CN218746449U - 一种五金制品加工用自动收料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种五金制品加工用自动收料装置，其与五金数控机床配合使用，自动收料装置包括接料组件、接料斗、输送管、输送管固定支架和排料组件；接料组件位于五金数控机床内部，用于批量接收加工后的五金件，并将其转移至位于接料组件旁侧的接料斗中，接料斗底端与输送管连通；排料组件位于接料组件下方，排料组件内安装有传送装置，传送装置的首端处位于五金数控机床内部，传送装置的尾端处位于五金数控机床外部，排料组件外侧安装有输送管固定支架，输送管自由端安装在输送管固定支架上、并延伸至传送装置上首端处。其实现了对加工后的五金件进行自动化接料和排料的操作，并将其输送至特定位点，减少了人员介入操作，提高工作效率。

Description

一种五金制品加工用自动收料装置

技术领域

本实用新型涉及五金件加工设备技术领域，具体涉及一种五金制品加工用自动收料装置。

背景技术

数控机床是一种装有程序控制系统的自动化机床。该控制系统能够逻辑地处理具有编码或其他符号指令规定的程序，并将其译码，用代码化的数字表示，通过信息载体输入数控装置。经运算处理由数控装置发出各种控制信号，控制机床的动作，按图纸要求的形状和尺寸，自动地将五金零件加工出来。

现有的五金数控机床技术已经发展的非常成熟，很好的解决了复杂、精密、小批量、多品种的五金工件加工问题。但是，加工后的五金制品需要人工介入将其逐个从数控机床内部取出，再放入至位于数控机床外部的收料框中，整个过程耗费大量人力，用工成本高，工作效率低下。

实用新型内容

为了解决上述背景技术中存在的问题，本实用新型提供一种五金制品加工用自动收料装置，其结构设计合理、简单，成本低，实用性强，实现了对加工后的五金件进行自动化接料和排料的操作，并将其输送至特定位点，减少了人员介入操作，节省用工成本，提高工作效率。

为了实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：

本实用新型提供一种五金制品加工用自动收料装置，其与五金数控机床配合使用，所述自动收料装置包括接料组件、接料斗、输送管、输送管固定支架和排料组件；

所述接料组件位于五金数控机床内部，用于批量接收加工后的五金件，并将其转移至位于所述接料组件旁侧的所述接料斗中，所述接料斗底端与所述输送管连通；

所述排料组件位于所述接料组件下方，所述排料组件内安装有传送装置，传送装置可选用现有技术中具有自动输送功能的结构组件，如电机、主动轮、从动轮和传送带配合的结构，所述传送装置的首端处位于五金数控机床内部，所述传送装置的尾端处位于五金数控机床外部，所述排料组件外侧安装有所述输送管固定支架，所述输送管自由端安装在所述输送管固定支架上、并延伸至所述传送装置上首端处。

进一步地改进在于，所述传送装置上表面由首端至尾端倾斜向下设置。

加工后的五金件在自身重力作用下由输送管传送至传送装置上，通过将传送装置的传送面倾斜设置，在传送装置的传送力及五金件自身重力作用下，五金件可顺利快速的由首端向尾端传送。

进一步地改进在于，所述排料组件上位于所述传送装置尾端处设有倾斜向下的送料板，所述送料板相对两侧侧面上设有护板，所述送料板出料端的下方放置有收料框。

通过送料板和护板的配合，可将输送至传送装置末端的五金件引导至收料框内进行集中存放。

进一步地改进在于，所述接料组件包括底板、线性滑轨、滑移座、旋转轴、接料盒和旋转驱动组件；所述底板顶端沿长度方向上安装有所述线性滑轨，所述线性滑轨上滑动安装有所述滑移座，所述滑移座与线性驱动机构连接，所述滑移座上转动安装有所述旋转轴，所述旋转轴的长度方向与所述线性滑轨的长度方向一致，所述旋转轴一端安装有所述接料盒，所述接料盒顶端开口，所述底板顶端一侧设有固定板，所述固定板上安装有旋转驱动组件，所述线性驱动机构带动所述旋转轴移动至所述旋转驱动组件与所述旋转轴自由端接触配合，所述旋转驱动组件带动所述旋转轴向外转动。

