CN116511108A - 一种药品自动分拣传送装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种药品自动分拣传送装置，涉及传送装置技术领域，包括导向板以及安装于导向板两侧的挡料板，导向板内壁底端弹性连接有支撑板，支撑板的顶部转动设置有滚轴，导向板一侧倾斜设置有两支撑杆，且两支撑杆上滑动设置有多个料盒，所述支撑杆上弹性连接有限位块；支撑板的底端设置有与限位块相配合的牵引组件，挡料板的底端铰接有转动板，所述滚轴的两端均固定连接有套筒；通过此装置有利于对药物进行定量装载，从而有利于后期工人的包装，能够提高包装的效率，此外，当槽口处料盒掉落时，卡块与卡槽处于分离的状态，使得滚轴处于相对静止的状态，此时，即使有药物通过导向板滑落至支撑板处也不会从掉落。

Description

一种药品自动分拣传送装置

技术领域

本发明涉及传送装置技术领域，特别涉及一种药品自动分拣传送装置。

背景技术

随着科技的发展，各行各业都由机器替换人工，分拣工作就是其中之一，而在药品的自动分拣装置中，一般通过照相机或者摄像机等设备来对药品进行识别，当检测到传送带上的残次品时，需要将其分拣出来，合格的药品会被输送到传送带的末端，再对其进行打包、包装。

中国专利CN217515474U公开了一种药品自动分拣传送装置，包括分拣装置，所述分拣装置的内部安装有传送带，所述分拣装置的一侧固定连接有两个侧板，两个所述侧板分别位于传送带的两侧，两个所述侧板的底端均固定连接有圆柱杆，两个所述圆柱杆的底端均固定连接有圆球，所述传送带的底部设置有导板，所述导板顶端的两侧均固定连接有边板，两个所述边板顶端的一侧均开设有圆形槽，本方案药品自动分拣传送装置，第一置物板和第二置物板的设立缩短了不同的药品之间的等待时间，提高了工作的效率，该装置的导板可以处于不同的倾斜角度，以控制药品滑落的速度，避免了药品速度在导板上滑动过快造成挤压或滑动过慢影响加工效率。

上述装置通过第一置物板以及第二置物板对药物进行储存，从而便于后续工人进行包装，但是当气缸带动第二置物板向上移动时，由于其高度较高，因此不方便工作人员操作，并且上述装置在使用时，工作人员每次需要拿取定量的药品进行包装，从而导致包装的效率会受到一定的影响，因此上述装置仍然存在不足之处。

因此，有必要提供一种药品自动分拣传送装置解决上述技术问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种药品自动分拣传送装置，以解决上述背景技术中提出的现有装置通过第一置物板以及第二置物板对药物进行储存，从而便于后续工人进行包装，但是当气缸带动第二置物板向上移动时，由于其高度较高，因此不方便工作人员操作，并且上述装置在使用时，工作人员每次需要拿取定量的药品进行包装，从而导致包装的效率会受到一定的影响的问题。

基于上述思路，本发明提供如下技术方案：一种药品自动分拣传送装置，包括导向板以及安装于导向板两侧的挡料板，导向板内壁底端弹性连接有支撑板，支撑板的顶部转动设置有滚轴，导向板一侧倾斜设置有两支撑杆，且两支撑杆上滑动设置有多个料盒，所述支撑杆上弹性连接有限位块；

支撑板的底端设置有与限位块相配合的牵引组件，挡料板的底端铰接有转动板，所述滚轴的两端均固定连接有套筒，且套筒内设置有转轴，转轴与套筒之间通过限位组件相连接，当通过牵引组件带动限位块与料盒错开时，所述限位组件与套筒脱离接触使得套筒处于自转状态。

