JPS62230379A - モ−タ制動装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （発明の利用分野） 本発明は、例えばカメラの撮影レンズ駆動等の駆動源と
して使用されるモータの制動力を制御するモータ制動装
置の改良に関するものであや。

（発明の背景） 近年のいわゆる全自動カメラでは、モータ等の電磁動力
源が盛んに使用されているが、特にフィ」ジノ、ｗｘ　
＋＠ｈ　＝νし）ｌ＋１ｕ％１７　　ンプ堕φｈ筐ζイ
山…　大台　イいる直流モータの様に、印加電圧（或い
は電流）の大きさによりその回転速度や回転トルクが変
化するものでは、電源である電池電圧が変化することに
より、定常回転時もさることながら停止時も、それまで
の連動エネルギーの違いにより通電停止から実際にモー
タが停止するまでの慣性エネルギーによる回転数（或い
は該モータによって駆動される動作部材の制動距離）が
変動してしまっていた。その慣性回転を極力押さえる方
法としては、機械的に直接動作部材を止めたり、金属接
片やスイッチング素子によりモータの両端を電気的にシ
ョートして止めたりすることが良く行われているが、機
械的停止部材のガタ量やショート能力により両者の場合
ともその停止能力（モータへの通電が断たれた瞬間にモ
ータを停止させる能力）には限界があった。

ところで、前述のようにモータが実際に停止するまでの
回転数が変動した場合の不都合としては、フィルム巻上
げ後のフィルム空走量にバラツキを生じ、画面間隔が一
定しないといったことや、撮影レンズ位置決めの際に位
置誤差を生し、正確なピント合わせを行えない等であり
、通電が停止されてからモータが実際に停止するまでの
回転数が変化してしまうことを抑えることがカメラの性
能アップにつながる。

また、慣性回転数の変化を抑えるモータの駆動方式とし
てとしては、定電圧駆動或いは定常回転時の定ｉＩｔ流
駆動があるが、電源として電池を用いる様なものにおい
ては、回路が：Ｉｉ雑化し、高価なものとなることから
、あまり適した方法とは言えない。又たとえモータを一
定速度で回転させることができても、前記ショート動作
等による制動能力が決まっていれば、温湿度の変化で動
作部材（フィルム巻上げ機構成いはモータに巻かれたコ
イルなど）の摩擦力或いは抵抗値等が変化することによ
り、同様に停止するまでの回転数が変化してしまう。さ
らに、前述のような問題を改善するために、実際の制動
状態、つまり動作部材の停止位置を見なからモータにフ
ィードバックをかけ、常に一定の慣性回転数或いは停止
圧ｒａ（動作部材の）にするといったことも考えられる
が、一般に制動に要する動作時間や距離が短いことから
それをフィードバック制御するには、モータ動作検出や
制動制御を行うための回路構成が複雑となり、高価なも
のになってしまう。

（発明の目的） 本発明の目的は、上述した問題を解決し、比較的簡単な
構成により、通電が停止されてから実際にモータが停止
するまでの回転数を一定にすることができるモータ制動
装置を提供することである。

（発明の特徴） 上記目的を達成するために、本発明は、各種動作部材を
動作させる方向の通電が行われている峙のモータの回転
速度に影響を及ぼす要素を検出する検出手段と、該検出
手段よりの検出信号に応じて制動手段による制動力を制
御する制御手段とを設け、以て、モータの回転速度に影
響を及ぼす要素１例えば電源電圧、温度或いは湿度など
の高低に応じて、制動力を調整するようにしたことを特
徴とする。

（発明の実施例） 以下、本発明を図示の実施例に基づいて詳細に説明する
。

第１図は本発明の一実施例を示す回路図であり、第２，
３図は第１図実施例を適用した場合に好適なカメラの機
械的構成図を示すものである。

初めに説明の都合上、第２．３図に示すカメラの機械的
動作部材の動きを第４図を参照しながら簡単に説明する
。モータＭが正転し始めると、その出力がピニオン１、
不図示のギヤ列及びギヤ２を介してギヤ３に伝わり、該
ギヤ３は反時計方向に、太陽ギヤ４は時計方向に、それ
ぞれ回転し始める。又前記太陽ギヤ４が時計方向に回転
することにより遊星ギヤ５は該太陽ギヤ４等の作用によ
り時計方向に公転してギヤ６と噛み合い、その出力をギ
ヤ６に伝達し、ギヤ６を時計方向に回転させる。

前記ギヤ６が時計方向に回転すると、その出力がう４．
グ螺７ａＬこ伝ｈス、−と力１ち　セ４、ト１７バー７
はばね８の付勢に抗して矢印Ａ方向に動き出す、これに
よりセットレバ−７の端面７ｂとスライドレバー９の立
曲部９ａとの当接が外れるため、スライドレバー９も前
記セットレバ−７の移動に伴って発生するばねｌＯの付
勢力に従って同様のスピードで動き出そうとするが、該
スライドレバー９はギヤ１１．ガンギ車１２及びアンク
ル１３より成るガバナー機構に連結されているので、第
４図の如く前記セットレバ−７よりもゆるやかなスピー
ドで動き出す、前記セットレバ−７と前記スライドレバ
ー９どの位相が第２図の位置関係より少しずれると、解
除ピン１４と引掛爪１５の解除部１５ａとの当接が外れ
、引掛爪１５はばね１６の付勢に従って不図示のストッ
パに当接する位置まで反時計方向に回動する。これによ
り引掛爪１５の爪部１５ｂと距離リング１７のチャージ
部１７ａとが係合可能状態となる。このような引掛爪１
５の姿勢でセットレバ−１７がさらに移動していくと、
引掛爪１５の爪部１５ｂが距離リング１７のチャージ部
１７ａを引っ奪■け、該距離リング１７をばね１８の付
勢に抗して時計方向に回動させていく。

