JP2006248171A - 記録装置および記録装置の制御方法 - Google Patents

Abstract

【課題】 一行当たりの記録時間、すなわち、スループットの向上を図る。
【解決手段】 記録装置は、解像度に応じて基準キャリッジ駆動速度が予め定められた複数の記録モードを備え、いずれかの記録モードを選択した場合に、記録対象の行に記録される記録容量に応じて、選択された前記記録モードに対応する前記基準キャリッジ駆動速度よりも低い他の記録モードの基準キャリッジ駆動速度でキャリッジを駆動すべくキャリッジ駆動部を制御し、記録対象の行において、ＤＣモータに対する急制動をかけるとともに、前記急制動に対応する減速動作中に記録を完了させるべく、急制動の開始タイミングを制御する。
【選択図】 図８

Description

本発明は、記録装置および記録装置の制御方法に係り、特にキャリッジ駆動用モータとしてＤＣモータを有する記録装置および記録装置の制御方法に関する。

一般に、記録装置として、キャリッジに搭載される記録ヘッドを備え、キャリッジにより記録ヘッドを走査しつつ、記録ヘッドの記録部材、具体的には、記録用レバーの先端、あるいは記録用レバーの先端に設けた記録ピンや記録ワイヤを、リボンカートリッジから繰り出されたインクリボンを介して、プラテン上に搬送されたシートに打ち付けることで、シートに画像を記録するドットインパクトプリンタが知られている（例えば、特許文献１参照）。
このようなプリンタでは、記録ヘッドの記録能力（記録ヘッドの駆動周波数）を最大限に利用して複数の記録モードが設定され、これらの各記録モードは、要求された解像度に対応してキャリッジ走行速度を設定したものである。ここで、上記解像度は、キャリッジの走行方向に同一の記録ワイヤが記録する隣接ドット間隔を意味する。
例えば、解像度が低い記録モードではキャリッジ駆動速度が高速に設定され、解像度が高い記録モードではキャリッジ駆動速度が低速に設定されている。
特開２００３−１２７４４２号公報

従って、解像度が低い記録モードが選択されている場合には、一行に記録される記録容量（例えば印字文字数）が少ない場合にも、キャリッジは高速度で駆動される。
一般に、記録ヘッドによる記録動作は、キャリッジ駆動速度が定速となる定速領域およびその前後の速度領域で実行される。
また、キャリッジ駆動速度が高速の場合には、この高速の定速領域に至るまでの加速時間や、その定速領域から減速して、キャリッジを停止させるまでの減速時間が長時間となる。
このため、一行あたりに記録されるべき、印字文字数などの記録容量が少ない場合には、キャリッジ駆動速度を高速に設定した場合の方が、キャリッジ走行速度を低速に設定した場合よりも、一行当たりの記録時間が却って長くなってしまい、スループットの低下を招くこととなる。
そこで本発明の目的は、一行当たりの記録時間、すなわち、スループットの向上を図ることが可能な記録装置及び記録装置の記録方法を提供することにある。

上記課題を解決するため、記録ヘッドをキャリッジに載置し、前記キャリッジをＤＣモータを有するキャリッジ駆動部により主走査方向に駆動しつつ、記録用紙を副走査方向に駆動して前記記録ヘッドにより記録用紙に記録を行う記録装置において、前記記録装置は、解像度に応じて基準キャリッジ駆動速度が予め定められた複数の記録モードを備え、前記キャリッジ位置を検出するリニアエンコーダ部と、いずれかの前記記録モードを選択した場合に、記録対象の行に記録される記録容量に応じて、選択された前記記録モードに対応する前記基準キャリッジ駆動速度よりも低い他の記録モードの基準キャリッジ駆動速度でキャリッジを駆動すべく前記キャリッジ駆動部を制御するキャリッジ駆動制御部と、前記記録対象の行において、前記ＤＣモータに対する急制動をかけるとともに、前記急制動に対応する減速動作中に記録を完了させるべく、前記急制動の開始タイミングを制御するブレーキ制御部と、前記キャリッジ位置に基づいて前記記録ヘッドを駆動するヘッド駆動部と、を備えたことを特徴としている。

