CN203765396U - 一种螺栓毛坯的新型无心磨削加工装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提出一种螺栓毛坯的新型无心磨削加工装置，包括磨削机构、送料机构、出料机构和控制器；磨削机构包括砂轮和导轮；送料机构包括振动送料盘和送料机械手；振动送料盘包括振动盘体和送料槽；出料机构包括出料槽和推料杆。如此，螺栓毛坯经振动盘体整齐排列进入送料槽，振动盘体带动送料槽震动，螺栓毛坯经由送料槽较高的进料口端输送至较低的出料口端，由送料机械手逐一抓取送至砂轮和导轮之间进行磨削加工，由推料杆将磨削完的螺栓毛坯推至出料槽内，由出料槽较高的进料口端滑至较低的出料口端而落至收料处，与现有技术相比，本实用新型的送料机构可对磨削机构进行有机连续的供料，整个装置的机械化程度高，磨削加工更加顺畅，效率高。

Description

一种螺栓毛坯的新型无心磨削加工装置

技术领域

本实用新型涉及无心磨削加工装置领域，具体涉及一种螺栓毛坯的新型无心磨削加工装置。

背景技术

无心磨削加工装置已为公知，如中国实用新型专利CN201320221322.X公开一种外圆磨床无心磨削装置，至少由连接于外圆磨床转轴上并随所述转轴转动的导轮、与该导轮配合对无心工件进行外圆磨削的砂轮，以及置于所述导轮和砂轮之间对无心工件下方支撑的托架构成。所述托架包括底板和对称固定在该底板两侧的护板构成，所述护板上从下到上依次固定有支撑板、顶柱；所述支撑板上设有支撑无心工件转动的垫环，所述顶柱用于夹紧无心工件。所述底板由横固定板和竖固定板构成，所述底板通过横固定板上的固定孔固定在工作台上；所述底板通过竖固定板上的第一丝孔与两侧的护板固定。所述护板上设有配合竖固定板上丝孔共同固定护板与底板的通孔槽。所述支撑板通过其两侧设有的第二丝孔，以及护板两侧的通孔槽固定连接在护板上。所述支撑板中部设有凹槽，凹槽处设有垫环，所述垫环由垫环轴、垫环轴承以及垫环轴承外围设有的第一外壳构成，所述垫环通过垫环轴活动固定在支撑板上的通孔上。所述顶柱由顶柱轴、顶柱轴承以及顶柱轴承外围设有的第二外壳构成。所述第一外壳为聚晶金刚石复合材料外壳。所述第二外壳为聚晶金刚石耐磨外壳。该实用新型的磨削加工精度较高，但是其送料机构不够健全，在实际磨削加工过程中，需要更多的人工参与，成本高，工序繁琐，加工效率低，不利于大批量加工，实用性有待提高。

鉴于此，本案发明人对上述问题进行深入研究，遂有本案产生。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种机械化程度高，磨削加工更加顺畅，效率高，实用性强的螺栓毛坯的新型无心磨削加工装置。

为了达到上述目的，本实用新型采用这样的技术方案：

一种螺栓毛坯的新型无心磨削加工装置，包括磨削机构，送料机构，和出料机构；所述磨削机构包括相对应同向转动的砂轮和导轮；还包括对所述磨削机构、送料机构和出料机构进行控制的控制器；所述送料机构包括振动送料盘，和从振动送料盘取料并放置在所述砂轮和导轮之间的送料机械手；所述振动送料盘包括振动盘体，和与振动盘体的出料口连通将螺栓毛坯输送至所述送料机械手取料处的送料槽；所述送料槽的进料口端较出料口端高；所述出料机构包括进料口端承接于所述砂轮和导轮处螺栓毛坯下方，出料口端伸至收料处的出料槽，以及将磨削完成的螺栓毛坯推入出料槽内的推料杆，且所述出料槽的进料口端较出料口端高。

