JP2002160847A - シート搬送機構及び記録装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 一対の搬送ローラの駆動をシート厚に拘わら
ず確実として、シート搬送精度を良好に確保できるこ
と。 【解決手段】 一対のフロント第１搬送ローラ及びフロ
ント第２搬送ローラがともに駆動され、フロント第２搬
送ローラが支点軸５７を中心に回動可能に設けられ、こ
れらのフロント第１及び第２搬送ローラの挟持によりシ
ートを搬送するシート搬送機構において、フロント第１
搬送ローラの駆動力が、このフロント第１搬送ローラの
フロント第１ギア６１、フロント第１アイドルギア６
６、フロント第２アイドルギア６７、フロント第３アイ
ドルギア６８、及びフロント第２搬送ローラのフロント
第２ギア６２を介して上記フロント第２搬送ローラへ伝
達され、フロント第３アイドルギア６８の中心が上記支
点軸５７に位置付けられ、このフロント第３アイドルギ
ア６８にフロント第２搬送ローラのフロント第２ギア６
２が常時噛み合って構成されたものである。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、ともに駆動される
一対の搬送ローラによりシートを搬送するシート搬送機
構、及びこのシート搬送機構を備えた記録装置に関す
る。

【０００２】

【従来の技術】記録装置には、図９及び図１０に示すよ
うに、プラテン９９に沿って走行する図示しないキャリ
ッジに、多数の記録ワイヤを備えた記録ヘッド（ともに
図示せず）が搭載され、記録ワイヤをプラテン９９へ向
かって突出動作させて、シート搬送機構１００により記
録ヘッドとプラテン９９との間に搬送されるシートに画
像を記録するドットインパクトプリンタがある。

【０００３】上記シート搬送機構１００では、シート搬
送モータ１１０の駆動により、一対のフロント第１搬送
ローラ１０１及びフロント第２搬送ローラ１０２がとも
に駆動され、また、一対のリア第１搬送ローラ１０４及
びリア第２搬送ローラ１０５がともに駆動され、フロン
ト第１搬送ローラ１０１とフロント第２搬送ローラ１０
２によりシートを挟持し、リア第１搬送ローラ１０４と
リア第２搬送ローラ１０５によりシートを挟持して、こ
れらの搬送ローラによりシートを駆動している。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】上述のようなシート搬
送機構１００では、フロント第２搬送ローラ１０２の動
力伝達ギア１０７がフロント第１搬送ローラ１０１の動
力伝達ギア１０６に直接噛み合い、また、リア第２搬送
ローラ１０５の動力伝達ギア１０９がリア第１搬送ロー
ラ１０４の動力伝達ギア１０８に直接噛み合っている。

【０００５】また、フロント第２搬送ローラ１０２が支
点１０３回りに上下方向に回動可能に構成され、リア第
２搬送ローラ１０５が図示しない支点回りに上下方向に
回動可能に構成されている。

【０００６】このため、シート厚の過大なシートが供給
されたときには、フロント第２搬送ローラ１０２が支点
１０３回りに回動し、このフロント第２搬送ローラ１０
２の動力伝達ギア１０７がフロント第１搬送ローラ１０
１の動力伝達ギア１０６から浮き上がって離間し、フロ
ント第１搬送ローラ１０１からフロント第２搬送ローラ
１０２への動力伝達が不充分になる場合がある。また、
リア第２搬送ローラ１０５が支点（不図示）回りに回動
し、このリア第２搬送ローラ１０５の動力伝達ギア１０
９がリア第１搬送ローラ１０４の動力伝達ギア１０８か
ら離間して、リア第１搬送ローラ１０４からリア第２搬
送ローラ１０５への動力伝達が不充分になる場合があ
る。

【０００７】このような場合には、上下一対のフロント
第１搬送ローラ１０１及びフロント第２搬送ローラ１０
２、リア第１搬送ローラ１０４及びリア第２搬送ローラ
１０５を確実に駆動させることができず、シートの搬送
精度が低下して、所望の記録結果（印字結果）が得られ
ない恐れがある。

【０００８】特に、シートとして複写紙を使用する場合
には、それぞれ上下一対のフロント第１搬送ローラ１０
１及びフロント第２搬送ローラ１０２と、リア第１搬送
ローラ１０４及びリア第２搬送ローラ１０５とが確実に
駆動されていないと、この駆動されていない搬送ローラ
がシート搬送の負荷となってしまい、複写紙の搬送精度
が一層低下してしまうことがある。

【０００９】本発明の目的は、上述の事情を考慮してな
されたものであり、一対の搬送ローラの駆動をシート厚
に拘わらず確実として、シート搬送精度を良好に確保で
きるシート搬送機構及び記録装置を提供することにあ
る。

