CN106985554B - 打印机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及打印机(1)，包括：馈送装置(182)，被构造为馈送打印接收介质(301)；打印装置(16)，被构造为在由馈送装置(182)馈送的打印接收介质(301)的期望打印区域上执行打印；DC马达(402)，被构造为产生用于馈送装置(182)的馈送用驱动力；通电装置(401)，被构造为对DC马达(402)通电；通电控制装置(400)，控制通电装置(401)的通电；短路装置(450)，被构造为当在通电控制装置(400)对通电装置(401)的控制下断电时使DC马达(402)的正极和负极短路并且制动；温度检测装置(SE)，被构造为检测周围环境的温度；和制动控制装置(400)，被构造为根据由温度检测装置(SE)检测到的温度来控制短路装置(450)，从而通过短路可变地控制制动的操作模式。

Description

打印机

技术领域

本发明涉及一种在打印接收介质上执行期望打印的打印机。

背景技术

例如在JP,A,2012-250502中所公开的在打印接收介质上执行期望打印的打印机迄今为止是已知的。在这种打印机(喷墨头打印机)中，打印装置(排出头)在由馈送装置(馈送辊)馈送的打印接收介质(片材)上执行打印，以形成被打印的打印接收介质(打印物)。此时，打印接收介质通过由通电的马达产生的驱动力来馈送。马达的正电极和负电极在马达断电的情况下短路，使得马达被制动(短制动)，以便固定打印接收介质的位置。

发明内容

技术问题

在打印机中用作上述驱动源的马达(特别是DC马达)具有这样的性质：即使在通过通电来旋转驱动的同时被断电，马达在旋转停止之前仍通过惯性略微继续旋转。此时，由于惯性量因打印机具体负载或部件变化而略微不同，所以由惯性旋转引起的馈送量变化，结果是所产生的打印物可能具有不期望的变化，即，相对较大的后边距(出现在形成打印的打印区域的在输送方向上的上游端的更上游的边距)，或者相反地，在其他情形中小的后边距。

为了避免这种情形，能够想到的是，在如上所述的惯性旋转时，应用现有技术的制动技术使马达的正电极和负电极短路，从而获得相对小的恒定后边距(使得馈送被制动到指定长度，用以准确定位)。

然而，这种情形还涉及以下问题。即，在以上述方式进行惯性旋转时执行短路制动的情形中，环境温度可能对其产生影响。更具体地，当环境温度相对高时，整个驱动系统在打印接收介质的输送期间具有相对小的负载(即，馈送阻力)，而当环境温度相对低时，整个驱动系统在打印接收介质的输送期间具有大负载(馈送阻力)。因此，如果与温度无关地施加一定制动，则当环境温度相对高时，输送可能不能够在预期的时刻停止，导致延长的后边距。相反，当环境温度相对较低时，输送可以在比预期的时刻更早的时刻停止，导致缩短的后边距。

因此，本发明的目的是提供一种能够与温度水平无关地将后边距保持在一定长度的打印机。

为了实现上述目的，根据本发明，提供了一种打印机，该打印机包括：馈送装置，所述馈送装置被构造为馈送打印接收介质；打印装置，所述打印装置被构造为在由所述馈送装置馈送的所述打印接收介质的期望打印区域上执行打印；DC马达，所述DC马达被构造为产生所述馈送装置的馈送用驱动力；通电装置，所述通电装置被构造为对所述DC马达通电；通电控制装置，所述通电控制装置被构造为控制所述通电装置的通电；短路装置，所述短路装置被构造为当在所述通电控制装置对所述通电装置的控制下断电时使所述DC马达的正电极和负电极短路并且制动；温度检测装置，所述温度检测装置被构造为检测周围环境的温度；和制动控制装置，所述制动控制装置被构造为根据由所述温度检测装置检测到的温度来控制所述短路装置，从而通过所述短路可变地控制所述制动的操作模式。

在本发明的打印机中，打印装置在由馈送装置馈送的打印接收介质的打印区域上执行打印，以形成被打印了的打印接收介质(打印物)。此时，通过由DC马达产生的驱动力进行输送，在通电控制装置的控制下，通电装置通电。

如上所述，DC马达具有这样的性质：即使在通过通电来旋转驱动的同时被断电，在旋转停止之前，马达也由于惯性而稍微继续旋转。在本发明中，短路装置被设置成抑制由惯性旋转引起的过量输送，以获得恒定尺寸的后边距(在打印区域的输送方向上的上游端的上游的边距)。

短路意味着例如当打印物如上所述形成并且当DC马达被断电时使DC马达的正电极和负电极短路。这使得在惯性旋转期间产生的电流流入马达，使得施加与惯性旋转的方向相反的力以制动DC马达。

在本发明中，设置温度检测装置和制动控制装置。制动控制装置根据由温度检测装置检测到的温度可变地控制基于短路的制动模式。例如，连续制动时的制动开始时刻被延迟或提前，并且间歇制动时的间歇次数被增加或减少。这允许后边距具有恒定长度，而不管温度水平如何。

