CN210848073U - 一种电子元件引脚成型机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种电子元件引脚成型机，包括边框，隔板，进料口，导向管，位置传感器，支架，滚筒，传送带，固定台，挤压机构，第一电动机，第二电动机，第三电动机，丝杠，移动机构，存放板，行程开关，开关组和控制器，所述隔板通过螺栓安装在边框的后侧面，其中边框的上侧面设置有进料口，且进料口的下侧面焊接有导向管；所述导向管的内部镶嵌有位置传感器；所述挤压机构安装在边框的内侧面，其中挤压机构的上侧面安装有第一电动机，且第一电动机为步进电动机；所述移动机构的上侧面放置有存放板。本实用新型挤压机构，使用方便，能够减少劳动力，成型效果较好，不会把管脚折断，管脚成型之后能够进行收集，同时收集效果较好。

Description

一种电子元件引脚成型机

技术领域

本实用新型属于电子元件器械技术领域，尤其涉及一种电子元件引脚成型机。

背景技术

在波峰焊接和手工焊接元器件中，插立元器件占有相当的比例，插立元件的引脚必须经过成型，才能进行焊接，故插立元件的引脚成型工作量很大。插立元件的引脚通常较粗(直径约为1mm)，手工成型非常费力且效率很低。

中国专利公开号为CN 107377815A，发明创造的名称为一种插立元件引脚成型装置，包括底座、压杆、转轴、移动端和加长杆。底座选用硬度较低的材料，避免划伤元件本体，底座上加工有对应元件形状的凹槽，供成型时元件本体的放入；底座侧面加工有轨道槽，供压杆放入，压杆放入后能够紧紧压住元件引脚。但是现有插立元件引脚成型装置存在着使用不方便，劳动力较大，成型效果较差，容易把管脚折断，管脚成型之后不能够进行收集，传动不方便的问题。

因此，发明一种电子元件引脚成型机显得非常必要。

实用新型内容

为了解决上述技术问题，本实用新型提供一种电子元件引脚成型机，以解决现有插立元件引脚成型装置存在着使用不方便，劳动力较大，成型效果较差，容易把管脚折断，管脚成型之后不能够进行收集，传动不方便的问题。一种电子元件引脚成型机，包括边框，隔板，进料口，导向管，位置传感器，支架，滚筒，传送带，固定台，挤压机构，第一电动机，第二电动机，第三电动机，丝杠，移动机构，存放板，行程开关，开关组和控制器，所述隔板通过螺栓安装在边框的后侧面，其中边框的上侧面设置有进料口，且进料口的下侧面焊接有导向管；所述导向管的内部镶嵌有位置传感器，其中导向管的另一端设置在传送带的上侧；所述支架焊接在边框的内部，其中支架的上端通过轴承安装有滚筒，且滚筒的另一端通过轴承与隔板相连；所述滚筒的外侧面套有传送带，其中传送带的内侧面通过滑道安装有固定台，且固定台后侧面端焊接在隔板的一侧面；所述挤压机构安装在边框的内侧面，其中挤压机构的上侧面安装有第一电动机，且第一电动机为步进电动机；所述第二电动机安装在边框的内部一侧面，其中边框的内部下侧面安装有第三电动机，且第二电动机或第三电动机为步进电动机；所述第三电动机通过丝杠与移动机构相连，其中移动机构的下侧面通过滑道与边框相连，且移动机构的上侧面放置有存放板；所述边框的内部侧面安装有行程开关，其中行程开关安装在丝杠的上侧；所述开关组安装在边框的外侧面，其中边框的内侧上端安装有控制器。