【００１０】

【課題を解決するための手段】請求項１に記載の発明
は、一対の第１及び第２搬送ローラがともに駆動され、
上記第２搬送ローラが支点を中心に回動可能に設けら
れ、これらの第１及び第２搬送ローラの狭持によりシー
トを搬送するシート搬送機構において、上記第１搬送ロ
ーラの駆動力が、この第１搬送ローラの動力伝達手段、
中間動力伝達手段及び上記第２搬送ローラの動力伝達手
段を介して上記第２搬送ローラへ伝達され、上記中間動
力伝達手段の中心が上記支点に位置づけられ、この中間
動力伝達手段に上記第２搬送ローラの上記動力伝達手段
が常時接触して構成されたことを特徴とするものであ
る。

【００１１】請求項２に記載の発明は、請求項１に記載
の発明において、上記動力伝達手段がギアであることを
特徴とするものである。

【００１２】請求項３に記載の発明は、プラテンに沿っ
て走行するキャリッジに、多数の記録ワイヤを備えた記
録ヘッドが搭載され、上記記録ワイヤを上記プラテンに
向かって突出動作させて、シート搬送機構により上記記
録ヘッドと上記プラテンとの間に搬送されるシートに画
像を記録させる記録装置において、上記シート搬送機構
は、一対の第１及び第２搬送ローラがともに駆動され、
上記第２搬送ローラが支点を中心に回動可能に設けら
れ、これらの第１及び第２搬送ローラの狭持によりシー
トを搬送し、上記第１搬送ローラの駆動力が、この第１
搬送ローラの動力伝達手段、中間動力伝達手段及び上記
第２搬送ローラの動力伝達手段を介して上記第２搬送ロ
ーラへ伝達され、上記中間動力伝達手段の中心が上記支
点に位置づけられ、この中間動力伝達手段に上記第２搬
送ローラの上記動力伝達手段が常時接触して構成された
ことを特徴とするものである。

【００１３】請求項４に記載の発明は、請求項３に記載
の発明において、上記シート搬送機構の動力伝達手段が
ギアであることを特徴とするものである。

【００１４】請求項５に記載の発明は、請求項３または
４に記載の発明において、上記第１搬送ローラがフロン
ト第１搬送ローラであり、上記第２搬送ローラがフロン
ト第２搬送ローラであり、これらのフロント第１及び第
２搬送ローラが装置の前方側に配置されたシート搬送機
構を有することを特徴とするものである。

【００１５】請求項６に記載の発明は、請求項３または
４に記載の発明において、上記第１搬送ローラがリア第
１搬送ローラであり、上記第２搬送ローラがリア第２搬
送ローラであり、これらのリア第１及び第２搬送ローラ
が装置の後方側に配置されたシート搬送機構を有するこ
とを特徴とするものである。

【００１６】請求項７に記載の発明は、請求項３または
４に記載の発明において、上記第１搬送ローラがフロン
ト第１搬送ローラとリア第１搬送ローラであり、上記第
２搬送ローラがフロント第２搬送ローラとリア第２搬送
ローラであり、上記フロント第１及び第２搬送ローラが
装置の前方側に、リア第１及び第２搬送ローラが装置の
後方側にそれぞれ配置されたシート搬送機構を有するこ
とを特徴とするものである。

【００１７】請求項１乃至７に記載の発明には、次の作
用がある。

【００１８】第１搬送ローラ（フロント第１搬送ロー
ラ、リア第１搬送ローラ）の駆動力が、この第１搬送ロ
ーラの動力伝達手段、中間動力伝達手段及び第２搬送ロ
ーラ（フロント第２搬送ローラ、リア第２搬送ローラ）
の動力伝達手段を介して、支点回りに回動可能な第２搬
送ローラへ伝達され、上記中間動力伝達手段の中心が上
記支点に位置づけられ、この中間動力伝達手段に第２搬
送ローラの動力伝達手段が常時接触して構成されたこと
から、シート厚に応じて第２搬送ローラが支点回りに回
動しても、この第２搬送ローラの動力伝達手段が常に中
間動力伝達手段に接触するので、この第２搬送ローラ
を、第１搬送ローラとともに確実に駆動させることがで
きる。この結果、これら第１及び第２搬送ローラによる
シートの搬送精度を良好に確保できる。

【００１９】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を、図
面に基づき説明する。

【００２０】図１は、本発明に係る記録装置の一実施の
形態が適用されたドットインパクトプリンタのプリンタ
本体を示す斜視図である。図２は、図１のプリンタ本体
の側断面図である。

【００２１】これらの図に示す記録装置としてのプリン
タ１０は、記録ヘッドの多数の記録ワイヤを、インクリ
ボン（共に図示せず）を介してシートに打ち付けてドッ
トを記録することにより、文字を含む画像を印刷するド
ットインパクトプリンタである。このプリンタ１０は、
記録装置本体としてのプリンタ本体１１と、プリンタ本
体１１に装着されたプッシュトラクタユニット１２と、
プリンタ本体１１の上方、下方をそれぞれ覆うアッパケ
ース（不図示）及びロアケース１３と、プリンタ本体１
１の前方側に設置されてカットシートＫを案内するシー
ト供給ガイド４３と、を有して構成される。

【００２２】上記シートには、所定長さに切断された上
記カットシートＫと、複数枚が連接された連続シートと
がある。カットシートＫとしては、例えば単票紙、複写
紙又はカットフィルム等があり、連続シートとしては連
続紙がある。