发明优势

根据本发明，后边距能够具有恒定的长度，而与温度水平无关。

附图说明

图1是示出根据本发明的实施例的带打印机的整体构造的透视图。

图2是示出带打印机的内部结构的透视图，其中可移除盖被从该带打印机移除，并且其中盒和电池分别从盒保持器和电池存放部移除。

图3是示出盒的内部结构以及辊保持器、肋、散热器、热头等的平面。

图4是示出带打印机中的控制系统的功能构造的框图。

图5是示出与短路制动功能有关的主要构造的电路图。

图6是示出示意的输送和打印行为的说明图。

图7是用于解释在马达驱动的带输送时的控制内容的电路图。

图8是用于解释在马达的惯性旋转时的控制内容的电路图。

图9是用于解释在马达的短路制动时的控制内容的电路图。

图10A是示出马达驱动信号的时间序列变化的说明图。

图10B是示出马达端子电压的时间序列变化的说明图。

图10C是示出制动信号的时间序列变化的说明图。

图10D是示出制动电流的时间序列变化的说明图。

图11是示出环境温度与制动距离的对应关系的说明图。

图12A是示出在执行间歇制动的变型例中的马达驱动信号的时间序列变化的说明图。

图12B是示出执行间歇制动的变型例中的马达端子电压的时间序列变化的说明图。

图12C是示出执行间歇制动的变型例中的制动信号的时间序列变化的说明图。

图12D是示出执行间歇制动的变型例中的制动电流的时间序列变化的说明图。

图13是示出由包括在带打印机的控制部中的CPU执行的斩波计数设定程序的流程图。

具体实施方式

现在将参考附图描述本发明的实施例。如果在下面的图中标记了“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”和“底”，则所标记的方向在说明书的解释中分别指的是向前、向后、向左、向右、向上和向下。

<装置的示意性外部结构>

如图1所示，带打印机1是由用户的手抓握的所谓的手持式打印机。带打印机1(对应于打印机)的壳体6包括构成装置前部的前盖6A和构成装置后部的后盖6B。后盖6B包括后盖本体6B1和可移除盖6B2，在后盖本体6B1中内置有各种机构，当附接或拆卸盒31(参见稍后描述的图3)或电池(未示出)时，可移除盖6B2可从后盖本体6B1移除。

前盖6A在其上侧上具有用于显示各种设定屏幕等的显示部550。显示部550具有由例如透明丙烯酸板形式的盖面板2A覆盖的前表面。用于操作带打印装置1的操作部3设置在盖面板2A的下侧。操作部3包括字母键、符号键、数字键等、各种功能键和适当的按钮。当用户通过操作部3的操作输入要打印形成的内容时，生成对应的打印数据，并且其内容被显示在显示部550上。后盖本体6B1在其右上端处具有切割杆4，用于切割如上所述形成有打印的打印接收带301(对应于打印接收介质：参见稍后描述的图3)。

<装置的内部结构>

将参考图2描述带打印机1的内部结构。如图2所示，例如由树脂模制的框架13布置在前盖6A和后盖本体6B1内侧。框架13在其后上部处具有在平面图中为矩形的凹入的盒保持器7，用于附接和拆卸盒31(参见稍后描述的图3)。

马达存放部5设置在盒保持器7的下侧上，用于存放马达402(参见稍后描述的图4)，所述马达402是DC马达。用于存放电池的电池存放部9设置在马达存放部5的更下侧上。

框架13在其上部处具有用于将打印接收带301(参见稍后描述的图3)排出到外部的排出狭缝24。框架13具有设置在其右上方处的辊保持器17。板形的合成树脂板部25设置在辊保持器17的后侧上，以便覆盖辊保持器17。板部25在其上部处具有敞开的突起插入口10。后盖本体6B1具有设置在其上端处的锁定孔11，并且具有设置在其下端处两个锁定孔12。

框架13具有形成在其大致中央处的凹形齿轮凹部26。齿轮(未示出)被设置在该齿轮凹部26中，使得齿轮的齿被隐藏伞部件114覆盖，从而不被暴露。用于卷绕墨色带55(参见后述的图3)的色带卷绕轴14立在所述齿轮的后侧上。

肋30立在色带卷绕轴14的右侧上。肋30在其右侧表面上具有散热器15，该散热器15是矩形辐射板。辊轴20立在肋30和排出狭缝24之间。凸起部27立在辊轴20的左侧上。凸起部27配合到盒31的凹进部(未示出)中，以在前后方向上定位盒31。

框架13在排出狭缝24的附近具有引导保持器40，该引导保持器40在其中存放有切割器保持器(未示出)，该切割器保持器带有未示出的切割器刀片(对应于切割装置)。

框架13在排出狭缝24的附近具有与其一体地形成的肋42。形成在排出狭缝24的右侧上的肋42从板部25的平坦后表面25A竖直延伸。

<盒内部结构>

将参考图3描述盒31的内部结构。如图3所示。卷绕有墨色带55的墨色带卷轴56在盒壳体33内侧可旋转地布置在其右下方处。从色带卷轴56送出的色带55被引向盒开口371。

