CN211249065U - 一种用于螺丝装配的出料机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种用于螺丝装配的出料机，包括工作台，工作台上设有螺丝料仓，螺丝料仓的底部开设有贯穿螺丝料仓和工作台用于容纳扇形螺丝排料槽活动的长条形通孔，工作台底面固定的推杆气缸支架上架设有与推杆气缸支架铰接的推杆气缸的固定端，推杆气缸的活动端铰接在扇形螺丝排料槽的底部，扇形螺丝排料槽的支点端通过位于工作台上的扇形螺丝排料槽安装座固定在工作台上，工作台上设有直线形螺丝排料槽，直线形螺丝排料槽下方设有直线形螺丝排料槽直振，直线形螺丝排料槽的一端和扇形螺丝排料槽的支点端连接，直线形螺丝排料槽的另一端和上料机构连接；本实用新型能够适用于大批量运载和装配过程，节省了人工成本。

Description

一种用于螺丝装配的出料机

技术领域

本实用新型涉及一种生产线上的自动化设备，特别是涉及一种用于螺丝装配的出料机。

背景技术

现有的人工装配生产效率较低，操作人员成本过高，工作劳动强度大，自动化程度低。专利《螺丝机》专利号(201811432505X)采用CCD相机定位装置，设备成本较高，定位时间较长，对电机形状的有一定局限性。常用的螺丝机普遍存在以下问题：1、通用性差，不同型号需要多台螺丝机；2、定位精度差，影响自螺丝枪的使用寿命及产品合格率；3、自动化程度低。由于螺丝上料机构的占地面积小、噪音小、换型简单、安全性高、没有等待时间的浪费，可以确保产品质量的稳定，因此适用于大批量产品的生产。

针对以上问题，为了提高生产效率，节省劳动成本，本实用新型提供的一种通用性强、运行稳定、装配效率高的电机螺丝自动装配机构。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型的目的是提供一种可实现大批量运载和装配的用于螺丝装配的出料机。

本实用新型的用于螺丝装配的出料机，包括工作台，所述工作台上设有螺丝料仓，所述螺丝料仓的底部开设有贯穿所述螺丝料仓和工作台用于容纳扇形螺丝排料槽活动的长条形通孔，所述工作台底面固定的推杆气缸支架上架设有与所述推杆气缸支架铰接的推杆气缸的固定端，所述推杆气缸的活动端铰接在所述扇形螺丝排料槽的底部，所述扇形螺丝排料槽的支点端通过位于所述工作台上的扇形螺丝排料槽安装座固定在所述工作台上，所述工作台上设有直线形螺丝排料槽，所述直线形螺丝排料槽下方设有直线形螺丝排料槽直振，所述直线形螺丝排料槽的一端和所述扇形螺丝排料槽的支点端连接，所述直线形螺丝排料槽的另一端和上料机构连接。

进一步的，所述扇形螺丝排料槽的支点端通过和所述扇形螺丝排料槽安装座上的固定块铰接活动固定。

进一步的，所述长条形通孔的长度小于所述扇形螺丝排料槽的半径长度。

进一步的，所述扇形螺丝排料槽沿着所述扇形螺丝排料槽的支点端转动的自由度大于90°。

进一步的，所述扇形螺丝排料槽的支点端开设有用于与所述直线形螺丝排料槽卡合的卡槽，所述直线形螺丝排料槽的顶面上开设有用于排料的上料槽。

更进一步的，所述卡槽的宽度大于所述直线形螺丝排料槽的宽度。

更进一步的，所述上料槽的宽度小于或者等于所述直线形螺丝排料槽的宽度。

进一步的，所述上料机构包括移载气缸以及由所述移载气缸带动滑动的滑块，所述滑块上开设有与所述直线形螺丝排料槽的另一端相接的接料槽。

借由上述方案，本实用新型至少具有以下优点：

本实用新型提供一种用于螺丝装配的出料机，其结构紧凑，运行稳定，提高了生产效率，节省了劳动成本，螺丝料仓以及扇形螺丝排料槽与其底部推杆气缸的配合作业设计，无需振动盘，即可完成螺丝投料作业，降低了设备成本及维护成本。

上述说明仅是本实用新型技术方案的概述，为了能够更清楚了解本实用新型的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本实用新型的较佳实施例并配合附图详细说明如后。

附图说明

图1是本实用新型的用于螺丝装配的出料机的结构示意图；

图2是本实用新型的用于螺丝装配的出料机的结构示意图；

图3是本实用新型的用于螺丝装配的出料机的结构示意图。

1工作台 2螺丝料仓

3扇形螺丝排料槽 4推杆气缸支架

5推杆气缸 6扇形螺丝排料槽安装座

7直线形螺丝排料槽 8直线形螺丝排料槽直振

9固定块 10卡槽

11上料槽 12移载气缸

13滑块 14接料槽

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本实用新型的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不用来限制本实用新型的范围。

图1至图3所示的一种用于螺丝装配的出料机，包括工作台1，工作台1上设有螺丝料仓2，螺丝料仓2的底部开设有贯穿螺丝料仓2和工作台1用于容纳扇形螺丝排料槽3活动的长条形通孔，工作台1底面固定的推杆气缸支架4上架设有与推杆气缸支架4铰接的推杆气缸5的固定端，推杆气缸5的活动端铰接在扇形螺丝排料槽3的底部，扇形螺丝排料槽3的支点端通过位于工作台1 上的扇形螺丝排料槽安装座6固定在工作台1上，工作台1上设有直线形螺丝排料槽7，直线形螺丝排料槽7下方设有直线形螺丝排料槽直振8，直线形螺丝排料槽7的一端和扇形螺丝排料槽3的支点端连接，直线形螺丝排料槽7的另一端和上料机构连接。