【００２３】上記プリンタ本体１１は、本体フレームと
してのベースフレーム１４、メインフレーム１５、左サ
イドフレーム１６及び右サイドフレーム１７と、記録機
構としての記録ヘッド１８及びキャリッジ１９と、シー
ト搬送機構５０を構成するプラテン２０、シート案内２
５、フロント第１搬送ローラ２１、フロント第２搬送ロ
ーラ２２、リア第１搬送ローラ２３及びリア第２搬送ロ
ーラ２４等と、を有して構成される。

【００２４】ベースフレーム１４及びメインフレーム１
５の略両端部に、左サイドフレーム１６及び右サイドフ
レーム１７が立設して固定される。これらの左サイドフ
レーム１６と右サイドフレーム１７間に、ロアキャリッ
ジ軸２６とアッパキャリッジ軸２７が上下方向に所定距
離離れて架け渡され、このうち、ロアキャリッジ軸２６
が回動自在に枢支される。また、左サイドフレーム１６
と右サイドフレーム１７間にプラテン２０が架け渡され
て回転自在に配設されると共に、シート案内２５が固定
して配設される。

【００２５】図２に示す上記プッシュトラクタユニット
１２は、連続シート（例えば連続紙）を、プラテン２０
を備えた上記シート搬送機構５０へ供給するものであ
り、左右一対のトラクタ２８を有する。これらのトラク
タ２８は、トラクタ駆動軸２９に回転一体且つ軸方向摺
動自在に軸支されたトラクタ駆動プーリ（不図示）と、
トラクタガイド軸３０に回転自在且つ軸方向に摺動自在
に軸支されたトラクタ従動プーリ（不図示）とにトラク
タベルト３１が巻き掛けられ、シート押え蓋３２を備え
て構成される。

【００２６】一対のトラクタ２８間の距離は、搬送すべ
き連続シート（連続紙）の幅寸法に応じて調整可能とさ
れる。また、トラクタベルト３１の全外周に突設された
複数本のピン３３が、連続シートの幅方向両側に穿設さ
れた穴（不図示）に係合可能とされる。

【００２７】プラテン２０を含む上記シート搬送機構５
０は、図２及び図３に示すように、プラテン２０に対
し、フロント第１搬送ローラ２１及びフロント第２搬送
ローラ２２がプリンタ本体１１の前方側に、リア第１搬
送ローラ２３及びリア第２搬送ローラ２４がプリンタ本
体１１の後方側にそれぞれ配置されて構成される。更
に、フロント第１搬送ローラ２１とフロント第２搬送ロ
ーラ２２が、またリア第１搬送ローラ２３とリア第２搬
送ローラ２４が、それぞれ上下方向に配置されて対をな
す。

【００２８】このうち、フロント第１搬送ローラ２１及
びリア第２搬送ローラ２４は、プラテン２０と共にシー
ト案内２５の下方に配置され、フロント第２搬送ローラ
２２及びリア第１搬送ローラ２３がシート案内２５の上
方に配置される。プラテン２０、フロント第１搬送ロー
ラ２１及びリア第２搬送ローラ２４の上部は、シート案
内２５の上方に突出した状態となっている。また、シー
ト案内２５におけるプリンタ本体１１の前方側には、シ
ート案内２５との間でシートを保持するシート保持プレ
ート３７が設けられている。

【００２９】プラテン２０、フロント第１搬送ローラ２
１、フロント第２搬送ローラ２２、リア第１搬送ローラ
２３及びリア第２搬送ローラ２４は、後述の駆動輪列部
３４により、図２の時計方向（ＣＷ）または反時計方向
（ＣＣＷ）に回転駆動される。また、前記プッシュトラ
クタユニット１２のトラクタベルト３１は、同様に駆動
輪列部３４により反時計方向に駆動される。

【００３０】単票紙又は複写紙等のカットシートＫは、
図２に示すように、プリンタ本体１１の前方側から手動
供給された後、プラテン２０、フロント第１搬送ローラ
２１及びリア第２搬送ローラ２４の時計方向の回転、並
びにフロント第２搬送ローラ２２、リア第１搬送ローラ
２３の反時計方向の回転により、プリンタ本体１１の前
方から後方へ向かって矢印Ａ方向に搬送され、また、プ
ラテン２０、フロント第１搬送ローラ２１及びリア第２
搬送ローラ２４の反時計方向の回転、並びにフロント第
２搬送ローラ２２、リア第１搬送ローラ２３の時計方向
の回転により、プリンタ本体１１の後方から前方へ向か
って矢印Ｂ方向に搬送される。

【００３１】他方、連続紙等の連続シートは、プッシュ
トラクタユニット１２によりプリンタ本体１１の後方側
から矢印Ｂ方向に供給された後、プラテン２０、フロン
ト第１搬送ローラ２１、フロント第２搬送ローラ２２、
リア第１搬送ローラ２３及びリア第２搬送ローラ２４に
より同方向（矢印Ｂ方向）に搬送される。

