Ａ（プラテンローラ２６と同じ方向）に回転する。同様に、ロールシート３Ａを搬送方向の上流側に搬送する場合、プラテンローラ２６は矢印２６Ｂの方向に回転し、接続ローラ２７は矢印２７Ｂの方向に回転し、搬送ローラ２８は矢印２８Ｂの方向に回転する。

接続ローラ２７及び搬送ローラ２８の後斜め上方、且つ搬送経路２２を搬送されるロールシート３Ａの上方には、光学センサ９５が設けられている。本実施形態では、光学センサ９５は、反射型のセンサであるとする。光学センサ９５は、光学センサ９５の発光部からの光をロールシート３Ａの面に当てて、その反射光をフォトトランジスタ等を用いた光学センサ９５の受光部により受光する。これによって、光学センサ９５に接続されたＣＰＵ２０１（図６参照）は、ロールシート３Ａに印刷されたセンサマーク３０３（図２参照）と、個々のセンサマーク３０３の間の非印刷部とを読み取ることができる。なお、搬送経路２２を搬送されるロールシート３Ａの下側には、光学センサ９５に対向して反射板９７が設けられている。ロールシート３Ａが搬送経路２２に配置されていない場合、光学センサ９５が発した光が、反射板９７に反射され、光学センサ９５の受光部で受信される。これによって、ＣＰＵ２０１は、搬送経路２２にロールシート３Ａが配置されていないことを検出できる。

印刷ポイント２３と排出口２１（図３参照）との間には、カッターユニット８が設けられている。カッターユニット８は、ロールシート３Ａの搬送経路２２の下側に配置されており、搬送経路２２に向けて上方に尖った刃先８１を備えている。また、搬送経路２２の上側には、搬送経路２２の幅方向に延びるように固定された金属板８２が刃先８１に対向して設けられている。ユーザがカットレバー９を左右方向に移動させると、カッターユニット８が左右方向に移動し、刃先８１と金属板８２との間でロールシート３Ａが挟まれて切断される。以下の説明では、ロールシート３Ａが切断される位置を切断ポイント２４という。

図５を参照して、本実施形態で得られる印刷済みのロールシート３Ａの一例について説明する。図５において、紙面左側の端部をロールシート３Ａの先端３０１とし、紙面右側の端部をロールシート３Ａの後端３０２とする。図５に示す印刷済みのロールシート３Ａには、文字「ＤＥＦＧ」が印刷されている。印刷装置１にて印刷が実行される際には、先端３０１側の文字「Ｄ」から後端３０２側の文字「Ｇ」に向けて順に印刷される。ロールシート３Ａの先端３０１には、余白が形成されておらず、文字「Ｄ」が先端３０１に接するように印刷されている。同様に、後端３０２にも、余白が形成されておらず、文字「Ｇ」が後端３０２に接するように印刷されている。

図６を参照して、印刷装置１の電気的構成について説明する。図６に示すように、印刷装置１は、印刷装置１の制御を行うＣＰＵ２０１を備えている。ＣＰＵ２０１には、ＲＯＭ２０２、フラッシュメモリ２０３、ＲＡＭ２０４、ＣＧＲＯＭ２０５、入力キー７、駆動回路２０６，２０７，２０８、及び通信インターフェイス（以下、通信Ｉ／Ｆ）２１０が接続されている。

ＲＯＭ２０２には、印刷装置１のＣＰＵ２０１が実行する各種プログラム（例えば、図７のメイン処理のプログラム等）が記憶されている。フラッシュメモリ２０３には、種々のデータが記憶される。ＲＡＭ２０４には、種々の一時データが記憶される。ＣＧＲＯＭ２０５には、種々のキャラクタをロールシート３Ａに印刷するための印刷用のドットパターンデータが記憶されている。

前述したように、入力キー７は、印刷装置１の上面に設けられている（図１参照）。ユーザは、入力キー７を操作して、ＣＰＵ２０１に指示を入力することができる。駆動回路２０６は、サーマルヘッド３１の発熱部３１１を駆動するための電子回路である。ＣＰＵ２０１は、駆動回路２０６を介して、発熱部３１１の発熱を制御し、ロールシート３Ａに印刷を行うことができる。駆動回路２０７は、モータ２０９を駆動するための電子回路である。モータ２０９は直流モータである。モータ２０９は、プラテンローラ２６を回転させることができる。プラテンローラ２６が回転すると、接続ローラ２７と搬送ローラ２８とが回転する。ＣＰＵ２０１は、駆動回路２０７を介してモータ２０９を制御して、シート収納部４に収納されたロールシートホルダ３から延びるロールシート３Ａを搬送することができる。駆動回路２０８は、光学センサ９５を駆動するための電子回路である。ＣＰＵ２０１は、駆動回路２０８を介して、光学センサ９５を制御し、センサマーク３０３（図２参照）と非印刷部とを検出することができる。通信Ｉ／Ｆ２１０は、前記ＵＳＢケーブルを介して外部の図示しないＰＣと通信を行うためのインターフェイスである。ユーザは、ＰＣを使用して、印刷装置１に印刷を実行させることができる。