上述送料槽具有槽盖，所述送料槽的槽底和所述槽盖形成有相对应沿送料槽长度方向延伸并供螺栓毛坯的螺栓头卡于边缘的缺口。

上述送料槽的槽侧壁通过与送料槽垂直的连接板与槽底壁连接在一起，所述槽侧壁通过螺栓与所述连接板连接，所述连接板形成有供所述螺栓穿过的条形螺栓孔，所述条形螺栓孔沿所述送料槽的宽度方向水平设置。

上述送料槽的出料口处设有毛坯暂放部，所述毛坯暂放部为承接于上述送料槽的出料口下方的凹口，螺栓毛坯的螺杆部含于所述凹口内，所述毛坯暂放部设有检测螺栓毛坯的检测装置，所述检测装置与上述控制器以信号传输的方式连接。

上述送料槽的出料口处设有出料开关。

上述出料开关为周期性向下逐一拨动螺栓毛坯的伸缩档杆。

上述送料槽设有补料检测装置，所述补料检测装置与上述控制器以信号传输的方式连接。

上述磨削机构配设有架体，上述送料机械手配设有由上述送料槽的出料口至上述砂轮和导轮处的导轨，和驱动送料机械手沿导轨滑动的驱动装置，所述导轨设于所述架体上。

上述送料机械手为夹于螺栓毛坯两端的气动机械手。

上述推料杆为由气缸驱动的伸缩杆。

采用上述技术方案后，本实用新型的螺栓毛坯的新型无心磨削加工装置，突破传统无心磨削加工装置的构造形式，在控制器的控制下，螺栓毛坯经振动盘体筛选、导向和排列等操作后，整齐排列进入送料槽，振动盘体带动送料槽震动，螺栓毛坯经由送料槽进一步整齐排列后由送料槽较高的进料口端输送至较低的出料口端，由送料机械手逐一抓取送至砂轮和导轮之间进行磨削加工，当磨削完成后，由推料杆将磨削完的螺栓毛坯推至出料槽内，螺栓毛坯依靠推料杆推动的初始速度和重力作用，由出料槽较高的进料口端滑至较低的出料口端而落至收料处，与现有技术相比，本实用新型的螺栓毛坯的新型无心磨削加工装置，送料机构可对磨削机构进行有机连续的供料，整个装置的机械化程度高，磨削加工更加顺畅，效率高，实用性强。

附图说明

图1为本实用新型第一角度的局部结构示意图；

图2为本实用新型第二角度的局部结构示意图；

图3为本实用新型第三角度的局部结构示意图。

图中：

1-砂轮                          2-导轮

3-振动送料盘                    31-振动盘体

32-送料槽                       321-槽盖

322-补料检测装置

4-送料机械手                    41-导轨

42-驱动装置                     5-出料槽

6-推料杆                        7-毛坯暂放部

71-检测装置

8-架体                          9-螺栓毛坯

具体实施方式

为了进一步解释本实用新型的技术方案，下面通过具体实施例进行详细阐述。

本实用新型的一种螺栓毛坯的新型无心磨削加工装置，如图1-3所示，包括磨削机构、送料机构、出料机构和对三者进行控制的控制器（图中未示出）。

磨削机构包括相对应同向转动的砂轮1和导轮2，砂轮1和导轮2接近相切，但二者间留有容置螺栓毛坯9的空间，砂轮1的转速大于导轮2的转速，利用此速度差实现砂轮1对螺栓毛坯9的磨削；

送料机构包括振动送料盘3，和从振动送料盘3取料并放置在砂轮1和导轮2之间进行磨削的送料机械手4；振动送料盘3包括振动盘体31和送料槽32，送料槽32与振动盘体31的出料口连通将螺栓毛坯9输送至送料机械手4的取料处；送料槽32的进料口端较出料口端高；

出料机构包括出料槽5和推料杆6，出料槽5的进料口端承接于砂轮1和导轮2处螺栓毛坯9的下方，出料槽5的出料口端伸至收料处，推料杆6将磨削完成的螺栓毛坯9推入出料槽5内，且出料槽5的进料口端较出料口端高。