所述传送带包括带体，凹槽和凸起，所述带体的上侧面通过螺栓安装有若干凸起，其中凸起之间设置有凹槽；所述带体套在两滚筒之间，其中带体采用不锈钢材料制成。

所述挤压机构包括加压支架，橡胶块，压板，防护层，弹簧，传动杆和螺纹，所述加压支架的内部下侧设置有橡胶块，其中加压支架的内部上端通过滑道安装有压板；所述压板的下侧面设置有防护层，其中压板的上侧面设置有弹簧，且该弹簧为复位弹簧；所述传动杆的一端与第一电动机相连，其中传动杆的另一端穿过加压支架，且传动杆与加压支架通过螺纹相连。

所述移动机构包括移动架，螺栓孔，防护架和铰链，所述移动架的内部设置有螺栓孔，其中移动架的上侧面通过铰链安装有防护架，且移动架下侧面通过滑道安装在边框的上侧面；所述螺栓孔的直径与丝杆的直径大小相同。

所述存放板包括板体，放置层和框体，所述板体的上侧面放置有放置层，其中板体的上侧面四周焊接有框体；所述放置层采用泡沫材料制成，放置层的高度为板体高度的一半大小。

所述控制器包括微处理器，变压模块，时间继电器，第一驱动模块，第二驱动模块和第三驱动模块，所述微处理器通过电源线与变压模块相连，其中变压模块通过电源线与外部电源和开关组相连，且微处理器的型号为 STM32F103VCT6，该变压模块的型号为TPS5430；所述微处理器的输入端通过电源线与位置传感器相连，其中位置传感器采用霍尔传感器；所述微处理器的输入端通过电源线与行程开关相连，其中行程开关采用JLXK1-211；所述微处理器的输出端通过电源线与时间继电器或第一驱动模块相连，其中时间继电器或第一驱动模块通过电源线与第一电动机相连，且时间继电器采用半导体时间继电器，该第一驱动模块采用功率驱动电路；所述微处理器的输出端通过电源线与第二驱动模块相连，其中第二驱动模块通过电源线与第二电动机相连，且第二驱动模块采用功率驱动电路；所述微处理器的输出端通过电源线与第三驱动模块相连，其中第三驱动模块通过电源线与第三电动机相连，且第三驱动模块采用功率驱动电路。

与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：

1.本实用新型挤压机构的设置，有利于对管脚进行弯折成型，同时橡胶块和防护层的设置能够对管脚进行很好的防护，折弯成型效果较好，同时压板能够对电子元件进行很好地固定作用，能够有效地避免电子元件移动和损伤，使用效果较好。

2.本实用新型移动机构的设置，能够有效地通过转动丝杠使移动架进行移动，便于对电子器件进行收集存放，适用性较好，同时有效的避免了存放板掉落的情况。

3.本实用新型存放板的设置，有利于放置成型后的电子器件，同时放置层能够有效地对电子器件进行保护，避免了因放置不好而造成电子器件损坏的情况，同时存放板能够进行堆积，使用效果较好。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

图2是本实用新型的传送带结构示意图。

图3是本实用新型的挤压机构结构示意图。

图4是本实用新型的移动机构结构示意图。

图5是本实用新型的存放板结构示意图。

图6是本实用新型的工作原理结构示意图

图中：

1-边框，2-隔板，3-进料口，4-导向管，5-位置传感器，6-支架，7-滚筒， 8-传送带，81-带体，82-凹槽，83-凸起，9-固定台，10-挤压机构，101-加压支架，102-橡胶块，103-压板，104-防护层，105-弹簧，106-传动杆，107-螺纹，11-第一电动机，12-第二电动机，13-第三电动机，14-丝杠，15-移动机构， 151-移动架，152-螺栓孔，153-防护架，154-铰链，16-存放板，161-板体，162- 放置层，163-框体，17-行程开关，18-开关组，19-控制器，191-微处理器，192- 变压模块，193-时间继电器，194-第一驱动模块，195-第二驱动模块，196-第三驱动模块。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型做进一步描述：