図７を参照して、印刷装置１のＣＰＵ２０１によって実行されるメイン処理について説明する。メイン処理が行われることによって、例えば、図５に示す前後に余白のない、印字済みのロールシート３Ａを得ることができる。以下の説明において、各処理のステップを「Ｓ」と略記する。ロールシート３Ａの位置は、図４に示すように、ロールシート３Ａがプラテンローラ２６と発熱部３１１との間に挟まれ、且つロールシート３Ａが搬送ローラ２８とサーマルヘッド３１とに挟まれる位置（以下、第一位置という。）にあるとする。図４では、ロールシート３Ａは、カッターユニット８の刃先８１によって一度切断されている。このため、ロールシート３Ａの先端３０１は、切断ポイント２４に位置している。

図７に示すように、メイン処理では、まず、印刷を実行するためのデータである印刷データが取得されたか否かが判断される（Ｓ１）。例えば、ユーザは、図示しないＰＣのエディタを使用して、図５に示すロールシート３Ａを印刷するためのデータを入力したとする。そして、ユーザが、印刷の指示をＰＣに入力すると、印刷データがＰＣから印刷装置１に送信され、印刷装置１のＣＰＵ２０１によって取得される（Ｓ１）。印刷データが取得されていない場合（Ｓ１：ＮＯ）、処理はＳ１に戻る。

印刷データが取得された場合（Ｓ１：ＹＥＳ）、ＣＰＵ２０１は、モータ２０９を制御して、プラテンローラ２６と搬送ローラ２８とを回転させてロールシート３Ａを搬送方向の上流側に搬送し、ロールシート３Ａの位置を第一位置（図４参照）から第二位置（図８参照）に変化させる（Ｓ２）。図８に示すように、第二位置は、ロールシート３Ａがプラテンローラ２６と発熱部３１１との間に挟まれず、且つロールシート３Ａが搬送ローラ２８とサーマルヘッド３１とに挟まれる位置である。このため、ロールシート３Ａの先端３０１は、サーマルヘッド３１の発熱部３１１とプラテンローラ２６との間でロールシート３Ａを挟んで印刷を行う印刷ポイント２３より上流側に位置する。さらに、ロールシート３Ａは、印刷ポイント２３の上流側で、搬送ローラ２８とサーマルヘッド３１とに挟まれて保持される。

なお、Ｓ２でロールシート３Ａが第二位置に搬送される際には、ＣＰＵ２０１は、光学センサ９５を使用してセンサマーク３０３及び非印刷部を検出し、ロールシート３Ａを搬送した長さである搬送量を算出する。そして、ＣＰＵ２０１は、算出した搬送量が、予めＲＯＭ２０２に記憶されている所定の搬送量に達した場合に、搬送を停止する。所定の搬送量は、例えば、切断ポイント２４から印刷ポイント２３までの距離より大きく、切断ポイント２４から搬送ローラ２８とサーマルヘッド３１とでロールシート３Ａを挟むポイントまでの距離より小さい範囲で設定されている。後述するＳ４で印刷される場合や、Ｓ５で搬送が停止される場合もＳ２と同様に、算出された搬送量に基づいて、印刷が開始されたり（Ｓ４）、搬送方向の下流側への搬送が停止されたりする（Ｓ５）。

Ｓ２が実行された後、ＣＰＵ２０１は、モータ２０９を制御して、プラテンローラ２６と搬送ローラ２８とを回転させて、第二位置にあるロールシート３Ａの搬送方向の下流側への搬送を開始する（Ｓ３）。ロールシート３Ａの搬送は、後述するＳ５で搬送が停止されるまで実行される。ロールシート３Ａが搬送方向の下流側へ搬送される場合には、まず、搬送ローラ２８によってロールシート３Ａが下流側に搬送され、ロールシート３Ａの先端３０１がプラテンローラ２６と発熱部３１１の間（つまり、印刷ポイント２３）に導かれる。そして、ロールシート３Ａは、プラテンローラ２６と搬送ローラ２８とによってさらに下流側に搬送される。

