JP2002137492A - 記録装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 キャリッジの走行を安定化できると共に、メ
インフレームの剛性を向上させること。 【解決手段】 記録ヘッドを搭載するキャリッジが、タ
イミングベルト３９を介してキャリッジ駆動モータ３８
により駆動される間に、上記記録ヘッドがシートに画像
を記録する記録装置において、上記キャリッジ駆動モー
タが、メインフレーム１５の両端を支持するサイドフレ
ームのうち、右サイドフレーム１７に設置された略ボッ
クス形状のモータ取付ブラケット４４に支持されたもの
である。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、記録ヘッドを搭載
したキャリッジを、巻掛け伝動手段を介してキャリッジ
駆動モータにより駆動させ走行させる記録装置に関す
る。

【０００２】

【従来の技術】記録装置には、記録ヘッドを搭載したキ
ャリッジが、タイミングベルトを介してキャリッジ駆動
モータにより駆動されて走行される間に、上記記録ヘッ
ドが、この記録ヘッドとプラテンとの間に搬送されるシ
ートに、文字などを含む画像を記録するものがある。

【０００３】図６に示すように、上記キャリッジ駆動モ
ータ１００は、メインフレーム１０１のモータ取付面１
０２に設置されて支持される。このメインフレーム１０
１は、図６及び図７に示すように、主要部１０３が側面
視Ｌ字形状の左右のサイドフレーム１０４に支持される
と共に、この主要部１０３の片側に一体成形されたモー
タ取付面１０２が、一方のサイドフレーム１０４（図６
では右側のサイドフレーム１０４）から外方へ延在して
構成される。従って、メインフレーム１０１のモータ取
付面１０２は、上記一方のサイドフレーム１０４に片持
ち状態で支持されることになる。尚、図６中の符号１０
９はプラテンである。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】上述のように、図６に
示すキャリッジ駆動モータ１００を設置するメインフレ
ーム１０１のモータ取付面１０２が、サイドフレーム１
０４に片持ち状態で支持されたことから、キャリッジ駆
動モータ１００の回転軸に一体化されたプーリ１０５に
巻掛けられたタイミングベルト１０６から、上記キャリ
ッジ駆動モータ１００に引張力Ｐが作用すると、モータ
取付面１０２は、サイドフレーム１０４（図６の右側の
サイドフレーム１０４）相当位置を中心に水平方向（矢
印Ｍ方向）に首振り運動してしまう。この結果、キャリ
ッジ駆動モータ１００も同様に運動して、タイミングベ
ルト１０６の位置、及びこのタイミングベルト１０６に
作用する張力が不安定となり、キャリッジを安定して走
行させることができない恐れがある。

【０００５】また、メインフレーム１０１は、図７に示
すように、段部１０７が形成された主要部１０３と、平
面形状のモータ取付面１０２とが一体成形され、それら
主要部１０３とモータ取付面１０２との間に切欠き１０
８が設けられたことから、メインフレーム１０１全体と
しての剛性が低下してしまう。

【０００６】更に、図６に示すサイドフレーム１０４
は、側面視Ｌ字形状ではあるものの、その立設面１０４
Ａがベース面１０４Ｂに対し矢印Ｎ方向揺動する場合が
あり、剛性が必ずしも高いとは言えない。

【０００７】本発明の目的は、上述の事情を考慮してな
されたものであり、キャリッジの走行を安定化できると
ともに、メインフレームの剛性を向上させることができ
る記録装置を提供することにある。

【０００８】

【課題を解決するための手段】請求項１に記載の発明
は、記録ヘッドを搭載するキャリッジが、巻掛け伝動手
段を介してキャリッジ駆動モータにより駆動される間
に、上記記録ヘッドがシートに画像を記録する記録装置
において、上記キャリッジ駆動モータが、メインフレー
ムの両端を支持するサイドフレームに設置された略ボッ
クス形状のブラッケット部材に支持されたことを特徴と
するものである。