【００３２】これにより、カットシートＫ及び連続シー
トは、キャリッジ１９の後述の主走査方向に直交する副
走査方向に搬送される。

【００３３】上記キャリッジ１９は、図１に示すよう
に、ロアキャリッジ軸２６及びアッパキャリッジ軸２７
に摺動自在に挿通されると共に、記録ヘッド１８を搭載
する。ロアキャリッジ軸２６及びアッパキャリッジ軸２
７がプラテン２０と平行に配置されることから、キャリ
ッジ１９は、これらプラテン２０、ロアキャリッジ軸２
６及びアッパキャリッジ軸２７の軸方向と一致する主走
査方向に走行（走査）可能に設けられる。

【００３４】このキャリッジ１９は、キャリッジ駆動モ
ータ３８の正転又は逆転により往復移動されるタイミン
グベルト３９（図２）に結合される。従って、キャリッ
ジ１９は、キャリッジ駆動モータ３８の正転又は逆転に
より、タイミングベルト３９を介し、ロアキャリッジ軸
２６及びアッパキャリッジ軸２７に案内されて、主走査
方向における図１の左向き又は右向きに走査される。こ
こで、キャリッジ駆動モータ３８は、シート搬送モータ
３５と共に例えばステッピングモータにて構成される。

【００３５】また、キャリッジ１９には、図１に示すよ
うに、リボンカセット装着部４０が設けられ、このリボ
ンカセット装着部４０に、インクリボンを収納したリボ
ンカセット（共に図示せず）が装着される。更にキャリ
ッジ１９には、リボンカセットのインクリボンをプラテ
ン２０の上方周面に接して搬送されるシート（カットシ
ートまたは連続シート）から保護するリボンマスクホル
ダ４１が設置されている。リボンカセット内のインクリ
ボンは、リボンカセット装着部４０に設置されたリボン
駆動軸４２により、記録ヘッド１８の記録ワイヤの前方
を移動可能に設けられる。

【００３６】上記記録ヘッド１８は多数の記録ワイヤ
（不図示）を備え、これらの記録ワイヤの突出方向前方
に、上述の如くインクリボンが位置する。記録ヘッド１
８は、キャリッジ１９と共に主走査方向に走査される間
に、記録ワイヤを突出させてインクリボンに打ち当て、
このインクリボンのインクを、プラテン２０（図２）と
記録ヘッド１８との間に搬送されるシート（カットシー
トＫ又は連続シート）に付着させて、このシートに文字
を含む画像を記録する。

【００３７】記録ヘッド１８による記録動作は、キャリ
ッジ１９が主走査方向左向き又は右向きに走査される間
に、記録ヘッド１８の記録ワイヤにより一行文の記録が
なされ、この一行文の記録がなされる度に、シートがカ
ットシートＫの場合には、シート搬送機構５０（プラテ
ン２０、フロント第１搬送ローラ２１、フロント第２搬
送ローラ２２、リア第１搬送ローラ２３及びリア第２搬
送ローラ２４）が、またシートが連続シートの場合に
は、上記シート搬送機構５０及びプッシュトラクタユニ
ット１２が、それぞれシートを所定長（通常行間分）搬
送させ、これらの動作が繰り返されることにより実施さ
れる。

【００３８】ここで、図１に示すキャリッジ駆動モータ
３８は、右サイドフレーム１７に固着された略ボックス
形状のモータ取付ブラケット４４に設置されている。

【００３９】ところで、図３に示す前記駆動輪列部３４
は、その主要部が、左サイドフレーム１６又は右サイド
フレーム１７の一方、例えば右サイドフレーム１７に設
置される。この駆動輪列部３４は、正転または逆転可能
なシート搬送モータ３５の出力軸に回転一体に固定され
たモータプーリ３６を備える。このモータプーリ３６か
らの駆動力が、フロント側駆動輪列部５１及びリア側駆
動輪列部５２によって、プラテン２０、フロント第１搬
送ローラ２１、フロント第２搬送ローラ２２、リア第１
搬送ローラ２３、リア第２搬送ローラ２４及びプッシュ
トラクタユニット１２へ伝達される。

【００４０】上述のシート搬送機構５０は、プラテン２
０、フロント第１搬送ローラ２１、フロント第２搬送ロ
ーラ２２、リア第１搬送ローラ２３、リア第２搬送ロー
ラ２４、シート搬送モータ３５及び上記駆動輪列部３４
により構成される。駆動輪列部３４のうちのフロント側
駆動輪列部５１が、フロント第１搬送ローラ２１及びフ
ロント第２搬送ローラ２２を駆動し、上記駆動輪列部３
４のうちのリア側駆動輪列部５２が、リア第１搬送ロー
ラ２３、リア第２搬送ローラ２４及びプッシュトラクタ
ユニット１２を駆動する。

