CN203665240U

CN203665240U - 轴承外圈数控磨床上下料机构

Info

Publication number: CN203665240U
Application number: CN201320853385.7U
Authority: CN
Inventors: 项忠成
Original assignee: Co Ltd Is Held By Chongqing City Newly Super Mechanical Axis
Current assignee: Co Ltd Is Held By Chongqing City Newly Super Mechanical Axis
Priority date: 2013-12-23
Filing date: 2013-12-23
Publication date: 2014-06-25
Anticipated expiration: 2023-12-23

Abstract

本实用新型公开一种轴承外圈数控磨床上下料机构，包括安装台和电主轴，其中所述电主轴通过磨架安装在所述安装台上，在所述电主轴对应的所述安装台上安装有工件轴，在该工件轴的轴线两侧安装有料槽，所述料槽包括上料槽和下料槽，其中所述上料槽的上料口与套圈转送机构连接，在该套圈转送机构上安装有活动支撑，该活动支撑位于所述电主轴和工件轴之间，在所述安装台上安装有抓料机构，所述抓料机构的抓料部在所述上料槽、活动支撑和下料槽的下料口之间摆动。采用该方案的轴承外圈数控磨床上下料机构，轴承外圈在轴承外圈数控磨床内的上下料平稳、高效，不会损伤轴承外圈，不会造成卡料，提高生产效率，保证了产品质量。

Description

轴承外圈数控磨床上下料机构

技术领域

本实用新型涉及轴承套圈的加工技术领域，具体涉及一种轴承外圈数控磨床上下料机构。

背景技术

轴承外圈磨加工是在轴承外圈数控磨床上进行的，将待加工的轴承外圈送至磨床内的加工位时，需要对应的送料机构，传统的轴承外圈数控磨床的送料方式为液压推送，由于推送时仅能从一个方向对轴承外圈的方向进行控制，导致上料位置的精度较差；另外，在推送过程中，轴承外圈很容易与各转接部位碰撞，划伤轴承套圈，甚至造成卡料，降低生产效率。

因此，需要一种平稳，高效的轴承外圈数控磨床送料机构。

实用新型内容

为解决以上技术问题，本实用新型提供一种平稳，高效的轴承外圈数控磨床上下料机构。

技术方案如下：

一种轴承外圈数控磨床上下料机构，包括安装台和电主轴，其中所述电主轴通过磨架安装在所述安装台上，在所述安装台上通过工件轴安装架安装有工件轴，该工件轴与所述电主轴对应安装，在该工件轴的轴线两侧安装有料槽，其要点是：所述料槽包括上料槽和下料槽，其中所述上料槽的上料口与套圈转送机构连接，在该套圈转送机构上安装有活动支撑，该活动支撑位于所述电主轴和工件轴之间，在所述安装台上安装有抓料机构，该抓料机构的抓料部位于所述上料槽和下料槽之间，所述抓料机构的抓料部在所述上料槽、活动支撑和下料槽的下料口之间摆动。采用以上技术方案，将轴承外圈数控磨床内的送料方式改为机械手抓取，轴承外圈通过抓料机构的抓取部从套圈转送机构移送至加工部，加工完成后再移送至下料槽，轴承外圈与磨床内其他部件不发生接触，不会损伤轴承外圈，避免了卡料的情况，提高生产效率。

上述转送机构包括竖直安装板，该竖直安装板安装在所述电主轴和工件轴之间的所述安装台上，所述工件轴与所述竖直安装板垂直，在所述竖直安装板上开设有开孔，所述工件轴穿过该开孔，所述活动支撑的支撑面为内凹的圆弧状，所述活动支撑包括水平安装的第一活动支撑和竖直安装的第二活动支撑，所述第一活动支撑和第二活动支撑围绕所述开孔安装在所述竖直安装板上；

在所述竖直安装板上倾斜安装有两个平行的第一限位块，两个该第一限位块的上端与所述上料槽的上料口连接，在所述竖直安装板上安装有第二限位块，该第二限位块位于所述两个第一限位块下端的延长线上，在所述第一限位块和第二限位块之间的竖直安装板上安装有两个同步的滑块，两个该滑块分别靠近两个所述第一限位块的下端，两个滑块沿与所述第一限位块的垂直方向在所述竖直安装板上滑动，在所述第二限位块上安装有感应器，该感应器靠近两个所述滑块中的其中一个，所述抓料机构的抓料部在所述滑块、活动支撑和下料槽的下料口之间摆动。

