JP2002315260A - モータ保持機構及びそれを用いた記録装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 各プーリのプーリ軸の平行度を保てるように
したモータ保持機構及びそれを用いた記録装置を提供す
る。 【解決手段】 モータ３８の出力軸３８Ａに嵌合された
駆動プーリ６１と、この駆動プーリにベルト３９掛けさ
れた従動プーリ６２とを備え、モータ３８をベルト３９
と平行に延びるモータ取付板６３に取り付け、このモー
タ取付板をベルト３９と平行に延びる固定部４７に緩衝
材６７，６８を挟んで固定したモータ保持機構におい
て、モータ取付板６３と固定部４７間に各プーリのプー
リ軸の平行度を調整する調整手段６４，６５を設けた。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、駆動プーリ及び従
動プーリの各プーリ軸の平行度を調整する構造を備えた
モータ保持機構及びそれを用いた記録装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】図８に示すように、モータ８１の出力軸
８１Ａに嵌合された駆動プーリ８２と、この駆動プーリ
８２にベルト８３掛けされた従動プーリ８４とを備え、
モータ８１をベルト８３と平行に延びるモータ取付板８
５に取り付け、このモータ取付板８５をベルト８３と平
行に延びる固定部８６に緩衝材８７Ａ，８７Ｂを挟んで
固定したモータ保持機構がある。

【０００３】この種のものでは、固定部８９と従動プー
リ８４のホルダ８４Ａとの間に介装されたコイルばね８
８を介してベルト８３に矢印Ａ方向の張力が作用し、こ
の張力はモータ８１の出力軸８１Ａに作用する。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】上述のように、モータ
８１の出力軸８１Ａに張力が作用した場合、図９に示す
ように、緩衝材８７Ａ側が圧縮して、モータ８１の出力
軸８１Ａに嵌合された駆動プーリ８２が従動プーリ８４
側に傾く恐れがある。

【０００５】これが傾くと、駆動プーリ８２のフランジ
８２Ａがベルト８３に接触し、ベルト８３が損傷を受け
るばかりでなく、例えばこのベルト８３が記録装置のキ
ャリッジを保持した場合、このキャリッジの安定した走
行性が損なわれ、ひいては記録装置の記録精度が低下す
る等の問題がある。

【０００６】そこで、本発明の目的は、上述した従来の
技術が有する課題を解消し、各プーリのプーリ軸の平行
度を保てるようにしたモータ保持機構及びそれを用いた
記録装置を提供することにある。

【０００７】

【課題を解決するための手段】請求項１記載の発明は、
モータの出力軸に嵌合された駆動プーリと、この駆動プ
ーリにベルト掛けされた従動プーリとを備え、上記モー
タを上記ベルトと平行に延びるモータ取付板に取り付
け、このモータ取付板を上記ベルトと平行に延びる固定
部に緩衝材を挟んで固定したモータ保持機構において、
上記モータ取付板と上記固定部間に各プーリのプーリ軸
の平行度を調整する調整手段を設けたことを特徴とす
る。

【０００８】請求項２記載の発明は、請求項１記載のも
のにおいて、上記モータ取付板及び上記固定部のそれぞ
れに互いに同一方向に曲がってプーリ軸と略平行に延び
る延長部を設け、各延長部間に上記緩衝材を挟んだこと
を特徴とする。

【０００９】請求項３記載の発明は、請求項２記載のも
のにおいて、上記延長部が上記ベルトの延長線上に延在
することを特徴とする。

【００１０】請求項４記載の発明は、請求項１ないし３
のいずれか１項記載のものにおいて、上記緩衝材と上記
調整手段とを上記モータを挟んで反対側の上記モータ取
付板と上記固定部間に設けたことを特徴とする。

【００１１】請求項５記載の発明は、キャリッジ駆動モ
ータの出力軸に嵌合された駆動プーリと従動プーリとの
間に記録ヘッドを搭載するキャリッジを保持したベルト
を掛け渡し、上記キャリッジ駆動モータを上記ベルトと
平行に延びるモータ取付板に取り付け、このモータ取付
板を上記ベルトと平行に延びる固定部に緩衝材を挟んで
固定したモータ保持機構を備えた記録装置において、上
記モータ取付板と上記固定部間に各プーリのプーリ軸の
平行度を調整する調整手段を設けたことを特徴とする。