使用时，通过线性驱动机构带动滑移座前后往复移动，旋转轴和接料盒随之进行前后往复移动，可控制旋转轴端部的接料盒向前伸出至五金数控机床内部夹持组件的正下方，五金件加工完成后，控制夹持组件松开，五金件掉落至接料盒内部，当接料盒内五金件积累至一定数量后，通过线性驱动机构带动滑移座及旋转轴向后移动，将旋转轴及接料盒向后回缩，直至旋转轴自由端与旋转驱动组件接触配合，其驱动旋转轴转动，从而带动接料盒向外翻转，将接料盒内部接收的五金件翻转倒出至接料斗内。

进一步地改进在于，所述旋转驱动组件包括旋转导向套筒，所述旋转导向套筒安装在所述固定板上朝向所述旋转轴一侧，所述旋转轴自由端可活动插入的所述旋转导向套筒内，所述旋转轴自由端外侧设有定位柱，所述旋转导向套筒外侧面沿轴向方向开设有供所述定位柱穿过的螺旋槽，所述螺旋槽与所述旋转导向套筒内部连通。

通过旋转导向套筒及其外侧的螺旋槽与旋转轴自由端和定位柱配合，能够带动旋转轴转动，从而控制接料盒向外翻转，将接料盒内部接收的五金件翻转倒出至接料斗内，上述结构简单，成本较低，实用性强。

与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：

本实用新型中通过接料组件批量接收加工后的五金件，并将其转移至接料斗中，在五金件自身重力作用下，其经输送管输送至排料组件中的传送装置上，该传送装置尾端穿出五金数控机床，在传送装置的传送力下，将五金件传送出五金数控机床，并可将其输送至特定位点(如收料框)进行集中存放，实现了对加工后的五金件进行自动化接料、排料和集中收集存放的操作，并且上述结构设计合理、简单，成本低，实用性强，减少了人员介入操作，节省用工成本，提高工作效率。

附图说明

下面结合附图与具体实施例对本实用新型作进一步详细说明。

图1为本实用新型中自动收料装置的整体结构示意图；

图2为本实用新型中接料组件的结构示意图；

图3为本实用新型中排料组件的结构示意图；

其中，具体附图标记为：接料组件1，底板2，线性滑轨3，滑移座4，旋转轴5，接料盒6，定位柱7，固定板8，螺纹安装孔9，旋转导向套筒10，螺旋槽11，限位杆12，固定块13，安装板14，腰型安装孔15，接料斗16，输送管17，输送管固定支架18，排料组件19，传送装置20，送料板21，护板22。

具体实施方式

本实用新型的实施例公开了一种五金制品加工用自动收料装置，其与五金数控机床配合使用，如图1和图3所示，自动收料装置包括接料组件1、接料斗16、输送管17、输送管固定支架18和排料组件19；

接料组件1位于五金数控机床内部，用于批量接收加工后的五金件，并将其转移至位于接料组件1旁侧的接料斗16中，接料斗16底端与输送管17连通；

排料组件19位于接料组件1下方，排料组件19内安装有传送装置20，传送装置20可选用现有技术中具有自动输送功能的结构组件，如电机、主动轮、从动轮和传送带配合的结构，传送装置20的首端处位于五金数控机床内部，传送装置20的尾端处位于五金数控机床外部，排料组件19外侧安装有输送管固定支架18，输送管17自由端安装在输送管固定支架18上、并延伸至传送装置20上首端处。

使用时，通过接料组件1批量接收加工后的五金件，并将其转移至接料斗16中，在五金件自身重力作用下，其经输送管17输送至排料组件19中的传送装置20上，该传送装置20尾端穿出五金数控机床，在传送装置20的传送力下，将五金件传送出五金数控机床，并可将其输送至特定位点(如收料框)进行集中存放。

其中，传送装置20上表面由首端至尾端倾斜向下设置。

加工后的五金件在自身重力作用下由输送管17传送至传送装置20上，通过将传送装置20的传送面倾斜设置，在传送装置20的传送力及五金件自身重力作用下，五金件可顺利快速的由首端向尾端传送。