Ｓ３でロールシート３Ａの搬送が開始された後、ＣＰＵ２０１は、ロールシート３Ａを搬送方向の下流側に搬送しながら、サーマルヘッド３１の発熱部３１１を発熱させて印刷を行う（Ｓ４）。これによって、例えば、図５に示す文字「ＤＥＦＧ」が印刷される。このとき、ロールシート３Ａの先端３０１には文字「Ｄ」が印刷され、余白は形成されない。

次いで、ロールシート３Ａの搬送が停止され（Ｓ５）、メイン処理が終了される。Ｓ５では、図５の文字「ＤＥＦＧ」のうち、最後の文字「Ｇ」に後端が、切断ポイント２４に位置するところで、ロールシート３Ａの搬送が停止される。そして、ユーザがカットレバー９を操作することで、カッターユニット８が、文字「Ｇ」の後端でロールシート３Ａを切断する。これによって、図５に示すように、ユーザは、先端３０１及び後端３０２に余白のないロールシート３Ａを得ることができる。

以上のように、本実施形態の印刷装置１が構成され、メイン処理が実行される。本実施形態では、ロールシート３Ａを印刷ポイント２３より上流側に搬送した場合でも（図８参照）、ロールシート３Ａを正常に下流側に搬送することができる。また、ロールシート３Ａを正常に下流側に搬送できるので、ロールシート３Ａの先端３０１をプラテンローラ２６と発熱部３１１との間（つまり、印刷ポイント２３）に導くことができる。よって、ロールシート３Ａの先端３０１に印刷を行うことができる。このため、余白無し印刷を実行することができる。

また、接続ローラ２７は、プラテンローラ２６との接触面を介して伝達されるプラテンローラ２６の回転力によって回転し、搬送ローラ２８は、接続ローラ２７との接触面を介して伝達される接続ローラ２７の回転力によって回転する。この場合、プラテンローラ２６と搬送ローラ２８との回転方向は同一となり、さらに、プラテンローラ２６がロールシート３Ａを搬送する速度と、搬送ローラ２８がロールシート３Ａを搬送する速度とが確実に同じ速度になる。このため、ロールシート３Ａを正常に搬送することができる。

また、発熱部３１１から上流側に延びるサーマルヘッド３１と搬送ローラ２８との間でロールシート３Ａを挟んで搬送することができる。このため、第二位置（図８参照）にあるロールシート３Ａを搬送方向の下流側に搬送する場合、ロールシート３Ａは、サーマルヘッド３１に沿って搬送される。よって、ロールシート３Ａの先端３０１をサーマルヘッド３１に沿わせて搬送し、確実にプラテンローラ２６と発熱部３１１との間（印刷ポイント２３）に導くことができる。

なお、余白無し印刷について説明したが、本実施形態は、余白の長さを任意に設定した印刷を実行することも可能である。特に、本実施形態は、印刷ポイント２３より上流側にロールシート３Ａを搬送した後に印刷を実行することができるので、従来の場合に比べて短い余白（例えば、１ｍｍの余白）を形成することも可能である。

本実施形態において、ロールシート３Ａが本発明の「印刷媒体」に相当し、サーマルヘッド３１が本発明の「印刷ヘッド」に相当する。プラテンローラ２６が本発明の「第一ローラ」に相当し、搬送ローラ２８が本発明の「第二ローラ」に相当する。接続ローラ２７が本発明の「第三ローラ」に相当し、搬送ローラ２８に対向するサーマルヘッド３１の部位が本発明の「第一物体」に相当する。モータ２０９が本発明の「駆動手段」に相当する。図７のＳ２の処理を行うＣＰＵ２０１が本発明の「第一搬送制御手段」に相当し、図７のＳ３〜Ｓ５の間にロールシート３Ａを搬送方向の下流側に搬送する処理を行うＣＰＵ２０１が本発明の「第二搬送制御手段」に相当する。

なお、本発明は上記の実施形態に限定されるものではなく、種々の変更が可能である。例えば、光学センサ９５を用いて、センサマーク３０３を検出することで、搬送量を算出し、ロールシート３Ａを搬送していたが、これに限定されない。例えば、光学センサ９５を設けず、搬送量に応じて予め設定されたパルスをモータ２０９に供給することで、モータ２０９を駆動させ、ロールシート３Ａを搬送してもよい。