作为本发明进一步的方案：所述牵引组件包括固定连接于支撑板底面的齿条，齿条穿过导向板并与其滑动配合，所述导向板的底端设置有连接轴，连接轴的外侧套设有与齿条相啮合的驱动齿轮，且驱动齿轮通过第一单向轴承与连接轴相连接，所述导向板的底面固定连接有凸台，所述连接轴一端穿过凸台并通过第二单向轴承与凸台转动连接，所述导向板底面固定连接有连接板，连接板的下方滑动设置有滑块，所述连接轴穿过滑块并与其滑动配合，所述连接板的底面开设有T型的条形槽，滑块的顶部滑动设置有限位柱，限位柱的外侧周面上一体成型有挡环，所述条形槽内腔两侧壁上均固定连接有与挡环相配合的卡条，所述卡条的两端与连接板的端面之间均形成开口，所述连接轴的外侧周面上开设有螺旋状的限位槽，所述限位槽与限位柱相配合，所述限位柱相对于滑块在竖直方向滑动。

作为本发明进一步的方案：所述条形槽内腔顶壁远离支撑杆的一端固定连接有第三磁铁，所述限位柱的顶端固定连接有第二磁铁，第三磁铁与第二磁铁相对的一面具有不同的磁极，所述第二磁铁上安装有第二滚珠，连接板的前后两端均固定连接有挡板，所述连接轴穿过挡板并与其转动配合，两所述挡板之间固定连接有导向杆，所述导向杆穿过滑块并与其滑动连接，且导向杆的外侧套设有第三弹簧，第三弹簧设置于滑块与靠近驱动齿轮一侧的挡板之间，所述限位块与滑块之间固定连接有第一拉绳。

作为本发明进一步的方案：所述限位组件包括与转轴弹性连接的卡块，所述套筒内壁上开设有与卡块相配合的卡槽，所述挡料板底部固定连接有凸块，所述转动板与凸块铰接，且转动板与凸块弹性连接，所述转动板与卡块之间设置有第二拉绳，第二拉绳的一端与卡块固定连接，第二拉绳的另一端沿着转轴的轴线穿出后与转动板固定连接。

作为本发明进一步的方案：所述转轴外侧固定套设有从动齿轮，挡料板的外侧固定连接电机，电机的输出轴传动连接有驱动轴，驱动轴的外侧固定套设有与从动齿轮相啮合的主动齿轮。

作为本发明进一步的方案：所述支撑板的底面固定连接有导向柱，所述导向柱向下穿过导向板并与其滑动配合，且导向柱的外侧套设有第一弹簧，第一弹簧设置于支撑板与导向板之间。

作为本发明进一步的方案：支撑杆靠近导向板的一端内侧开设有槽口，所述槽口的内壁处开设有凹槽，所述限位块滑动设置于凹槽内，且凹槽内设置有第二弹簧，第二弹簧的两端分别与限位块以及凹槽相对的一面固定连接。

作为本发明进一步的方案：所述支撑杆以及限位块的顶面上均安装第一滚珠。

作为本发明进一步的方案：所述第一拉绳穿过支撑杆并与其滑动连接，所述支撑杆的外侧安装有第一滑轮，所述导向板的底端固定连接有套管，从同侧两个限位块引出的两第一拉绳从第一滑轮外侧绕过之后汇成一股穿过套管并与滑块固定连接。

作为本发明进一步的方案：所述导向板的下方设置有传送带。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：此装置通过牵引组件与限位组件相配合，当药物从滚轴与支撑板之间穿过时能够对支撑板进行挤压，从而带动支撑板向下移动，经过数次的积累可以带动连接轴转动一定角度，进而带动滑块移动至卡条的右端开口处，在此过程中，限位块与凸条错开，使得槽口处的料盒装载一定量的药物后掉落至传送带上，因此，通过上述结构有利于对药物进行定量装载，从而有利于后期工人的包装，能够提高包装的效率，当支撑杆上的料盒消耗完后，工作人员手动将料盒挂在两支撑杆之间即可，此外，当槽口处料盒掉落时，卡块与卡槽处于分离的状态，使得滚轴处于相对静止的状态，此时，即使有药物通过导向板滑落至支撑板处也不会从掉落。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明:

图1是本发明的整体结构示意图；

图2是本发明的支撑杆与料盒结构示意图；

图3是本发明的滚轴与支撑板结构示意图；

图4是本发明的齿条、驱动齿轮与连接轴结构示意图；

图5是本发明的第二磁铁与第三磁铁结构示意图；

图6是本发明的卡条与挡环结构示意图；

图7是本发明的限位柱与限位槽结构示意图；

图8是本发明图2的A处放大结构示意图；

图9是本发明图3的B处放大结构示意图；

图10是本发明的卡块结构示意图；

图11是本发明的第二拉绳与卡块连接结构示意图；

图12是本发明的第一滚珠结构示意图；

图13是本发明的凸块与转动板连接结构示意图。

图中：1、传送带；2、导向板；3、电机；4、从动齿轮；5、滚轴；6、支撑板；7、料盒；8、支撑杆；9、固定架；10、第一拉绳；11、套筒；12、凹槽；13、槽口；14、凸条；15、第二拉绳；16、套管；17、限位块；18、转动板；19、凸块；20、导向柱；21、第一弹簧；22、转轴；23、弧形杆；24、弧形管；25、导向杆；26、滑块；27、驱动齿轮；28、齿条；29、连接轴；30、凸台；31、连接板；32、第一磁铁；33、第二磁铁；34、限位柱；35、卡条；36、挡环；37、第三磁铁；38、限位槽；39、第二弹簧；40、第三弹簧；41、挡板；42、卡块；43、复位弹簧；44、底座；45、第一滚珠；46、第二滚珠。

具体实施方式

如图1-2所示，一种药品自动分拣传送装置，包括用于输送药品的导向板2，导向板2设置为弧形，且导向板2的前后两侧均固定安装有挡料板，从而避免药品从导向板2上掉落，导向板2的底端处开设有安装槽，且安装槽内弹性连接有支撑板6，具体地，支撑板6水平布置，且支撑板6与导向板2的顶面处于相切的状态，支撑板6的顶部设置有滚轴5，滚轴5与支撑板6之间设置有间隙，滚轴5的两端均穿过挡料板并与其转动连接。

实际使用过程中，颗粒状的药品或者粘贴的药膏等经过分拣去除不良品后落至导向板2处，通过导向板2滑落至支撑板6与滚轴5之间，此时带动滚轴5转轴22，利用滚轴5对药袋的摩擦力将其向前推送，而导向板2的一端布置有多个料盒7，使得经过滚轴5推送的药品能够落至料盒7内进行储存，以便于后期对其进行包装等。

导向板2底端一侧设置有与料盒7相配合的支撑杆8，料盒7的两侧向外突出形成与支撑杆8相配合的凸条14，实际使用时，支撑杆8倾斜设置，其靠近导向板2的一端相对较低，凸条14滑动设置于支撑杆8的顶部，进一步地，支撑杆8靠近导向板2的一端内侧开设有槽口13，槽口13处弹性连接有限位块17，支撑板6的底端设置有限位块17相配合的牵引组件，挡料板的底端铰接有转动板18，滚轴5的两端均固定连接有套筒11，且套筒11内设置有转轴22，转轴22与套筒11之间通过限位组件相连接，当牵引组件带动限位块17向外滑动时，料盒7相对于支撑杆8向下移动，而当料盒7与转动板18相分离时，限位组件与套筒11脱离接触，从而使得套筒11处于自转状态，此时滑落至滚轴5处的药袋则不会被推出，有利于避免药袋从导向板2上掉落。