实施例：

如附图1至附图6所示

本实用新型提供一种电子元件引脚成型机，包括边框1，隔板2，进料口3，导向管4，位置传感器5，支架6，滚筒7，传送带8，固定台9，挤压机构10，第一电动机11，第二电动机12，第三电动机13，丝杠14，移动机构15，存放板16，行程开关17，开关组18和控制器19，所述隔板2通过螺栓安装在边框 1的后侧面，其中边框1的上侧面设置有进料口3，且进料口3的下侧面焊接有导向管4；所述导向管4的内部镶嵌有位置传感器5，其中导向管4的另一端设置在传送带8的上侧；所述支架6焊接在边框1的内部，其中支架6的上端通过轴承安装有滚筒7，且滚筒7的另一端通过轴承与隔板2相连；所述滚筒7的外侧面套有传送带8，其中传送带8的内侧面通过滑道安装有固定台9，且固定台9后侧面端焊接在隔板2的一侧面；所述挤压机构10安装在边框1的内侧面，其中挤压机构10的上侧面安装有第一电动机11，且第一电动机11为步进电动机；所述第二电动机12安装在边框1的内部一侧面，其中边框1的内部下侧面安装有第三电动机13，且第二电动机12或第三电动机13为步进电动机；所述第三电动机13通过丝杠14与移动机构15相连，其中移动机构15的下侧面通过滑道与边框1相连，且移动机构15的上侧面放置有存放板16；所述边框1的内部侧面安装有行程开关17，其中行程开关17安装在丝杠14的上侧；所述开关组18安装在边框1的外侧面，其中边框1的内侧上端安装有控制器19。

所述传送带8包括带体81，凹槽82和凸起83，所述带体81的上侧面通过螺栓安装有若干凸起83，其中凸起83之间设置有凹槽82；所述带体81套在两滚筒7之间，其中带体81采用不锈钢材料制成，便于对电子元件进行排列。同时能够跟换不同的凸起83，用以达到对不同电子元件的定位排列效果，使用简单，减少了大量的人工劳动。

所述挤压机构10包括加压支架101，橡胶块102，压板103，防护层104，弹簧105，传动杆106和螺纹107，所述加压支架101的内部下侧设置有橡胶块 102，其中加压支架101的内部上端通过滑道安装有压板103；所述压板103的下侧面设置有防护层104，其中压板103的上侧面设置有弹簧105，且该弹簧105 为复位弹簧；所述传动杆106的一端与第一电动机11相连，其中传动杆106的另一端穿过加压支架101，且传动杆106与加压支架101通过螺纹107相连，有利于对管脚进行弯折成型，同时橡胶块102和防护层104的设置能够对管脚进行很好的防护，折弯成型效果较好，同时压板103能够对电子元件进行很好地固定作用，能够有效地避免电子元件移动和损伤，使用效果较好。

所述移动机构15包括移动架151，螺栓孔152，防护架153和铰链154，所述移动架151的内部设置有螺栓孔152，其中移动架151的上侧面通过铰链154 安装有防护架153，且移动架151下侧面通过滑道安装在边框1的上侧面；所述螺栓孔152的直径与丝杆14的直径大小相同，能够有效地通过转动丝杠使移动架进行移动，便于对电子器件进行收集存放，适用性较好，同时有效的避免了存放板16掉落的情况。

所述存放板16包括板体161，放置层162和框体163，所述板体161的上侧面放置有放置层162，其中板体161的上侧面四周焊接有框体163；所述放置层162采用泡沫材料制成，放置层162的高度为板体161高度的一半大小，有利于放置成型后的电子器件，同时放置层162能够有效地对电子器件进行保护，避免了因放置不好而造成电子器件损坏的情况，同时存放板16能够进行堆积，使用效果较好。