采用以上技术方案，来料从上料槽的上料口进入两个第一限位块之间，在自身重力的作用下，套圈到达两个第一限位块下方的滑块和第二限位块限位处，套圈的上下通过滑块限位，套圈的前方通过第二限位块限位，滑块在竖直安装板上的滑动带动套圈向抓取机构的抓取部移动，将套圈送入抓取机构；围绕开孔设置的活动支撑用于加工时套圈工件的支撑。

上述抓料机构包括液压缸和抓料臂，其中所述液压缸安装在所述安装台上，所述抓料臂的下端安装在液压缸内，所述抓料臂的上端连接有环状托盘，该环状托盘的端面与一段环状的卡槽的端面连接，该卡槽的槽底与所述抓料臂的上端连接。采用以上技术方案，环状的卡槽的端面用于接住轴承外圈，环状托盘用于托住轴承外圈的端面，抓料臂的下端通过液压缸的控制发生转动，从而带动上端在滑块、活动支撑和下料槽的下料口之间摆动，完成上下料操作。

在上述安装台上安装有砂轮修整器，该砂轮修整器与所述电主轴的延长线垂直，所述砂轮修整器靠近所述电主轴。采用以上技术方案，砂轮修整器用于钝化后的砂轮进行修锐。

在上述安装台上安装有冷却管，该冷却管的一端与冷却油油箱连通，另一端指向轴承套圈的加工部。采用以上技术方案，冷却管用于对加工过程中的轴承外圈进行油冷降温。

有益效果：采用本实用新型的轴承外圈数控磨床上下料机构，轴承外圈在轴承外圈数控磨床内的上下料平稳、高效，不会损伤轴承外圈，不会造成卡料，提高生产效率，保证了产品质量。

附图说明

图1为本实用新型轴承外圈数控磨床上下料机构的结构示意图；

图2为图1中套圈转送机构5的结构示意图；

图3为图1中抓料臂72上端与环状托盘73和卡槽74的连接图。

具体实施方式

如图1所示，一种轴承外圈数控磨床上下料机构，包括安装台1和电主轴2，其中所述电主轴2通过磨架安装在所述安装台1上，在所述安装台1上通过工件轴安装架安装有工件轴3，该工件轴3与所述电主轴2对应安装，在该工件轴3的轴线两侧安装有料槽4，该所述料槽4包括上料槽41和下料槽42，其中所述上料槽41的上料口与套圈转送机构5连接，在该套圈转送机构5上安装有活动支撑6，该活动支撑6位于所述电主轴2和工件轴3之间，在所述安装台1上安装有抓料机构7，该抓料机构7的抓料部位于所述上料槽41和下料槽42之间，所述抓料机构7的抓料部在所述上料槽41、活动支撑6和下料槽42的下料口之间摆动；

从图2可以看出，所述转送机构5包括竖直安装板51，该竖直安装板51安装在所述电主轴2和工件轴3之间的所述安装台1上，所述工件轴3与所述竖直安装板51垂直，在所述竖直安装板51上开设有开孔5a，所述工件轴3穿过该开孔5a，所述活动支撑6的支撑面为内凹的圆弧状，所述活动支撑6包括水平安装的第一活动支撑61和竖直安装的第二活动支撑62，所述第一活动支撑61和第二活动支撑62围绕所述开孔5a安装在所述竖直安装板51上；

在所述竖直安装板51上倾斜安装有两个平行的第一限位块52，两个该第一限位块52的上端与所述上料槽41的上料口连接，在所述竖直安装板51上安装有第二限位块53，该第二限位块53位于所述两个第一限位块52下端的延长线上，在所述第一限位块52和第二限位块53之间的竖直安装板51上安装有两个同步的滑块54，两个该滑块54分别靠近两个所述第一限位块52的下端，两个滑块54沿与所述第一限位块52的垂直方向在所述竖直安装板51上滑动，在所述第二限位块53上安装有感应器55，该感应器55靠近两个所述滑块54中的其中一个，所述抓料机构7的抓料部在所述滑块54、活动支撑6和下料槽42的下料口之间摆动。