【００１２】請求項６記載の発明は、請求項５記載のも
のにおいて、上記モータ取付板及び上記固定部のそれぞ
れに互いに同一方向に曲がってプーリ軸と略平行に延び
る延長部を設け、各延長部間に上記緩衝材を挟んだこと
を特徴とする。

【００１３】請求項７記載の発明は、請求項６記載のも
のにおいて、上記延長部が上記ベルトの延長線上に延在
することを特徴とする。

【００１４】請求項８記載の発明は、請求項５ないし７
のいずれか１項記載のものにおいて、上記緩衝材と上記
調整手段とを上記モータを挟んで反対側の上記モータ取
付板と上記固定部間に設けたことを特徴とする。

【００１５】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を、図
面に基づき説明する。

【００１６】図１は、本発明に係るモータ保持機構の一
実施の形態が適用されたドットインパクトプリンタのプ
リンタ本体を示す斜視図である。図２は、図１のプリン
タ本体の側断面図である。

【００１７】これらの図に示す記録装置としてのプリン
タ１０は、記録ヘッドの多数の記録ワイヤを、インクリ
ボン（共に図示せず）を介してシートに打ち付けてドッ
トを記録することにより、文字を含む画像を印刷するド
ットインパクトプリンタである。このプリンタ１０は、
記録装置本体としてのプリンタ本体１１と、プリンタ本
体１１に装着されたプッシュトラクタユニット１２と、
プリンタ本体１１の上方、下方をそれぞれ覆うアッパケ
ース（不図示）及びロアケース１３と、プリンタ本体１
１の前方側に設置されてカットシートＫを案内するシー
ト供給ガイド４３と、を有して構成される。

【００１８】上記シートには、所定長さに切断された上
記カットシートＫと、複数枚が連接された連続シートと
がある。カットシートＫとしては、例えば単票紙、複写
紙又はカットフィルム等があり、連続シートとしては連
続紙がある。

【００１９】上記プリンタ本体１１は、本体フレームと
してのベースフレーム１４、メインフレーム１５、左サ
イドフレーム１６及び右サイドフレーム１７と、記録機
構部としての記録ヘッド１８及びキャリッジ１９と、シ
ート搬送機構部としてのプラテン２０、シート案内２
５、第１搬送ローラ２１、第２搬送ローラ２２、第３搬
送ローラ２３及び第４搬送ローラ２４と、を有して構成
される。

【００２０】ベースフレーム１４及びメインフレーム１
５の略両端部に、左サイドフレーム１６及び右サイドフ
レーム１７が立設して固定される。これらの左サイドフ
レーム１６と右サイドフレーム１７間に、ロアキャリッ
ジ軸２６とアッパキャリッジ軸２７が上下方向に所定距
離離れて架け渡される。このうち、ロアキャリッジ軸２
６が左サイドフレーム１６及び右サイドフレーム１７に
回動自在に枢支される。また、左サイドフレーム１６と
右サイドフレーム１７間にプラテン２０が架け渡されて
回転自在に配設されると共に、シート案内２５が固定し
て配設される。

【００２１】図２に示す上記プッシュトラクタユニット
１２は、連続シート（例えば連続紙）を、プラテン２０
を備えた上記シート搬送機構部へ供給するものであり、
左右一対のトラクタ２８を有する。これらのトラクタ２
８は、トラクタ駆動軸２９に回転一体且つ軸方向摺動自
在に軸支されたトラクタ駆動プーリ（不図示）と、トラ
クタガイド軸３０に回転自在且つ軸方向に摺動自在に軸
支されたトラクタ従動プーリ（不図示）とにトラクタベ
ルト３１が巻き掛けられ、シート押え蓋３２を備えて構
成される。

【００２２】一対のトラクタ２８間の距離は、搬送すべ
き連続シート（連続紙）の幅寸法に応じて調整可能とさ
れる。また、トラクタベルト３１の全外周に突設された
複数本のピン３３が、連続シートの幅方向両側に穿設さ
れた穴（不図示）に係合可能とされる。

【００２３】プラテン２０を含む上記シート搬送機構部
は、プラテン２０に対し、第１搬送ローラ２１及び第２
搬送ローラ２２がプリンタ本体１１の前方側に、第３搬
送ローラ２３及び第４搬送ローラ２４がプリンタ本体１
１の後方側にそれぞれ配置されて構成される。更に、第
１搬送ローラ２１と第２搬送ローラ２２が、また第３搬
送ローラ２３と第４搬送ローラ２４が、それぞれ上下方
向に配置されて対をなす。