また、前述の如くセットレバ−７が矢印Ａ方向に移動し
ていく過程において、その下部に取り付けられたパルス
接片１９と不図示のパルス板とによりパルス信号が発生
（第４図参照）し、このパルス信号は不図示のパルス検
出回路により検出され、予め求められている測距情報に
対応するディジタル値と比較される。その後不図示の一
致検出回路により一致したことが検出されると、不図示
のカメラのシーケンスコントロール回路を介して後述す
るモータ制御回路へ一致信号が出力される。これにより
モータＭへの逆通電が行われ、次いでその両端が短絡さ
れて該モータＭは急激に停止する（詳細は後述する）０
以上により予め求められている測距情報に基づいた第１
の位置まで前記セットレバ−７が移動したことになる０
例えば、予め求められている測距情報が１．５ｍであっ
たとすると、第４図に示すように　のパルス、即ち５つ
目のパルス信号が発生した時点でモータＭへの逆通電及
びその両端が短絡され、該モータ１が急激に停止して略
前記１．５ｍに対応した位置にてセットレバ−７は止ま
る。尚第４図に示すようにこの時のセットレバ−７の制
動距離として、該セットレバ−７が次（６つ目）のパル
ス信号が発生する直前の位置まで移動する位いの距離を
見込んでいる。

その後スライドレバー９が遅れて移動して来て、前記セ
ットレバ−７の停止している第１の位置まで到達すると
、その立向部９ｂに取り付けられた解除ピン１４により
引掛爪１５の解除部１５ａが下方に押され、爪部１５ｂ
と距離リング１７のチャージ部１７ａとの係合が解除さ
れる。このように引掛爪１５と距離リング１７との係合
が解除されるとばね１８の付勢に従って距離リング１７
は反時計方向に回動しようとするが、この時前記スライ
ドレバー９の移動に伴ってばね２０の作用により、その
ピン部２１ａが該スライドレバー９の立向部９ａに当接
した状態で時計方向に回動している係止爪２１の爪部２
１ｂが距離リング１７の爪部１７ｂの５番目の爪の部分
に入り込んだ状態となるため、前記距離リング１７は反
時計方向へは動かない。このような距離リング１７の回
転量に応じて不図示の撮影レンズの祿り出し量が変わり
、撮影レンズの焦点合わせ、即ち距離３Ｉ節動作が終了
する。

前述のような動作が終了するのに十分な時間が経過、つ
まりセットレバ−７が第１の位ごに停止してから撮影レ
ンズがその時の測距情報に応じた位置まで繰り出される
までに要する時間が経過すると、不図示のシーケンスコ
ントロール回路より後述するモータ制御回路へ再びモー
タ正転指示信号が出力され、モータＭが正転し始める。

このようにモータＭが正転し始めると、前述の如くその
出力がギヤ２、ギヤ３、太陽ギヤ４、遊星ギヤ５及びギ
ヤ６を介してセットレバ−７のラック部７ａに伝わり、
該セットレバ−７が前記第１の位置からさらに矢印Ａ方
向に移動し始める。このようにセットレバ−７が矢印Ａ
方向に移動し始めるゆっくりと移動し″始め、セットレ
バ−７とスライドレバー９とに位相差が生じるようにな
る。これにより解除ピン１４と引掛爪１５の解除部１５
ａとの当接が外れ、引掛爪１５が反時計方向に回動して
、引掛爪１５の爪部１５ｂと羽根開きレバー２２の爪部
２２ａとが係合可能状態となる。

前記セットレバ−７が９つ目のパルス信号が発生する直
前の位置まで移動して来ると、前記引掛爪１５と羽根開
きレバー２２が係合し、このような引掛爪１５の姿勢で
セットレバ−７がさらに移動していくと、引掛爪１５の
爪部１５ｂが羽根開きレバー２２の爪部２２ａを引っ掛
け、該羽根開きレバー２２をばね２３の付勢に抗して時
計方向に回動させていく、なお９つ目のパルス信号が発
生する直前の位置まで前記セットレバ−７が移動して来
ると、該セットレバ−７に追従するスライドレバー９は
その立上部９Ｃが係止爪２４の爪部２４ａと係合するこ
とから該位置で一旦停止し、その後前記セットレバ−７
が少し進むと調整ピン部７Ｃによって係止爪２４のカム
部２４ｂが抑圧されて前記係合状態が解除され、再び前
記セットレバ−７の動きに追従して移動し始める。前述
のように係止爪２４を配置しているのは、例えばこのカ
メラのもつｗＬ影可能な至近距離である１、０ｍに位置
する被写体を撮影した場合、前述のように距離調節動作
が終了した後直ちにシャツタ開閉動作が開始することに
なるが、このような場合のシャツタ開閉動作開始時のモ
ータＭの立上り特性の不安定さを解消するためであり、
セットレバ−７とスライドレバー９とに位相差をつけた
状態でシャツタ開閉動作を開始させる目的からである。

また前述と同様、前記セットレバ−７が矢印Ａ方向に移
動していく過程において、その下部に取り付けられた接
片１９と不図示のパルス板とでパルス信号が発生（第４
図参照）し、このパルス信号は不図示のパルス検出回路
により検出され、予め求められている測光情報に対応す
るディジタル値と比較される。その後不図示の一致検出
回路により一致したことが検出されると、不図示のカメ
ラのシーケンスコントロール回路を介して後述するモー
タ制御回路へ一致信号が出力される。これによりモータ
Ｍへの逆通電及びその両端を短絡することが行われ、該
モータＭが急激に停止する。