所示导向板2的下方设置有传送带1，当靠近导向板2处的料盒7掉落时可以落至传送带1上进行传输。

如图2-7、9-11所示，上述牵引组件包括固定连接于支撑板6底面的齿条28，齿条28穿过导向板2并与其滑动配合，导向板2的底端设置有连接轴29，连接轴29的外侧套设有与齿条28相啮合的驱动齿轮27，且驱动齿轮27通过第一单向轴承与连接轴29相连接，导向板2的底面固定连接有凸台30，连接轴29一端穿过凸台30并通过第二单向轴承与凸台30转动连接。

进一步地，导向板2底面固定连接有连接板31，连接板31的下方滑动设置有滑块26，滑块26中心处开设有贯穿的通孔，而上述连接轴29从此通孔处穿过，如图5-6所示，连接板31的底面开设有T型的条形槽，而滑块26的顶部滑动设置有限位柱34，限位柱34相对于滑块26在竖直方向滑动，限位柱34的外侧周面上一体成型有挡环36，条形槽内腔两侧壁上均固定连接有与挡环36相配合的卡条35，卡条35的两端与连接板31的端面之间均形成开口，且此开口的长度要大于挡环36的外径，使得挡环36能够通过此开口在垂直方向上进行移动，连接轴29的外侧周面上开设有螺旋状的限位槽38，且限位槽38与限位柱34相配合，当限位柱34的底端插入至限位槽38内部时，通过连接轴29的转动可以带动滑块26在连接轴29外侧做直线运动。

更进一步地，条形槽内腔顶壁远离支撑杆8的一端固定连接有第三磁铁37，而限位柱34的顶端固定连接有第二磁铁33，具体地，第三磁铁37与第二磁铁33相对的一面具有不同的磁极，实际使用时，在第二磁铁33上开设有贯穿的圆孔，圆孔内部安装有第二滚珠46，以此来避免第三磁铁37与第二磁铁33相贴合。

在连接板31的前后两端均固定连接有挡板41，连接轴29穿过挡板41并与其转动配合，两挡板41之间固定连接有导向杆25，导向杆25穿过滑块26并与其滑动连接，且导向杆25的外侧套设有第三弹簧40，第三弹簧40设置于滑块26与靠近驱动齿轮27一侧的挡板41之间。

限位块17与滑块26之间固定连接有第一拉绳10，具体地，位于同侧两限位块17处均固定连接有第一拉绳10，第一拉绳10穿过支撑杆8并与其滑动连接，支撑杆8的外侧安装有第一滑轮，导向板2的底端通过竖板固定连接有套管16，从同侧两个限位块17引出的两第一拉绳10从第一滑轮外侧绕过之后汇成一股穿过套管16并与滑块26固定连接，第一拉绳10与套管16滑动配合。

限位组件包括与转轴22弹性连接的卡块42，套筒11内壁上开设有与卡块42相配合的卡槽，挡料板底部固定连接有凸块19，转动板18与凸块19铰接，使得转动板18能够围绕着凸块19转动，且转动板18与凸块19弹性连接，转动板18与卡块42之间固定连接有第二拉绳15，具体使用时，转动板18与凸块19之间可以通过合页相铰接，且合页设置于转动板18靠近支撑杆8的一侧，当料盒7对转动板18进行挤压时，转动板18能够相对于凸块19转动至竖直状态。