また、ロールシート３Ａは感熱シートであったが、これに限定されない。例えば、ロールシート３Ａは、感熱シートでなくてもよい。この場合、例えば、インクリボンを収納可能に印刷装置１を構成し、印刷ポイント２３において、ロールシート３Ａとインクリボンとを挟み、発熱部３１１でインクリボンを加熱して、ロールシート３Ａに対してキャラクタを印刷してもよい。

また、印刷データが取得された後（Ｓ１：ＹＥＳ）、Ｓ２でロールシート３Ａが第一位置から第二位置に搬送されていたが、これに限定されない。例えば、印刷が実行され（Ｓ４）、ロールシート３Ａの搬送が停止され（Ｓ５）、ユーザの操作によって、ロールシート３Ａが切断された後に、Ｓ２の処理を実行してもよい。つまり、印刷が終了された後に、ロールシート３Ａを搬送方向の上流側に搬送し、第二位置に配置してもよい。この場合、次回の印刷の際に、印刷データが取得されると（Ｓ１：ＹＥＳ）、ロールシート３Ａは既に第二位置にあるので、すぐに下流側に搬送され（Ｓ３）、印刷が行われ（Ｓ４）、搬送が停止される（Ｓ５）。このため、印刷データが取得されてからロールシート３Ａを第一位置から第二位置に搬送する場合に比べて、印刷データが取得されてから印刷が終了されるまでの時間を短縮することができる。よって、ユーザの利便性が向上する。

また、ユーザが手動でカットレバー９を操作し、カッターユニット８でロールシート３Ａを切断していたが、これに限定されない。例えば、ＣＰＵ２０１の処理によってカッターユニット８が動作するように印刷装置１を構成し、印刷が実行され（Ｓ４）、搬送が停止された後に（Ｓ５）、ＣＰＵ２０１がカッターユニット８を動作させ、ロールシート３Ａを切断してもよい。この場合、ロールシート３Ａの切断を自動的に行えるので、ユーザの利便性が向上する。また、ロールシート３Ａの切断が自動で行われた後に、ＣＰＵ２０１が、切断後のロールシート３Ａを第一位置から第二位置に自動的に搬送してもよい。

また、搬送ローラ２８とサーマルヘッド３１との間でロールシート３Ａを挟んでいたが、これに限定されない。例えば、搬送ローラ２８と、サーマルヘッド３１以外の物体との間でロールシート３Ａを挟み、搬送してもよい。以下、この変形の一例について説明する。

図９に示す第二実施形態について説明する。第二実施形態では、第一実施形態の場合と比較して、サーマルヘッド３１の後方向（図８及び図９の紙面右方向）の長さが短い。そして、サーマルヘッド３１の搬送方向上流側に、対向ローラ２９が設けられている。対向ローラ２９は、筐体２によって左右方向に軸支され、回転可能に構成されている。搬送ローラ２８と対向ローラ２９とは互いに対向し、搬送ローラ２８と対向ローラ２９との間でロールシート３Ａを挟み、ロールシート３Ａを搬送方向の上流側又は下流側に搬送する。このとき、対向ローラ２９は、搬送ローラ２８の回転によって搬送されるロールシート３Ａの移動に伴って回転する。

例えば、ロールシート３Ａを搬送方向の上流側に搬送する場合、プラテンローラ２６は矢印２６Ｂの方向に回転し、搬送ローラ２８は矢印２８Ｂの方向に回転する。この場合、ロールシート３Ａは、搬送方向の上流側（図９の紙面右方向）に移動する。対向ローラ２９は、搬送方向の上流側に移動するロールシート３Ａとの接触面を介して伝達される力によって矢印２９Ｂの方向に回転する。同様に、ロールシート３Ａを搬送方向の下流側に搬送する場合、対向ローラ２９は、矢印２９Ａの方向に回転する。第二実施形態では、対向ローラ２９が回転可能であるので、ロールシート３Ａをスムーズに搬送できる。

次に、図１０に示す第三実施形態について説明する。第三実施形態は、第二実施形態をさらに変形した実施形態である。第三実施形態では、搬送ローラ２８は、その左側（図１０の紙面奥行き側）の端部に、ギア２８１を備えている。また、対向ローラ２９は、その左側の端部にギア２９１を備えている。ギア２８１とギア２９１とは、搬送経路２２を搬送されるロールシート３Ａより左側で、互いに噛合している。