以上により予め求められている測光情報に基づいた第２
の位置まで前記セットレバ−７が移動したことになる。

例えば、前述の測光情報（被写体輝度）がＥＶ１２であ
ったとすると、第４図に示すように０のパルス、即ち１
３個目のパルス信号が発生した時点でモータＭへの逆通
電が行われ、次いでその両端が短絡されて該モータＭは
急激に停止する。これによりセットレバ−７は略前記Ｅ
Ｖ１２に対応した位置にて止まり、この時引掛爪１５の
爪部１５ｂにより時計方向に回動させられた羽根開きレ
バー２３が不図示のシャッタを第４図のようにＦ、の口
径に開いた状態で停止する。これによりフィルム面への
露光が開始される。

その後前記セットレバ−７の停止している第２の位置ま
で前記スライドレバー９が遅れて移動して来ると、前述
の如くその立向部９ｂに取り付けられた解除ピン１４に
より引掛爪１５の解除部１５ａが下方に押され、爪部１
５ｂと羽根開きレバー２２の爪部２２ａとの係合が解除
される。これにより前記羽根開きレバー２２がばね２３
の付勢に従って反時計方向に回動し、シャッタが閉じら
れ、露光動作が終了する。

ここまでのセットレバ−７の移動は前記ギヤ３が反時計
方向に略２／３回転するまでの間に行われるため、フィ
ルム駆動系のギヤはいっさい動かない、つまりギヤ２５
は前記ギヤ３が反時計方向に略１回転してその出力伝達
部３ａが凸部２５ａに当接するまでは回転しないような
構成になっているからである。

この後、セットレバ−７が第２の位置に停止してからシ
ャッタの開閉動作が終了するまでに要する時間が経過す
ると、不図示のシーケンスコントロール回路よりモータ
Ｍを逆転させるべく信号がモータ制御回路へ出力され、
モータＭが逆転し始める。すると、前述と同様、ギヤ３
が時計方向に回転し、遊星ギヤ４が反時計方向に公転す
ることから、ギヤ６との噛み合いが外れ、前記セットレ
バ−７及びスライドレバー９はばね８及び１０の付勢に
従って第２図の状態に復帰する。

前記モータＭがさらに逆転し続けると、ギヤ３の出力伝
達部３ａがギヤ２５の凸部２５ａに当接し、ギヤ２５へ
前記ギヤ３を介してモータＭの出力が伝わるようになる
ため、ギヤ２５が時計方向に回転し始める。ギヤ２５が
時計方向に回転し始めると、その出力が小ギヤ２５ｂを
介して太陽ギヤ２６へ伝わり、該太陽ギヤ２６が反時計
方向に回転し、これに伴って遊星ギヤ２７が反時計方向
に公転して巻上用ギヤ２８と噛み合い、巻上げ用のスプ
ールまで前記モータＭの出力が伝達されてフィルム巻上
げが開始される。フィルム巻上げが開始されてから規定
の量フィルム給送がなされたことが不図示のシーケンス
コントロール回路により検知されたら、該シーケンスコ
ントロール回路より後述するモータ制御回路ヘモータＭ
を停止させるべく信号が出力され、モータＭが停止する
。

これにより一駒分のフィルム巻上げが終了したことにな
る。

また、全駒の撮影が終了し、フィルム突張り状態になる
と、シーケンスコントロール回路よりモータ制御回路ヘ
モータＭを正転（フィルム巻戻し方向の回転）させるべ
く信号が出力される。すると、セットレバ−７がばね８
の付勢に抗して矢印Ａ方向に移動し始め、前述のように
距離調節動作及びシャツタ開閉動作がなされる。その後
もざらにモータＭが回転するため、°ギヤ３も反時計方
向への回転を続け、今度は該ギヤ３の出力伝達部３ａが
ギヤ２５の凸部２５ａの反対側から当接するようになり
（第３図参照）、ギヤ２５が反時計方向に回転し始める
。ギヤ２５が反時計方向に回転し始めると、太陽ギヤ２
６が時計方向に回転し、これに伴って遊星ギヤ２７が時
計方向に公転して巻戻用ギヤ２９と噛み合い（第３図参
照）不図示のフォークへ前記モータＭの出力が伝達され
てフィルム巻戻しが開始される。

一方、モータＭが正転してギヤ３が反時計方向に回転し
てその出力が太陽ギヤ４及び遊星ギヤ５を介してギヤ６
に伝わり、前述のようにセットレバ−７が矢印Ａ方向に
移動して各動作が行われた後も、さらに前記モータＭの
出力がギヤ６に伝わってくると、ギヤ６はさらに時計方
向に回転し続け、その軸６ａの先端に取り付けられたカ
ムビン６ｂがラセン部材３０．３１の内部に備えられて
いる不図示のラセン状の溝に嵌合していることから、該
ギヤ６は徐々に上方に移動していき、セットレバ−７の
ラック部７ａの終端と噛み合った状態になるとラック部
７ａとの噛み合いが外れる。このようにギヤ６とセット
レバ−７との噛み合いが外れるとセットレバ−７はばね
８の付勢に従って再び第２図の状態に復帰する。

この後フィルムがパトローネ内に十分に巻き取られたこ
とがシーケンスコントロール回路により検知されると、
該シーケンスコントロール回路より後述するモータ制御
回路ヘモータＭを逆転させるべく信号が出力され、これ
によりモータＭが所定量逆転し、各ギヤ系列が再び第２
図の状態に復帰する。