其中，排料组件19上位于传送装置20尾端处设有倾斜向下的送料板21，送料板21相对两侧侧面上设有护板22，送料板21出料端的下方放置有收料框(图中未显示)。

通过送料板21和护板22的配合，可将输送至传送装置20末端的五金件引导至收料框内进行集中存放。

其中，如图2所示，接料组件1包括底板2、线性滑轨3、滑移座4、旋转轴5、接料盒6和旋转驱动组件；底板2顶端沿长度方向上安装有线性滑轨3，线性滑轨3上滑动安装有滑移座4，滑移座4与线性驱动机构(图中未显示)连接，线性驱动机构可选用现有技术中具有线性驱动功能的结构组件，滑移座4上转动安装有旋转轴5，旋转轴5的长度方向与线性滑轨3的长度方向一致，旋转轴5一端安装有接料盒6，接料盒6顶端开口，底板2顶端一侧设有固定板8，固定板8上安装有旋转驱动组件，线性驱动机构带动旋转轴5移动至旋转驱动组件与旋转轴5自由端接触配合，旋转驱动组件带动旋转轴5向外转动。

使用时，通过线性驱动机构带动滑移座4前后往复移动，旋转轴5和接料盒6随之进行前后往复移动，可控制旋转轴5端部的接料盒6向前伸出至五金数控机床内部夹持组件的正下方，五金件加工完成后，控制夹持组件松开，五金件掉落至接料盒6内部，当接料盒6内五金件积累至一定数量后，通过线性驱动机构带动滑移座4及旋转轴5向后移动，将旋转轴5及接料盒6向后回缩，直至旋转轴5自由端与旋转驱动组件接触配合，其驱动旋转轴5转动，从而带动接料盒6向外翻转，将接料盒6内部接收的五金件翻转倒出至接料斗16内。

其中，旋转驱动组件包括旋转导向套筒10，旋转导向套筒10安装在固定板8上朝向旋转轴5一侧，旋转轴5自由端可活动插入的旋转导向套筒10内，旋转轴5自由端外侧设有定位柱7，旋转导向套筒10外侧面沿轴向方向开设有供定位柱7穿过的螺旋槽11，螺旋槽11与旋转导向套筒10内部连通，且螺旋槽11沿旋转导向套筒10外侧螺旋向下延伸。

通过旋转导向套筒10及其外侧的螺旋槽11与旋转轴5自由端和定位柱7配合，能够带动旋转轴5转动，从而控制接料盒6向外翻转至一定程度，将接料盒6内部接收的五金件快速彻底的翻转倒出至接料斗16内，上述结构简单，成本较低，实用性强。

其中，接料盒6为半圆柱型结构，其外侧均匀开设有沥水孔。

通过对接料盒6的结构进行设置，接料盒6在翻转过程中，更容易将内部盛放的五金件倒出，由于五金件在加工过程中会喷洒冷却液等，因此，在接料盒6上开设沥水孔，可将加工后的五金件表面上携带的水分沥干。

其中，底板2顶端还设有限位杆12，限位杆12与线性滑轨3并排设置，其两端分别通过固定块13固定安装在底板2上，滑移座4与限位杆12滑动连接。通过限位杆12与滑移座4的滑动配合，线性驱动机构带动滑移座4往复移动过程更加平稳，为旋转轴5和接料盒6提供足够的支撑力。

其中，固定板8顶端开设有螺纹安装孔9，底板2上远离固定板8一侧设有安装板14，安装板14上开设有腰型安装孔15。使用时，通过固定板8上的螺纹安装孔9将该装置一端进行固定安装在特定位点，再通过安装板14上的腰型安装孔15，实现了对该装置另一端进行固定安装，并可对装置此端的安装位置进行微调。