【００４１】フロント側駆動輪列部５１は、図３に示す
ように右サイドフレーム１７に設けられ、フロント第１
搬送ローラ２１及びフロント第２搬送ローラ２２ととも
に、プリンタ１０（プリンタ本体１１）の前方側に配置
される。また、リア側駆動輪列部５２は、図７に示すよ
うに左サイドフレーム１６に設けられ、リア第１搬送ロ
ーラ２３及びリア第２搬送ローラ２４とともに、プリン
タ１０（プリンタ本体１１）の後方側に配置される。

【００４２】図３及び図７に示すように、リア第１搬送
ローラ２３は、ローラ軸５５の軸方向適宜位置に回転一
体に固着され、リア第２搬送ローラ２４はローラ軸５６
において、リア第１搬送ローラ２３に対応する位置に回
転一体に固着される。また、図３及び図４に示すよう
に、フロント第１搬送ローラ２１は、ローラ軸５３の軸
方向適宜位置に回転一体に固着され、フロント第２搬送
ローラ２２はローラ軸５４において、フロント第１搬送
ローラ２１に対応する位置に回転一体に固着される。

【００４３】このうち、フロント第２搬送ローラ２２の
ローラ軸５４（図４）は、シート保持プレート３７にお
いて、支点軸５７（後述）から離れた位置に回転可能に
軸支される。上記シート保持プレート３７は、支点とし
ての支点軸５７を中心にプリンタ１０の上下方向である
矢印Ｍ方向（図５及び図６）に回動可能に、図３に示す
左サイドフレーム１６及び右サイドフレーム１７間に装
架される。従って、フロント第２搬送ローラ２２は、支
点軸５７を中心に矢印Ｍ方向に回動可能に構成される。
そして、シートは、このフロント第２搬送ローラ２２と
フロント第１搬送ローラ２１とに挟持されることによ
り、これらフロント第１搬送ローラ２１及びフロント第
２搬送ローラ２２の駆動力が付与されて搬送される。

【００４４】また、リア第２搬送ローラ２４のローラ軸
５６は、図７に示すように、支点としての支点軸５８を
中心に、プリンタ１０の上下方向である矢印Ｎ方向に回
動可能に構成される。そして、シートは、このリア第２
搬送ローラ２４とリア第１搬送ローラ２３とに挟持され
ることにより、これらリア第１搬送ローラ２３及びリア
第２搬送ローラ２４の駆動力が付与されて搬送される。

【００４５】さて、前記フロント側駆動輪列部５１は、
図４及び図５に示すように、モータプーリ３６、フロン
ト側ベルト５９、フロント側プーリ６０、動力伝達手段
してのフロント第１ギア６１（図６）及びフロント第２
ギア６２、並びに中間動力伝達手段としてのフロント第
１アイドルギア６６、フロント第２アイドルギア６７及
びフロント第３アイドルギア６８を有して構成される。

【００４６】上記フロント側プーリ６０（図５）は、右
サイドフレーム１７に回転自在に枢支されるとともに、
伝達ギア６５を同軸状態で回転一体に備える。このフロ
ント側プーリ６０とモータプーリ３６との間にフロント
側ベルト５９が巻き掛けられる。上記フロント第１ギア
６１は、図６に示すように、フロント第１搬送ローラ２
１のローラ軸５３に回転一体に固定されて、伝達ギア６
５に噛み合わされる。

【００４７】上記フロント第２アイドルギア６７は、右
サイドフレーム１７に回転自在に枢支されるとともに、
フロント第１アイドルギア６６を回転一体に備える。こ
のフロント第１アイドルギア６６がフロント第１ギア６
１に噛み合わされる。また、フロント第２アイドルギア
６７がフロント第３アイドルギア６８に噛み合わされ、
このフロント第３アイドルギア６８は、支点軸５７に回
転自在に枢支される。このフロント第３アイドルギア６
８は、フロント第２搬送ローラ２２のローラ軸５４に回
転一体に固定されたフロント第２ギア６２に噛み合わさ
れる。

【００４８】従って、図５に示すモータプーリ３６の駆
動力は、フロント側ベルト５９、フロント側プーリ６０
及び伝達ギア６５を経て図６のフロント第１ギア６１へ
伝達され、ローラ軸５３を介してフロント第１搬送ロー
ラ２１が駆動される。更に、モータプーリ３６の駆動力
は、フロント第１ギア６１からフロント第１アイドルギ
ア６６、フロント第２アイドルギア６７及びフロント第
３アイドルギア６８を経てフロント第２ギア６２へ伝達
され、ローラ軸５４を介してフロント第２搬送ローラ２
２が駆動される。

【００４９】プリンタ１０に過大な厚さのシートが供給
されて、図４に示すシート保持プレート３７が支点軸５
７を中心に矢印Ｍ方向上向きに回動し、従って、このシ
ート保持プレート３７に軸支されたフロント第２搬送ロ
ーラ２２のローラ軸５４も、支点軸５７を中心に矢印Ｍ
方向上向きに回動しても、このローラ軸５４に固定され
たフロント第２ギア６２は、フロント第３アイドルギア
６８に常に噛み合いながら、このフロント第３アイドル
ギア６８の周方向に移動する。このため、このフロント
第３アイドルギア６８からフロント第２ギア６２へモー
タプーリ３６の駆動力が確実に伝達され、駆動力の伝達
経路が切断されることがない。