墨色带卷取卷轴57与墨色带卷轴56对角相邻地可旋转地布置在其左上侧上。墨色带卷取卷轴57从墨色带卷轴56拉出墨色带55并且拾取通过打印字母或图像而消耗的墨色带55。盒31在其左上方处具有打印接收带卷53(尽管其本来是螺旋的，但以简化的方式表示为简单的圆)。打印接收带卷53是通过将打印接收带301缠绕在卷筒54上而获得的卷，卷筒54带有在与带纵向方向正交的方向上(垂直于图3的纸面)延伸的轴线k。打印接收带301是叠置在墨色带55上的打印接收材料，使得通过墨的热转印而在打印接收带301的表面上形成打印。

在被安装在盒保持器7中的盒31的右侧上，具有压板辊单元18和排出辊单元19的臂形状的辊保持器17以能够绕轴支撑件171在左右方向上摆动的方式设置。当可移除盖6B2被附接时，辊保持器17由于突起(未示出)而朝向盒31移动。结果，设置在辊保持器17上的压板辊单元18和排出辊单元19移动到打印位置(图3中指定的位置)。

压板辊单元18设置在散热器15的右侧上。压板辊182(对应于供给装置)和压板辊齿轮(未示出)设置在压板辊单元18中。压板辊182设置在面对热头(对应于打印装置)的位置处，该热头设置在散热器15的右侧表面上。

热头16包括多个生热元件，并且在由排出辊192、压板辊182等输送的打印接收带301的期望打印区域302(参见稍后描述的图6，其长度根据打印长度而变化)上形成期望打印。压板辊齿轮与设置在框架13的前侧上的齿轮(未示出)接合，使得由马达402提供动力的压板辊齿轮的旋转致使压板辊182旋转。结果，当压板辊单元18移动到打印位置时，压板辊182在将打印接收带301和墨色带55压靠在热头16上的同时通过其旋转朝向排出辊单元19馈送打印接收带301。

排出辊单元19包括排出辊192和排出辊齿轮(未示出)。排出辊192设置在面对辊轴20的位置处，并且沿着朝向排出狭缝24延伸的输送路径(参见箭头a、b和c)输送打印接收带301。辊轴20包括形成为圆筒的圆筒形部分201和从该圆筒形部分201的外周径向向外延伸的六个肋。辊轴20配合到设置在盒31上的馈送辊39的轴孔391中，以便可旋转地支撑馈送辊39。

排出辊齿轮与设置在框架13的前侧上的齿轮(未示出)接合，使得由马达402提供动力的排出辊齿轮的旋转致使排出辊192旋转。结果，当排出辊单元19移动到打印位置时，排出辊192将打印接收带301压靠在被可旋转地支撑在辊轴20上的馈送辊39上。这允许如上所述通过热头16在其上形成打印的打印接收带301从排出口59被排出。打印接收带301的随后的输送路径使得打印接收带301被排出辊192等被输送并且被引导到排出狭缝24，并且从排出狭缝24排出到带打印机1的外部。然后，用户操作切割杆4，使得打印接收带301被切割器刀片(未示出)切割。打印接收带301如上所述地被打印和切割，以便产生被打印的带(换句话说，被打印的打印接收带301；下文中适当地称为“被打印的带301”；参见稍后描述的图6)。

<控制系统的功能结构>

图4示出带打印装置1中的控制系统的功能构造。

参照图4，带打印机1包括控制部530，该控制部530包括例如CPU400(参见稍后描述的图5)或具有RAM和ROM的微处理器(未具体示出)。控制部530经由I/O接口560连接到驱动系统540、显示部550、操作部3和检测环境温度的温度传感器SE(温度检测装置)。驱动系统540包括：马达驱动电路401(通电装置；参见图5等)，马达驱动电路401对马达402通电，从而产生用于通过压板辊182的输送的驱动力；以及热头驱动电路(未示出)，热头驱动电路对热头16通电。

<热头的通电控制>

将对热头驱动电路对热头16的通电控制进行描述。热头16包括如上所述的多个生热元件(未示出)，所述多个生热元件在与输送方向正交的方向上排列。所述多个生热元件在打印接收带301的打印行上形成与打印数据对应的点，以执行打印。具体地，控制部530根据例如通过操作者经由操作部3的操作获取的字符串信息等，生成用于通过生热元件来形成点的打印数据。更具体地，基于输入字符串和预先存储在控制部530内的CG-ROM(未示出)等中的点图案，控制部530生成要打印的打印数据(由点对点数据构成的图像数据)，并且将打印数据划分成由在热头16上排列的生热元件打印的行。例如，如果打印分辨率被设定为180dpi，则生成被划分为每英寸180行的行打印数据。基于来自控制部530的行打印数据，热头驱动电路向热头16供应驱动信号，以控制热头16的驱动模式。

