JP2001232885A

JP2001232885A - 記録装置及び記録装置の記録方法

Info

Publication number: JP2001232885A
Application number: JP2000048037A
Authority: JP
Inventors: Norio Horaguchi; 範夫洞口
Original assignee: Seiko Epson Corp
Current assignee: Seiko Epson Corp
Priority date: 2000-02-24
Filing date: 2000-02-24
Publication date: 2001-08-28
Anticipated expiration: 2020-02-24
Also published as: JP3963062B2

Abstract

(57)【要約】【課題】一行当たりの記録時間を短縮できるようにす
ること。【解決手段】解像度Ｄに応じてキャリッジ走行速度Ｖ
ｃｒが決定された複数の記録モードＡ、Ｂ、Ｃを備え、
キャリッジに搭載された記録ヘッドが、キャリッジの走
行中にシートに一行ごと画像を記録するプリンタにおい
て、上述の如く解像度に応じて決定されたキャリッジ走
行速度が、任意の行に記録される印字文字数Ｍに応じて
変更可能に構成されたものである。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は記録装置に係り、特
に、記録ヘッドが記録ワイヤを有するドットインパクト
型の記録装置及び記録装置の記録方法に関する。

【０００２】

【従来の技術】記録装置には、記録ヘッドをプラテンの
軸方向に走査させる間に、この記録ヘッドにおける多数
の記録ワイヤをインクリボンを介して、上記プラテンの
前方周面に位置するシートに打ち付け、このシートに記
録書込を実施するドットインパクトプリンタがある。

【０００３】このようなプリンタでは、記録ヘッドの記
録能力（記録ヘッドの駆動周波数）を最大限に利用して
複数の記録モードが設定され、これらの各記録モード
は、要求された解像度に対応してキャリッジ走行速度を
設定したものである。ここで、上記解像度は、キャリッ
ジの走行方向に同一の記録ワイヤが記録する隣接ドット
間隔を意味する。

【０００４】例えば、解像度が低い記録モードではキャ
リッジ走行速度が高速に設定され、解像度が高い記録モ
ードではキャリッジ走行速度が低速に設定されている。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】従って、解像度が低い
記録モードが選択されている場合には、一行に記録され
る記録容量（例えば印字文字数）が少ない場合にも、キ
ャリッジは高速度で走行する。

【０００６】一般に、記録ヘッドによる記録動作は、キ
ャリッジ走行速度が定速領域となったときに実行され、
加減速領域では実行されない。キャリッジ走行速度が高
速の場合には、この高速の定速領域に至るまでの加速時
間や、その定速領域から減速されるときの減速時間が長
時間となる。

【０００７】このため、一行あたりに記録されるべき、
印字文字数などの記録容量が少ない場合には、キャリッ
ジ走行速度を高速に設定した場合の方が、キャリッジ走
行速度を定速に設定した場合よりも、一行当たりの記録
時間が却って長くなってしまうことがある。

【０００８】本発明は、上述の事情を考慮してなされた
ものであり、一行当たりの記録時間を短縮できる記録装
置及び記録装置の記録方法を提供することにある。

【０００９】

【課題を解決するための手段】請求項１に記載の発明
は、解像度に応じてキャリッジ速度が決定された複数の
記録モードを備え、キャリッジに搭載された記録ヘッド
が、上記キャリッジの走行中にシートに一行ごと画像を
記録する記録装置において、上述の如く解像度に応じて
決定されたキャリッジ速度が、任意の行に記録される記
録容量に応じて変更可能に構成されたことを特徴とする
ものである。

【００１０】請求項２に記載の発明は、請求項１に記載
の発明において、上記キャリッジ速度は、任意の行に記
録される記録容量に応じ、当該行の記録時間が最小とな
るキャリッジ速度に変更されることを特徴とするもので
ある。

【００１１】請求項３に記載の発明は、請求項１又は２
に記載の発明において、上記キャリッジ速度は、解像度
に応じて決定された各記録モードのキャリッジ速度より
も低い値のキャリッジ速度が選択されることを特徴とす
るものである。

【００１２】請求項４に記載の発明は、解像度に応じて
キャリッジ速度が決定された複数の記録モードを備え、
キャリッジに搭載された記録ヘッドが、上記キャリッジ
の走行中にシートに一行ごと画像を記録する記録装置の
記録方法において、上述の如く解像度に応じて決定され
たキャリッジ速度を、任意の行に記録される記録容量に
応じて変更して記録を実行することを特徴とするもので
ある。