モータ２０９によって、プラテンローラ２６が回転すると、接続ローラ２７を介して搬送ローラ２８が回転し、ギア２８１が回転する。対向ローラ２９は、ギア２８１とギア２９１とを介して伝達される搬送ローラ２８の回転力によって回転する。そして、対向ローラ２９は、搬送ローラ２８と協働し、ロールシート３Ａを搬送方向の上流側又は下流側に搬送する。例えば、ロールシート３Ａを搬送方向の上流側に搬送する場合、搬送ローラ２８の矢印２８Ｂへの回転によって、対向ローラ２９が矢印２９Ｂの方向に回転する。つまり、対向ローラ２９は、搬送ローラ２８の逆回転をする。同様に、ロールシート３Ａを搬送方向の下流側に搬送する場合、対向ローラ２９は矢印２９Ａの方向に回転する。第三実施形態では、対向ローラ２９も積極的に回転するので、よりスムーズにロールシート３Ａが搬送される。

以上、第二実施形態及び第三実施形態の場合でも、第一実施形態と同様の効果を得ることができる。なお、第二実施形態及び第三実施形態において、搬送ローラ２８とロールシート３Ａとの間の摩擦力を、対向ローラ２９とロールシート３Ａとの間の摩擦力より大きくなるように構成してもよい。この場合、対向ローラ２９とロールシート３Ａとの間の摩擦力の影響を受けにくくすることができ、摩擦力の大きい搬送ローラ２８が主体となって、ロールシート３Ａを搬送することができる。このため、仮に、対向ローラ２９の回転速度が搬送ローラ２８より遅い場合でも、搬送ローラ２８が主体となってロールシート３Ａを正常に搬送することができる。

１ 印刷装置
３ ロールシートホルダ
３Ａ ロールシート
２２ 搬送経路
２６ プラテンローラ
２７ 接続ローラ
２８ 搬送ローラ
２９ 対向ローラ
３１ サーマルヘッド
２０９ モータ
２８１ ギア
２９１ ギア
３１１ 発熱部

Claims (3)

1. 長尺状の印刷媒体を搬送方向の下流側に搬送しつつ、前記印刷媒体に印刷を行う印刷装置において、
   発熱部を備え、前記発熱部を発熱させて前記印刷媒体に印刷を行う印刷ヘッドと、
   前記印刷ヘッドの前記発熱部に対向して配置され、前記印刷ヘッドの前記発熱部と自身との間で前記印刷媒体を挟み、回転することで前記印刷媒体を前記搬送方向の下流側又は上流側に搬送する第一ローラと、
   前記第一ローラに対して前記搬送方向の上流側に設けられ、前記第一ローラが接触する前記印刷媒体の面と同じ側の面に接触し、自身と対向して設けられた物体である第一物体と自身との間で前記印刷媒体を挟み、前記第一ローラの回転する方向と同一の方向に回転することで前記印刷媒体を前記搬送方向の下流側又は上流側に搬送する第二ローラと、
   前記第一ローラと前記第二ローラとを回転させる駆動手段と、
   前記駆動手段を制御して前記第一ローラと前記第二ローラとを回転させて、前記印刷媒体を前記搬送方向の上流側に搬送し、前記印刷媒体の位置を、前記印刷媒体が前記第一ローラと前記発熱部との間に挟まれ、且つ前記印刷媒体が前記第二ローラと前記第一物体との間に挟まれる位置である第一位置から、前記印刷媒体が前記第一ローラと前記発熱部との間に挟まれず、且つ前記印刷媒体が前記第二ローラと前記第一物体との間に挟まれる位置である第二位置に変化させる第一搬送制御手段と、
   前記駆動手段を制御して前記第一ローラと前記第二ローラとを回転させて、前記第一搬送制御手段が前記第二位置に変化させた前記印刷媒体を、前記搬送方向の下流側に搬送する第二搬送制御手段と
   を備え、
   前記第一物体は、前記印刷ヘッドを前記搬送方向の上流側に延ばした部位であることを特徴とする印刷装置。
2. 前記第一ローラと前記第二ローラとに接触し、前記第一ローラとの接触面を介して伝達される前記第一ローラの回転力によって回転する第三ローラを備え、
   前記第二ローラは、前記第三ローラとの接触面を介して伝達される前記第三ローラの回転力によって回転することを特徴とする請求項１に記載の印刷装置。
3. 前記第二ローラと前記印刷媒体との間の摩擦力は、前記第一物体と前記印刷媒体との間の摩擦力より大きいことを特徴とする請求項１又は２に記載の印刷装置。

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