结合图1和图3可以看出，所述抓料机构7包括液压缸71和抓料臂72，其中所述液压缸71安装在所述安装台1上，所述抓料臂72的下端安装在液压缸71内，所述抓料臂72的上端连接有环状托盘73，该环状托盘73的端面与一段环状的卡槽74的端面连接，该卡槽74的槽底与所述抓料臂72的上端连接；

在所述安装台1上安装有砂轮修整器8，该砂轮修整器8与所述电主轴2的延长线垂直，所述砂轮修整器8靠近所述电主轴2，在所述安装台1上安装有冷却管9，该冷却管9的一端与冷却油油箱连通，另一端指向轴承套圈的加工部。

Claims

1.一种轴承外圈数控磨床上下料机构，包括安装台（1）和电主轴（2），其中所述电主轴（2）通过磨架安装在所述安装台（1）上，在所述安装台（1）上通过工件轴安装架安装有工件轴（3），该工件轴（3）与所述电主轴（2）对应安装，在该工件轴（3）的轴线两侧安装有料槽（4），其特征在于：所述料槽（4）包括上料槽（41）和下料槽（42），其中所述上料槽（41）的上料口与套圈转送机构（5）连接，在该套圈转送机构（5）上安装有活动支撑（6），该活动支撑（6）位于所述电主轴（2）和工件轴（3）之间，在所述安装台（1）上安装有抓料机构（7），该抓料机构（7）的抓料部位于所述上料槽（41）和下料槽（42）之间，所述抓料机构（7）的抓料部在所述上料槽（41）、活动支撑（6）和下料槽（42）的下料口之间摆动。

2.根据权利要求1所述的轴承外圈数控磨床上下料机构，其特征在于：所述转送机构（5）包括竖直安装板（51），该竖直安装板（51）安装在所述电主轴（2）和工件轴（3）之间的所述安装台（1）上，所述工件轴（3）与所述竖直安装板（51）垂直，在所述竖直安装板（51）上开设有开孔（5a），所述工件轴（3）穿过该开孔（5a），所述活动支撑（6）的支撑面为内凹的圆弧状，所述活动支撑（6）包括水平安装的第一活动支撑（61）和竖直安装的第二活动支撑（62），所述第一活动支撑（61）和第二活动支撑（62）围绕所述开孔（5a）安装在所述竖直安装板（51）上；

在所述竖直安装板（51）上倾斜安装有两个平行的第一限位块（52），两个该第一限位块（52）的上端与所述上料槽（41）的上料口连接，在所述竖直安装板（51）上安装有第二限位块（53），该第二限位块（53）位于所述两个第一限位块（52）下端的延长线上，在所述第一限位块（52）和第二限位块（53）之间的竖直安装板（51）上安装有两个同步的滑块（54），两个该滑块（54）分别靠近两个所述第一限位块（52）的下端，两个滑块（54）沿与所述第一限位块（52）的垂直方向在所述竖直安装板（51）上滑动，在所述第二限位块（53）上安装有感应器（55），该感应器（55）靠近两个所述滑块（54）中的其中一个，所述抓料机构（7）的抓料部在所述滑块（54）、活动支撑（6）和下料槽（42）的下料口之间摆动。

3.根据权利要求1或2所述的轴承外圈数控磨床上下料机构，其特征在于：所述抓料机构（7）包括液压缸（71）和抓料臂（72），其中所述液压缸（71）安装在所述安装台（1）上，所述抓料臂（72）的下端安装在液压缸（71）内，所述抓料臂（72）的上端连接有环状托盘（73），该环状托盘（73）的端面与一段环状的卡槽（74）的端面连接，该卡槽（74）的槽底与所述抓料臂（72）的上端连接。

4.根据权利要求3所述的轴承外圈数控磨床上下料机构，其特征在于：在所述安装台（1）上安装有砂轮修整器（8），该砂轮修整器（8）与所述电主轴（2）的延长线垂直，所述砂轮修整器（8）靠近所述电主轴（2）。

5.根据权利要求1、2或4所述的轴承外圈数控磨床上下料机构，其特征在于：在所述安装台（1）上安装有冷却管（9），该冷却管（9）的一端与冷却油油箱连通，另一端指向轴承套圈的加工部。