上記構成によれば、リニアエンコーダ部は、キャリッジ位置を検出する。
キャリッジ駆動制御部は、いずれかの記録モードを選択した場合に、記録対象の行に記録される記録容量に応じて、選択された記録モードに対応する基準キャリッジ駆動速度よりも低い他の記録モードの基準キャリッジ駆動速度でキャリッジを駆動すべくキャリッジ駆動部を制御する。
これと並行して、ヘッド駆動部は、検出されたキャリッジ位置に基づいて記録ヘッドを駆動する。
また、ブレーキ制御部は、記録対象の行において、ＤＣモータに対する急制動をかけるとともに、急制動に対応する減速動作中に記録を完了させるべく、急制動の開始タイミングを制御する。

この場合において、前記キャリッジ駆動制御部は、前記キャリッジ駆動速度は、任意の行に記録される記録容量に応じ、当該行の記録時間が最小となる前記他の記録モードのキャリッジ駆動速度に変更するようにしてもよい。
また、前記ブレーキ制御部は、任意の行に対する記録の完了時あるいは記録完了直前に前記急制動をかけるようにしてもよい。
さらに、前記ブレーキ制御は、逆通電ブレーキ制御および短絡ブレーキ制御を含むようにしてもよい。

また、記録ヘッドをキャリッジに載置し、前記キャリッジをＤＣモータを有するキャリッジ駆動部により主走査方向に駆動しつつ、記録用紙を副走査方向に駆動して前記記録ヘッドにより記録用紙に記録を行う記録装置の制御方法において、解像度に応じて基準キャリッジ駆動速度が予め定められた複数の記録モードを備え、前記キャリッジ位置を検出するキャリッジ位置検出過程と、いずれかの前記記録モードを選択した場合に、記録対象の行に記録される記録容量に応じて、選択された前記記録モードに対応する前記基準キャリッジ駆動速度よりも低い他の記録モードの基準キャリッジ駆動速度でキャリッジを駆動するキャリッジ駆動制御過程と、前記記録対象の行において、前記ＤＣモータに対する急制動をかけるとともに、前記急制動に対応する減速動作中に記録を完了させるべく、前記急制動の開始タイミングを制御するブレーキ制御過程と、を備えたことを特徴としている。

本発明によれば、キャリッジ駆動モータとしてＤＣモータを用いる場合に、一行当たりの記録時間、ひいては、スループットの向上を図ることができる。

以下、図面を参照して本発明の好適な実施の形態について説明する。
［１］第１実施形態
図１は、本発明の第１実施形態に係るドットインパクトプリンタ１０の外観斜視図である。
ドットインパクトプリンタ１０は、複数の記録ワイヤを打ち出す記録ヘッド３０により、記録媒体の記録面に対して、インクリボンを介して記録ワイヤを打ち出すことによって文字を含む画像を記録するものである。ここで、記録媒体としては、単票紙、連続紙、複写紙等、種々の形態のシート（紙製及び樹脂製を含む）を利用可能である。本実施形態では、上記記録媒体として連続紙を用いた例について説明する。
図１に示すように、ドットインパクトプリンタ１０は、上部ケース１１及び下部ケース１２からなる略箱形の外装を有している。
上部ケース１１の上面前部には、上面カバー１３が配設され、後述するリボンカートリッジを記録機構部２０に装着する際等に上方に開かれる。上部ケース１１の前面下部には、記録機構部２０に連続紙を供給するためのフロント給紙口１１１が開口する。フロント給紙口１１１の上には、前方に開く前面カバー１５が配設され、前面カバー１５を開けて記録機構部２０に連続紙をセットできるようになっている。