将给出通过对热头16通电而在打印接收带301的打印行上形成点的过程的详细描述。如这里所使用的，打印行是指这样的行：通过在一个打印周期期间对一排生热元件通电而沿打印接收带30的宽度方向在所述行上形成一排点，并且所述行每一个相隔通过将打印接收带301在输送方向上的单位长度除以分辨率而获得的间隔。一个打印周期是在打印接收带301上沿其宽度方向形成一排点所需的时间，并且包括：“预热1”时间，其用于补偿在打印开始时热打印头16的热容量不足；“预热2”时间，其用于将对应的生热元件的温度一直升高到能够进行热转印(即，使墨色带55的墨层能够熔化)的预定温度(下文中称为墨熔化所需温度，例如为90℃)；和“主加热”时间，其用于将对应的生热元件的温度保持在墨熔化所需温度。一个打印周期的长度根据分辨率和打印接收带301的馈送速度而变化。例如，当以180dpi和20mm/s打印时，一个打印周期是以20mm/s经过180dpi的打印行间隔(约0.14mm)所需的时间(大约1.7ms)。

因此，当在打印接收带301上沿其宽度方向形成一排点时，由控制部530产生的用于一个打印行的行打印数据被传递到热头16，使得基于所传递的用于一个打印行的行打印数据来对对应的生热元件通电。用于一个打印行的行打印数据是用于通过对一排生热元件通电一个打印周期而在打印接收带301上沿其宽度方向形成一排点的打印数据。因此，基于用于一个打印行的行打印数据而被通电的生热元件产生热直到使墨层的墨熔化所需的墨熔化所需温度(例如，90℃)。结果，通过对热头16的加热，使色带55的墨层的在与热头16接触的位置处的墨熔化。墨层的被熔化的墨被粘附到打印接收带301，且随后墨色带55与打印接收带301分离，使得只有粘附的墨作为一个打印行点被转印到打印接收带301。打印接收带301和墨色带55被以适当的馈送速度馈送，同时对每一个打印行重复执行热转印步骤。基于从控制部530传递的用于一个打印行的打印数据，每次选择性地且间歇地对排列在热头16上的大量生热元件通电。结果，操作者期望的并且与操作者经由操作部3等的操作对应的点图像(文本字符等)作为打印R形成在打印接收带301上(参见稍后描述的图6)。

如上所述，在该实施例中，与作为打印接收带301的馈送的结果经过生热元件的位置的打印接收带301的打印行对应地，对于每一个行打印数据顺序地切换生热元件的通电模式。这使得热头16能够以与打印接收带301的馈送速度相当的打印速度来执行打印。

<该实施例的特征>

在具有上述基本构造和操作的该实施例的带打印机1中，该实施例的特征在于马达402的制动控制的模式。下面将在后面描述其细节。

通常，DC马达(比如马达402)具有如下性质：即使在通过通电而被旋转驱动的同时被断电，在旋转停止之前，其通过惯性略微继续旋转。此时，因为惯性的大小由于每一个带打印装置1特有的负荷或部件变化而略微不同，所以由惯性旋转引起的馈送量有所不同，结果是，作为所生成的打印物的打印接收带301可能具有不期望的变化，即，后边距304(在形成有打印的打印区域302的输送方向上的上游端的更上游处出现的边距；参见稍后描述的图6)在某些情形中可能相对较大，或相反地在其他情形中较小。

<短路制动和晶体管电路>

为了抑制上述不利影响，该实施例进行制动(所谓的短路制动)，从而使马达402的正极和负极短路。关于短路制动的主要构造在图5中示出。

参照图5，在该实施例中，马达402的正电极和负电极连接到设置在驱动系统540中的马达驱动电路401。另一方面，马达402的正电极和负电极连接到晶体管电路450(短路装置)。

基于来自被包括在控制部530(稍后将描述)中的CPU400(通电控制装置)的控制信号，马达驱动电路401控制马达402的旋转驱动和旋转停止。基于来自CPU400(制动控制装置)(详细后述)的控制信号，晶体管电路450使在马达驱动电路的控制下被断电的马达402的正极和负极短路，用以进行制动(详细内容后述)。

晶体管电路450包括PNP晶体管Tr1、NPN晶体管Tr2和四个电阻器(R1、R2、R3和R4)。PNP晶体管Tr1具有：发射极，其连接到马达402的正端子和负端子中的一个(例如，正电极)；和集电极，其连接到马达402的正端子和负端子中的另一个(例如，负电极)。PNP晶体管Tr1的发射极和基极经由电阻器R1彼此连接。另一方面，NPN晶体管Tr2具有经由电阻R2连接到PNP晶体管Tr1的基极的集电极和接地(GND)的发射极。电阻R4并联连接在NPN晶体管Tr2的发射极和基极之间。NPN晶体管Tr2的基极经由电阻R3与CPU400连接。

