CN115739579A - 一种自动送料设备 - Google Patents

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CN115739579A CN202211525215.6A CN202211525215A CN115739579A CN 115739579 A CN115739579 A CN 115739579A CN 202211525215 A CN202211525215 A CN 202211525215A CN 115739579 A CN115739579 A CN 115739579A
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邢凯盛
吉涛
梅志慧
徐影
文天宇
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Anhui Institute of Information Engineering
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Abstract

本发明公开了一种自动送料设备,其特征在于:包括机体,所述机体顶部的侧壁上固定有入料仓,所述入料仓内设有入料分筛机构,所述入料仓的侧壁上设置有驱动所述入料分筛机构运动的动力机构,所述机体一侧设有输送带。本发明自动送料设备,自动化程度高,可实现均匀送料,保证有序稳定的加工过程,具有较强的实用性和较好的应用前景。

Description

一种自动送料设备
技术领域
本发明属于输送技术领域,更具体地说,涉及一种自动送料设备。
背景技术
在现有技术中,传感器、螺纹柱等圆柱状的工件在进行筛选送料的过程中,常存在筛选处发生堵塞的现象的,其往往由于圆柱体交叉下落导致的,且在工件落在传输带上的过程中,会因为入料位置不均匀导致落在输送带上的位置不均匀的现象,从而会导致位于输送带两侧的工作人员不便于对工件进行分选,一定程度上降低了相关的工件的加工效率。
现有技术中公开号为CN115215042A-输送装置,公布日2022年10月21日公开了一种输送装置。输送装置包括固定架、驱动组件和载具,固定架设置有多个第一连接部,各第一连接部沿第一方向并列设置。驱动组件包括驱动器和传送带,传送带安装于固定架,驱动器安装于固定架,驱动器用于驱使传送带沿第二方向运动,第二方向垂直于第一方向。载具包括承载件和从动件,承载件包括承载部和多个第二连接部,各第二连接部一端连接于承载部,各第二连接部的另一端滑动连接于第一连接部,从动件的一端连接于承载件,从动件的另一端抵持于传送带的外表面,传送带能够带从动件沿所述第二方向运动。该输送装置不能实现均匀有效的送料过程。
发明内容
本发明的目的是解决现有技术存在的问题,提供一种自动化程度高,可实现均匀送料,保证有序稳定的加工过程的自动送料设备。
为了实现上述目的,本发明采取的技术方案为:所提供的这种自动送料设备包括机体,所述机体顶部的侧壁上固定有入料仓,所述入料仓内设有入料分筛机构,所述入料仓的侧壁上设置有驱动所述入料分筛机构运动的动力机构,所述机体一侧设有输送带。
为使上述技术方案更加详尽和具体,本发明还提供以下更进一步的优选技术方案,以获得满意的实用效果:
所述入料分筛机构包括入料挡板,所述入料挡板倾斜布置在入料仓内,入料挡板的一端与所述入料仓的侧壁连接,另一端倾斜向下布置;所述入料挡板设置有对称布置的两个,在两个所述入料挡板41下端设有落料间隙。
所述入料挡板下方设有限位挡块,所述限位挡块两侧连接有分筛板,所述分筛板上设有间隔布置的多个筛料孔。
所述限位挡块截面为近似三角结构,上端可向上移动穿过所述入料挡板之间的落料间隙;所述限位挡块两侧为对称布置的滑斜面。
所述分筛板两端可移动的设于入料仓上,所述分筛板可随所述限位挡块上下移动。
所述限位挡块的一端可滑动连接在入料仓的侧壁上,另一端固定有档杆;所述入料仓侧壁上开设有通槽,所述档杆贯穿通槽并延伸至入料仓的外侧,所述档杆一侧设有驱动所述档杆向上移动的动力机构。
所述动力机构包括动力电机及连接在其输出轴上的传动杆。
所述分筛板一端设有三角板,另一端通过滑板可移动的连接在所述入料仓侧壁上,所述滑板与所述分筛板端部之间设有弹簧。
所述三角板为直角三角板,其直角边与所述入料仓内壁固定连接,斜边与所述分筛板相对;所述三角板的斜边的侧壁上设置有阵列排布的阶梯状凸块。
所述入料仓上方为喇叭开口的进料口,所述进料口内设有第一筛选板;所述第一筛选板上设有多个间隔布置的筛料孔。
本发明与现有技术相比,具有以下优点:本发明自动送料设备,自动化程度高,可实现均匀送料,保证有序稳定的加工过程,具有较强的实用性和较好的应用前景。
附图说明
下面对本说明书的附图所表达的内容及图中的标记作简要说明:
图1为本发明整体装置结构示意图;
图2为本发明入料分筛机构剖视的结构示意图;
图3为本发明入料分筛机构俯视结构示意图;
图4为本发明图1中A部分放大结构示意图。
图中标记为:1、机体;2、入料仓;3、第一筛选板;4、入料分筛机构;41、入料挡板;42、三角板;43、分筛板;44、限位挡块;45、圆杆;46、弹簧;47、滑板;5、动力机构;51、动力电机;52、传动杆;6、通槽;7、输送带;8、伺服电机。
具体实施方式
下面对照附图,通过对实施例的描述,对本发明的具体实施方式作进一步详细的说明。
在本发明的描述中,需要说明的是,术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本发明和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本发明的限制。
本发明自动送料设备,如图1中所示,包括机体1,机体1上方设有入料仓2,机体一侧设有带动工件向前输送的输送带7,机体1的侧壁上设置有伺服电机8,伺服电机8的输出轴与输送带7传动连接,伺服电机8用于对输送带7进行动力输出,当伺服电机8启动时,输送带7能够进行的转动,实现对物料进行送料运输的效果。机体1顶部的侧壁上固定有入料仓2,入料仓2上方为喇叭开口的进料口,进料口内设有第一筛选板3,入料仓2中部的侧壁上焊接有第一筛选板3,入料仓2的内部设置有入料分筛机构4。入料仓2的侧壁上设置有驱动入料分筛机构4运动的动力机构5。