【００２４】このうち、第１搬送ローラ２１及び第３搬
送ローラ２３は、プラテン２０と共にシート案内２５の
下方に配置され、第２搬送ローラ２２及び第４搬送ロー
ラ２４がシート案内２５の上方に配置される。プラテン
２０、第１搬送ローラ２１及び第３搬送ローラ２３の上
部は、シート案内２５の上方に突出した状態となってい
る。また、シート案内２５におけるプリンタ本体１１の
前方側には、シート案内２５との間でシートを保持する
シート保持プレート３７が設けられている。

【００２５】プラテン２０、第１搬送ローラ２１、第２
搬送ローラ２２、第３搬送ローラ２３及び第４搬送ロー
ラ２４は、駆動輪列部３４により、図２の時計方向（Ｃ
Ｗ）または反時計方向（ＣＣＷ）に回転駆動される。ま
た、上記プッシュトラクタユニット１２のトラクタベル
ト３１は、同様に駆動輪列部３４により反時計方向に駆
動される。

【００２６】図１に示す上記駆動輪列部３４は、左サイ
ドフレーム１６又は右サイドフレーム１７の一方、例え
ば右サイドフレーム１７に設置される。この駆動輪列部
３４は、正転または逆転可能なシート供給モータ３５の
駆動軸に回転一体に固定されたモータピニオン３６を備
える。このモータピニオン３６をからの駆動力が巻掛け
伝動機構や歯車機構を介して、プラテン２０、第１搬送
ローラ２１、第２搬送ローラ２２、第３搬送ローラ２
３、第４搬送ローラ２４及びプッシュトラクタユニット
１２へ伝動可能とされる。

【００２７】単票紙又は複写紙等のカットシートＫは、
図２に示すように、プリンタ本体１１の前方側から手動
供給された後、プラテン２０、第１搬送ローラ２１及び
第３搬送ローラ２３の時計方向の回転、並びに第２搬送
ローラ２２、第４搬送ローラ２４の反時計方向の回転に
より、プリンタ本体１１の前方から後方へ向かって矢印
Ａ方向に搬送され、また、プラテン２０、第１搬送ロー
ラ２１及び第３搬送ローラ２３の反時計方向の回転、並
びに第２搬送ローラ２２、第４搬送ローラ２４の時計方
向の回転により、プリンタ本体１１の後方から前方へ向
かって矢印Ｂ方向に搬送される。

【００２８】他方、連続紙等の連続シートは、プッシュ
トラクタユニット１２によりプリンタ本体１１の後方側
から矢印Ｂ方向に供給された後、プラテン２０、第１搬
送ローラ２１、第２搬送ローラ２２、第３搬送ローラ２
３及び第４搬送ローラ２４により同方向（矢印Ｂ方向）
に搬送される。

【００２９】これにより、カットシートＫ及び連続シー
トは、キャリッジ１９の後述の主走査方向に直交する副
走査方向に搬送される。

【００３０】上記キャリッジ１９は、図１に示すよう
に、ロアキャリッジ軸２６及びアッパキャリッジ軸２７
に摺動自在に挿通されると共に、記録ヘッド１８を搭載
する。ロアキャリッジ軸２６及びアッパキャリッジ軸２
７がプラテン２０と平行に配置されることから、キャリ
ッジ１９は、これらプラテン２０、ロアキャリッジ軸２
６及びアッパキャリッジ軸２７の軸方向と一致する主走
査方向に走行（走査）可能に設けられる。

【００３１】このキャリッジ１９は、キャリッジ駆動モ
ータ３８の正転又は逆転により往復移動されるタイミン
グベルト３９（図２）に結合される。従って、このキャ
リッジ１９は、キャリッジ駆動モータ３８の正転又は逆
転により、タイミングベルト３９を介し、ロアキャリッ
ジ軸２６及びアッパキャリッジ軸２７に案内されて、主
走査方向における図１の左向き又は右向きに走査され
る。ここで、キャリッジ駆動モータ３８は、シート供給
モータ３５と共に例えばステッピングモータにて構成さ
れる。