図２は、ドットインパクトプリンタ１０の背面図である。
図１及び図２に示すように、上部ケース１１には、上部ケース１１の上面後部から背面にかけて連続する上背面カバー１４が配設される。上背面カバー１４は、後述する記録機構部２０のメンテナンス時等に、上部ケース１１の後方に向けて開放される。上背面カバー１４の背面には、記録後の連続紙が吐き出される排紙口１１３が開口する。上部ケース１１の背面において、上背面カバー１４の下には、記録機構部２０に連続紙を供給するためのリア給紙口１１２が開口する。
さらに、図２に示すように、下部ケース１２の背面下部にはＩ／Ｆカバー１６が配設される。Ｉ／Ｆカバー１６の内側には、ドットインパクトプリンタ１０をコンピュータ等の各種機器に接続するためのコネクタ（図示略）が配設されており、Ｉ／Ｆカバー１６を開けて、上記コネクタにケーブルを接続する等の作業を行えるようになっている。
また、図１に示すように、上部ケース１１の前面上部には操作パネル１２１が配設される。操作パネル１２１は、ドットインパクトプリンタ１０の動作に係る各種設定を行うためのスイッチ類、動作状態を報知するインジケータ及び液晶ディスプレイパネル等を備える。下部ケース１２の前面の隅には、ドットインパクトプリンタ１０の電源をＯＮ／ＯＦＦするスイッチ１２２が配される。また、図２に示すように、下部ケース１２の背面には、ドットインパクトプリンタ１０に電源を供給するための電源コネクタ１２３が配設される。

次に、記録機構部２０の構成について説明する。
図３は、ドットインパクトプリンタ１０が内蔵する記録機構部２０の構成を示す斜視図である。図４は、図３のＡ−Ａ´線における記録機構部２０の断面図である。
図３及び図４に示すように、記録機構部２０は、本体フレームとしての右サイドフレーム２１、左サイドフレーム２２、フロントフレーム２３及びベースフレーム２４を備える。この本体フレームに、記録ヘッド３０と、記録ヘッド３０を載置するキャリッジ２８と、フロント側から記録ヘッド３０に対して連続紙を供給するフロント給紙機構２６と、リア側から記録ヘッド３０に対して連続紙を供給するリア給紙機構２７と、フロント給紙機構２６及びリア給紙機構２７により供給された連続紙を記録ヘッド３０に向けて搬送する搬送機構３４と、記録ヘッド３０による記録済みの連続紙を排出する排紙機構３５と、リボンカートリッジのリボンを駆動するリボン駆動ユニット３７とが配設される。

サイドフレーム２１及び左サイドフレーム２２は、記録機構部２０の両端部において互いに対向するよう立設され、この右サイドフレーム２１と左サイドフレーム２２との間に、フロントフレーム２３及びベースフレーム２４が架け渡される。フロントフレーム２３は記録機構部２０のフロント側に位置し、ベースフレーム２４は記録機構部２０の下部のリア側に位置する。
右サイドフレーム２１及び左サイドフレーム２２のフロント下部には、それぞれローラ２５が配設され、これら２個のローラ２５を介して、記録機構部２０が下部ケース１２により支持される。また、ローラ２５は回転自在に構成され、ローラ２５を支点として記録機構部２０をフロント側に傾けることで、記録機構部２０の下方に配設される制御基板（図示略）のメンテナンス等を行える。

フロント給紙機構２６は、記録機構部２０の前面下部に配設されたフロント給紙台２６１と、右サイドフレーム２１と左サイドフレーム２２との間に平行に架け渡されたトラクタ支持軸２６３及びトラクタ駆動軸２６４と、左右一対のフロントトラクタ２６２と、各フロントトラクタ２６２に一体に取り付けられたフロントトラクタカバー２６６とを備えている。
フロント給紙台２６１は、記録機構部２０の前面のほぼ下端部から斜め上に延びる面を有し、この面により、フロント給紙口１１１（図１参照）から挿入された連続紙を下方から支持する。
フロント給紙台２６１の上方には、トラクタ支持軸２６３及びトラクタ駆動軸２６４が配設され、これらトラクタ支持軸２６３及びトラクタ駆動軸２６４に、左右一対のフロントトラクタ２６２が挿通される。

フロントトラクタ２６２は各々平面部を有し、この平面部がフロント給紙台２６１の面に連なるよう配設される。また、フロントトラクタ２６２は、複数のピン２６５を有する図示しないトラクタベルトを備える。このトラクタベルトはトラクタ支持軸２６３とトラクタ駆動軸２６４とに架けられる。トラクタ支持軸２６３は回転自在に配設される一方、トラクタ駆動軸２６４は、図示しない搬送モータによって駆動されて回転する。
そして、図示しないトラクタベルトは、トラクタ駆動軸２６４の回転に伴って回転し、ピン２６５をフロントトラクタ２６２の平面に沿って移動させる。ピン２６５は、フロントトラクタ２６２の平面部から露出し、連続紙の両端部に穿設されたスプロケットホールに係合する。そして、上記トラクタベルトが回転してピン２６５が移動することにより、連続紙が記録ヘッド３０側へ搬送される。また、フロントトラクタ２６２には、ピン２６５の上方から被さるフロントトラクタカバー２６６が配設される。フロントトラクタ２６２に連続紙を載せてフロントトラクタカバー２６６を被せることにより、ピン２６５が連続紙のスプロケットホールに係合した状態が保持される。