【００１３】請求項５に記載の発明は、請求項４に記載
の発明において、上記キャリッジ速度を、任意の行に記
録される記録容量に応じ、当該行の記録時間が最小とな
るキャリッジ速度に変更して記録を実行することを特徴
とするものである。

【００１４】請求項６に記載の発明は、請求項４または
５に記載の発明において、上記キャリッジ速度を、解像
度に応じて決定された各記録モードのキャリッジ速度よ
りも低い値のキャリッジ速度に選択して記録を実行する
ことを特徴とするものである。

【００１５】請求項１、３、４または６に記載の発明に
は、次の作用がある。

【００１６】解像度に応じて決定された各記録モードの
キャリッジ速度が、任意の行に記録される記録容量に応
じて変更可能に構成されたことから、例えば、解像度に
より決定された記録モードのキャリッジ速度が高い場合
で、任意の行に記録される記録容量が少ないときには、
上記解像度により決定された記録モードのキャリッジ速
度より低いキャリッジ速度に変更して設定することによ
り、当該行の記録時間を短縮することができる。

【００１７】請求項２または５に記載の発明には、次の
作用がある。

【００１８】キャリッジ速度が、任意の行に記録される
記録容量に応じ、当該行の記録時間が最小となるキャリ
ッジ速度に変更されることから、当該行を記録する記録
時間を短縮することができる。

【００１９】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を、図
面に基づき説明する。

【００２０】図１は、本発明に係る記録装置の一実施の
形態が適用されたドットインパクトプリンタのプリンタ
本体を示す斜視図である。図２は、図１のプリンタ本体
を示す平面図である。図３は、図１のプリンタ本体を示
す右側面図である。

【００２１】これらの図に示す記録装置としてのプリン
タ１０は、図示しない多数の記録ワイヤをインクリボン
５０（図４）を介してシートＳに打ち付けてドットを記
録することにより、文字を含む画像を印刷するドットイ
ンパクトプリンタである。ここで、シートＳは、単票紙
や連続紙などの普通紙の他に、ＯＨＰ（オーバーヘッド
プロジェクト）シートやコート紙、フィルムなどであっ
てもよい。

【００２２】上記プリンタ１０は、図１に示すように、
記録装置本体としてのプリンタ本体１１と、このプリン
タ本体１１に着脱自在に装着されたプッシュトラクタユ
ニット１２及び排出ユニット１３と、プリンタ本体１１
の上方、下方をそれぞれ覆う図示しないアッパケース及
びロアケースと、を有して構成される。

【００２３】上記プリンタ本体１１は、本体フレームと
してのベースフレーム１４、シート案内フレーム１５
（図４）、左サイドフレーム１６及び右サイドフレーム
１７と、記録ヘッド１８及びキャリッジ１９を備えた印
刷機構部２０と、プラテン２１、シート案内２２及びピ
ンチローラ５１（図４）を備えたシート搬送機構部２３
と、を有して構成される。

【００２４】ベースフレーム１４及びシート案内フレー
ム１５は、図３に示すようにほぼ平行配置され、これら
のベースフレーム１４及びシート案内フレーム１５の両
端に上記左サイドフレーム１６、右サイドフレーム１７
がそれぞれ立設して固定される。こららの左サイドフレ
ーム１６と右サイドフレーム１７間に、図１に示すよう
に、キャリッジガイド軸２４が架け渡され、且つ回転自
在に枢支され、プラテン２１が架け渡されて回転自在に
配設されている。シート案内２２は、左サイドフレーム
１６と右サイドフレーム１７との間に配設されて、シー
ト案内フレーム１５に嵌合して固定されている。また、
左サイドフレーム１６及び右サイドフレーム１７の後方
部、上方部それぞれには、前記プッシュトラクタユニッ
ト１２、排出ユニット１３をそれぞれ装着可能な図示し
ないトラクタユニット装着部、排出ユニット装着部が設
けられている。

【００２５】図１に示すプッシュトラクタユニット１２
は、シートＳとしての連続紙をシート搬送機構部２３へ
送り出し、排出ユニット１３は、連続紙をシート搬送機
構部シート搬送機構部２３からプリンタ１０外へ引き出
すものである。