工作原理如下：

首先，线性驱动机构带动滑移座4及旋转轴5向前移动，将旋转轴5端部的接料盒6向前伸出至五金数控机床内部夹持组件的正下方，五金件加工完成后，控制夹持组件松开，五金件掉落至接料盒6内部，当接料盒6内五金件积累至一定数量后，控制线性驱动机构带动滑移座4及旋转轴5向后移动，将旋转轴5及接料盒6向后回缩，直至旋转轴5自由端插入至旋转导向套筒10内部，在此过程中，旋转轴5上的定位柱7与旋转导向套筒10上的螺旋槽11配合，其驱动旋转轴5转动，从而带动接料盒6向外翻转，将接料盒6内部接收的五金件翻转倒出至接料斗16内，在五金件自身重力作用下，其经输送管17输送至排料组件19中的传送装置20上，该传送装置20尾端穿出五金数控机床，在传送装置20的传送力下，将五金件传送出五金数控机床，再经送料板21将输送至传送装置20末端的五金件引导至收料框内进行集中存放；

当接料盒6内五金件翻转出后，此时线性驱动机构带动滑移座4及旋转轴5向前移动，旋转轴5端部与旋转导向套筒10分离，此时在接料盒6自身重力作用下，其带动旋转轴5旋转复位，此时接料盒6开口端朝上，便于再次接收加工后的五金件；

重复上述操作，即实现对加工后的五金件进行自动化接料、排料和集中收集存放的操作。

综上，本实用新型中的五金制品加工用自动收料装置，其结构设计合理、简单，成本低，实用性强，实现了对加工后的五金件进行自动化接料、排料和集中收集存放的操作，并将其输送至特定位点，减少了人员介入操作，节省用工成本，提高工作效率。

以上应用了具体个例对本实用新型进行阐述，只是用于帮助理解本实用新型，并不用以限制本实用新型。对于本实用新型所属技术领域的技术人员，依据本实用新型的思想，还可以做出若干简单推演、变形或替换。

Claims (5)

1.一种五金制品加工用自动收料装置，其与五金数控机床配合使用，其特征在于，所述自动收料装置包括接料组件、接料斗、输送管、输送管固定支架和排料组件；

所述接料组件位于五金数控机床内部，用于批量接收加工后的五金件，并将其转移至位于所述接料组件旁侧的所述接料斗中，所述接料斗底端与所述输送管连通；

所述排料组件位于所述接料组件下方，所述排料组件内安装有传送装置，所述传送装置的首端处位于五金数控机床内部，所述传送装置的尾端处位于五金数控机床外部，所述排料组件外侧安装有所述输送管固定支架，所述输送管自由端安装在所述输送管固定支架上、并延伸至所述传送装置上首端处。

2.根据权利要求1所述的五金制品加工用自动收料装置，其特征在于，所述传送装置上表面由首端至尾端倾斜向下设置。

3.根据权利要求1所述的五金制品加工用自动收料装置，其特征在于，所述排料组件上位于所述传送装置尾端处设有倾斜向下的送料板，所述送料板相对两侧侧面上设有护板，所述送料板出料端的下方放置有收料框。

4.根据权利要求1所述的五金制品加工用自动收料装置，其特征在于，所述接料组件包括底板、线性滑轨、滑移座、旋转轴、接料盒和旋转驱动组件；所述底板顶端沿长度方向上安装有所述线性滑轨，所述线性滑轨上滑动安装有所述滑移座，所述滑移座与线性驱动机构连接，所述滑移座上转动安装有所述旋转轴，所述旋转轴的长度方向与所述线性滑轨的长度方向一致，所述旋转轴一端安装有所述接料盒，所述接料盒顶端开口，所述底板顶端一侧设有固定板，所述固定板上安装有旋转驱动组件，所述线性驱动机构带动所述旋转轴移动至所述旋转驱动组件与所述旋转轴自由端接触配合，所述旋转驱动组件带动所述旋转轴向外转动。

5.根据权利要求4所述的五金制品加工用自动收料装置，其特征在于，所述旋转驱动组件包括旋转导向套筒，所述旋转导向套筒安装在所述固定板上朝向所述旋转轴一侧，所述旋转轴自由端可活动插入的所述旋转导向套筒内，所述旋转轴自由端外侧设有定位柱，所述旋转导向套筒外侧面沿轴向方向开设有供所述定位柱穿过的螺旋槽，所述螺旋槽与所述旋转导向套筒内部连通。

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