リア給紙機構２７は、右サイドフレーム２１と左サイドフレーム２２との間に平行に架け渡されたトラクタ支持軸２７２及びトラクタ駆動軸２７３と、左右一対のリアトラクタ２７１と、各リアトラクタ２７１に一体に取り付けられたリアトラクタカバー２７５と、リアトラクタ２７１の奥に配設されたスプロケットホイール２７６とを備える。
記録機構部２０のリア側においては、ベースフレーム２４の一部が、リア給紙口１１２（図２参照）に対応する位置で平面に形成されており、この平面により、リア給紙口１１２から挿入された連続紙が下方から支持される。
そして、ベースフレーム２４に並べてトラクタ支持軸２７２及びトラクタ駆動軸２７３が配設され、これらトラクタ支持軸２７２及びトラクタ駆動軸２７３に、２個のリアトラクタ２７１が挿通される。
リアトラクタ２７１は平面部を有し、この平面部が、ベースフレーム２４がなす平面に連なるように配設される。また、リアトラクタ２７１は、複数のピン２７４を有する図示しないトラクタベルトを備え、このトラクタベルトはトラクタ支持軸２７２とトラクタ駆動軸２７３とに架けられており、図示しない搬送モータによってトラクタ駆動軸２７３が駆動されることにより回転する。ピン２７４はリアトラクタ２７１の平面部に露出しており、連続紙に穿設されたスプロケットホールに係合する。そして、図示しないトラクタベルトの回転によりピン２７４が移動し、連続紙がフロント側へ搬送される。

リアトラクタ２７１の奥には、スプロケットホイール２７６が配設される。スプロケットホイール２７６は、左右一対の輪状部材であり、右サイドフレーム２１と左サイドフレーム２２との間に架け渡された軸に挿通され、この軸が図示しない搬送モータにより駆動されることで回転する。
スプロケットホイール２７６の円周面には複数のピン２７７が並び、これらピン２７７は、リアトラクタ２７１から搬送された連続紙のスプロケットホールに、上方から係合する。そして、スプロケットホイール２７６の回転によって連続紙が巻き上げられ、記録ヘッド３０に向けて搬送される。
また、リアトラクタ２７１には、ピン２７７の上方から被さるリアトラクタカバー２７５が配設される。リアトラクタ２７１に連続紙を載せてリアトラクタカバー２７５を被せることにより、ピン２７４が連続紙のスプロケットホールに係合した状態が保持されることとなる。

搬送機構３４は、連続紙の裏面に当接する第１搬送ローラ３４１と、連続紙を介して第１搬送ローラ３４１に対向する第２搬送ローラ３４２と、第２搬送ローラ３４２を軸支する第２搬送ローラ軸３４３と、記録ヘッド３０に対向して配設されたプラテン３１とを備える。第１搬送ローラ３４１はスプロケットホイール２７６の上方に配設され、連続紙の裏面に当接する。この第１搬送ローラ３４１に対して、連続紙を挟んで対向する位置に、第２搬送ローラ軸３４３が配設される。この第２搬送ローラ軸３４３は、右サイドフレーム２１と左サイドフレーム２２との間に回転自在に架け渡され、複数の第２搬送ローラ３４２が挿通される。第２搬送ローラ軸３４３は、図示しないローラ開閉モータの動作によって所定の範囲内で移動可能であり、このローラ開閉モータが開動作を行うと、第２搬送ローラ３４２は第１搬送ローラ３４１から離隔される。
そして、ローラ開閉モータが閉動作を行うと、第２搬送ローラ３４２は第１搬送ローラ３４１に向けて付勢される。そして、ローラ開閉モータ６５１が閉動作を行うことで、連続紙が第１搬送ローラ３４１と第２搬送ローラ３４２との間に挟まれて支持される。
第１搬送ローラ３４１は、図示しない搬送モータ及び駆動輪列部３３により駆動され、第１搬送ローラ３４１が回転することにより、第１搬送ローラ３４１と第２搬送ローラ３４２とに挟まれた連続紙が、上方すなわち記録ヘッド３０側へ搬送される。