本实用新型提供的用于螺丝装配的出料机的工作过程如下：

操作人员定期将螺丝投入螺丝料仓2内，料仓内的螺丝自动落入扇形螺丝排料槽3，位于扇形螺丝排料槽3底部的推杆气缸5周期性伸出缩回将扇形螺丝排料槽3拉起放下，使得扇形螺丝排料槽3在螺丝料仓2内升降，完成将螺丝从螺丝料仓2送往直线形螺丝排料槽7的动作，螺丝到达直线形螺丝排料槽7 后，直线形螺丝排料槽直振8将螺丝继续向右侧上料机构驱动。

在本实施例中，为了通过推杆气缸5推动扇形螺丝排料槽3在螺丝料仓2 内进行上料，扇形螺丝排料槽3的支点端通过和扇形螺丝排料槽安装座6上的固定块9铰接活动固定。

在本实施例中，为了方便扇形螺丝排料槽3在长条形通孔内上下活动，长条形通孔的长度小于扇形螺丝排料槽3的半径长度。

在本实施例中，扇形螺丝排料槽3沿着扇形螺丝排料槽3的支点端转动的自由度大于90°；这样，扇形螺丝排料槽3内的螺丝会随着推杆气缸5推动扇形螺丝排料槽3的上下运动，将扇形螺丝排料槽3内的螺丝导入直线形螺丝排料槽7内。

在本实施例中，为了使得扇形螺丝排料槽3和直线形螺丝排料槽7之间活动卡合，扇形螺丝排料槽3的支点端开设有用于与直线形螺丝排料槽7卡合的卡槽10，直线形螺丝排料槽7的顶面上开设有用于排料的上料槽11。

在本实施例中，卡槽10的宽度大于直线形螺丝排料槽7的宽度；这样，扇形螺丝排料槽3的转动端可以绕着直线形螺丝排料槽7的一端转动。

在本实施例中，上料槽11的宽度小于或者等于直线形螺丝排料槽7的宽度；这样，可以方便扇形螺丝排料槽3内的螺丝导入直线形螺丝排料槽7内。

在本实施例中，上料机构包括移载气缸12以及由移载气缸12带动滑动的滑块13，滑块13上开设有与直线形螺丝排料槽7的另一端相接的接料槽14；这样，当接料槽14接到螺丝时，可以及时进行下一步的装配作业。

本实用新型提供的用于螺丝装配的出料机，存在如下优势：

1、生产效率得到提高；

2、降低了人工和维护成本。

以上仅是本实用新型的优选实施方式，并不用于限制本实用新型，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变型，此类改进和变型也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (8)

1.一种用于螺丝装配的出料机，其特征在于：包括工作台，所述工作台上设有螺丝料仓，所述螺丝料仓的底部开设有贯穿所述螺丝料仓和工作台用于容纳扇形螺丝排料槽活动的长条形通孔，所述工作台底面固定的推杆气缸支架上架设有与所述推杆气缸支架铰接的推杆气缸的固定端，所述推杆气缸的活动端铰接在所述扇形螺丝排料槽的底部，所述扇形螺丝排料槽的支点端通过位于所述工作台上的扇形螺丝排料槽安装座固定在所述工作台上，所述工作台上设有直线形螺丝排料槽，所述直线形螺丝排料槽下方设有直线形螺丝排料槽直振，所述直线形螺丝排料槽的一端和所述扇形螺丝排料槽的支点端连接，所述直线形螺丝排料槽的另一端和上料机构连接。

2.根据权利要求1所述的一种用于螺丝装配的出料机，其特征在于：所述扇形螺丝排料槽的支点端通过和所述扇形螺丝排料槽安装座上的固定块铰接活动固定。

3.根据权利要求1所述的一种用于螺丝装配的出料机，其特征在于：所述长条形通孔的长度小于所述扇形螺丝排料槽的半径长度。

4.根据权利要求1所述的一种用于螺丝装配的出料机，其特征在于：所述扇形螺丝排料槽沿着所述扇形螺丝排料槽的支点端转动的自由度大于90°。

5.根据权利要求1所述的一种用于螺丝装配的出料机，其特征在于：所述扇形螺丝排料槽的支点端开设有用于与所述直线形螺丝排料槽卡合的卡槽，所述直线形螺丝排料槽的顶面上开设有用于排料的上料槽。

6.根据权利要求5所述的一种用于螺丝装配的出料机，其特征在于：所述卡槽的宽度大于所述直线形螺丝排料槽的宽度。

7.根据权利要求5所述的一种用于螺丝装配的出料机，其特征在于：所述上料槽的宽度小于或者等于所述直线形螺丝排料槽的宽度。

8.根据权利要求1所述的一种用于螺丝装配的出料机，其特征在于：所述上料机构包括移载气缸以及由所述移载气缸带动滑动的滑块，所述滑块上开设有与所述直线形螺丝排料槽的另一端相接的接料槽。

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