以上のようにフィルム巻戻しが終了した後、撮影者によ
りフィルムを取り出すべく背蓋の開閉操作がなされると
、それに連動してリセットレバー３２が下降してきてそ
の先端３２ａがラセン部材３０．３１をこじ開けるため
、ギヤ６は下方に付勢された不図示のばねに従って再び
第２図の位こ、つまりセットレバ−７のラック部７ａと
噛み合う位置まで下降する。再び背蓋が閉じられると、
ばね３３の付勢に従って前記リセットレバー３２が上方
に復帰するため、ラセン部材３０．３１は再び第２図の
如く不図示のばねの付勢に従って合わさった状態に復帰
する。

第１図は前記モータＭの駆動制御を行う回路図であり、
第１図において、３４は前記不図示のシーケンスコント
ロール回路よりの信号によってモータＭの正、逆転制御
を行うモータ制御回路で、出力端子Ａよりハイレベルの
信号が出力されることによりモータＭは正転し、出力端
子Ｂよりハイレベルの信号が出力されることにより逆転
する。３５はインバータ、３６はモータＭが回転し１１
、、−、、＋−→＋ｈＣ−ｒ１←−ｈ＃ａｎｊＬ＋−ｙ
−一＋−ロ１＋ｌｌ上４時間を計数することによりタイ
ムアツプするタイマ回路で、タイムアツプすることによ
り電源電圧チェックが開始される。３７はインバータ、
３８はクロックパルスＣＫを発生するパルス発生回路、
３９，４０．４１はＤ７リツプフロツプ、４２．４３は
アンドゲート、４４．４５は電源電圧Ｖｃｃを分圧する
抵抗、４６．４７はその反転入力端に入力する基準電圧
Ｖ　１　　ｅ　ｖ２と前記抵抗４４と４５の分圧点に発
生する電圧とを比較するコンパレータ、４８．４９はア
ンドゲート、５０゜５１は前記アントゲ−）４８．４９
から入力する信号、即ち電源電圧状態をアンドゲート５
２と共にラッチするＲＳフリップフロップである。

５３．５４．５５はタイマ回路で、クリア状態が解除さ
れてからタイマ回路５３は時間Ｔ１、タイマ回路５４は
時間Ｔ２、タイマ回路５５は時間Ｔ３　（但し”ｒｌ＞
７２　＞Ｔ３の関係にある）それぞれ経過するまでの間
ハイレベルの信号を出力する。５６，５７．５８はアン
ドゲート、５９はオアゲート　６０１士インバータ　６
１１＋タイマ回路、６２はアンドゲート、６３．６４は
インバータ、６５，６６．６７はオアゲート、６８，６
９．７０．７１はトランジスタであり、トランジスタ６
９と７０がオンした場合にはＸ方向の電流がモータＭに
流れ、モータＭは正転し、又トランジスタ６８と７１が
オンした場合にはｙ方向の電流がモータＭに流れ、モー
タＭは逆転する。

次に、第１図の動作について第５図のタイムチャートを
用いて説明する。不図示のカメラのシーケンスコントロ
ール回路より距ａｉＩＩｍ動作及びシャツタ開閉動作を
行わせるためにモータＭを正転させるべく信号がモータ
制御回路３４に入力すると、モータ制御回路３４の出力
端子Ａより／−イレベルの出力信号ａが出力され（第５
図参照）、オアゲート６６の出力信号すがハイレベルの
信号に、又インへ−夕６４の出力がローレベルの信号に
なるため、トランジスタ６９及び７０がオンしてモータ
ＭにＸ方向の電流が流れ、モータＭが正転し始める。ま
た、前述のように出力信号ａがハイレベルの信号になる
ことによりインバータ３５の出力がローレベルの信号に
なるので、タイマ回路３６はクリア状態が解除されてカ
ウント動作を開始する。その後モータＭの正転が定常回
転状態になると、タイマ回路３６の出力信号Ｃがローレ
ベルからハイレベルの信号（第５図参照）になり、イン
バータ３７の出力がローレベルの信号になることから、
Ｄフリップフロップ３９〜４１はクリア状態が解除され
る。