本实用新型在实际使用过程中，在控制器20的控制下，螺栓毛坯9经振动盘体31筛选、导向和排列等操作后，整齐排列进入送料槽32，振动盘体31带动送料槽32震动，螺栓毛坯9经由送料槽32进一步整齐排列后由送料槽32较高的进料口端输送至较低的出料口端，再由送料机械手4逐一抓取送至砂轮1和导轮2之间进行磨削加工，当磨削完成后，由推料杆6将磨削完的螺栓毛坯9推至出料槽32内，螺栓毛坯9依靠推料杆6推动的初始速度和重力作用，由出料槽32较高的进料口端滑至较低的出料口端而落至收料处，可形成有机连续的磨削加工和供料，形成顺畅高效的机械化磨削加工。具体结构可为，送料槽32配设有支架。

优选地，送料槽32具有槽盖321，送料槽32的槽底和槽盖321形成有相对应沿送料槽32长度方向延伸并供螺栓毛坯9的螺栓头卡于边缘的缺口。此相对应的缺口可卡住螺栓毛坯9的螺栓头，进而对整个螺栓毛坯9进行限位，各螺栓头在缺口内向前移动，使各螺栓毛坯9在送料槽32内始终保持水平平行排列的输送状态。

优选地，送料槽32的槽侧壁通过与送料槽32垂直的连接板（图中未示出）与槽底壁连接在一起，所述槽侧壁通过螺栓（图中未示出）与连接板连接，连接板形成有供螺栓穿过的条形螺栓孔（图中未示出），条形螺栓孔沿送料槽32的宽度方向水平设置。如此，当旋松螺栓后，可沿条形螺栓孔的长度方向适当移动相应的槽侧壁，来调节两相对应的槽侧壁的间距，进而通过变化送料槽32的槽宽来适应各种不同长度尺寸的螺栓毛坯9，使用方便灵活，实用性强。

优选地，送料槽32的出料口处设有毛坯暂放部7，毛坯暂放部7为承接于送料槽32的出料口下方的凹口，螺栓毛坯9的螺杆部含于凹口形式的毛坯暂放部7内，毛坯暂放部7设有检测螺栓毛坯的检测装置71，检测装置71与控制器20以信号传输的方式连接。在实际使用过程中，螺栓毛坯9以螺杆部含于凹口形式的毛坯暂放部7内的方式放置在毛坯暂放部7处，即螺栓毛坯9的两端露出供送料机械手4夹持，而且检测装置71可检测螺栓毛坯9的有无，将检测信号传输给控制器20，进而控制器20控制送料槽32是否继续补料。

为了便于控制送料槽32何时出料，优选地，送料槽32的出料口处设有出料开关（图中未示出）。当毛坯暂放部7处无料时，可由控制器20控制出料开关打开将送料槽32内的螺栓毛坯9放出进行补料。

优选地，出料开关为周期性向下逐一拨动螺栓毛坯9的伸缩档杆。

优选地，送料槽32设有补料检测装置322，补料检测装置322与控制器20以信号传输的方式连接。在实际使用过程中，补料检测装置322设于送料槽32上的某一位置，可检测送料槽32内螺栓毛坯9的有无，档螺栓毛坯9少于一定数量时，补料检测装置322将检测信号传输给控制器20，进而控制器20控制送料槽32是否继续补料。

优选地，磨削机构配设有架体8，送料机械手4配设有由送料槽32的出料口至砂轮1和导轮2处的导轨41，和驱动送料机械手4沿导轨41滑动的驱动装置42，导轨41设于架体8上。