キャリッジ２８は、右サイドフレーム２１と左サイドフレーム２２との間に架け渡されたガイド２８Ａがキャリッジ軸２９に挿通される。キャリッジ２８には、キャリッジ駆動モータ３２と後述するキャリッジ駆動プーリとに架けられた、後述するタイミングベルトが装着され、キャリッジ駆動モータ３２とキャリッジ駆動プーリによってタイミングベルトが駆動されることで、キャリッジ軸２９に沿って移動する。
さらにキャリッジ２８には、リニアエンコーダを構成する光センサ４０１が設けられている。そして、フレーム本体の光センサ４０１と対向する位置には、光センサ４０１と共同してリニアエンコーダを構成するリニアスケール４０２がキャリッジ軸２９と平行に配置されている。これらの結果、キャリッジ駆動モータ３２としてＤＣモータが用いられているが、キャリッジ２８の位置を正確に把握することが可能となっている。
キャリッジ２８には記録ヘッド３０が搭載される。記録ヘッド３０は、搬送機構３４の上方において連続紙の記録面に対向し、連続紙の記録面と記録ヘッド３０との間には、図示しないインクリボンが配設される。そして、記録ヘッド３０から連続紙に向けて記録ワイヤ（図示略）を打ち出すことにより、連続紙の記録面にインクが付着し、文字を含む画像が記録される。

記録ヘッド３０に対向する位置においては、連続紙の裏面側に、プラテン３１が配設される。プラテン３１は、連続紙に接する平面を有する平プラテンであり、この平面において記録ワイヤの突出力を支持する。プラテン３１は、連続紙に対して垂直な方向に移動可能に構成され、図示しないばねによって連続紙に向けて付勢される。
また、キャリッジ２８は、図示しないギャップ調整モータを搭載する。このギャップ調整モータの動作により、記録ヘッド３０と連続紙との間のギャップが適宜調整される。
上述したように、キャリッジ駆動モータ３２は、ＤＣモータで構成されており、その制御基板には、キャリッジ駆動モータ３２の温度を検出する温度センサ４００が設けられている。

排紙機構３５は、記録ヘッド３０により記録された連続紙に裏側から当接する第１排紙ローラ３５１と、右サイドフレーム２１から左サイドフレーム２２にかけて配設された可動フレーム３５３と、可動フレーム３５３を支持する可動軸３５４及びユニット支持軸３５５と、可動フレーム３５３と左サイドフレーム２２とに跨って組み付けられたばね３５６と、可動フレーム３５３に固定された複数の排紙ローラユニット３５７と、排紙ローラユニット３５７に組み付けられた第２排紙ローラ３５８とを備える。
第１排紙ローラ３５１は、記録ヘッド３０の上方において連続紙の裏面に当接し、図示しない搬送モータ及び駆動輪列部３３により駆動されて回転する。この第１排紙ローラ３５１に対して、連続紙を介して対向する位置に、可動軸３５４及びユニット支持軸３５５が配設される。可動軸３５４及びユニット支持軸３５５は、右サイドフレーム２１と左サイドフレーム２２との間に架け渡され、ユニット支持軸３５５は右サイドフレーム２１及び左サイドフレーム２２に固定される一方、可動軸３５４は、ユニット支持軸３５５を中心として円を描くように移動可能である。また、可動フレーム３５３は、可動軸３５４及びユニット支持軸３５５に固定され、可動軸３５４とともに移動可能である。