【００３２】また、キャリッジ１９には、図１に示すよ
うに、リボンカセット装着部４０が設けられ、このリボ
ンカセット装着部４０に、インクリボンを収納したリボ
ンカセット（共に図示せず）が装着される。更にキャリ
ッジ１９には、リボンカセットのインクリボンをプラテ
ン２１の上方周面に接して搬送されるシート（カットシ
ートまたは連続シート）から保護するリボンマスクホル
ダ４１が設置されている。リボンカセット内のインクリ
ボンは、リボンカセット装着部４０に設置されたリボン
駆動軸４２により、記録ヘッド１８の記録ワイヤの前方
を移動可能に設けられる。

【００３３】上記記録ヘッド１８は多数の記録ワイヤ
（不図示）を備え、これらの記録ワイヤの突出方向前方
に、上述の如くインクリボンが位置する。記録ヘッド１
８は、キャリッジ１９と共に主走査方向に走査される間
に、記録ワイヤを突出させてインクリボンに打ち当て、
このインクリボンのインクを、プラテン２０（図２）と
記録ヘッド１８との間に搬送されるシート（カットシー
トＫ又は連続シート）に付着させて、このシートに文字
を含む画像を記録する。

【００３４】記録ヘッド１８による記録動作は、キャリ
ッジ１９が主走査方向左向き又は右向きに走査される間
に、記録ヘッド１８の記録ワイヤにより一行文の記録が
なされ、この一行文の記録がなされる度に、シートがカ
ットシートＫの場合には、シート搬送機構部（プラテン
２０、第１搬送ローラ２１、第２搬送ローラ２２、第３
搬送ローラ２３及び第４搬送ローラ２４）が、またシー
トが連続シートの場合には、上記シート搬送機構部及び
プッシュトラクタユニット１２が、それぞれシートを所
定長（通常行間分）搬送させ、これらの動作が繰り返さ
れることにより実施される。

【００３５】ところで、図３に示すように、右サイドフ
レーム１７の外側には、略ボックス形状のモータ取付ブ
ラケット４４がビス等により固着され、このモータ取付
ブラケット４４にキャリッジ駆動モータ３８が設置され
て支持される。

【００３６】このモータ取付ブラケット４４は、側面部
４６、背面部４７、天面部４８及び底面部４９が連設さ
れた略ボックス形状である。図４ないし図６に示すよう
に、このモータ取付ブラケット４４の背面部４７、天面
部４８にそれぞれ形成されたフランジ５０、５１が、右
サイドフレーム１７の立設面５２に対しビス等により固
定される。更に、底面部４９が、右サイドフレーム１７
のベース面５３にビス等により固定される。そして、モ
ータ取付ブラケット４４の背面部４７に、キャリッジ駆
動モータ３８が設置される。

【００３７】図７は、キャリッジ駆動モータ３８の保持
機構を模式的に示している。なお、説明の便宜上、以
下、図７を参照して保持機構を説明するが、上記した構
成部材と同一部分には同一符号を付す。

【００３８】本実施形態では、キャリッジ駆動モータ３
８の出力軸３８Ａに嵌合された駆動プーリ６１と、従動
プーリ６２との間にタイミングベルト３９が掛け渡され
て、このタイミングベルト３９に記録ヘッド１８が保持
されている。従動プーリ６２のホルダ６２Ａと固定部７
１との間にはコイルばね７２が介装され、このコイルば
ね７２を介してタイミングベルト３９に引張力Ｆが作用
し、この張力はモータ３８の出力軸３８Ａに作用する。

【００３９】モータ取付ブラケット４４の背面部（固定
部）４７は、タイミングベルト３９と平行に延びてい
る。キャリッジ駆動モータ３８は、タイミングベルト３
９と平行に延びるモータ取付板６３にねじ等で取り付け
られ、キャリッジ駆動モータ３８の出力軸３８Ａが、モ
ータ取付ブラケット４４の背面部４７に形成された孔４
７Ａを貫通し、モータ取付板６３と背面部４７とがゴム
材６４を挟んでボルト６５で固定されている。

【００４０】このゴム材６４とボルト６５とが各プーリ
６１，６２のプーリ軸の平行度を調整する調整手段を構
成する。

【００４１】モータ取付ブラケット４４は、上述したよ
うに、背面部４７に直交して延びる側面部（延長部）４
６を備えて構成され、モータ取付板６３は、その側面部
４６の折れ曲がり方向と一致する方向に折れ曲がって、
プーリ軸と略平行に延びる延長部６６を備えて構成され
ている。