本发明中,如图2、3中所示,入料分筛机构4包括:
入料挡板41,入料挡板41倾斜布置在入料仓内,入料挡板41的一端与入料仓2的侧壁相固定,另一端倾斜向下布置,入料挡板41设置有两个,且两个入料挡板41呈对称状设置,在两个入料挡板41下端间隔一定距离,该距离可刚好通过工件,确保经过第一筛选板筛选后的工件可沿高入料挡板41落入下方,经分筛机构进行分筛;
分筛机构包括分筛板43,分筛板43设有左右布置的两个,在两个分筛板43之间设置限位挡块44,分筛板43可随限位挡块44上下移动。分筛板43两端可移动的设于入料仓2上。
三角板42焊接在入料仓2的侧壁上,三角板42支撑在分筛板43的一端,且三角板42呈对称状设置有两组,分别支撑在两个分筛板43端部。分筛板43的另一端通过滑板47可以上下移动的连接在入料仓2侧壁上。
本发明中,三角板42为直角三角板,直角边与入料仓2内壁固定连接,斜边与分筛板相对,由下至上逐渐朝向分筛板43方向倾斜设置。三角板42的斜边的侧壁上设置有阵列排布的阶梯状凸块,以支撑卡接在分筛板43端部。分筛板43的另一端通过伸缩杆连接至滑板47。分筛板43与滑板47之间设有套于伸缩杆上的弹簧46。
本发明中,限位挡块44的一端可滑动连接在入料仓2的侧壁上,限位挡块44的另一端固定有档杆45;分筛板43靠近档杆45的一端与弹簧46的一端相固定,弹簧46的另一端与滑板47的一端相固定,弹簧46内套接有伸缩杆,且伸缩杆的两端分别与分筛板43和滑板47的侧壁相固定,通过设置有伸缩杆,能够保证滑板47随分筛板43的移动进行移动,避免弹簧46出现弯曲的现象,保障设备能够正常的运作,滑板47的另一端滑动安装在入料仓2的侧壁上,可通过设置滑块和导槽配合实现。
本发明中,如图2中所示,限位挡块44截面为近似三角结构,上端可随限位挡板44向上移动穿过入料挡板41之间的落料间隙,防止发生堵件的情况;两侧为对称布置的滑斜面,以引导辅助工件分别由两侧滑落至对应两侧的分筛板43上,由两侧分筛板43落下的工件,可间隔一定距离落至输送带上,间隔向前输送,有效防止输送堆积的情况。
本发明中,通过设置有入料分筛机构4,在分筛板43和限位挡块44进行配合使用的情况下,能够使得在对物料进行入料输送时,避免入料口发生堵塞,且能够实现均匀出料,避免物料集中落在输送带7的局部区域,从而有利于后期的相关加工工作。
本发明中,如图4中所示,动力机构5包括动力电机51,动力电机51的输出轴上焊接有传动杆52。入料仓2的侧壁上开设有通槽6,档杆45贯穿通槽6并延伸至入料仓2的外侧,通过动力机构5对档杆45进行动力输出,使得入料分筛机构4能够正常的进行使用。传动杆52在转动过程中可由下方作用在档杆45上,带动档杆45向上移动,至最高点时,传动杆52转动脱离对档杆45的支撑,档杆45在分筛板43和限位挡块44的重力作用下落下。
工作时,分别启动动力电机51和伺服电机8,然后将需要进行分选送出的物料倒入入料仓2中,经过第一筛选板3能够将尺寸较大不符合要求的物料进行筛选。第一筛选板3可拆卸的支撑安装在入料仓2内,通过设于入料仓侧壁上的支撑块支撑,可根据筛选物品的尺寸规格选用合适的第一筛选板3。本发明中,第一筛选板3上设有间隔布置的多个圆孔,用于筛选通过圆形或是圆柱形工件。
动力电机51在进行转动时,传动杆52逆时针方向上进行转动,且传动杆52会周期性的与档杆45进行贴合并带动档杆45进行移动,且当档杆45移动至靠近通槽6顶部的位置上时,此时的传动杆52远离动力电机51输出轴的一端与档杆45分离,档杆45在限位挡块44和分筛板43的重力的作用下向下进行移动。
在限位挡块44进行上下移动的过程中,限位挡块44向上进行移动的过程中会对入料挡板41间的物料向上进行拨动,从而使发生堵塞的物料向上进行拨动,限位挡块44带动两组分筛板43进行上下移动,且分筛板43在向上进行移动的过程中会与三角板42相贴合挤压,使得分筛板43会向远离三角板42的方向上进行移动,并挤压弹簧46,当分筛板43在向下进行移动的过程中,在弹簧46的弹力复位作用下,分筛板43会朝向三角板42的方向进行移动,同时被向上拨动的物料会重新下落,且分筛板43在上下移动的过程中,分筛板43会沿着入料仓2俯视视角进行前后位移,使得落在分筛板43上的物料能够均匀的进行的筛选。
本发明自动送料设备,通过设置有入料分筛机构,在分筛板43和限位挡块44进行配合使用的情况下,能够使得在对物料进行入料输送时,避免入料口发生堵塞,且能够实现均匀出料,避免物料集中落在输送带的局部区域,从而有利于后期的相关加工工作。
本发明自动送料设备,通过在弹簧内套接有伸缩杆,且伸缩杆的两端分别与分筛板和滑板的侧壁相固定,通过设置有伸缩杆,能够保证滑板随分筛板的移动进行移动,避免弹簧出现弯曲的现象,保障设备能够正常的运作。
通过设置有入料分筛机构,在分筛板和限位挡块进行配合使用的情况下,能够使得在对物料进行入料输送时,避免入料口发生堵塞,且能够实现均匀出料,避免物料集中落在输送带的局部区域,从而有利于后期的相关加工工作。
本发明自动送料设备,自动化程度高,可实现均匀送料,保证有序稳定的加工过程,具有较强的实用性和较好的应用前景。
在本发明的描述中,需要说明的是,除非另有明确的规定和限定,术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或一体地连接;可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言,可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
上面结合附图对本发明进行了示例性描述,但是本发明并不受限于上述方式,只要采用本发明的方法构思和技术方案进行的各种非实质性的改进或直接应用于其它场合的,均落在本发明的保护范围内。