前述のように出力信号Ｃがハイレベルの信号に反転し、
クリア状態が解除されてから最初のクロックパルスＣＫ
が発生すると、Ｄフリップフロップ３９の出力は該クロ
ックパルスＣＫの立上りに同期してハイレベルの信号と
なり（第５図参照）、この時Ｄフリップフロップ４０の
出力端子（の出力もハイレベルの信号であるので、アン
ドゲート４２の出力信号ｄがハイレベルの信号となって
ＲＳフリップフロップ５０．５１がリセットされる０次
のクロックパルスＣＫが発生すると、その立上りに同期
してＤフリップフロップ４０の出力端子Ｑの出力がハイ
レベルの信号に、出力端子Ｑの出力がローレベルの信号
に、それぞれ反転するので、前記出力信号ｄがローレベ
ルの信号になってＲＳフリップフロップ５０．５１のリ
セット状態が解除される。同時に、この時Ｄフリップフ
ロップ４１の出力がハイレベルの信号であるので、アン
ドゲート４３の出力信号ｅがハイレベルの信号となり、
電源電圧Ｖｃｃをチェックするためのコンパレータ４６
，４７’の出力がアンドゲート４８及び４９より出力さ
れるようになる。即ち、例えばコンパレータ４６．４７
に入力されている基準電圧ｖＩとｖ２の関係が、■、〉
■２であるとすると、電源電圧Ｖｃｃの低下に伴い、ま
ずコンパレータ４６の出力がローレベルの信号になり、
さらに電源電圧Ｖｃｃの低下すると、コンパレータ４７
の出力がハイレベルからローレベルの信号になり、この
ようにそれぞれ電源電圧ｖＣＣの電圧状態（電源電圧チ
ェック結果）を表す信号がアントゲ−）４８．４９より
出力されるようになる。ここで、例えば前記電源型ロー
レベルの信号であり、コンパレータ４７の出力がハイレ
ベルの信号であったとすると、アンドゲート４８の出力
はローレベルの信号に、アンドゲート４９の出力はハイ
レベルの信号になり、よってＲＳフリップフロップ５１
の出力端子Ｑの出力はハイレベルの信号に、出力端子Ｑ
の出力はローレベルの信号にラッチされるが、ＲＳフリ
ップフロップ５０の出力端子Ｑ及び出力端子Ｑの各出力
はローレベル及びハイレベルの信号のままである。さら
に次のタイミングパルスＣＫが発生すると、その立上り
に同期してＤフリップフロップ４１の出力がハイレベル
からローレベルの信号に反転し、前記アンドゲート４３
の出力信号ｅが口・−レベルの信号になるので、これ以
後のコンパレータ４６．４７の出力は受は付けられなく
なる。これでＲＳフリップフロップ５０　、５１に前記
電源電圧チェック結果が（ここでは若干電源電圧Ｖｃｃ
が低下していることが）記憶されたことになる。

ここまで説明した例では、モータＭの定常回転時の電源
電圧Ｖｃｃが若干低下している場合を想定して話しを進
めているわけだが、この様な場合、モータＭの制動時に
はそれ程の急制動は必要なく、中間くらいの強さの制動
力で良いことになり、この時ＲＳフリップフロップ５０
の出力端子Ｑ及び５１の出力端子Ｑの各出力がハイレベ
ルの信号であるのでアンドゲート５２よりハイレベルの
信号が出力、すなわち若干電源電圧Ｖｃｃが低下してい
ることを示す電源電圧状態信号Ｄ２が発生する。なお、
前記電源電圧チェックの結果、コンパレータ４６及び４
７の出力信号がいずれもハイレベルの信号であった場合
は、モータＭの慣性回転数が多いため（高電圧が印加さ
れていることから高速度で回転しているので）、モータ
Ｍの制動時には急制動を、即ち強い制動力を必要とし、
この場合ＲＳフリップフロップ５０の出力端子Ｑの出力
がハイレベルの信号にラッチされ、電源電圧Ｖｃｃがほ
とんど低下していないことを示す電源電圧状態信号Ｄ１
が発生する。又コンパレータ４６及び４７の出力信号が
いずれもローレベルの信号であった場合は、その全く逆
であり、モータＭの制動時には弱い制動力で良く、この
場合ＲＳフリップフロップ５１の出力端子Ｑの出力がハ
イレベルの信号にラッチされ、電源電圧ｖＣＣがかなり
低下していることを示す電源電圧状態信号Ｄ３が発生す
る。ここで、前記これらを条件別にまとめると、第６図
のようになる。

次に、前述の例の如くアンドゲート５２の出力側に電源
電圧状態信号Ｄ２が発生している状態時のモータＭの制
動制御の動作説明に移るが、本実施例では、モータＭの
慣性回転を極力押さえる方法として、例えば正転の制動
時には、先ず正方向（第１図Ｘ方向）の通電をやめてか
ら所定時間（タイマ回路５４がカウントアツプするまで
の間）だけ逆方向（ｙ方向）の通電を行い、前記モータ
Ｍが慣性力で回転してしまう回転数を急激に減少させ、
次にさらに確実に停止するようにモータＭの両端をショ
ートするような構成にしている。又制動力の強弱は、逆
通電の時間幅を変化させることで行うようにしている。

前記モータＭを駆動源として矢印入方向へ移動している
セットレバ−７が予め求められている測距情報（或いは
測光情報）に対応した第１の位置（或いは第２の位置）
まで達したことが不図示の一致検出回路により検出され
、不図示のカメラのシーケンスコントロール回路を介し
てモータ制御回路３４へそのことを示す信号が入力する
と、モータ制御回路３４の出力端子Ａより出力されてい
た出力信号ａはハイレベルからローレベルの信号に反転
する。これにより、オアゲート６６の出力信号すがロー
レベルの信号に、インバータ６４の出力信号がハイレベ
ルの信号に、それぞ反転するので、トランジスタ６９及
び７０がオフし、Ｘ方向への通電が断たれる。同時に、
タイヤ回路５３〜５５のクリア状態が解除されるので、
各々設定された時間Ｔ！〜Ｔ３計数し終えるまでその各
出力端子Ｑからハイレベルの信号が出力される。

また、インバータ３５の出力もハイレベルの信号になり
、この時前述の如く電源電圧状態信号Ｄ２が発生してい
るので、アンドゲート５７の出力ｈ（ハイレベルの信号
となり、次段のオアゲート５９及び６５の出力もハイレ
ベルの信号となる。よってオアゲート６７の出力信号ｆ
がハイレベルの信号に（第５図参照）、インバータ６３
の出力がローレベルの信号に、それぞれなることからト
ランジスタ６８及び７１がオンし、モータＭには今まで
とは逆方向の電流がある時間、即ちこの例では前述した
ように中くらいの強さの制動力で良いため、中間の長さ
の時間Ｔ２が設定されているタイマ回路５４がタイムア
ツプするまでの間、モータＭへｙ方向の電流が流される
。