【００５０】また、前記リア側駆動輪列部５２は、図３
及び図７に示すように、リア側ベルト６３、リア側プー
リ６４、動力伝達手段としてのリア第１ギア６９及びリ
ア第２ギア７０、並びに中間動力伝達手段としてのリア
第１アイドルギア７１、リア第２アイドルギア７２及び
リア第３アイドルギア７３を有して構成される。

【００５１】上記リア側プーリ６４は、図５に示すよう
に、リア第１搬送ローラ２３のローラ軸５５に回転一体
に固定される。このリア側プーリ６４とモータプーリ３
６との間にリア側ベルト６３が巻き掛けられる。リア第
１ギア６９は、図７に示すように、上記ローラ軸５５に
回転一体に固定される。

【００５２】上記リア第１アイドルギア７１は、図８に
も示すように、左サイドフレーム１６に回転自在に枢支
され、リア第１ギア６９に噛み合わされる。また、上記
リア第２アイドルギア７２及びリア第３アイドルギア７
３は、同軸状態で回転一体に構成され、左サイドフレー
ム１６に回転自在に枢支される。このうち、リア第２ア
イドルギア７２がリア第１アイドルギア７１に噛み合わ
される。更に、上記リア第２ギア７０はローラ軸５６に
回転一体に固定され、リア第３アイドルギア７３に噛み
合わされる。

【００５３】従って、図５に示すモータプーリ３６の駆
動力は、リア側ベルト６３及びリア側プーリ６４を経て
ローラ軸５５へ伝達され、図７のリア第１搬送ローラ２
３が駆動される。更に、モータプーリ３６の駆動力は、
図８に示すように、ローラ軸５５からリア第１ギア６
９、リア第１アイドルギア７１、リア第２アイドルギア
７２及びリア第３アイドルギア７３を経てリア第２ギア
７０へ伝達され、ローラ軸５６を介してリア第２搬送ロ
ーラ２４（図７）が駆動される。

【００５４】プリンタ１０に過大な厚さのシートが供給
された場合には、リア第２搬送ローラ２４のローラ軸５
６が支点軸５８を中心に矢印Ｎ方向下向きに回動する
が、この時、ローラ軸５６に固定されたリア第２ギア７
０は、リア第３アイドルギア７３に常に噛み合いなが
ら、このリア第３アイドルギア７３の周方向に移動す
る。このため、この場合も、リア第３アイドルギア７３
からリア第２ギア７０へモータプーリ３６の駆動力が確
実に伝達され、駆動力の伝達経路が切断されることがな
い。

【００５５】従って、上記実施の形態によれば、次の効
果を奏する。

【００５６】図３及び図６に示すように、フロント側駆
動輪列部５１におけるフロント第１搬送ローラ２１の駆
動力が、このフロント第１搬送ローラ２１のフロント第
１ギア６１、フロント第１アイドルギア６６、フロント
第２アイドルギア６７、フロント第３アイドルギア６
８、及びフロント第２搬送ローラ２２のフロント第２ギ
ア６２を介して、支点軸５７回りに回動可能なローラ軸
５４に固定された上記フロント第２搬送ローラ２２へ伝
達され、フロント第３アイドルギア６８の中心が支点軸
５７に位置付けられ、このフロント第３アイドルギア６
８にフロント第２搬送ローラ２２のフロント第２ギア６
２が常時噛み合って構成されたことから、シート厚に応
じてフロント第２搬送ローラ２２のローラ軸５４が支点
軸５７回りに回動しても、このフロント第２搬送ローラ
２２のフロント第２ギア６２が常にフロント第３アイド
ルギア６８に噛み合うので、このフロント第２搬送ロー
ラ２２をフロント第１搬送ローラ２１とともに確実に駆
動させることができる。

【００５７】更に、図７に示すように、リア側駆動輪列
部５２におけるリア第１搬送ローラ２３の駆動力が、こ
のリア第１搬送ローラ２３のリア第１ギア６９、リア第
１アイドルギア７１、リア第２アイドルギア７２、リア
第３アイドルギア７３、及びリア第２搬送ローラ２４の
リア第２ギア７０を介して、支点軸５８回りに回動可能
なローラ軸５６に固定された上記リア第２搬送ローラ２
４へ伝達され、リア第３アイドルギア７３の中心が支点
軸５８に位置付けられ、このリア第３アイドルギア７３
にリア第２搬送ローラ２４のリア第２ギア７０が常時噛
み合って構成されたことから、シート厚に応じてリア第
２搬送ローラ２４のローラ軸５６が支点軸５８回りに回
動しても、このリア第２搬送ローラ２４のリア第２ギア
７０が常にリア第３アイドルギア７３に噛み合うので、
このリア第２搬送ローラ２４をリア第１搬送ローラ２３
とともに確実に駆動させることができる。