<输送和打印操作的示意性行为>

如上所述，在该实施例中，当打印接收带301在被输送的同时被打印时，在输送和打印操作时执行上述制动。将参照图6描述该行为的概要。

如上所述，压板辊182在马达402被马达驱动电路401(见图6)通电时开始输送打印接收带301，而所需的打印R(在本例中字母“ABCDEFGHIJKLM”)在热头16的生热元件被热头驱动电路通电时开始形成。随后，当切割器面对打印接收带301的位置CR(对应于期望的切割位置；下文中，适当地称为“后端位置”)时，打印接收带302的输送停止，在所述位置CR处，整个打印R的打印在打印区域302上完成，并且所述位置CR被设定在离打印区域302的在输送方向上的上游端预定距离处(稍后描述)(打印区域302的长度，即打印长度，根据打印R的内容而变化)。此后，打印接收带301在后端位置CR处被切割器刀片切割，使得完成了期望长度的被打印的带301(打印物)(参见图6)。

如已经描述的，在该实施例中，切割器刀片(未示出)沿着输送方向设置在热头16的下游。结果，如图6所示，不可避免地沿着输送方向在切割器刀片的位置和热头16的位置之间存在预定距离X。结果，如图6所示，完成后的被打印的带301具有在输送方向上在打印区域302的上游的前边距303。

后边距304形成在打印区域302的在输送方向上的下游。在该实施例中，后边距304在输送方向上的长度被控制为固定长度L(与环境温度水平无关)。具体地，后边距304的长度L是在短路制动器被激活之前带自由行进经过的自由行进长度La和从短路制动器的激活到输送器的停止的制动长度Lb之和。在该实施例中，制动长度Lb根据环境温度水平可变地调节，使得后边距304的长度为固定长度L。下面将参照图7-11描述为此执行的通电控制的细节。

<在马达旋转驱动时>

图7示出如上所述通过通电来旋转驱动马达402的状态，其中在打印接收带301正被输送。在这种情况下，如图所示，从CPU400向马达驱动电路401输出马达驱动信号(换句话说，输出到马达驱动电路401的输出信号电平高，参见图10A)。也就是说，从马达驱动电路401向马达402供应马达电流(这允许横跨马达402的正端子和负端子施加预定马达端子电压；参见图10B)，使得马达402被旋转驱动。此时，不从CPU400向晶体管电路450输出马达制动信号(稍后描述)(换句话说，晶体管电路450的输出信号电平低，参见图10C)。因此，晶体管电路450的PNP晶体管Tr1和NPN晶体管Tr2都处于“关”状态。

<在惯性旋转时>

图8示出如上所述在马达402被断电之后马达由于惯性而旋转(即，自由行进经过自由行进长度La)的状态。也就是说，从CPU400输出到马达驱动电路401的马达驱动信号变为关(换句话说，输出到马达驱动电路401的输出信号电平低(参见图10A))。这防止马达电流从马达驱动电路401供应到马达402，从而使马达402处于如上所述的惯性旋转状态。此时，马达402用作发电机，允许横跨马达402的端子(即，在正电极和负电极之间)产生电压。在那时，继续地，不从CPU400输出马达制动信号到晶体管电路450，并且晶体管电路450的PNP晶体管Tr1和NPN晶体管Tr2都保持关。

<在短路时>

图9示出如上所述通过短路来致动的马达402的短路制动(换句话说，行进经过制动长度Lb)的状态。也就是说，继惯性旋转之后，马达制动信号从CPU400输出到晶体管电路450(换句话说，输出到晶体管电路450的输出信号电平高；参见图10C)。结果，晶体管电路450的PNP晶体管Tr1和NPN晶体管Tr2都导通。因此，如图所示，形成了使马达402的正电极和负电极短路的电路，从而允许在惯性旋转期间产生的电流(制动电流；参见图10D)流入马达402。在产生该制动电流的同时，施加了与惯性旋转的方向相反的力，使得马达402被制动。

在该实施例中，如图10A-10D所示，为了防止所谓的涌浪电流，在从马达402的断电起经过预定等待时间tw(例如，1ms)之后实施通过发送马达制动信号来触发的短路。

<在制动时的问题>

在如上所述通过短路来执行制动的情形中，其可能受环境温度的影响。在相对高的环境温度的情形中，在打印接收带301的输送期间的整个驱动系统的负载(换句话说，输送阻力)相对较轻，而在相对低的环境温度的情形中，在打印接收带301的输送期间的整个驱动系统的负载(输送阻力)变重。结果，如果与温度无关地执行一定制动，则当环境温度相对高时，输送可能不会在假定时刻停止，并且后边距304可能变得比预期长。相反，当环境温度相对较低时，输送可能在比假定时刻更早的时刻停止，并且后边距304可能变得比预期更短。

<基于温度的可变控制>

因此，在该实施例中，CPU400根据由温度传感器SE检测到的温度来控制晶体管电路450，从而可变地控制基于短路的制动的操作模式。在该示例中，开始制动的时刻被延迟或提前。具体地，如果由温度传感器SE检测到的环境温度是低的，则制动开始时刻被延迟(在制动终止时刻被固定地设定的状态下)。因此，自由行进长度La延长，并且制动长度缩短，同时保持图6中的固定长度L。