なお、仮りに電源電圧状態信号Ｄ１が発生している場合
は、強い制動力を必要とするため、最も長い時間Ｔ；が
設定されているタイマ回路５３が、電源電圧状態信号Ｄ
３が発生している場合は、弱い制動力で良いため、最も
短い時間Ｔ３カ芝設定されているタイマ回路５５が、そ
れぞれ選択され、その間モータＭへ逆通電が行われる。

又このような逆通電は前述したように正一時の慣性力で
回転してしまうことを減らすための制動動作であるので
、最も長い時間ＴＩが設定されているタイマ回路５３が
選択されたとしても、モータＭが逆転することのないよ
うな時間（時間Ｔ１は）に設定されている。

その後、前記タイマ回路５４がタイムアツプし、その出
力端子Ｑの出力がローレベルの信号に反転すると、アン
ドゲート５７及びオアゲート５９．６５の出力がローレ
ベルの信号となり、オアゲート６７の出力信号ｆがロー
レベルの信号に。

インバータ６３の出力信号がハイレベルの信号に、それ
ぞれ反転するため、トランジスタ６８及び７１がオフし
、モータＭに流れていたｙ方向の電流が断たれる（第５
図参照）、同時に、前述の如くオアゲート５９の出力が
ローレベルの信号になると、タイマ回路６１のクリア状
態が解除されその出力端子Ｑより所定時間ハイレベルの
信号が出力されるようになると共に、インバータ６０の
出力もハイレベルの信号になり、この時インバータ３５
の出力もハイレベルの信号のままであるので、第５図の
如くアンドゲート６２の出力信号ｇもハイレベルの信号
となる。よってオアゲート６６の出力信号す及びオアゲ
ート６７の出力信号ｆが共にハイレベルの信号となり、
トランジスタ７０及び７１がオンし、モータＭの両端が
ショートされて前記逆通電により減衰したモータＭにさ
らに制動力が加えられ、該モータＭの慣性回転が完全に
停止する。前記タイマ回路６１がタイムアツプし、その
出力端子ｑの出力がハレベルからローレベルの信号に反
転すると、前述の出力信号す及び出力信号ｆがローレベ
ルの信号に転するため、トランジスタ７０．７１がオフ
し、モータＭへ正通電が開始される前と同様に、即ち初
期状態に各回路は設定される。

以上はセットレバ−７が矢印Ａ方向に移動し始めてから
所定の位置に達するまでのモータＭの制御について、即
ちモータＭが正転し、その方向の回転が完全に停止する
までの動作について述べたが、フィルム巻上げを行うた
めに前記モータＭを逆転させる場合は、モータ制御回路
３４の出力端子Ｂよりハイレベルの信号が出力される。

従って、この時はオアゲート６５の出力がハイレベルの
信号となり、オアゲート６７の出力信号ｆがハイレベル
の信号に、インバータ６３の出力信号がローレベルの信
号に、それぞれなるため、　トランジスタ６８及び７１
がオンし、モータにｙ方向の電流が流れて逆転し始める
。

なお、逆転方向の制動及びその制御は行わないような構
成にしているが、正転時と同様な構成で行えることは勿
論可能である。このような構成にした場合、前述のよう
にフィルム巻上げをモータＭの逆転で行っているため、
フィルム画面間隔を一定にするといった効果が生れる。

第７図は本発明の他の実施例を示すもので、前記第１図
実施例の電源電圧状態信号Ｄ１〜Ｄ３を利用して、モー
タＭに通電中の電源電圧の変化以外に、温度降下に伴い
導線の抵抗値が小さくなるなどのモータＭのコイル等に
影！を与える温度の変化をも考慮した構成にしている。

つまり基準電流源７２．７３とサーミスタ７４．抵抗７
５により温度依存性を持つ電圧源と基準電圧源を発生し
、コンパレータ７６によってそれぞれの電圧値を比較し
てその時の温度が高いか低いかの信号を得、該信号と前
記第１図実施例の電源電圧状態信号Ｄ１〜Ｄ３との組み
合わせにより新たにモータＭの制動時の制動制御信号５
ｓｌ−ｓｓ、を出力するような構成にしている。

高温の場合は、サーミスタ７４の抵抗値が小さくなり、
コンパレータ７６の非反転入力端に印加される基準電圧
よりも反転入力端に印加される電圧の方が低くなるため
、該コンパレータ７６の出力はハイレベルの信号となり
、低温の場合は。

サーミスタ７４の抵抗値が大きくなり、コンパレータ７
６の非反転入力端に印加される基準電圧よりも反転入力
端に印加される電圧の方が前述とは逆に高くなるため、
該コンパレータ７６の出力はローレベルの信号となる。

このようにローレベルの信号であるかハイレベルの信号
であるかによってその時の温度がある温度よりも高いか
低いかを示す温度情報信号は前記電源電圧状態信号り、
−Ｄ３と共にインバータ７７、アンドゲート７８〜８３
及びオアゲート８４．８５より成るデコーダに入力され
、該デコーダによって各種制動制御信号ｓｓ、−ｓｓ、
が作られる０例えば低温であり、この時の電源電圧ｖＣ
Ｃが高ければ、かなり強い制動力を必要とし、このよう
な場合は、例えば前記第１図のタイマ回路５３よりもさ
らに長い時間が設定されているタイマ回路へ制動制御信
号Ｓ３１が出力され、逆に、高温且つ電源電圧Ｖｃｃが
低ければ、弱い制動力で良く、このような場合は１例え
ば前記第１図のタイマ回路５５へ制動制御信号Ｓ５４が
出力されることになる。このようなデコード例を整理し
て示したものが第８図である。