【０００９】請求項１に記載の発明には、次の作用があ
る。

【００１０】キャリッジ駆動モータが、メインフレーム
のモータ取付面に設置されて支持されず、メインフレー
ムを支持するサイドフレームに設置された略ボックス形
状のブラッケット部材に支持されたことから、巻掛け伝
動手段からキャリッジ駆動モータへ引張力が作用して
も、キャリッジ駆動モータが移動（揺動）することがな
い。この結果、巻掛け伝動手段の位置、及び巻掛け伝動
手段に作用する張力を安定させることができるので、キ
ャリッジの走行を安定化できる。

【００１１】また、メインフレームには、キャリッジ駆
動モータ取付用のモータ取付面が形成されていないの
で、メインフレームの形状を単純化できる。このため、
メインフレームの剛性を向上させることができる。

【００１２】更に、サイドフレームに略ボックス形状の
ブラッケット部材が設置されたことから、このブラッケ
ット部材によりサイドフレームの揺動を抑制できるの
で、サイドフレームの剛性も向上させることができる。

【００１３】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を、図
面に基づき説明する。

【００１４】図１は、本発明に係る記録装置の一実施の
形態が適用されたドットインパクトプリンタのプリンタ
本体を示す斜視図である。図２は、図１のプリンタ本体
の側断面図である。

【００１５】これらの図に示す記録装置としてのプリン
タ１０は、記録ヘッドの多数の記録ワイヤを、インクリ
ボン（共に図示せず）を介してシートに打ち付けてドッ
トを記録することにより、文字を含む画像を印刷するド
ットインパクトプリンタである。このプリンタ１０は、
記録装置本体としてのプリンタ本体１１と、プリンタ本
体１１に装着されたプッシュトラクタユニット１２と、
プリンタ本体１１の上方、下方をそれぞれ覆うアッパケ
ース（不図示）及びロアケース１３と、プリンタ本体１
１の前方側に設置されてカットシートＫを案内するシー
ト供給ガイド４３と、を有して構成される。

【００１６】上記シートには、所定長さに切断された上
記カットシートＫと、複数枚が連接された連続シートと
がある。カットシートＫとしては、例えば単票紙、複写
紙又はカットフィルム等があり、連続シートとしては連
続紙がある。

【００１７】上記プリンタ本体１１は、本体フレームと
してのベースフレーム１４、メインフレーム１５、左サ
イドフレーム１６及び右サイドフレーム１７と、記録機
構部としての記録ヘッド１８及びキャリッジ１９と、シ
ート搬送機構部としてのプラテン２０、シート案内２
５、第１搬送ローラ２１、第２搬送ローラ２２、第３搬
送ローラ２３及び第４搬送ローラ２４と、を有して構成
される。

【００１８】ベースフレーム１４及びメインフレーム１
５の略両端部に、左サイドフレーム１６及び右サイドフ
レーム１７が立設して固定される。これらの左サイドフ
レーム１６と右サイドフレーム１７間に、ロアキャリッ
ジ軸２６とアッパキャリッジ軸２７が上下方向に所定距
離離れて架け渡される。このうち、ロアキャリッジ軸２
６が左サイドフレーム１６及び右サイドフレーム１７に
回動自在に枢支される。また、左サイドフレーム１６と
右サイドフレーム１７間にプラテン２０が架け渡されて
回転自在に配設されると共に、シート案内２５が固定し
て配設される。

【００１９】図２に示す上記プッシュトラクタユニット
１２は、連続シート（例えば連続紙）を、プラテン２０
を備えた上記シート搬送機構部へ供給するものであり、
左右一対のトラクタ２８を有する。これらのトラクタ２
８は、トラクタ駆動軸２９に回転一体且つ軸方向摺動自
在に軸支されたトラクタ駆動プーリ（不図示）と、トラ
クタガイド軸３０に回転自在且つ軸方向に摺動自在に軸
支されたトラクタ従動プーリ（不図示）とにトラクタベ
ルト３１が巻き掛けられ、シート押え蓋３２を備えて構
成される。

【００２０】一対のトラクタ２８間の距離は、搬送すべ
き連続シート（連続紙）の幅寸法に応じて調整可能とさ
れる。また、トラクタベルト３１の全外周に突設された
複数本のピン３３が、連続シートの幅方向両側に穿設さ
れた穴（不図示）に係合可能とされる。