可動フレーム３５３には、可動軸３５４及びユニット支持軸３５５の軸方向に沿って並ぶ複数の排紙ローラユニット３５７が取り付けられる。排紙ローラユニット３５７には、それぞれ、ユニット支持軸３５５から離隔した位置に第２排紙ローラ３５８が組み付けられている。可動フレーム３５３は、左サイドフレーム２２との間に架け渡されたばね３５６によって、ユニット支持軸３５５を中心として第１排紙ローラ３５１に近づく方向に付勢される。このため、排紙ローラユニット３５７が有する第２排紙ローラ３５８は、第１排紙ローラ３５１に押し付けられる方向に付勢され、この付勢力により、連続紙が第１排紙ローラ３５１と第２排紙ローラ３５８との間に挟まれる。さらに、可動軸３５４は、図示しないローラ開閉モータの動作によって、ばね３５６の付勢力に抗して移動される。すなわち、ローラ開閉モータ６５１が開動作を行うと、ローラ開閉モータの駆動力によって、可動軸３５４がばね３５６の付勢力に抗して移動し、第２排紙ローラ３５８が第１排紙ローラ３５１から離隔する。また、ローラ開閉モータが駆動力を解放する（閉動作）と、ばね３５６の付勢力によって、第２排紙ローラ３５８が第１排紙ローラ３５１に押し付けられる。

図５は、上面カバー１３を開放した状態におけるドットインパクトプリンタ１０の上面図である。
図５に示すように、記録機構部２０のフロント側の右端部には、リボン駆動ユニット３７が配設される。リボン駆動ユニット３７は、図３に示すように右サイドフレーム２１に固定されており、略箱形のカバーと、このカバーから突出するリボン巻き取り軸３８及び巻き取り検出軸４０とを備える。
また、図５に示すように、記録機構部２０のフロント側の左端部には、図示しないリボンカートリッジの取付時に当該リボンカートリッジを支持するリボンカートリッジ支持爪３６が配設されている。リボンカートリッジ支持爪３６は左サイドフレーム２２に一体として形成された板状部材である。
また、リボンカートリッジの取付時に、リボンカートリッジの裏面側に対向する位置には、上述したリニアエンコーダを構成するリニアスケール４０２が設けられている。

図６は、ドットインパクトプリンタ１０のキャリッジ制御系の機能ブロック図である。
図６に示すキャリッジ制御系のうち、コントローラ４１０およびドライバ４１１は、ドットインパクトプリンタ１０が備える図示しない制御基板に実装される。
キャリッジ制御系は、光センサ４０１からのエンコード信号ＳENが入力され、各種制御を行うコントローラ４１０と、コントローラ４１０から出力される駆動制御信号ＳDRVに基づいてキャリッジ駆動モータ３２を駆動するドライバ４１１と、を備えている。
キャリッジ２８には、キャリッジ駆動モータ３２と、キャリッジ駆動プーリ４１２とに架けられたタイミングベルト４１３が装着されている。
次に実施形態の動作を説明する。
コントローラ４１０がドライバ４１１に対し、駆動制御信号ＳDRVを出力すると、ドライバ４１１は、駆動制御信号ＳDRVに基づいてキャリッジ駆動モータ３２を駆動する。

このとき、コントローラ４１０には、光センサ４０１からのエンコード信号ＳENが入力されており、キャリッジ駆動モータ３２とキャリッジ駆動プーリ４１２によってタイミングベルト４１３が駆動されることで、キャリッジ２８は、キャリッジ軸２９に沿って図６中、左右方向に移動させられる。

図７は、記録モード、キャリッジ駆動速度および印字桁数の関係説明図である。
コントローラ４１０の図示しないメモリには、記録ヘッド３０に各種の記録動作を実行させるために複数の記録モードに関する情報の動作条件が格納されている。これらの記録モードは、上限値が定められた記録ヘッド１８の駆動周波数の下で、図７に示すように、要求された記録容量、すなわち、１行当たりの印字桁数（印字文字数）に対応してキャリッジ２８のキャリッジ駆動速度を決定したものである。
より具体的には、記録モードは、モードａ（Mode a）からモードｋ（Mode k）までの１１の記録モードがある。例えば、モードａにおけるキャリッジ駆動速度（基準キャリッジ駆動速度）は、３９４７．１６４ｍｍ／ｓｅｃであり、モードｂにおけるキャリッジ駆動速度は、３７００．４６６ｍｍ／ｓｅｃであり、モードｈにおけるキャリッジ駆動速度は、１６７９．８９ｍｍ／ｓｅｃである。