相反，如果由温度传感器SE检测到的温度是高的，则CPU400使制动开始时刻提前(在制动终止时刻被固定地设定的状态下)。因此，自由行进长度La缩短，制动长度Lb延长，同时保持图6中的固定长度L。

在该实施方式中，上述制动开始时刻被设定为使得制动终止时刻(换句话说，制动长度Lb)是至少比当假定不进行制动的情形时(即，当假定通过惯性而不是短制动停止的情形时)所假定的惯性停止时刻晚的时刻，并且CPU400执行与其对应的制动控制。

图11示出对于由温度传感器SE检测到的温度的温度区域中的每一个温度区域不同地设定的示例(换句话说，由温度传感器SE检测到的温度与基于短路的制动长度Lb之间的相关性)。在该示例中，当检测的温度小于10℃时，制动控制被执行为使得制动长度Lb为0.705mm(就上述点的数目而言为5点；以下相同)。类似地，当检测温度是10℃或更高且小于15℃时，制动控制被执行为使得制动长度Lb为0.846(就上述点的数目而言为6点)，当检测温度是15℃或更大且小于20℃时，制动控制被执行为使得制动长度Lb为0.846(以就上述点的数目而言为6点)；当检测温度是20℃或更大且小于25℃时，制动控制被执行为使得制动长度Lb为0.987(就上述点的数目而言为7点)；当检测温度是25℃或更大且小于30℃时，制动控制被执行为使得制动长度Lb为0.987(就上述点的数目而言为7点)。当检测温度是30℃或更大且小于35℃时，制动控制被执行为使得制动长度Lb为0.987(就上述点的数目而言为7点)。并且当检测温度是35℃或更大时，制动控制被执行为使得制动长度Lb为0.987(就上述点的数目而言为7点)。图11中所示的相关性被存储在设置在例如控制部530中的适当的存储装置(存储器等)中。CPU400参照所存储的相关性来执行制动控制，以便能够获得与由温度传感器SE检测到的温度所属的温度区域相对应的制动长度Lb。

<该实施例的效果>

如上所述，在该实施例中，通过根据由温度传感器SE检测到的环境温度可变地控制制动长度Lb，能够与环境温度的水平无关地将后边距304设定为一定长度(固定长度L)。

特别地，在打印带301在输送方向上的上游侧被切断的该实施例中，以上技术使得能够将从打印区域302的在输送方向的上游端到切断位置CR(即带后端)的长度设定为一定长度(固定长度L)。

特别地，在该实施例中，在连续制动模式的短路制动中，通过以上技术延迟或提前制动开始时刻，从而从打印区域302的上游端到切断位置CR的长度能够被设定为一定长度(固定长度L)。

特别地，在该实施例中，制动终止时刻被设定为至少比惯性停止时刻晚的时刻，从而能够以可靠的制动操作且在高精度下限定停止位置。

特别地，在该实施例中，短路在等待时间tw逝去之后实施，从而能够可靠地防止产生涌浪电流，涌浪电流可能在马达的断电之后立即执行短路的情况下产生。

本发明不限于上述实施例，并且能够在不脱离其精神和技术思想的情况下进行各种变型。下文中将适时地描述这些变型例。在变型例中，与实施例的部件相当的部件用相同的附图标记表示，并且将适当地省略或简化其说明。

(1)间歇制动时的间歇次数被调节的情形

在该变型例中，作为可变地控制基于短路的制动的操作模式的另一示例，如在以上实施例中的从(可变的)制动开始时刻到(固定的)制动终止时刻的连续制动被从(固定的)制动开始时刻到(固定的)制动终止时刻的间歇制动替换，其中间歇次数在此时被可调节地增加或减少。在该示例中，对从CPU400向晶体管450输出的矩形波形的马达制动信号施加所谓的斩波。

具体地，如果由温度传感器SE检测到的环境温度是低的，则CPU400(基于制动开始时刻和制动终止时刻都被固定地设定的假设)增加斩波的次数(换句话说，非制动时段的次数)。相反，如果由温度传感器SE检测到的温度是高的，则CPU400(基于制动开始时刻和制动终止时刻都被固定地设定的假设)减少斩波的次数(换句话说，非制动时段的次数)，或者根本不提供非制动时段。

与以上实施例的图9对应的图12示出了当环境温度是20℃或更高且小于30℃时执行的该变型例的制动控制中的马达驱动信号、马达端子电压、制动信号和制动电流的时间序列变化。在该示例中，如图12C中所示，设置一个斩波段CH，并且在该斩波段CH期间，紧接在斩波段CH之前和之后从CPU400输出到晶体管电路450的马达制动信号(仅在该斩波段期间)不被输出(换句话说，输出到晶体管电路450的输出信号电平从高(对应于第一电平)变为低(对应于第二电平))。此时制动电流也采取与马达制动信号的行为相对应的增加或减少行为，如图12D所示。