所述控制器19包括微处理器191，变压模块192，时间继电器193，第一驱动模块194，第二驱动模块195和第三驱动模块196，所述微处理器191通过电源线与变压模块192相连，其中变压模块192通过电源线与外部电源和开关组 18相连，且微处理器191的型号为STM32F103VCT6，该变压模块192的型号为 TPS5430；所述微处理器191的输入端通过电源线与位置传感器5相连，其中位置传感器5采用霍尔传感器；所述微处理器191的输入端通过电源线与行程开关17相连，其中行程开关17采用JLXK1-211；所述微处理器191的输出端通过电源线与时间继电器193或第一驱动模块194相连，其中时间继电器193或第一驱动模块194通过电源线与第一电动机11相连，且时间继电器193采用半导体时间继电器，该第一驱动模块194采用功率驱动电路；所述微处理器191的输出端通过电源线与第二驱动模块195相连，其中第二驱动模块195通过电源线与第二电动机12相连，且第二驱动模块195采用功率驱动电路；所述微处理器191的输出端通过电源线与第三驱动模块196相连，其中第三驱动模块196 通过电源线与第三电动机13相连，且第三驱动模块196采用功率驱动电路，能够有效地通过开关组18控制总体的运行，使用较为简单，同时行程开关17能够有效地防止移动机构15和边框1相撞，安全防护性较好，同时位置传感器5 能够有效的对电子器件的位置进行检索，使用效果较好。

工作原理

本实用新型中，在需要对电子器件进行弯折成型时，首先通过开关组18打开本装置，然后在当电子器件从进料口3落入到传送带8上时，导向管4能够对电子器件进行简单的定位，在落到传送带8上时，传送带8能够对电子器件进行固定，同时位置传感器5能够传递信号给控制器19，控制器19控制第二电动机12进行工作，第二电动机12带动滚筒7进行转动，滚筒7带动传送带8 进行移动，在移动一端距离后第二电动机12停止工作，控制器19控制第一电动机11进行工作，第一电动机11进行正转，并带动挤压机构10进行工作，首先加压支架101在第一电动机11的作用下向下移动，在当压板103触碰到电子器件上时，压板103在弹簧105作用下停滞不动，并对电子器件进行固定，防止电子器件移动，然后在当橡胶块102对电子器件的管脚进行弯折定型，在弯折的一定程度后，第一电动机11反转并带动加压支架101向上升起，然后第二电动机12在此进行工作，带动传动带8进行移动，在当电子器件掉落到存放板 16上时，控制器19控制第三电动机13进行工作，并带动存放板16进行移动，防止电子器件进行堆积，同时存放板16能够放置多个，使用效果较好，使用较为方便，同时行程开关17能够有效的防止移动机构15与边框1发生碰撞的情况。

利用本实用新型所述技术方案，或本领域的技术人员在本实用新型技术方案的启发下，设计出类似的技术方案，而达到上述技术效果的，均是落入本实用新型的保护范围。

Claims (6)

1.一种电子元件引脚成型机，其特征在于：包括边框(1)，隔板(2)，进料口(3)，导向管(4)，位置传感器(5)，支架(6)，滚筒(7)，传送带(8)，固定台(9)，挤压机构(10)，第一电动机(11)，第二电动机(12)，第三电动机(13)，丝杠(14)，移动机构(15)，存放板(16)，行程开关(17)，开关组(18)和控制器(19)，所述隔板(2)通过螺栓安装在边框(1)的后侧面，其中边框(1)的上侧面设置有进料口(3)，且进料口(3)的下侧面焊接有导向管(4)；所述导向管(4)的内部镶嵌有位置传感器(5)，其中导向管(4)的另一端设置在传送带(8)的上侧；所述支架(6)焊接在边框(1)的内部，其中支架(6)的上端通过轴承安装有滚筒(7)，且滚筒(7)的另一端通过轴承与隔板(2)相连；所述滚筒(7)的外侧面套有传送带(8)，其中传送带(8)的内侧面通过滑道安装有固定台(9)，且固定台(9)后侧面端焊接在隔板(2)的一侧面；所述挤压机构(10)安装在边框(1)的内侧面，其中挤压机构(10)的上侧面安装有第一电动机(11)，且第一电动机(11)为步进电动机；所述第二电动机(12)安装在边框(1)的内部一侧面，其中边框(1)的内部下侧面安装有第三电动机(13)，且第二电动机(12)或第三电动机(13)为步进电动机；所述第三电动机(13)通过丝杠(14)与移动机构(15)相连，其中移动机构(15)的下侧面通过滑道与边框(1)相连，且移动机构(15)的上侧面放置有存放板(16)；所述边框(1)的内部侧面安装有行程开关(17)，其中行程开关(17)安装在丝杠(14)的上侧；所述开关组(18)安装在边框(1)的外侧面，其中边框(1)的内侧上端安装有控制器(19)。