【００２１】プラテン２０を含む上記シート搬送機構部
は、プラテン２０に対し、第１搬送ローラ２１及び第２
搬送ローラ２２がプリンタ本体１１の前方側に、第３搬
送ローラ２３及び第４搬送ローラ２４がプリンタ本体１
１の後方側にそれぞれ配置されて構成される。更に、第
１搬送ローラ２１と第２搬送ローラ２２が、また第３搬
送ローラ２３と第４搬送ローラ２４が、それぞれ上下方
向に配置されて対をなす。

【００２２】このうち、第１搬送ローラ２１及び第３搬
送ローラ２３は、プラテン２０と共にシート案内２５の
下方に配置され、第２搬送ローラ２２及び第４搬送ロー
ラ２４がシート案内２５の上方に配置される。プラテン
２０、第１搬送ローラ２１及び第３搬送ローラ２３の上
部は、シート案内２５の上方に突出した状態となってい
る。また、シート案内２５におけるプリンタ本体１１の
前方側には、シート案内２５との間でシートを保持する
シート保持プレート３７が設けられている。

【００２３】プラテン２０、第１搬送ローラ２１、第２
搬送ローラ２２、第３搬送ローラ２３及び第４搬送ロー
ラ２４は、駆動輪列部３４により、図２の時計方向（Ｃ
Ｗ）または反時計方向（ＣＣＷ）に回転駆動される。ま
た、前記プッシュトラクタユニット１２のトラクタベル
ト３１は、同様に駆動輪列部３４により反時計方向に駆
動される。

【００２４】図１に示す上記駆動輪列部３４は、左サイ
ドフレーム１６又は右サイドフレーム１７の一方、例え
ば右サイドフレーム１７に設置される。この駆動輪列部
３４は、正転または逆転可能なシート供給モータ３５の
駆動軸に回転一体に固定されたモータピニオン３６を備
える。このモータピニオン３６をからの駆動力が巻掛け
伝動機構や歯車機構を介して、プラテン２０、第１搬送
ローラ２１、第２搬送ローラ２２、第３搬送ローラ２
３、第４搬送ローラ２４及びプッシュトラクタユニット
１２へ伝動可能とされる。

【００２５】単票紙又は複写紙等のカットシートＫは、
図２に示すように、プリンタ本体１１の前方側から手動
供給された後、プラテン２０、第１搬送ローラ２１及び
第３搬送ローラ２３の時計方向の回転、並びに第２搬送
ローラ２２、第４搬送ローラ２４の反時計方向の回転に
より、プリンタ本体１１の前方から後方へ向かって矢印
Ａ方向に搬送され、また、プラテン２０、第１搬送ロー
ラ２１及び第３搬送ローラ２３の反時計方向の回転、並
びに第２搬送ローラ２２、第４搬送ローラ２４の時計方
向の回転により、プリンタ本体１１の後方から前方へ向
かって矢印Ｂ方向に搬送される。

【００２６】他方、連続紙等の連続シートは、プッシュ
トラクタユニット１２によりプリンタ本体１１の後方側
から矢印Ｂ方向に供給された後、プラテン２０、第１搬
送ローラ２１、第２搬送ローラ２２、第３搬送ローラ２
３及び第４搬送ローラ２４により同方向（矢印Ｂ方向）
に搬送される。

【００２７】これにより、カットシートＫ及び連続シー
トは、キャリッジ１９の後述の主走査方向に直交する副
走査方向に搬送される。

【００２８】上記キャリッジ１９は、図１に示すよう
に、ロアキャリッジ軸２６及びアッパキャリッジ軸２７
に摺動自在に挿通されると共に、記録ヘッド１８を搭載
する。ロアキャリッジ軸２６及びアッパキャリッジ軸２
７がプラテン２０と平行に配置されることから、キャリ
ッジ１９は、これらプラテン２０、ロアキャリッジ軸２
６及びアッパキャリッジ軸２７の軸方向と一致する主走
査方向に走行（走査）可能に設けられる。