【００４２】そして、各延長部４６，６６は、緩衝材６
７，６８を挟んでボルト６９，７０で固定されている。
この延長部４６，６６は、タイミングベルト３９の延長
線上に延在する。これら緩衝材６７，６８とゴム材６４
とは、キャリッジ駆動モータ３８を挟んで、モータ取付
板６３とモータ取付ブラケット４４間の反対側の位置に
設けられている。

【００４３】このキャリッジ駆動モータ３８の保持機構
では、キャリッジ駆動モータ３８の出力軸３８Ａに引張
力Ｆが作用した場合、この引張力Ｆ或いは反力が、タイ
ミングベルト３９の延長線上に延在する延長部４６，６
６に作用し、この延長部４６，６６間の緩衝材６７，６
８に作用する。従って、緩衝材６７，６８はそれが平均
的に伸長或いは圧縮されるため、従来（図９）のよう
に、キャリッジ駆動モータ３８の出力軸３８Ａが傾くこ
とはない。また、モータ取付板６３とモータ取付ブラケ
ット４４間を、緩衝材６７，６８を挟んで固定した後、
ボルト６５の締め付け力を調整する。

【００４４】すなわち、キャリッジ駆動モータ３８の出
力軸３８Ａが、タイミングベルト３９で引っ張られて、
図７中で右方向に傾いた場合、ボルト６５側におけるモ
ータ取付板６３とモータ取付ブラケット４４間の寸法Ｗ
が広がるため、ボルト６５を締め付けて、ゴム材６４を
圧縮して、寸法Ｗを狭めるように調整し、キャリッジ駆
動モータ３８の出力軸３８Ａが、図７中で左方向に傾い
た場合、ボルト６５側におけるモータ取付板６３とモー
タ取付ブラケット４４間の寸法Ｗが狭まるため、ボルト
６５を緩めて、ゴム材６４の弾発力により、寸法Ｗを広
げるように調整する。

【００４５】本実施形態では、タイミングベルト３９の
負荷を、タイミングベルト３９の延長線上に延在する延
長部４６，６６間の緩衝材６７，６８で受けて、プーリ
軸の平行度を、ボルト６５の締め付け度合いで調整する
ため、従来のように、キャリッジ駆動モータ３８の出力
軸３８Ａが傾くことがなく、駆動プーリ６１のフランジ
がタイミングベルト３９に接触することがない。

【００４６】従って、タイミングベルト３９の走行性が
確保され、タイミングベルト３９に保持されたキャリッ
ジ１９の安定走行性が確保され、ひいては記録装置の記
録精度の低下が防止される。

【００４７】また、キャリッジ駆動モータ３８が、サイ
ドフレーム１７に設置された略ボックス形状のモータ取
付ブラケット４４に支持されたことから、タイミングベ
ルト３９からキャリッジ駆動モータ３８へ引張力Ｆが作
用しても、キャリッジ駆動モータ３８が首振り運動（揺
動）することがない。この結果、タイミングベルト３９
の位置、及びこのタイミングベルト３９に作用する張力
を安定させることができるので、キャリッジ１９の走行
を安定化できる。

【００４８】右サイドフレーム１７に略ボックス形状の
モータ取付ブラケット４４が設置されたことから、この
モータ取付ブラケット４４により、右サイドフレーム１
７の立設面５２がベース面５３に対し横方向に揺動する
ことを抑制できる。この結果、この右サイドフレーム１
７の剛性も向上させることができる。

【００４９】以上、本発明を上記実施形態に基づいて説
明したが、本発明はこれに限定されるものではない。

【００５０】上記実施形態では、緩衝材６７，６８を、
各延長部４６，６６間に設け、ゴム材６４を、キャリッ
ジ駆動モータ３８を挟んで、モータ取付板６３とモータ
取付ブラケット４４間の反対側に設けたが、これに限定
されるものではない。例えば、各延長部４６，６６が、
背面部４７及びモータ取付板６３に対し鋭角、或いは鈍
角を持って連結されていてもよく、背面部４７及びモー
タ取付板６３と略平行に延びていてもよい。

【００５１】本発明は、ドットインパクトプリンタ１０
等の記録装置への適用に限定されるものではなく、ベル
トを駆動するモータ保持機構であれば、すべてに適用可
能なことはいうまでもない。