优选地，送料机械手4为夹于螺栓毛坯9两端的气动机械手。

优选地，推料杆6为由气缸驱动的伸缩杆。

本实用新型的螺栓毛坯的新型无心磨削加工装置，推料杆的形式也可根据实际要求进行调整和设计；送料机械手的形式也可根据实际要求进行调整和设计；架体的形式可根据实际要求进行调整和设计；补料检测装置和检测装置的具体形式、数量和设置位置以及二者与控制器的连接方式等均可根据实际要求进行调整和设计；出料开关的形式也可根据实际要求进行调整和设计；毛坯暂放部的具体形式可根据实际要求进行调整和设计；连接板的具体形式可根据实际要求进行调整和设计；缺口的形式可根据实际要求进行调整和设计，更广义地讲，送料槽的具体倾斜角度、形式也可根据实际要求进行调整和设计；出料槽的具体倾斜角度、形式也可根据实际要求进行调整和设计；振动送料盘可为现有的振动送料盘形式，但可为配合本实用新型的技术方案作适应性的结构调整；磨削机构可为现有的主要包括砂轮和导轮的磨削机构形式，但可为配合本实用新型的技术方案作适应性的结构调整。

本实用新型的产品形式并非限于本案图示和实施例，任何人对其进行类似思路的适当变化或修饰，皆应视为不脱离本实用新型的专利范畴。

Claims (10)

1.一种螺栓毛坯的新型无心磨削加工装置，包括磨削机构，送料机构，和出料机构；所述磨削机构包括相对应同向转动的砂轮和导轮；其特征在于：还包括对所述磨削机构、送料机构和出料机构进行控制的控制器；所述送料机构包括振动送料盘，和从振动送料盘取料并放置在所述砂轮和导轮之间的送料机械手；所述振动送料盘包括振动盘体，和与振动盘体的出料口连通将螺栓毛坯输送至所述送料机械手取料处的送料槽；所述送料槽的进料口端较出料口端高；所述出料机构包括进料口端承接于所述砂轮和导轮处螺栓毛坯下方，出料口端伸至收料处的出料槽，以及将磨削完成的螺栓毛坯推入出料槽内的推料杆，且所述出料槽的进料口端较出料口端高。

2.根据权利要求1所述的一种螺栓毛坯的新型无心磨削加工装置，其特征在于：上述送料槽具有槽盖，所述送料槽的槽底和所述槽盖形成有相对应沿送料槽长度方向延伸并供螺栓毛坯的螺栓头卡于边缘的缺口。

3.根据权利要求2所述的一种螺栓毛坯的新型无心磨削加工装置，其特征在于：上述送料槽的槽侧壁通过与送料槽垂直的连接板与槽底壁连接在一起，所述槽侧壁通过螺栓与所述连接板连接，所述连接板形成有供所述螺栓穿过的条形螺栓孔，所述条形螺栓孔沿所述送料槽的宽度方向水平设置。

4.根据权利要求3所述的一种螺栓毛坯的新型无心磨削加工装置，其特征在于：上述送料槽的出料口处设有毛坯暂放部，所述毛坯暂放部为承接于上述送料槽的出料口下方的凹口，螺栓毛坯的螺杆部含于所述凹口内，所述毛坯暂放部设有检测螺栓毛坯的检测装置，所述检测装置与上述控制器以信号传输的方式连接。

5.根据权利要求2所述的一种螺栓毛坯的新型无心磨削加工装置，其特征在于：上述送料槽的出料口处设有出料开关。

6.根据权利要求6所述的一种螺栓毛坯的新型无心磨削加工装置，其特征在于：上述出料开关为周期性向下逐一拨动螺栓毛坯的伸缩档杆。

7.根据权利要求2所述的一种螺栓毛坯的新型无心磨削加工装置，其特征在于：上述送料槽设有补料检测装置，所述补料检测装置与上述控制器以信号传输的方式连接。

8.根据权利要求1-7中任一项所述的一种螺栓毛坯的新型无心磨削加工装置，其特征在于：上述磨削机构配设有架体，上述送料机械手配设有由上述送料槽的出料口至上述砂轮和导轮处的导轨，和驱动送料机械手沿导轨滑动的驱动装置，所述导轨设于所述架体上。

9.根据权利要求8所述的一种螺栓毛坯的新型无心磨削加工装置，其特征在于：上述送料机械手为夹于螺栓毛坯两端的气动机械手。

10.根据权利要求8所述的一种螺栓毛坯的新型无心磨削加工装置，其特征在于：上述推料杆为由气缸驱动的伸缩杆。