【００２６】図２に示すように、プッシュトラクタユニ
ット１２は、各一本のトラクタ駆動軸２６及びトラクタ
ガイド軸２７と、対称形状の一対のトラクタ２８Ａ及び
２８Ｂと、対称形状の一対のトラクタフレーム２９Ａ及
び２９Ｂとを備えてなる。

【００２７】トラクタガイド軸２７の両端部に一対のト
ラクタフレーム２９Ａ及び２９Ｂが固定支持される。ま
た、トラクタ駆動軸２６は、その両端部が一対のトラク
タフレーム２９Ａ及び２９Ｂに回転自在に支持される。
このトラクタ駆動軸２６の少なくとも一方の端部に、ト
ラクタ駆動ギア３０（図３）が回転一体に固定されてい
る。

【００２８】また、トラクタ２８Ａ及び２８Ｂは、トラ
クタガイド軸２７に回転自在且つ軸方向に摺動自在に軸
支されたトラクタ従動プーリ（不図示）と、トラクタ駆
動軸２６に回転一体且つ軸方向摺動自在に軸支されたト
ラクタ駆動プーリ（不図示）とにトラクタベルト３３が
巻き掛けられ、シート押え蓋３４を備えて構成される。
一対のトラクタ２８Ａ及び２８Ｂの距離は、搬送すべき
連続紙の幅寸法に対応して調整可能とされる。また、ト
ラクタベルト３３の全外周に突設された複数本のピン３
５が、連続紙の幅方向両側に穿設された穴（不図示）に
係合可能とされる。

【００２９】尚、符号３６は、トラクタ駆動軸２６とト
ラクタガイド軸２７の少なくとも一方に嵌合されて連続
紙を支持するシートサポートである。

【００３０】上記排出ユニット１３は、図４に示すよう
に、ローラ軸３１に回転一体に設けられた排出ローラ３
２を備えたものであり、この排出ローラ３２の回転によ
って、記録ヘッド１８により記録されたシートＳがプリ
ンタ１０外へ排出される。また、ローラ軸３１の一端部
に排出ギア４０（図３）が回転一体に固定されている。

【００３１】図１に示すように、左サイドフレーム１６
及び右サイドフレーム１７の一方、例えば、右サイドフ
レーム１７にはシート搬送モータ３７、及び動力伝達系
としての歯車輪列部３８が設置されている。この歯車輪
列部３８は、図３に示すように、モータピニオン３９、
第１減速ギア４１、第２減速ギア４２、プラテン駆動ギ
ア４３、伝達ギア４４、上記トラクタ駆動ギア３０及び
上記排出ギア４０を有して構成される。

【００３２】モータピニオン３９は、シート搬送モータ
３７の回転軸に回転一体に固定される。このモータピニ
オン３９の駆動力が第１減速ギア４１及び第２減速ギア
４２を経てプラテン駆動ギア４３へ伝達されて、プラテ
ン２１が矢印α方向に回転される。また、モータピニオ
ン３９の駆動力が第１減速ギア４１、第２減速ギア４２
及び伝達ギア４４を経てトラクタ駆動ギア３０へ伝達さ
れて、プッシュトラクタユニット１２のトラクタ駆動プ
ーリが矢印β方向に回転し、このプッシュトラクタユニ
ット１２のトラクタベルト３３が同方向（矢印β方向）
に回転する。更に、モータピニオン３９の駆動力が第１
減速ギア４１、第２減速ギア４２及びプラテン駆動ギア
４３を経て排出ギア４０へ伝達されて、排出ユニット１
３の排出ローラ３２が図４に示すように矢印γ方向に回
転する。

【００３３】プッシュトラクタユニット１２のトラクタ
ベルト３３の回転により、このトラクタベルト３３のピ
ン３５の作用で、連続紙は、シート搬送機構部２３のシ
ート案内２２に案内され、このシート案内２２とプラテ
ン２１との間に形成されるシート搬送経路５２を経てプ
ラテン２１へ向い、矢印δ方向に送給される。また、排
出ユニット１３の排出ローラ３２の回転により、後述の
ごとく記録ヘッド１８により文字等が記録された連続紙
は、シート搬送機構部２３のプラテン２１から矢印ε方
向に引き出される。これにより、連続紙または単票紙
は、キャリッジ１９の後述の主走査方向に直交する副走
査方向に搬送される。