【００５２】

【発明の効果】本発明では、モータの出力軸が傾くこと
がなく、駆動プーリのフランジ等がベルトに接触するこ
とがなく、ベルトの安定走行性が確保され、例えば、記
録装置において、ベルトにキャリッジが保持された場
合、その安定走行性が確保され、記録装置の記録精度が
良好に維持される。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る記録装置の一実施の形態が適用さ
れたドットインパクトプリンタのプリンタ本体を示す斜
視図である。

【図２】図１のプリンタ本体を示す側断面図である。

【図３】図１のプリンタのフレーム構成等を示す斜視図
である。

【図４】キャリッジ駆動モータの保持機構を示す斜視図
である。

【図５】キャリッジ駆動モータの保持機構を示す斜視図
である。

【図６】キャリッジ駆動モータの保持機構を示す斜視図
である。

【図７】キャリッジ駆動モータの保持機構を模式的に示
す図である。

【図８】従来の図７相当図である。

【図９】従来の図７相当図である。

【符号の説明】 １０ プリンタ（記録装置） １７ 右サイドフレーム ３８ キャリッジ駆動モータ ３８Ａ 出力軸 ３９ タイミングベルト ４４ モータ取付ブラケット ４６ 側面部（延長部） ４７ 背面部（固定部） ６１ 駆動プーリ ６２ 従動プーリ ６３ モータ取付板 ６４ ゴム材 ６５ ボルト ６６ 延長部 ６７，６８ 緩衝材

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き Ｆターム(参考） 2C480 CA01 CB03 CB25 CB27 CB29 DA01 DB15 DB17 3J049 AA01 BB05 BB14 BB22 BH20 CA10 5H607 AA04 AA15 BB01 BB10 BB26 CC01 CC03 DD01 DD19 EE28 FF11 JJ05 JJ08

Claims (8)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 モータの出力軸に嵌合された駆動プーリ
   と、この駆動プーリにベルト掛けされた従動プーリとを
   備え、上記モータを上記ベルトと平行に延びるモータ取
   付板に取り付け、このモータ取付板を上記ベルトと平行
   に延びる固定部に緩衝材を挟んで固定したモータ保持機
   構において、 上記モータ取付板と上記固定部間に各プーリのプーリ軸
   の平行度を調整する調整手段を設けたことを特徴とする
   モータ保持機構。
2. 【請求項２】 上記モータ取付板及び上記固定部のそれ
   ぞれに互いに同一方向に曲がって上記プーリ軸と略平行
   に延びる延長部を設け、各延長部間に上記緩衝材を挟ん
   だことを特徴とする請求項１記載のモータ保持機構。
3. 【請求項３】 上記延長部が上記ベルトの延長線上に延
   在することを特徴とする請求項２記載のモータ保持機
   構。
4. 【請求項４】 上記緩衝材と上記調整手段とを上記モー
   タを挟んで反対側の上記モータ取付板と上記固定部間に
   設けたことを特徴とする請求項１ないし３のいずれか１
   項記載のモータ保持機構。
5. 【請求項５】 キャリッジ駆動モータの出力軸に嵌合さ
   れた駆動プーリと従動プーリとの間に記録ヘッドを搭載
   するキャリッジを保持したベルトを掛け渡し、上記キャ
   リッジ駆動モータを上記ベルトと平行に延びるモータ取
   付板に取り付け、このモータ取付板を上記ベルトと平行
   に延びる固定部に緩衝材を挟んで固定したモータ保持機
   構を備えた記録装置において、 上記モータ取付板と上記固定部間に各プーリのプーリ軸
   の平行度を調整する調整手段を設けたことを特徴とする
   記録装置。
6. 【請求項６】 上記モータ取付板及び上記固定部のそれ
   ぞれに互いに同一方向に曲がって上記プーリ軸と略平行
   に延びる延長部を設け、各延長部間に上記緩衝材を挟ん
   だことを特徴とする請求項５記載の記録装置。
7. 【請求項７】 上記延長部が上記ベルトの延長線上に延
   在することを特徴とする請求項６記載の記録装置。
8. 【請求項８】 上記緩衝材と上記調整手段とを上記モー
   タを挟んで反対側の上記モータ取付板と上記固定部間に
   設けたことを特徴とする請求項５ないし７のいずれか１
   項記載の記録装置。