【００２９】このキャリッジ１９は、キャリッジ駆動モ
ータ３８の正転又は逆転により往復移動されるタイミン
グベルト３９（図２）に結合される。従って、キャリッ
ジ１９は、キャリッジ駆動モータ３８の正転又は逆転に
より、タイミングベルト３９を介し、ロアキャリッジ軸
２６及びアッパキャリッジ軸２７に案内されて、主走査
方向における図１の左向き又は右向きに走査される。こ
こで、キャリッジ駆動モータ３８は、シート供給モータ
３５と共に例えばステッピングモータにて構成される。

【００３０】また、キャリッジ１９には、図１に示すよ
うに、リボンカセット装着部４０が設けられ、このリボ
ンカセット装着部４０に、インクリボンを収納したリボ
ンカセット（共に図示せず）が装着される。更にキャリ
ッジ１９には、リボンカセットのインクリボンをプラテ
ン２１の上方周面に接して搬送されるシート（カットシ
ートまたは連続シート）から保護するリボンマスクホル
ダ４１が設置されている。リボンカセット内のインクリ
ボンは、リボンカセット装着部４０に設置されたリボン
駆動軸４２により、記録ヘッド１８の記録ワイヤの前方
を移動可能に設けられる。

【００３１】上記記録ヘッド１８は多数の記録ワイヤ
（不図示）を備え、これらの記録ワイヤの突出方向前方
に、上述の如くインクリボンが位置する。記録ヘッド１
８は、キャリッジ１９と共に主走査方向に走査される間
に、記録ワイヤを突出させてインクリボンに打ち当て、
このインクリボンのインクを、プラテン２０（図２）と
記録ヘッド１８との間に搬送されるシート（カットシー
トＫ又は連続シート）に付着させて、このシートに文字
を含む画像を記録する。

【００３２】記録ヘッド１８による記録動作は、キャリ
ッジ１９が主走査方向左向き又は右向きに走査される間
に、記録ヘッド１８の記録ワイヤにより一行文の記録が
なされ、この一行文の記録がなされる度に、シートがカ
ットシートＫの場合には、シート搬送機構部（プラテン
２０、第１搬送ローラ２１、第２搬送ローラ２２、第３
搬送ローラ２３及び第４搬送ローラ２４）が、またシー
トが連続シートの場合には、上記シート搬送機構部及び
プッシュトラクタユニット１２が、それぞれシートを所
定長（通常行間分）搬送させ、これらの動作が繰り返さ
れることにより実施される。

【００３３】ところで、図１に示すメインフレーム１５
は、側面視Ｌ字形状の左サイドフレーム１６及び右サイ
ドフレーム１７間に配置され、これらの左サイドフレー
ム１６または右サイドフレーム１７から外方へ延在され
ることがない。また、左サイドフレーム１６または右サ
イドフレーム１７の一方、例えば右サイドフレーム１７
の外側に、図３に示すように、略ボックス形状のモータ
取付ブラケット４４がビス等により固着され、このモー
タ取付ブラケット４４に前記キャリッジ駆動モータ３８
が設置されて支持される。

【００３４】上記メインフレーム１５は、図４に示すよ
うに、段部４５が形成されるが、図７に示す従来技術の
メインフレーム１０１のようなモータ取付面１０２が一
体成形されず、従って、切欠き１０８が形成されていな
いので、単純な形状に構成される。

【００３５】上記モータ取付ブラケット４４は、図５に
示すように、側面４６、背面４７、天面４８及び底面４
９が連設された略ボックス形状である。このモータ取付
ブラケット４４の背面４７、天面４８にそれぞれ形成さ
れたフランジ５０、５１が、図３に示す右サイドフレー
ム１７の立設面５２にビス等により固定される。更に、
底面４９が、右サイドフレーム１７のベース面５３にビ
ス等により固定される。