【００３４】図３に示すレリースレバー４６の操作によ
って、伝達ギア４４はプッシュトラクタユニット１２の
トラクタ駆動ギア３０と噛み合い、または離脱可能に構
成される。伝達ギア４４がトラクタ駆動ギア３０と噛み
合っている時には、図４に示すレリース軸５３に形成さ
れたカム５４の作用で、シート搬送機構部２３のピンチ
ローラ５１がプラテン２１から離反して、上述のごとく
プラテン２１へシートＳとしての連続紙が供給され搬送
される。

【００３５】また、レリースレバー４６の操作により、
伝達ギア４４がトラクタ駆動ギア３０から離脱した時に
は、上記カム５４の作用で、シート搬送機構部２３のピ
ンチローラ５１がプラテン２１に接触して回転し、図示
しないシート供給ガイドなどから、シートＳとしての単
票紙が、シート搬送機構部２３のシート搬送経路５２を
経てプラテン２１へ供給され搬送される。

【００３６】図１に示す前記キャリッジ１９は、キャリ
ッジガイド軸２４に摺動自在に挿通されると共に、記録
ヘッド１８を搭載する。キャリッジガイド軸２４がプラ
テン２１と平行に配置されることから、キャリッジ１９
は、これらのプラテン２１及びキャリッジガイド軸２４
の軸方向と一致する主走査方向に移動（走査）可能に設
けられる。

【００３７】このキャリッジ１９は、キャリッジ駆動モ
ータ５５（図３）及びタイミングベルト５６（図４）を
備えたキャリッジ駆動系により走査される。キャリッジ
駆動モータ５５はベースフレーム１４に固定され、この
キャリッジ駆動モータ５５にキャリッジ駆動プーリ（不
図示）が回転一体に取り付けられる。また、図１に示す
ように、左サイドフレーム１６の前方部下端には、プー
リ支承部４７がベースフレーム１４と平行に一体に設け
られており、このプーリ支承部４７に図示しないキャリ
ッジ従動プーリが支持されている。これらのキャリッジ
駆動プーリとキャリッジ従動プーリにタイミングベルト
５６が巻き掛けられ、このタイミングベルト５６にキャ
リッジ１９が結合される。

【００３８】従って、キャリッジ駆動モータ５５の正転
または逆転により、キャリッジ１９は、タイミングベル
ト５６を介しキャリッジガイド軸２４に案内されて、主
走査方向における図１の左向きまたは右向きに走査され
る。

【００３９】上記プーリ支承部４７にはリボン駆動軸４
８が設けられる。このリボン駆動軸４８は、左サイドフ
レーム１６及び右サイドフレーム１７に装着されたリボ
ンカセット４９（図４）内のインクリボン５０を移動さ
せるものである。このインクリボン５０はプラテン２１
の前方を、このプラテン２１の軸方向に沿って移動す
る。

【００４０】前記記録ヘッド１８は多数の記録ワイヤ
（不図示）を備え、これらの記録ワイヤの突出方向前方
にインクリボン５０が位置する。記録ヘッド１８は、キ
ャリッジ１９と共に主走査方向に走査する間に、記録ワ
イヤを突出させてインクリボン５０に打ち当て、インク
リボン５０のインクをプラテン２１の前方周面に接する
シートＳ（連続紙または単票紙）に付着させて、このシ
ートＳに文字を含む画像を記録する。

【００４１】記録ヘッド１８による記録動作は、キャリ
ッジ１９が主走査方向左向きまたは右向きに走査する間
に、記録ヘッド１８の記録ワイヤにより一行分の記録が
なされ、この一行分の記録がなされる度に、シートＳが
連続紙の場合には、シート搬送機構部２３のプラテン２
１、プッシュトラクタユニット１２及び排出ユニット１
３が、また、シートＳが単票紙の場合には、シート搬送
機構部２３のプラテン２１、ピンチローラ５１及び排出
ユニット１３が、それぞれシートＳを所定量（通常行間
分）搬送させ、これらの動作が繰り返されることにより
実施される。

【００４２】尚、図４に示す符号５７は、ベースフレー
ム１４とシート案内フレーム１５との間に開口して形成
されて、プリンタ１０の下方からシート搬送機構部２３
内へシートＳを供給するためのボトムシート供給口であ
る。