具体地，第二拉绳15的一端与卡块42固定连接，第二拉绳15的另一端沿着转轴22的轴线穿出后与转动板18固定连接，且第二拉绳15与转轴22滑动连接。

实际使用时，将料盒7码放两支撑杆8之间，使得料盒7两侧的凸条14置于支撑杆8的顶部，而由于支撑杆8倾斜设置，使得多个料盒7向着导向板2的方向滑动，而靠近导向板2的料盒7则位于转动板18一侧并对其形成挤压，使得转动板18向内转动并且处于竖直状态，此时转动板18与卡块42之间的拉绳处于放松状态，因此，转轴22外侧的卡块42将会向外弹出并与套筒11内壁上的卡槽相配合，此时当转轴22转动时可以带动套筒11转动，进而通过套筒11带动滚轴5转动，而袋装好的药物可以通过导向板2滑落至滚轴5与支撑板6之间，通过滚轴5对药物的摩擦力使得药物能够通过支撑板6并落至料盒7内部，当药物从滚轴5与支撑板6之间通过时，支撑板6会受到一定的压力从而向下移动，而当支撑板6向下移动时可以带动齿条28同步向下移动，此时通过齿条28与驱动齿轮27之间的啮合可以带动连接轴29转动，当药物穿过支撑板6时，支撑板6可以带动齿条28向上弹起，而由于连接轴29与驱动齿轮27之间设置有第一单向轴承，使得只有当齿条28向下移动的过程中可以通过驱动齿轮27带动连接轴29转动，而当齿条28向上弹起时，驱动齿轮27自转而不带动连接轴29转动，且连接轴29与凸台30之间设置有第二单向轴承，使得连接轴29只能沿着一个方向转动；

当连接轴29转动时，通过限位槽38与限位柱34的配合可以带动滑块26向着远离支撑杆8的方向移动，随着不断有药物从支撑板6与滚轴5之间穿过，齿条28在垂直方向上做往复移动，从而带动连接轴29不断地向一个方向转动，滑块26也不断地向着第三磁铁37的方向移动，在此过程中，滑块26与限位块17之间的第一拉绳10被不断牵引，从而促使限位块17逐渐与凸条14相错开，当滑块26移动至卡条35右侧图6所示方向的开口处时，所示限位块17与凸条14相错开，从而使得槽口13处的料盒7相对于支撑杆8向下移动并掉落至传送带1上进行传输；

与此同时，当槽口13处的料盒7掉落至传送带1上时，其与转动板18错开，从而使得转动板18相对于凸块19向外转动并对第二拉绳15进行牵引，通过第二拉绳15可以带动卡块42向着转轴22的方向移动而与卡槽脱离，此时转轴22相对于套筒11自转而不带动套筒11以及滚轴5转动，此时如果有药物滑动至滚轴5与支撑板6之间时，由于滚轴5并未转动，因此不会将药物推送出去，从而避免了药物从导向板2上掉落；

当滑块26滑动至卡条35右侧开口时，通过第三磁铁37与第二磁铁33之间的吸力可以带动限位柱34向上移动，进而使得限位柱34底端与连接轴29外侧的限位槽38脱离，此时挡环36也移动至卡条35的上方，并且通过第三弹簧40对滑块26的作用力可以带动滑块26向着支撑杆8的方向移动而复位，当滑块26滑动至靠近支撑杆8的位置时，挡环36通过卡条35左侧的开口落下，从而使得限位柱34的底端能够再次卡合于限位槽38内，而在此过程中，第一拉绳10被松开，从而使得限位块17逐渐复位，由于支撑杆8倾斜设置，当槽口13处的料盒7掉落时，与其相邻的下一个料盒7则会滑动至槽口13处并重新至于限位块17顶部用于接收药物，而当新的料盒7移动至槽口13处时会再次与转动板18贴合并挤压转动板18至竖直状态，从而使得第二拉绳15松开，此时卡块42弹出与卡槽相配合，使得转轴22能够再次带动套筒11以及滚轴5转动，进而有利于将滚轴5与支撑板6处的药物推送至新的料盒7中进行存储。

综上，此装置通过牵引组件与限位组件相配合，当药物从滚轴5与支撑板6之间穿过时能够对支撑板6进行挤压，从而带动支撑板6向下移动，经过数次的积累可以带动连接轴29转动一定角度，进而带动滑块26移动至卡条35的右端开口处，在此过程中，限位块17与凸条14错开，使得槽口13处的料盒7装载一定量的药物后掉落至传送带1上，因此，通过上述结构有利于对药物进行定量装载，从而有利于后期工人的包装，能够提高包装的效率，当支撑杆8上的料盒7消耗完后，工作人员手动将料盒7挂在两支撑杆8之间即可，此外，当槽口13处料盒7掉落时，卡块42与卡槽处于分离的状态，使得滚轴5处于相对静止的状态，此时，即使有药物通过导向板2滑落至支撑板6处也不会从掉落。