尽管未示出，但是作为除了上述之外的温度区域，当环境温度小于10℃时，该变型例具有三个斩波段CH，并且当环境温度是10℃或更改且小于20℃时，该变型例具有两个斩波段CH，当环境温度是30℃或更高时，无斩波段CH。

图13示出由包括在控制部530中的CPU400执行以便执行上述控制的斩波计数设置过程。

参照图13，CPU400首先在步骤S15处确定由温度传感器SE检测到的环境温度是否小于10℃。如果环境温度是10℃或更大，则步骤S15处的确定变为否定(步骤S15：否)，从而允许程序转到稍后描述的步骤S20。如果环境温度小于10℃，则步骤S15的确定变为肯定(步骤S15：是)，从而允许程序转到步骤S17。

在步骤S17处，CPU400将斩波计数设定为3，以结束该流程。

CPU400在步骤S20处判定由温度传感器SE检测到的环境温度是否为10℃或更大且小于20℃。如果环境温度是20℃或更大，则步骤S20处的确定为否定(步骤S20：否)，从而允许程序转到稍后描述的步骤S25。如果环境温度是10℃或更大且小于20℃，则在步骤S20处的确定变成肯定(步骤S20：是)，从而允许程序转到步骤S22。

在步骤S22处，CPU400将斩波计数设定为2，以结束该流程。

CPU400在步骤S25处确定由温度传感器SE检测到的环境温度是否为20℃或更大且小于30℃。如果环境温度是30℃或更大，则步骤S25处的确定变为否定(步骤S25：否)，从而允许程序转到稍后描述的步骤S30。如果环境温度是20℃或更大且小于30℃，则步骤S25处的确定变为肯定(步骤S25：是)，从而允许程序转到步骤S27。

在步骤S27处，CPU400将斩波计数设定为1，以结束该流程。

另一方面，在作为步骤S25处的否定确定的结果程序所转到的步骤S30中，CPU400将斩波计数设定为0(无斩波)，以结束该流程。

该变型例也获得与上述实施例的优势类似的优势。在通过斩波执行间歇制动的情形中，可交错的非制动时段的次数适当地以可调节方式增加或减小(包括0)，从而从打印区域302的上游端到切割位置CR的长度能够被设定为一定长度(固定长度L)。

(2)其他

在上文中，图4中所示的箭头例示了信号流，并且不旨在限制信号流的方向。

图13所示的流程图并不意图将本发明限制为以上流程中指定的程序，并且在不脱离本发明的精神和技术思想的情况下，可以进行步骤的添加和删除或步骤的顺序的改变。

除了上面已经描述的那些之外，上述实施例和变型例的技术可以适当地组合使用。

尽管没有逐一例证，但是在不脱离本发明的精神的情况下，可以不同地对本发明进行改变和实施。

Claims (8)

1.一种打印机，包括：

馈送装置，所述馈送装置被构造为馈送打印接收介质；

打印装置，所述打印装置被构造为在由所述馈送装置馈送的所述打印接收介质的期望打印区域上执行打印；

DC马达，所述DC马达被构造为产生所述馈送装置的馈送用驱动力；

通电装置，所述通电装置被构造为对所述DC马达通电；

通电控制装置，所述通电控制装置被构造为控制所述通电装置的通电；

短路装置，所述短路装置被构造为当在所述通电控制装置对所述通电装置的控制下断电时使所述DC马达的正电极和负电极短路并且制动；

温度检测装置，所述温度检测装置被构造为检测周围环境的温度；

制动控制装置，所述制动控制装置被构造为根据由所述温度检测装置检测到的温度来控制所述短路装置，从而通过所述短路可变地控制所述制动的操作模式；

切割装置，所述切割装置被构造为切割已经通过所述打印装置形成打印的所述打印接收介质，所述切割装置被设置在所述打印装置的在所述馈送的方向上的下游；和

存储装置，所述存储装置存储在借助于所述短路装置的短路的制动长度与由所述温度检测装置检测到的温度之间的相关性；其中

所述短路装置被构造为在所述打印装置在所述打印区域上的打印的终止之后执行所述短路和所述制动，以便允许所述切割装置面对所述打印接收介质上的期望切割位置，所述期望切割位置位于所述打印区域的在所述馈送的方向上的上游，

所述制动控制装置被构造为参照被存储在所述存储装置中的所述相关性来控制所述短路装置，以便根据由所述温度检测装置检测到的温度获得所述制动长度以及将从所述打印接收介质上所述打印区域的在所述馈送的方向上的上游端到所述切割位置的长度设定为大致恒定的值。

2.根据权利要求1所述的打印机，其中

所述短路装置被构造为从制动开始时刻到制动终止时刻连续地执行所述制动，所述制动开始时刻被可变地设定，所述制动终止时刻被固定地设定，并且

所述制动控制装置被构造为当所述检测到的温度低时延迟所述制动开始时刻，并且当所述检测到的温度高时提前所述制动开始时刻。

3.根据权利要求2所述的打印机，其中

所述制动终止时刻是至少比惯性停止时刻晚的时刻，当假定不执行所述制动时，所述打印接收带因惯性在所述惯性停止时刻停止。

4.根据权利要求1所述的打印机，其中

所述短路装置被构造为从制动开始时刻到制动终止时刻间歇地执行所述制动，所述制动开始时刻被固定地设定，所述制动终止时刻被固定地设定，并且

所述制动控制装置被构造为当所述检测到的温度低时增加在间歇地执行的所述制动期间的非制动时段的次数，并且所述制动控制装置被构造为当所述检测到的温度高时减少所述非制动时段的次数或不提供所述非制动时段。