【００３６】そして、このモータ取付ブラケット４４の
背面４７に、キャリッジ駆動モータ３８が設置される。
このキャリッジ駆動モータ３８の回転軸には、プーリ５
４が回転一体に取り付けられ、メインフレーム１５の左
サイドフレーム１６近傍に回転自在に設置された図示し
ないプーリとの間に、前記タイミングベルト３９が巻掛
けられる。従って、このタイミングベルト３９からキャ
リッジ駆動モータ３８側のプーリ５４に作用する引張力
Ｆは、キャリッジ駆動モータ３８を介してモータ取付ブ
ラケット４４により確実に支持される。このため、この
引張力Ｆによって、キャリッジ駆動モータ３８が従来技
術の如く、矢印Ｍ方向に首振り運動（揺動）する事が防
止される。

【００３７】従って、上記実施の形態によれば、次の効
果〜を奏する。

【００３８】キャリッジ駆動モータ３８が、図６に示
すメインフレーム１０１のモータ取付面１０２に設置さ
れて支持されず、図３に示すメインフレーム１５を支持
する左サイドフレーム１６及び右サイドフレーム１７の
うちの、右サイドフレーム１７に設置された略ボックス
形状のモータ取付ブラケット４４に支持されたことか
ら、タイミングベルト３９からキャリッジ駆動モータ３
８へ引張力Ｆが作用しても、キャリッジ駆動モータ３８
が首振り運動（揺動）することがない。この結果、タイ
ミングベルト３９の位置、及びこのタイミングベルト３
９に作用する張力を安定させることができるので、キャ
リッジ１９の走行を安定化できる。

【００３９】メインフレーム１５には段部４５（図
４）が形成され、図７に示すように、キャリッジ駆動モ
ータ３８取付用のモータ取付面１０２及び切欠き１０８
が形成されていないので、メインフレーム１５の形状を
単純化できる。このため、このメインフレーム１５の剛
性を向上させることができる。

【００４０】右サイドフレーム１７に略ボックス形状
のモータ取付ブラケット４４が設置されたことから、こ
のモータ取付ブラケット４４により、右サイドフレーム
１７の立設面５２がベース面５３に対し矢印Ｎ方向に揺
動することを抑制できる。この結果、この右サイドフレ
ーム１７の剛性も向上させることができる。

【００４１】以上、本発明を上記実施の形態に基づいて
説明したが、本発明はこれに限定されるものではない。

【００４２】例えば、上記実施の形態では、記録装置が
インパクトドットプリンタ１０の場合を述べたが、イン
クジェットプリンタのような他の記録装置に本発明を適
用しても良い。

【００４３】

【発明の効果】以上のように、本発明に係る記録装置に
よれば、記録ヘッドを搭載するキャリッジが、巻掛け伝
動手段を介してキャリッジ駆動モータにより駆動される
間に、上記記録ヘッドがシートに画像を記録する記録装
置において、上記キャリッジ駆動モータが、メインフレ
ームの両端を支持するサイドフレームに設置された略ボ
ックス形状のブラッケット部材に支持されたことから、
キャリッジの走行を安定化できると共に、メインフレー
ムの剛性を向上させることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る記録装置の一実施の形態が適用さ
れたドットインパクトプリンタのプリンタ本体を示す斜
視図である。

【図２】図１のプリンタ本体を示す側断面図である。

【図３】図１のプリンタのフレーム構成等を示す斜視図
である。

【図４】図３のメインフレームを示す斜視図である。

【図５】図３のモータ取付ブラケットを示す斜視図であ
る。

【図６】従来のドットインパクトプリンタにおけるフレ
ーム構成等を示す斜視図である。

【図７】図６のメインフレームを示す斜視図である。

【符号の説明】

１０ プリンタ（記録装置） １５ メインフレーム １６ 左サイドフレーム １７ 右サイドフレーム １８ 記録ヘッド １９ キャリッジ ３８ キャリッジ駆動モータ ３９ タイミングベルト（巻掛け伝動手段） ４４ モータ取付ブラケット（ブラケット部材） Ｋ カットシート

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 記録ヘッドを搭載するキャリッジが、巻
   掛け伝動手段を介してキャリッジ駆動モータにより駆動
   される間に、上記記録ヘッドがシートに画像を記録する
   記録装置において、 上記キャリッジ駆動モータが、メインフレームの両端を
   支持するサイドフレームに設置された略ボックス形状の
   ブラッケット部材に支持されたことを特徴とする記録装
   置。