また、図７によれば、例えば、記録モードとしてモードｂが選択されている場合に、印字桁数＝１０８桁以上の場合には、そのままモードｂに対応するキャリッジ駆動速度（＝３７００．４６６ｍｍ／ｓｅｃ；基準キャリッジ駆動速度）が選択されることを示している。また、記録モードとしてモードｂが選択されている場合に、印字桁数＝１０７〜５１桁の場合には、モードｄに対応するキャリッジ駆動速度（＝２９３９．８１５ｍｍ／ｓｅｃ）が選択されることを示し、印字桁数＝５０〜３３桁の場合には、モードｆに対応するキャリッジ駆動速度（＝２５１９．８４１ｍｍ／ｓｅｃ）が選択されることを示し、印字桁数＝３２〜１桁の場合には、モードｈに対応するキャリッジ駆動速度（＝１６７９．８９ｍｍ／ｓｅｃ）が選択されることを示している。なお、これらは、解像度を１２ｃｐｉを例とした場合のものであり、解像度により印字桁数が同一でも異なるキャリッジ駆動速度が選択されることは言うまでもない。
このように印字桁数により、キャリッジ駆動速度を異ならせているのは、印字開始タイミングがキャリッジ駆動速度が定速となる定速領域およびその前後の速度領域で実行されることに起因して、実際の印字完了に要する時間が異なるからである。ここで、印字完了に要する時間とは、キャリッジを停止状態から、加速し、印字を行った後、減速し、再びキャリッジを停止状態とするまでの時間である。

図８は、同一の印字桁数の印字を行った場合の印字時間を説明するための図である。
例えば、記録モードとして、モードｂが選択されている場合に、印字桁数が３２桁以下である場合には、図８に示すように、モードｂに相当するキャリッジ駆動速度を用いて印字する場合が最も時間がかかり、モードｈに相当するキャリッジ駆動速度を用いて印字する場合が最も時間がかからない。
したがって、この場合には、モードｈに相当するキャリッジ駆動速度を用いて印字することにより、スループットの向上を図っている。
さらにスループットの向上を図るため、本実施形態では、キャリッジ駆動モータであるＤＣモータに対する急制動をかけるとともに、この急制動に対応する減速動作中に記録を完了させるべく、急制動の開始タイミングを制御している。
図９は、キャリッジ駆動モータであるＤＣモータの急制動の制御状態の説明図である。
時刻ｔ０において、コントローラ４１０がドライバ４１１に対し、駆動制御信号ＳDRVを出力すると、ドライバ４１１は、駆動制御信号ＳDRVに基づいてキャリッジ駆動モータ３２を駆動する。

このとき、コントローラ４１０には、光センサ４０１からのエンコード信号ＳENが入力されており、キャリッジ駆動モータ３２とキャリッジ駆動プーリ４１２によってタイミングベルト１３が駆動されることで、キャリッジ２８は、キャリッジ軸２９に沿って図６中、左右方向に移動させられる。
そして、時刻ｔ１において、キャリッジ２８が所定しきい値速度ＶTHに至ると、加速を行いながら、印字を開始する。

その後、時刻ｔ２に至ると、キャリッジ２８は定速状態となる。
その後も印字を継続し、時刻ｔ３において、印字が完了あるいはほぼ印字が完了すると、コントローラ４１０は、ドライバ４１１を介して、ブレーキ制御を開始し、その時点において最も短時間でキャリッジ２８を停止状態に移行可能なブレーキ制御（具体的には、逆通電ブレーキ制御および短絡ブレーキ制御を組み合わせた制御）を行う。
具体的には時刻ｔ３に至ると、キャリッジ駆動モータ３２に逆通電を行う逆通電ブレーキ制御を行う。
そして逆通電ブレーキ制御を開始してから設定した所定時間が経過すると、逆通電ブレーキ制御を終了し、今度はキャリッジ駆動モータ３２の電源端子を短絡し、キャリッジ駆動モータ３２を発電機として機能させ、逆流電流を生成してブレーキをかける短絡ブレーキ制御を行う。
これらの結果、時刻ｔ４にはキャリッジ２８は停止状態に移行することとなる。

従って、本実施の形態によれば、印字桁数に応じて、最も印字スループットが向上するキャリッジ駆動速度を選択して印字を行える。
さらに、印字完了後あるいは印字完了直前には、キャリッジ２８に急制動をかけるため、キャリッジが再び停止状態に移行するまでの時間を短くすることができ、より一層スループットの向上が図れる。
以上の説明では、印字完了後あるいは印字完了直前にキャリッジ２８に急制動をかけていたが、リニアエンコーダの出力に基づいて印字が正常に行える範囲であれば、それら以前にキャリッジ２８に急制動をかけるようにすることも可能である。