【００４３】ところで、プラテン２１、プッシュトラク
タユニット１２及び排出ユニット１３を駆動させるシー
ト搬送モータ３７（図３）の制御と、キャリッジ１９を
走行せるキャリッジ駆動モータ５５（図３）の制御と、
記録ヘッド１８の記録ワイヤによる記録動作の制御は、
制御装置としての制御基板６１（図４）により実施され
る。この制御基板６１は、例えばプリンタ本体１１の後
方におけるシート案内フレーム１５の下方に配置され
る。

【００４４】上記制御基板６１のメモリには、記録ヘッ
ド１８に各種の記録動作を実行させるために複数の記録
モードが格納されている。これらの記録モードは、図５
に示すように、上限値が定められた記録ヘッド１８の駆
動周波数の下で、要求された解像度に対応してキャリッ
ジ１９のキャリッジ走行速度を決定したものである。

【００４５】ここで、記録ヘッド１８の駆動周波数は、
記録ワイヤにおける単位時間当たりの最大突出動作回数
を意味し、上限値を超えない範囲で変更可能とされる。
又、上記解像度は、キャリッジ１９の走行方向に同一の
記録ワイヤが記録する隣接ドット間隔を意味する。

【００４６】図５に示すように、例えば、記録ヘッド１
８の駆動周波数ＦがＦ＝１８０（Ｈｚ）の場合、記録モ
ードＡにおけるキャリッジ１９のキャリッジ走行速度Ｖ
ｃｒは、解像度ＤがＤ＝６０（ドット／２．５４ｃｍ）
のときにＶｃｒ＝３（２．５４ｃｍ／ｓｅｃ）となり、
又、記録モードＢにおけるキャリッジ１９のキャリッジ
走行速度Ｖｃｒは、解像度ＤがＤ＝１２０（ドット／
２．５４ｃｍ）のときにＶｃｒ＝１．５（２．５４ｃｍ
／ｓｅｃ）となり、更に、記録モードＣにおけるキャリ
ッジ１９のキャリッジ走行速度Ｖｃｒは、解像度ＤがＤ
＝１８０（ドット／２．５４ｃｍ）のときにＶｃｒ＝１
（２．５４ｃｍ／ｓｅｃ）となる。

【００４７】これらのキャリッジ走行速度Ｖｃｒは、Ｖｃｒ＝Ｆ／Ｄなる関係式から導かれたものである。つまり、このキャ
リッジ走行速度Ｖｃｒは、要求される解像度Ｄが高い場
合には、キャリッジ走行速度Ｖｃｒを低速に設定しなけ
ればならないことを意味する。又、要求される解像度Ｄ
が低い場合には、キャリッジ走行速度Ｖｃｒを高速に設
定することが可能となる。

【００４８】通常、記録ヘッド１８によるシートＳへの
記録動作は、キャリッジ１９が加速されてから定速領域
に至った時に実行され、キャリッジ１９の加速領域や減
速領域では実行されない。図５に示す記録モードＡ、
Ｂ、Ｃにおいても同様である。これらの記録モードＡ、
Ｂ、Ｃにおける定速領域の時間（定速時間Ｔｃｏｎ）
は、Ｔｃｏｎ＝１／Ｖｃｒとして設定される。記録モードＡでは定速時間Ｔｃｏｎ
＝０．３３（ｓｅｃ／２．５４ｃｍ）、記録モードＢで
は定速時間Ｔｃｏｎ＝０．６７（ｓｅｃ／２．５４ｃ
ｍ）、記録モードＣでは定速時間Ｔｃｏｎ＝１．００
（ｓｅｃ／２．５４ｃｍ）となる。これらの各記録モー
ドＡ、Ｂ、Ｃにおける定速時間Ｔｃｏｎが図６に示され
ている。

【００４９】更に、記録ヘッド１８が一行を記録すると
きの一行当たりの記録時間Ｔは、定速時間Ｔｃｏｎに、
加速領域の時間（加速時間Ｔａｃｃ）と減速領域の時間
（減速時間Ｔｂｒｋ）を加算して、Ｔ＝Ｔａｃｃ＋Ｔｃｏｎ＋Ｔｂｒｋで定義される。