【００５８】これらの結果、シート厚に拘わらず、図３
に示すフロント第１搬送ローラ２１及びフロント第２搬
送ローラ２２によるシート搬送精度、並びにリア第１搬
送ローラ２３及びリア第２搬送ローラ２４によるシート
搬送精度をともに良好に確保できるので、プリンタ１０
によって所望の記録結果が得られるとともに、プリンタ
１０に使用されるシートの使用環境を拡大できる。

【００５９】以上、本発明を上記実施の形態に基づいて
説明したが、本発明はこれに限定されるものではない。

【００６０】例えば、上記実施の形態では、図６に示す
ように、フロント側駆動輪列部５１において、フロント
第１搬送ローラ２１の駆動力が、このフロント第１搬送
ローラ２１のフロント第１ギア６１、フロント第１アイ
ドルギア６６、フロント第２アイドルギア６７、フロン
ト第３アイドルギア６８、及びフロント第２搬送ローラ
２２のフロント第２ギア６２を介して、支点軸５７回り
に回動可能なローラ軸５４に固定された上記フロント第
２搬送ローラ２２へ伝達され、フロント第３アイドルギ
ア６８の中心が支点軸５７に位置付けられ、このフロン
ト第３アイドルギア６８にフロント第２搬送ローラ２２
のフロント第２ギア６２が常時噛み合って構成され、更
に、図７に示すように、リア側駆動輪列部５２におい
て、リア第１搬送ローラ２３の駆動力が、このリア第１
搬送ローラ２３のリア第１ギア６９、リア第１アイドル
ギア７１、リア第２アイドルギア７２、リア第３アイド
ルギア７３、及びリア第２搬送ローラ２４のリア第２ギ
ア７０を介して、支点軸５８回りに回動可能なローラ軸
５６に固定された上記リア第２搬送ローラ２４へ伝達さ
れ、リア第３アイドルギア７３の中心が支点軸５８に位
置付けられ、このリア第３アイドルギア７３にリア第２
搬送ローラ２４のリア第２ギア７０が常時噛み合って構
成されるものを述べた。しかし、上記フロント側駆動輪
列部５１またはリア側駆動輪列部５２のいずれか一方に
のみ、上述の構成が適用されてもよい。

【００６１】また、図６に示すフロント側駆動輪列部５
１のフロント第１ギア６１、フロント第２ギア６２、フ
ロント第１アイドルギア６６、フロント第２アイドルギ
ア６７及びフロント第３アイドルギア６８、並びに図７
に示すリア側駆動輪列部５２のリア第１ギア６９、リア
第２ギア７０、リア第１アイドルギア７１、リア第２ア
イドルギア７２及びリア第３アイドルギア７３は、ギア
以外の動力伝達手段、例えばプーリ等であってもよい。

【００６２】更に、上記実施の形態では、シート搬送機
構５０がドットインパクトプリンタ１０に適用されるも
のを述べたが、インクジェットプリンタ等の他の記録装
置や、シートを搬送する他の機器に適用されてもよい。

【００６３】

【発明の効果】請求項１に記載の発明に係るシート搬送
機構によれば、一対の第１及び第２搬送ローラがともに
駆動され、上記第２搬送ローラが支点を中心に回動可能
に設けられ、これらの第１及び第２搬送ローラの狭持に
よりシートを搬送するシート搬送機構において、上記第
１搬送ローラの駆動力が、この第１搬送ローラの動力伝
達手段、中間動力伝達手段及び上記第２搬送ローラの動
力伝達手段を介して上記第２搬送ローラへ伝達され、上
記中間動力伝達手段の中心が上記支点に位置づけられ、
この中間動力伝達手段に上記第２搬送ローラの上記動力
伝達手段が常時接触して構成されたことから、一対の搬
送ローラの駆動をシート厚に拘わらず確実として、シー
ト搬送精度を良好に確保できる。

【００６４】請求項３に記載の発明に係る記録装置によ
れば、プラテンに沿って走行するキャリッジに、多数の
記録ワイヤを備えた記録ヘッドが搭載され、上記記録ワ
イヤを上記プラテンに向かって突出動作させて、シート
搬送機構により上記記録ヘッドと上記プラテンとの間に
搬送されるシートに画像を記録させる記録装置におい
て、上記シート搬送機構は、一対の第１及び第２搬送ロ
ーラがともに駆動され、上記第２搬送ローラが支点を中
心に回動可能に設けられ、これらの第１及び第２搬送ロ
ーラの狭持によりシートを搬送し、上記第１搬送ローラ
の駆動力が、この第１搬送ローラの動力伝達手段、中間
動力伝達手段及び上記第２搬送ローラの動力伝達手段を
介して上記第２搬送ローラへ伝達され、上記中間動力伝
達手段の中心が上記支点に位置づけられ、この中間動力
伝達手段に上記第２搬送ローラの上記動力伝達手段が常
時接触して構成されたことから、一対の搬送ローラの駆
動をシート厚に拘わらず確実として、シート搬送精度を
良好に確保できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る記録装置の一実施の形態が適用さ
れたドットインパクトプリンタのプリンタ本体を示す斜
視図である。