5.根据权利要求4所述的打印机，其中

所述短路装置被构造为输入具有第一电平和第二电平的矩形波信号，从而在所述矩形波信号处于所述第一电平的时刻执行所述短路，并且

所述制动控制装置被构造为当所述检测到的温度低时增加所述矩形波信号变为所述第二电平的次数，并且所述制动控制装置被构造为当所述检测到的温度高时减少所述矩形波信号变为所述第二电平的次数或者防止所述矩形波信号变为所述第二电平。

6.根据权利要求1所述的打印机，其中

所述制动控制装置被构造为控制所述短路装置，以便在从所述通电控制装置的断电起逝去预定等待时间之后执行所述短路。

7.一种打印机，包括：

馈送装置，所述馈送装置被构造为馈送打印接收介质；

打印装置，所述打印装置被构造为在由所述馈送装置馈送的所述打印接收介质的期望打印区域上执行打印；

DC马达，所述DC马达被构造为产生所述馈送装置的馈送用驱动力；

通电装置，所述通电装置被构造为对所述DC马达通电；

通电控制装置，所述通电控制装置被构造为控制所述通电装置的通电；

短路装置，所述短路装置被构造为当在所述通电控制装置对所述通电装置的控制下断电时使所述DC马达的正电极和负电极短路并且制动；

温度检测装置，所述温度检测装置被构造为检测周围环境的温度；

制动控制装置，所述制动控制装置被构造为根据由所述温度检测装置检测到的温度来控制所述短路装置，从而通过所述短路可变地控制所述制动的操作模式；和

切割装置，所述切割装置被构造为切割已经通过所述打印装置形成打印的所述打印接收介质，所述切割装置被设置在所述打印装置的在所述馈送的方向上的下游，其中

所述短路装置被构造为在所述打印装置在所述打印区域上的打印的终止之后执行所述短路和所述制动，以便允许所述切割装置面对所述打印接收介质上的期望切割位置，所述期望切割位置位于所述打印区域的在所述馈送的方向上的上游，并且

所述制动控制装置被构造为控制所述短路装置，以便将从所述打印接收介质上所述打印区域的在所述馈送的方向上的上游端到所述切割位置的长度设定为大致恒定的值，并且

所述短路装置被构造为从制动开始时刻到制动终止时刻连续地执行所述制动，所述制动开始时刻被可变地设定，所述制动终止时刻被固定地设定，并且

所述制动控制装置被构造为当所述检测到的温度低时延迟所述制动开始时刻，并且当所述检测到的温度高时提前所述制动开始时刻。

8.一种打印机，包括：

馈送装置，所述馈送装置被构造为馈送打印接收介质；

打印装置，所述打印装置被构造为在由所述馈送装置馈送的所述打印接收介质的期望打印区域上执行打印；

DC马达，所述DC马达被构造为产生所述馈送装置的馈送用驱动力；

通电装置，所述通电装置被构造为对所述DC马达通电；

通电控制装置，所述通电控制装置被构造为控制所述通电装置的通电；

短路装置，所述短路装置被构造为当在所述通电控制装置对所述通电装置的控制下断电时使所述DC马达的正电极和负电极短路并且制动；

温度检测装置，所述温度检测装置被构造为检测周围环境的温度；

制动控制装置，所述制动控制装置被构造为根据由所述温度检测装置检测到的温度来控制所述短路装置，从而通过所述短路可变地控制所述制动的操作模式；和

切割装置，所述切割装置被构造为切割已经通过所述打印装置形成打印的所述打印接收介质，所述切割装置被设置在所述打印装置的在所述馈送的方向上的下游，其中

所述短路装置被构造为在所述打印装置在所述打印区域上的打印的终止之后执行所述短路和所述制动，以便允许所述切割装置面对所述打印接收介质上的期望切割位置，所述期望切割位置位于所述打印区域的在所述馈送的方向上的上游，并且

所述制动控制装置被构造为控制所述短路装置，以便将从所述打印接收介质上所述打印区域的在所述馈送的方向上的上游端到所述切割位置的长度设定为大致恒定的值，并且

所述短路装置被构造为从制动开始时刻到制动终止时刻间歇地执行所述制动，所述制动开始时刻被固定地设定，所述制动终止时刻被固定地设定，并且

所述制动控制装置被构造为当所述检测到的温度低时增加在间歇地执行的所述制动期间的非制动时段的次数，并且所述制动控制装置被构造为当所述检测到的温度高时减少所述非制动时段的次数或不提供所述非制动时段。

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