【００５０】記録ヘッド１８の記録動作により、シート
Ｓの一行に記録される距離が２．５４ｃｍ（＝１イン
チ）を単位として距離ｘであるときの一行当たりの記録
時間Ｔは、図５にも示すように、記録モードＡ、Ｂ、Ｃ
のそれぞれにおいて、Ｔ＝１．０＋０．３３ｘ、Ｔ＝０．４＋０．６７ｘ、Ｔ＝０．２＋１．００ｘとなる。又、距離２．５４ｃｍ（１インチ）に１０文字
が記録されるとすると、文字数をＭとしてＭ＝１０ｘと
なる。このため、シートＳの一行に文字数Ｍの印字が記
録されるときの一行当たりの記録時間Ｔは、記録モード
Ａ、Ｂ、Ｃのそれぞれにおいて、Ｔ＝１．０＋０．０３３Ｍ、Ｔ＝０．４＋０．０６７Ｍ、Ｔ＝０．２＋０．１００Ｍとなる。

【００５１】これらの記録モードＡ、Ｂ、Ｃごとの一行
当たりの記録時間Ｔをグラフ化したものが図７である。
実線が記録モードＡの一行当たりの記録時間Ｔを、破線
が記録モードＢの一行当たりの記録時間Ｔを、一点鎖線
が記録モードＣの一行当たりの記録時間Ｔをそれぞれ示
す。

【００５２】又、図７中の点Ｏは、破線と一点鎖線との
交点を示す。この点Ｏの水平軸上の座標は、０．４＋０．６７ｘ＝０．２＋１．０ｘからｘ≒０．６１、Ｍ≒６．１となる。又、図７中の点
Ｐは、実線と破線との交点を示す。この点Ｐの水平軸上
の座標は、１．０＋０．３３ｘ＝０．４＋０．６７ｘからｘ≒１．８、Ｍ≒１８となる。

【００５３】この図７から、一行当たりの記録時間Ｔ
は、一行に記録される文字数Ｍが、Ｍ＜６のときには記
録モードＣにおけるキャリッジ走行速度Ｖｃｒが、６≦
Ｍ＜１８のときには記録モードＢにおけるキャリッジ走
行速度Ｖｃｒが、Ｍ≧１８のときには記録モードＡにお
けるキャリッジ走行速度Ｖｃｒがそれぞれ最も短いこと
が判る。

【００５４】この理由は、記録モードＡの如くキャリッ
ジ走行速度Ｖｃｒ（定速領域におけるキャリッジ走行速
度）が高速のときには、そのキャリッジ走行速度Ｖｃｒ
に至るまでの加速時間や、そのキャリッジ走行速度Ｖｃ
ｒから減速される減速時間が長くなるので、一行に記録
される文字数Ｍが少ない場合（例えばＭ＜６、６≦Ｍ＜
１８）には、キャリッジ走行速度Ｖｃｒが低速の場合の
方が、キャリッジ走行速度Ｖｃｒが高速の場合よりも一
行当たりの記録時間を短くできるからである。一行に記
録される文字数Ｍが多くなれば（Ｍ≧１８）、キャリッ
ジ走行速度Ｖｃｒが高速の場合の方が、キャリッジ走行
速度Ｖｃｒが低速の場合よりも一行当たりの記録時間を
短くできる。

【００５５】従って、プリンタ１０の制御基板６１は、
解像度Ｄに応じて決定された各記録モードＡ、Ｂ、Ｃの
キャリッジ走行速度Ｖｃｒを、任意の行に記録される印
字文字数Ｍなどの記録容量に応じ、当該行の記録時間が
最小となるキャリッジ走行速度Ｖｃｒに変更して選択す
る。例えば、記録モードＡにおいては、一行に６文字以
下の文字数を記録する場合に、Ｖｃｒ＝３（２．５４ｃ
ｍ／ｓｅｃ）を採用せず、当該行の記録時間を最小とす
る記録モードＣのキャリッジ走行速度Ｖｃｒ、つまりＶ
ｃｒ＝１（２．５４ｃｍ／ｓｅｃ）を選択する。