Claims (10)

1.一种自动送料设备,其特征在于:包括机体,所述机体顶部的侧壁上固定有入料仓,所述入料仓内设有入料分筛机构,所述入料仓的侧壁上设置有驱动所述入料分筛机构运动的动力机构,所述机体一侧设有输送带。
2.按照权利要求1所述的自动送料设备,其特征在于:所述入料分筛机构包括入料挡板,所述入料挡板倾斜布置在入料仓内,入料挡板的一端与所述入料仓的侧壁连接,另一端倾斜向下布置;所述入料挡板设置有对称布置的两个,在两个所述入料挡板41下端设有落料间隙。
3.按照权利要求2所述的自动送料设备,其特征在于:所述入料挡板下方设有限位挡块,所述限位挡块两侧连接有分筛板,所述分筛板上设有间隔布置的多个筛料孔。
4.按照权利要求3所述的自动送料设备,其特征在于:所述限位挡块截面为近似三角结构,上端可向上移动穿过所述入料挡板之间的落料间隙;所述限位挡块两侧为对称布置的滑斜面。
5.按照权利要求4所述的自动送料设备,其特征在于:所述分筛板两端可移动的设于入料仓上,所述分筛板可随所述限位挡块上下移动。
6.按照权利要求5所述的自动送料设备,其特征在于:所述限位挡块的一端可滑动连接在入料仓的侧壁上,另一端固定有档杆;所述入料仓侧壁上开设有通槽,所述档杆贯穿通槽并延伸至入料仓的外侧,所述档杆一侧设有驱动所述档杆向上移动的动力机构。
7.按照权利要求6所述的自动送料设备,其特征在于:所述动力机构包括动力电机及连接在其输出轴上的传动杆。
8.按照权利要求5所述的自动送料设备,其特征在于:所述分筛板一端设有三角板,另一端通过滑板可移动的连接在所述入料仓侧壁上,所述滑板与所述分筛板端部之间设有弹簧。
9.按照权利要求8所述的自动送料设备,其特征在于:所述三角板为直角三角板,其直角边与所述入料仓内壁固定连接,斜边与所述分筛板相对;所述三角板的斜边的侧壁上设置有阵列排布的阶梯状凸块。
10.按照权利要求1至9任一项所述的自动送料设备,其特征在于:所述入料仓上方为喇叭开口的进料口,所述进料口内设有第一筛选板;所述第一筛选板上设有多个间隔布置的筛料孔。
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