本発明の実施形態に係るドットインパクトプリンタの外観斜視図である。 ドットインパクトプリンタの背面図である。 記録機構部の構成を示す斜視図である。 図３のＡ−Ａ´線における記録機構部の断面図である。 ドットインパクトプリンタの上面図である。 ドットインパクトプリンタのキャリッジ制御系の機能ブロック図である。 記録モード、キャリッジ駆動速度および印字桁数の関係説明図である。 同一の印字桁数の印字を行った場合の印字時間を説明するための図である。 キャリッジ駆動モータであるＤＣモータの急制動の制御状態の説明図である。

符号の説明

１０…ドットインパクトプリンタ、１３…上面カバー（カバー）、２０…記録機構部、２８…キャリッジ、３０…記録ヘッド、３２…キャリッジ駆動モータ、６４…モータ駆動部、６５…リボン巻き取り検出部、６６…カバー開閉検出部、４００…温度センサ、４０１…光センサ、４０２…エンコーダスケール、４１０…コントローラ、４１１…ドライバ。

Claims (5)

1. 記録ヘッドをキャリッジに載置し、前記キャリッジをＤＣモータを有するキャリッジ駆動部により主走査方向に駆動しつつ、記録用紙を副走査方向に駆動して前記記録ヘッドにより記録用紙に記録を行う記録装置において、
   前記記録装置は、解像度に応じて基準キャリッジ駆動速度が予め定められた複数の記録モードを備え、
   前記キャリッジ位置を検出するリニアエンコーダ部と、
   いずれかの前記記録モードを選択した場合に、記録対象の行に記録される記録容量に応じて、選択された前記記録モードに対応する前記基準キャリッジ駆動速度よりも低い他の記録モードの基準キャリッジ駆動速度でキャリッジを駆動すべく前記キャリッジ駆動部を制御するキャリッジ駆動制御部と、
   前記記録対象の行において、前記ＤＣモータに対する急制動をかけるとともに、前記急制動に対応する減速動作中に記録を完了させるべく、前記急制動の開始タイミングを制御するブレーキ制御部と、
   前記キャリッジ位置に基づいて前記記録ヘッドを駆動するヘッド駆動部と、
   を備えたことを特徴とする記録装置。
2. 請求項１記載の記録装置において、
   前記キャリッジ駆動制御部は、前記キャリッジ駆動速度は、任意の行に記録される記録容量に応じ、当該行の記録時間が最小となる前記他の記録モードのキャリッジ駆動速度に変更されることを特徴とする記録装置。
3. 請求項１または請求項２記載の記録装置において、
   前記ブレーキ制御部は、任意の行に対する記録の完了時あるいは記録完了直前に前記急制動をかけることを特徴とする記録装置。
4. 請求項１ないし請求項３のいずれかに記載の記録装置において、
   前記ブレーキ制御は、逆通電ブレーキ制御および短絡ブレーキ制御を含むことを特徴とする記録装置。
5. 記録ヘッドをキャリッジに載置し、前記キャリッジをＤＣモータを有するキャリッジ駆動部により主走査方向に駆動しつつ、記録用紙を副走査方向に駆動して前記記録ヘッドにより記録用紙に記録を行う記録装置の制御方法において、
   解像度に応じて基準キャリッジ駆動速度が予め定められた複数の記録モードを備え、
   前記キャリッジ位置を検出するキャリッジ位置検出過程と、
   いずれかの前記記録モードを選択した場合に、記録対象の行に記録される記録容量に応じて、選択された前記記録モードに対応する前記基準キャリッジ駆動速度よりも低い他の記録モードの基準キャリッジ駆動速度でキャリッジを駆動するキャリッジ駆動制御過程と、
   前記記録対象の行において、前記ＤＣモータに対する急制動をかけるとともに、前記急制動に対応する減速動作中に記録を完了させるべく、前記急制動の開始タイミングを制御するブレーキ制御過程と、
   を備えたことを特徴とする記録装置の制御方法。
   
   

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