如图1-4所示，实际使用时，为了带动转轴22转动，在其外侧固定套设有从动齿轮4，而挡料板的外侧固定连接电机3，电机3的输出轴传动连接有驱动轴，驱动轴的外侧固定套设有与从动齿轮4相啮合的主动齿轮，以此来带动转轴22转动。

在支撑杆8的底部固定连接有固定架9，实际安装时，固定架9以及导向板2均可以安装于地面上。

如图3-4所示，支撑板6的底面固定连接有导向柱20，导向柱20向下穿过导向板2并与其滑动配合，且导向柱20的外侧套设有第一弹簧21，第一弹簧21设置于支撑板6与导向板2之间，以此来实现支撑板6与导向板2的弹性连接，此外，实际应用时，在导向柱20的外侧周面上固定套设有卡环，卡环设置于导向板2的下方，当第一弹簧21带动支撑板6向上弹起至极限位置时，卡环与导向板2相接触，以此来对支撑板6进行定位。

如图3-4、13所示，凸块19远离支撑杆8的一侧固定连接有弧形杆23，而转动板18远离支撑杆8的一侧固定连接有弧形管24，弧形杆23远离凸块19的一端延伸至弧形管24内部并与其滑动配合，且弧形管24内设置有弧形弹簧，弧形弹簧的两端分别与弧形杆23以及弧形管24固定连接，以此来实现转动板18与凸块19之间的弹性连接。

挡料板的外侧固定连接有一支架，支架上安装有多个第二滑轮，第二拉绳15则从多个第二滑轮的外侧绕过，使得第二拉绳15能够稳定移动。

如图5-8、10-11所示，实际使用时还可以在条形槽顶壁远离第三磁铁37的一侧固定连接第一磁铁32，第一磁铁32与第二磁铁33相对的一面具有相同的磁极，使得当第三弹簧40带动滑块26移动至卡条35左侧的开口位置时，通过第一磁铁32对第二磁铁33的斥力可以进一步促使限位柱34向下移动。

槽口13的内壁处开设有凹槽12，而上述限位块17则滑动设置于凹槽12内，且凹槽12内设置有第二弹簧39，第二弹簧39的两端分别与限位块17以及凹槽12相对的一面固定连接，以此来实现限位块17与支撑杆8之间的弹性连接。

转轴22的外侧周面上开设有盲孔，卡块42滑动设置于盲孔内，且盲孔内设置有复位弹簧43，复位弹簧43的两端分别与卡块42以及盲孔相对的一面固定连接，以此来实现卡块42与转轴22之间的弹性连接。

此外，转轴22位于套筒11内的一端一体成型有底座44，底座44通过轴承与套筒11转动配合。

如图12所示，在支撑杆8以及限位块17的顶面上均安装第一滚珠45，以此来减小料盒7与支撑杆8、限位块17之间的摩擦力，使得料盒7能够稳定滑动至槽口13处。

Claims (10)

1.一种药品自动分拣传送装置，包括导向板以及安装于导向板两侧的挡料板，其特征在于：导向板内壁底端弹性连接有支撑板，支撑板的顶部转动设置有滚轴，导向板一侧倾斜设置有两支撑杆，且两支撑杆上滑动设置有多个料盒，所述支撑杆上弹性连接有限位块；

支撑板的底端设置有与限位块相配合的牵引组件，挡料板的底端铰接有转动板，所述滚轴的两端均固定连接有套筒，且套筒内设置有转轴，转轴与套筒之间通过限位组件相连接，当通过牵引组件带动限位块与料盒错开时，所述限位组件与套筒脱离接触使得套筒处于自转状态。