第９図は本発明の別の実施例を示すもので、前記第１，
７図実施例の電源電圧状態信号り、〜Ｄ３及び温度情報
を利用して、モータＭに通電中の電源電圧の変化及びモ
ータＭのコイル等に影響を与える温度の変化以外に、セ
ットレバ−７等の機構部品の摩擦に影響を及ぼす湿度変
化をも考慮した構成にしている。第７図と同じ部分は同
一符号で表す。

基準電流源１０１に発生する電流は第１Ｏ図に示す様な
特性をもつ例えばセラミック材料を用いた湿度センサ１
０２へ流れ、該湿度センサ１０２の両端にこの時の湿度
に対応する電圧が発生し、コンパレータ１０３の反転入
力端に印加される。

コンパレータ１０３の非反転入力端には基準電流源１０
４と抵抗１０５とにより生成される基準電圧（その時の
湿度が高いか低いかの基準となる電圧）が印加されてい
る。従って、所定の湿度よりも高ければコンパレータ１
０３からはローレベルの信号が出力され、逆に低ければ
ハイレベルの信号が出力される。この湿度情報であるコ
ンパレータ１０３の出力及びその反転信号を出力するイ
ンバータ１０６の出力は、先の温度情報であるコンパレ
ータ７６の出力、その反転信号を出力するインバータ７
７の出力及び前記電源電圧状態信号り、〜Ｄ３の各出力
と共に、アンドゲート１０７〜１１８及びオアゲート１
１９〜１２３によって構成されるデコーダに入力され、
該デコーダより第１１図に示す様な制動制御信号ＳＳ５
〜ＳＳ口が出力される０例えば湿度が高ければ機構部品
の摩擦力が小さいので（この場合、モータ駆動に関連し
た機構部材が移動し易い状態にある）、制動制御信号Ｓ
８５を選択してモータＭの制動力を強くシ、逆に湿度が
低ければ摩擦力が太きので、制動制御信号ＳＳｕを選択
して制動力を弱くする。この例では、特にモータＭの特
性に影響を及ぼす温度条件と機構部品の摩擦に影響を及
ぼす湿度条件を第１１図の様に重み付けしているが、電
源電圧条件も含め、これらの重み付けは本発明を適用す
る装置等に合わせて、種々の組み合わせが考えられる。

なお、この様な実施例では、第１図に示した様な制動条
件を変えるタイマ回路の数は７個配置されることになり
、前記デコーダによりデコードされた制動制御信号ＳＳ
ｓ”’ＳＳ＋＋によりいずれかのタイマ回路が選択され
る構成となる。

第１２図は本発明のさらに別の実施例を示すもので１機
構部品の動作によりＪ［抵抗が減っていき、その制動距
離が変化してくることから、使用回数によりモータＭの
制動力を変えようとするものである。第１図と同じ部分
は同一符号にて□表す。

モータ制御回路３４の出力端子Ａよりの出力信号ａから
マイクロプロセッサ２０１は機構部材の使用回数を読み
取り、メモリ２０２にその回数を記憶させる。尚２０３
は本発明が適用される装置等の電源スィッチが切られた
場合の前記メモリ２０２用のバックアップ電池である。

モータＭの制動制御を行う際、マイクロプロセッサ２０
１は制動条件を定める信号Ｋ　ｌ　　＊　Ｋ２　＋　Ｋ
３のいずれか１つをハイレベルの信号として出力する。

第１３図はその内容をまとめたものであり、使用回数に
応じ、例えば使用回数が多ければ信号に、をハイレベル
にして強い制動力が得れるようにし、それよりも少ない
所定回数までの間は信号に２をハイレベルにして中程度
の制動力が得れるようにし。

前記所定回数よりも少ない場合には信号に３をハイレベ
ルにして強い制動力が得れるようにする。

また、場合によっては使用回数により機構部品の回転軸
のガタつきの変化を考慮し、そのガタつき量により動作
のし易さが変化することから、その事を摩擦力と考え合
わせて制動の場合分けを行うようにすることもできる。

第１〜１３図実施例によれば、モータ駆動中の電源電圧
Ｖｃｃの変化により通電停止直後のモータＭの持つ運動
エネルギーが変化したり、第２゜３図の構成で明白なよ
うに温湿度或いは使用回数の影うによりそれら（セット
レバ−７等）が受ける運動抵抗（摩擦等による）が変化
したりすることで、通電が停止されてから実際にモータ
Ｍが停止するまでの回転数が変わってしまうことを極力
抑えるために、モータ駆動中の電源電圧Ｖｃｃを検出し
たり、さらにその時の温湿度或いは使用回数を検出した
りし、その検出結果に応じてモータＭに対する制動力を
変えるようにしたから、モータＭを駆動源として動作す
るセットレバ−７の制動距離も変動することがなくなり
、撮影レンズの距離調節精度や、シャッタ開口精度を向
上させることができると共に、フィルム巻上げ時のフィ
ルム空走距離、即ちフィルム画面間隔を一定にすること
ができる等、とりわけ比較的慣性エネルギーの大きい直
流コアモータの制動制御には絶大の効果をもたらす、さ
らに、距離調節動作、シャッタ動作の精度向上が計れる
ことから、一つのモータＭのみで高精度の全自動カメラ
を構成できるものであり、大いにコストパフォーマンス
の向上に役立つことになる。