【図２】図１のプリンタ本体を示す側断面図である。

【図３】図１のシート搬送機構を示す斜視図である。

【図４】図３のフロント第１搬送ローラ及びフロント第
２搬送ローラを駆動するフロント側駆動輪列部を示す斜
視図である。

【図５】図４のＶ矢視図である。

【図６】図５においてフロント側プーリを削除して示す
図である。

【図７】図３のシート搬送機構におけるリア第１搬送ロ
ーラ及びリア第２搬送ローラを駆動するリア側駆動輪列
部を示す斜視図である。

【図８】図７の一部を拡大して示す斜視図である。

【図９】従来の記録装置のプリンタ本体を示す斜視図で
ある。

【図１０】図９の記録装置が備えるシート搬送機構にお
けるフロント第１搬送ローラ及びフロント第２搬送ロー
ラを駆動するフロント側駆動輪列部を示す斜視図であ
る。

【符号の説明】

１０ プリンタ（記録装置） １８ 記録ヘッド １９ キャリッジ ２０ プラテン ２１ フロント第１搬送ローラ（第１搬送ローラ） ２２ フロント第２搬送ローラ（第２搬送ローラ） ２３ リア第１搬送ローラ（第１搬送ローラ） ２４ リア第２搬送ローラ（第２搬送ローラ） ３５ シート搬送モータ ３６ モータプーリ ５０ シート搬送機構 ５１ フロント側駆動輪列部 ５２ リア側駆動輪列部 ５７、５８ 支点軸 ６１ フロント第１ギア（動力伝達手段） ６２ フロント第２ギア（動力伝達手段） ６８ フロント第３アイドルギア（中間動力伝達手段） ６９ リア第１ギア（動力伝達手段） ７０ リア第２ギア（動力伝達手段） ７３ リア第３アイドルギア（中間動力伝達手段）

Claims (7)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 一対の第１及び第２搬送ローラがともに
   駆動され、上記第２搬送ローラが支点を中心に回動可能
   に設けられ、これらの第１及び第２搬送ローラの狭持に
   よりシートを搬送するシート搬送機構において、 上記第１搬送ローラの駆動力が、この第１搬送ローラの
   動力伝達手段、中間動力伝達手段及び上記第２搬送ロー
   ラの動力伝達手段を介して上記第２搬送ローラへ伝達さ
   れ、 上記中間動力伝達手段の中心が上記支点に位置づけら
   れ、この中間動力伝達手段に上記第２搬送ローラの上記
   動力伝達手段が常時接触して構成されたことを特徴とす
   るシート搬送機構。
2. 【請求項２】 上記動力伝達手段が、ギアであることを
   特徴とする請求項１に記載のシート搬送機構。
3. 【請求項３】 プラテンに沿って走行するキャリッジ
   に、多数の記録ワイヤを備えた記録ヘッドが搭載され、
   上記記録ワイヤを上記プラテンに向かって突出動作させ
   て、シート搬送機構により上記記録ヘッドと上記プラテ
   ンとの間に搬送されるシートに画像を記録させる記録装
   置において、 上記シート搬送機構は、一対の第１及び第２搬送ローラ
   がともに駆動され、上記第２搬送ローラが支点を中心に
   回動可能に設けられ、これらの第１及び第２搬送ローラ
   の狭持によりシートを搬送し、 上記第１搬送ローラの駆動力が、この第１搬送ローラの
   動力伝達手段、中間動力伝達手段及び上記第２搬送ロー
   ラの動力伝達手段を介して上記第２搬送ローラへ伝達さ
   れ、 上記中間動力伝達手段の中心が上記支点に位置づけら
   れ、この中間動力伝達手段に上記第２搬送ローラの上記
   動力伝達手段が常時接触して構成されたことを特徴とす
   る記録装置。
4. 【請求項４】 上記シート搬送機構の動力伝達手段が、
   ギアであることを特徴とする請求項３に記載の記録装
   置。
5. 【請求項５】 上記第１搬送ローラがフロント第１搬送
   ローラであり、上記第２搬送ローラがフロント第２搬送
   ローラであり、これらのフロント第１及び第２搬送ロー
   ラが装置の前方側に配置されたシート搬送機構を有する
   ことを特徴とする請求項３または４に記載の記録装置。
6. 【請求項６】 上記第１搬送ローラがリア第１搬送ロー
   ラであり、上記第２搬送ローラがリア第２搬送ローラで
   あり、これらのリア第１及び第２搬送ローラが装置の後
   方側に配置されたシート搬送機構を有することを特徴と
   する請求項３または４に記載の記録装置。
7. 【請求項７】 上記第１搬送ローラがフロント第１搬送
   ローラとリア第１搬送ローラであり、上記第２搬送ロー
   ラがフロント第２搬送ローラとリア第２搬送ローラであ
   り、上記フロント第１及び第２搬送ローラが装置の前方
   側に、リア第１及び第２搬送ローラが装置の後方側にそ
   れぞれ配置されたシート搬送機構を有することを特徴と
   する請求項３または４に記載の記録装置。