【００５６】ただし、キャリッジ走行速度Ｖｃｒの選択
の条件は、解像度Ｄに応じて決定された各記録モード
Ａ、Ｂ、Ｃのキャリッジ走行速度Ｖｃｒよりも低い値の
キャリッジ走行速度Ｖｃｒでなければならない。解像度
Ｄに応じて決定された各記録モードＡ、Ｂ、Ｃのキャリ
ッジ走行速度Ｖｃｒよりも高い値のキャリッジ走行速度
Ｖｃｒを選択すると、記録ヘッド１８の駆動周波数Ｆの
上限値（最大値）を越えてしまうことになるからであ
る。このように制御基板６１は、キャリッジ走行速度Ｖ
ｃｒの選択を、記録ヘッド１８の駆動周波数Ｆの上限値
を超えない範囲で実行する。

【００５７】例えば、解像度Ｄ＝１８０（ドット／２．
５４ｃｍ）の記録モードＣの場合には、記録モードＡ、
Ｂのキャリッジ走行速度Ｖｃｒを選択しようとしても、
記録ヘッド１８の駆動周波数Ｆの上限値を超えてしまう
ことになるため、記録モードＣのキャリッジ走行速度Ｖ
ｃｒしか選択できない。又、解像度Ｄ＝１２０（ドット
／２．５４ｃｍ）の記録モードＢの場合には、記録モー
ドＡのキャリッジ走行速度Ｖｃｒを選択しようとして
も、同様に記録ヘッド１８の上限値の制約から、記録モ
ードＢ又はＣのキャリッジ走行速度Ｖｃｒしか選択でき
ない。

【００５８】上述のようなキャリッジ１９のキャリッジ
走行速度Ｖｃｒの選択制御は、シートＳに記録される各
行ごとに実行される。

【００５９】次に、制御基板６１が実行する上述のキャ
リッジ走行速度Ｖｃｒの選択制御を、図８を用いて説明
する。

【００６０】制御基板６１は、図示しないコンピュータ
からプリンタ１０へ一行当たりの記録指令が送信された
と判断したとき（Ｓ１）、使用者によって設定された解
像度Ｄを上記記録指令から読み取り、いずれの記録モー
ドＡ、Ｂ、Ｃが適切であるかを判定する（Ｓ２）。

【００６１】制御基板６１は、ステップＳ２において、
解像度Ｄが６０（ドット／２．５４ｃｍ）である場合
に、記録対象となっている行の記録容量（印字文字数
Ｍ）に応じて、キャリッジ１９の走行速度を決定する
（Ｓ３）。

【００６２】つまり、当該行の印字文字数ＭがＭ≧１８
であれば記録モードＡのキャリッジ走行速度Ｖｃｒを選
択し（Ｓ５）、６≦Ｍ＜１８であれば記録モードＢのキ
ャリッジ走行速度Ｖｃｒを選択し（Ｓ６）、Ｍ＜６であ
れば記録モードＣのキャリッジ走行速度Ｖｃｒを選択す
る（Ｓ７）。

【００６３】又、制御基板６１は、ステップＳ２におい
て、解像度Ｄが１２０（ドット／２．５４ｃｍ）である
場合にも、同様に、記録対象となっている行の記録容量
（印字文字数Ｍ）に応じて、キャリッジ１９の走行速度
を決定する（Ｓ４）。

【００６４】つまり、当該行の印字文字数ＭがＭ≧６で
あれば、記録モードＢのキャリッジ走行速度Ｖｃｒを選
択し（Ｓ８）、Ｍ＜６であれば記録モードＣのキャリッ
ジ走行速度Ｖｃｒを選択する（Ｓ９）。

【００６５】更に、制御基板６１は、ステップＳ２にお
いて、解像度Ｄが１８０（ドット／２．５４ｃｍ）であ
る場合には、記録モードＣのキャリッジ走行速度Ｖｃｒ
のみを選択する（Ｓ１０）。

【００６６】制御基板６１は、他の行についても上述の
ステップＳ１〜ステップＳ１０の制御を実行する。

【００６７】従って、上記実施の形態によれば、次の効
果を奏する。

【００６８】解像度Ｄに応じて決定された各記録モード
Ａ、Ｂ、Ｃのキャリッジ走行速度Ｖｃｒが、任意の行に
記録される印字文字数Ｍに応じ、当該行の記録時間が最
小となるキャリッジ走行速度Ｖｃｒに変更されることか
ら、当該行を記録する記録時間を短縮することができ
る。例えば、解像度Ｄにより決定された記録モードＡ、
Ｂ又はＣのキャリッジ走行速度Ｖｃｒが高速の場合で、
任意の行に記録される印字文字数Ｍが少ない時には、上
記解像度Ｄにより決定された記録モードＡ、Ｂ又はＣの
キャリッジ走行速度Ｖｃｒを、当該キャリッジ走行速度
Ｖｃｒの値よりも低いキャリッジ走行速度Ｖｃｒで、か
つ当該行の記録時間が最小となるキャリッジ走行速度Ｖ
ｃｒに変更して設定することにより、当該行の記録時間
を短縮することができる。