また、実際の制動状態を見ながらフィードバック制御を
行うような複雑なアナログ回路構成にすることなく、論
理回路にて前述のような環境条件や駆動条件の変化によ
り停止時に現れるモータＭの慣性回転のばらつきを抑え
ることができるので、装置を小型化することができ、安
価なものとなる。

（発明と実施例の対応） 本実施例において、オアゲート５９からアンドゲート６
２までが制動手段に相当し、第１図実施例ではアンドゲ
ート４２からアンドゲート４９までが、第７図実施例で
は基準電流源７２からコンパレータ７６までが、第９図
実施例では基準電流源７２からコンパレータ７６まで及
び基準電流源ｌｏｔからコンパレータ１０３までが、第
１２図実施例ではマイクロプロセッサ２０１が、それぞ
れ検出手段に相当し、第１図実施例ではＲＳフリップ７
０ツブ５０からアンドゲート５８までが、第７図実施例
ではインバータ７７からオアゲート８５まで等が、第９
図実施例ではインバータ７７及びインバータ１ｏ６から
オアゲート１２３まで等力、第１２図実施例ではマイク
ロプロセッサ２０１等がそれぞれ制御手段に相当する。

（変形例） 第１図実施例において、モータＭへの逆通電時間を変え
て制動能力を変化させるようにしたが、逆通電の際に、
各々のトランジスタ、例えばトランジスタ６８と７１の
各ベース電流を変え、ｙ方向に流れる電流量を変えて行
うようにしてもよいし、逆通電はせずに、トランジスタ
７ｏと７１（７）みをオンさせて、各々のトランジスタ
の通電ｆｌＩ力や通電時間を変えて行うようにしてもよ
い、さらに、モータ駆動中の電源電圧ｖｃｃをチェック
するようにしたが、実際にモータＭに印加されている電
圧或いは電流をチェックすることも公知の手段により可
能であり、同様の効果が得られることは勿論である。

（発明の効果） 以上説明したように、本発明によれば、各種動作部材を
動作させる方向の通電が行われている時のモータの回転
速度に影響を及ぼす要素を検出する検出手段と、該検出
手段よりの検出信号に応じて制動手段による制動力を制
御する制御手段とを設け、以て、モータの回転速度に影
響及ぼす要素、例えば電源電圧及び温度或いは湿度の高
低に応じて、制動力を調整するようにしたから、比較的
簡単な構成により１通電が停止されてから実際にモータ
が停止するまでの回転数を一定にすることができる。

本発明を適用した場合に好適なカメラの機械的構成図、
第３図は同じくシャッタ動作終了時の機械的構成図、第
４図は同じく第２．３図の機械的構成部材の動作の説明
を助けるためのタイムチャート、第５図は第１図の動作
の説明を助けるためのタイムチャート、第６図は第１図
実施例における電源電圧状態と制動力ｖ制御との関係を
示す図、第７図は本発明の他の実施例を示す回路図、第
８図は第７図実施例における電源電圧状態と温度状態と
制動力制御との関係を示す図、第９図は本発明の別の実
施例を示す回路図、第１θ図は第９図図示温度センサの
特性を示す図、第１１図は第９図実施例における電源電
圧状態と温湿度状態と制動力制御との関係を示す図、第
１２図は本発明のさらに別の実施例を示す回路図、第１
３図は第１２図実施例における機構部材の使用回数と制
動力制御との関係を示す図である。

７・・・・・・セットレバ−１１５・・・・・・引掛爪
、１７・・・・・・距離リング、１９・・・・・・パル
ス接片、２２・・・・・・羽根開きレバー、３４・・・
・・・モータ制御回路、３９〜４１・・・・・・Ｄフリ
ップフロップ、４２゜４３・・・・・・アンドゲート、
４６．４７・・・・・・コンパレータ、４８．４９・・
・・・・アンドゲート、５０，５１・・・・・・ＲＳフ
リップフロフフ、５２・・・・・・アンドゲート、５３
〜５５・・・・・・タイマ回路、５６〜５８・・・・・
・アンドゲート、５９・・・・・・オアゲート、６３．
６４・・・・・・インバータ、６５〜６７・・・・・・
オアゲート、６８〜７１・・・・・・トランジスタ、７
２・・・・・・基準電流源、７４・・・・・・サーミス
タ、７５・・・・・・抵抗、７６・・・・・・コンパレ
ータ、１０１・・・・・・基準電流［，１０２・・・・
・・湿度センサ、１０３・・・・・・コンパレータ、ｌ
Ｏ５・・・・・・抵抗、１０８〜１１８・・・・・・ア
ンドゲート、オアゲート１１９〜１２３．２０１・・・
・・・マイクロプロセッサ、Ｄ、−Ｄ３・・・・・・電
源電圧状態信号、ＳＳ、〜Ｓ　ｓｌｌ・・・・・・制動
制御信号、Ｍ・・・・・・モータ、ａ　−ｇ・旧・・出
力信号。

特許出願人　　ギヤノン株式会社 代　理　人　　　中　　　村　　　　稔電Ｎ電圧チェッ
ク 第６図 第７図 第８図 第９図 第１０図 →禿■１湿度 第１１図　　　　　第１２図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）各種動作部材の駆動源となるモータと、電気信号
   により前記モータを制動する制動手段とを備えたモータ
   制動装置において、前記各種動作部材を動作させる方向
   の通電が行われている時の前記モータの回転速度に影響
   を及ぼす要素を検出する検出手段と、該検出手段よりの
   検出信号に応じて前記制動手段による制動力を制御する
   制御手段とを設けたことを特徴とするモータ制動装置。