2.根据权利要求1所述的一种药品自动分拣传送装置，其特征在于：所述牵引组件包括固定连接于支撑板底面的齿条，齿条穿过导向板并与其滑动配合，所述导向板的底端设置有连接轴，连接轴的外侧套设有与齿条相啮合的驱动齿轮，且驱动齿轮通过第一单向轴承与连接轴相连接，所述导向板的底面固定连接有凸台，所述连接轴一端穿过凸台并通过第二单向轴承与凸台转动连接，所述导向板底面固定连接有连接板，连接板的下方滑动设置有滑块，所述连接轴穿过滑块并与其滑动配合，所述连接板的底面开设有T型的条形槽，滑块的顶部滑动设置有限位柱，限位柱的外侧周面上一体成型有挡环，所述条形槽内腔两侧壁上均固定连接有与挡环相配合的卡条，所述卡条的两端与连接板的端面之间均形成开口，所述连接轴的外侧周面上开设有螺旋状的限位槽，所述限位槽与限位柱相配合，所述限位柱相对于滑块在竖直方向滑动。

3.根据权利要求2所述的一种药品自动分拣传送装置，其特征在于：所述条形槽内腔顶壁远离支撑杆的一端固定连接有第三磁铁，所述限位柱的顶端固定连接有第二磁铁，第三磁铁与第二磁铁相对的一面具有不同的磁极，所述第二磁铁上安装有第二滚珠，连接板的前后两端均固定连接有挡板，所述连接轴穿过挡板并与其转动配合，两所述挡板之间固定连接有导向杆，所述导向杆穿过滑块并与其滑动连接，且导向杆的外侧套设有第三弹簧，第三弹簧设置于滑块与靠近驱动齿轮一侧的挡板之间，所述限位块与滑块之间固定连接有第一拉绳。

4.根据权利要求3所述的一种药品自动分拣传送装置，其特征在于：所述限位组件包括与转轴弹性连接的卡块，所述套筒内壁上开设有与卡块相配合的卡槽，所述挡料板底部固定连接有凸块，所述转动板与凸块铰接，且转动板与凸块弹性连接，所述转动板与卡块之间设置有第二拉绳，第二拉绳的一端与卡块固定连接，第二拉绳的另一端沿着转轴的轴线穿出后与转动板固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种药品自动分拣传送装置，其特征在于：所述转轴外侧固定套设有从动齿轮，挡料板的外侧固定连接有电机，电机的输出轴传动连接有驱动轴，驱动轴的外侧固定套设有与从动齿轮相啮合的主动齿轮。

6.根据权利要求1所述的一种药品自动分拣传送装置，其特征在于：所述支撑板的底面固定连接有导向柱，所述导向柱向下穿过导向板并与其滑动配合，且导向柱的外侧套设有第一弹簧，第一弹簧设置于支撑板与导向板之间。

7.根据权利要求1所述的一种药品自动分拣传送装置，其特征在于：所述支撑杆靠近导向板的一端内侧开设有槽口，所述槽口的内壁处开设有凹槽，所述限位块滑动设置于凹槽内，且凹槽内设置有第二弹簧，第二弹簧的两端分别与限位块以及凹槽相对的一面固定连接。

8.根据权利要求1所述的一种药品自动分拣传送装置，其特征在于：所述支撑杆以及限位块的顶面上均安装第一滚珠。

9.根据权利要求3所述的一种药品自动分拣传送装置，其特征在于：所述第一拉绳穿过支撑杆并与其滑动连接，所述支撑杆的外侧安装有第一滑轮，所述导向板的底端固定连接有套管，从同侧两个限位块引出的两第一拉绳从第一滑轮外侧绕过之后汇成一股穿过套管并与滑块固定连接。

10.根据权利要求1所述的一种药品自动分拣传送装置，其特征在于：所述导向板的下方设置有传送带。