【００６９】以上、本発明を上記実施の形態に基づいて
説明したが、本発明はこれに限定されるものではない。

【００７０】上記実施の形態では、記録モードＡ、Ｂ、
Ｃの駆動周波数Ｆが同一の値の場合を述べたが、上限値
を超えない範囲で異なった値の駆動周波数Ｆが設定され
ても良い。

【００７１】又、本実施の形態では、記録装置がドット
インパクトプリンタの場合を述べたが、インクジェット
プリンタにも本発明を適用できる。

【００７２】

【発明の効果】以上のように、請求項１に記載の発明に
係る記録装置によれば、解像度に応じて決定されたキャ
リッジ速度が、任意の行に記録される記録容量に応じて
変更可能に構成されたことから、一行当たりの記録時間
を短縮することができる。

【００７３】請求項４に記載の発明に係る記録装置の記
録方法によれば、解像度に応じて決定されたキャリッジ
速度を、任意の行に記録される記録容量に応じて変更し
て記録を実行することから、一行当たりの記録時間を短
縮することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る記録装置の一実施の形態が適用さ
れたドットインパクトプリンタのプリンタ本体を示す斜
視図である。

【図２】図１のプリンタ本体を示す平面図である。

【図３】図１のプリンタ本体を示す右側面図である。

【図４】図１のプリンタ本体を示す側断面図である。

【図５】各記録モードごとのキャリッジ走行速度などを
示す図表である。

【図６】一行の所定距離（２．５４ｃｍ）に記録すると
きに最低限必要とされる記録時間を示すグラフである。

【図７】１行に記録される文字数などと一行当たりの記
録時間との関係を、記録モードごとに示すグラフであ
る。

【図８】キャリッジ走行速度の選択制御を示すフローチ
ャートである。

【符号の説明】

１０プリンタ（記録装置）１８記録ヘッド１９キャリッジＡ、Ｂ、Ｃ記録モードＤ解像度Ｍ印字文字数（記録容量）ＳシートＴ一行当たりの記録時間Ｖｃｒキャリッジ走行速度

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】解像度に応じてキャリッジ速度が決定さ
れた複数の記録モードを備え、キャリッジに搭載された
記録ヘッドが、上記キャリッジの走行中にシートに一行
ごと画像を記録する記録装置において、上述の如く解像度に応じて決定されたキャリッジ速度
が、任意の行に記録される記録容量に応じて変更可能に
構成されたことを特徴とする記録装置。
【請求項２】上記キャリッジ速度は、任意の行に記録
される記録容量に応じ、当該行の記録時間が最小となる
キャリッジ速度に変更されることを特徴とする請求項１
に記載の記録装置。
【請求項３】上記キャリッジ速度は、解像度に応じて
決定された各記録モードのキャリッジ速度よりも低い値
のキャリッジ速度が選択されることを特徴とする請求項
１または２に記載の記録装置。
【請求項４】解像度に応じてキャリッジ速度が決定さ
れた複数の記録モードを備え、キャリッジに搭載された
記録ヘッドが、上記キャリッジの走行中にシートに一行
ごと画像を記録する記録装置の記録方法において、上述の如く解像度に応じて決定されたキャリッジ速度
を、任意の行に記録される記録容量に応じて変更して記
録を実行することを特徴とする記録装置の記録方法。
【請求項５】上記キャリッジ速度を、任意の行に記録
される記録容量に応じ、当該行の記録時間が最小となる
キャリッジ速度に変更して記録を実行することを特徴と
する請求項４に記載の記録装置の記録方法。
【請求項６】上記キャリッジ速度を、解像度に応じて
決定された各記録モードのキャリッジ速度よりも低い値
のキャリッジ速度に選択して記録を実行することを特徴
とする請求項４または５に記載の記録装置の記録方法。