2.如权利要求1所述的电子元件引脚成型机，其特征在于：所述传送带(8)包括带体(81)，凹槽(82)和凸起(83)，所述带体(81)的上侧面通过螺栓安装有若干凸起(83)，其中凸起(83)之间设置有凹槽(82)；所述带体(81)套在两滚筒(7)之间，其中带体(81)采用不锈钢材料制成。

3.如权利要求1所述的电子元件引脚成型机，其特征在于：所述挤压机构(10)包括加压支架(101)，橡胶块(102)，压板(103)，防护层(104)，弹簧(105)，传动杆(106)和螺纹(107)，所述加压支架(101)的内部下侧设置有橡胶块(102)，其中加压支架(101)的内部上端通过滑道安装有压板(103)；所述压板(103)的下侧面设置有防护层(104)，其中压板(103)的上侧面设置有弹簧(105)，且该弹簧(105)为复位弹簧；所述传动杆(106)的一端与第一电动机(11)相连，其中传动杆(106)的另一端穿过加压支架(101)，且传动杆(106)与加压支架(101)通过螺纹(107)相连。

4.如权利要求1所述的电子元件引脚成型机，其特征在于：所述移动机构(15)包括移动架(151)，螺栓孔(152)，防护架(153)和铰链(154)，所述移动架(151)的内部设置有螺栓孔(152)，其中移动架(151)的上侧面通过铰链(154)安装有防护架(153)，且移动架(151)下侧面通过滑道安装在边框(1)的上侧面。

5.如权利要求1所述的电子元件引脚成型机，其特征在于：所述存放板(16)包括板体(161)，放置层(162)和框体(163)，所述板体(161)的上侧面放置有放置层(162)，其中板体(161)的上侧面四周焊接有框体(163)；所述放置层(162)采用泡沫材料制成。

6.如权利要求1所述的电子元件引脚成型机，其特征在于：所述控制器(19)包括微处理器(191)，变压模块(192)，时间继电器(193)，第一驱动模块(194)，第二驱动模块(195)和第三驱动模块(196)，所述微处理器(191)通过电源线与变压模块(192)相连，其中变压模块(192)通过电源线与外部电源和开关组(18)相连，且微处理器(191)的型号为STM32F103VCT6，该变压模块(192)的型号为TPS5430；所述微处理器(191)的输入端通过电源线与位置传感器(5)相连，其中位置传感器(5)采用霍尔传感器；所述微处理器(191)的输入端通过电源线与行程开关(17)相连，其中行程开关(17)采用JLXK1-211；所述微处理器(191)的输出端通过电源线与时间继电器(193)或第一驱动模块(194)相连，其中时间继电器(193)或第一驱动模块(194)通过电源线与第一电动机(11)相连，且时间继电器(193)采用半导体时间继电器，该第一驱动模块(194)采用功率驱动电路；所述微处理器(191)的输出端通过电源线与第二驱动模块(195)相连，其中第二驱动模块(195)通过电源线与第二电动机(12)相连，且第二驱动模块(195)采用功率驱动电路；所述微处理器(191)的输出端通过电源线与第三驱动模块(196)相连，其中第三驱动模块(196)通过电源线与第三电动机(13)相连，且第三驱动模块(196)采用功率驱动电路。

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