CN220639284U - 一种对半导体运输的Tray盘打标设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种对半导体运输的Tray盘打标设备包括底座和收料机构，所述固定板的外侧表面滑动连接有传送链，所述传送链的外侧表面固定连接有支撑块，所述连接板的外侧表面连接有Tray盘，所述固定板的外表面设置有滑动机构，所述连接块的外表面连接有打标机，所述固定板的外侧表面设置有收料机构。该一种对半导体运输的Tray盘打标设备，通过收料机构的设置，当连接板和Tray盘通过传送链传送到固定套上方时，启动气缸推动连接板和Tray盘向上移动，使连接板内侧的卡销通过弹簧从第一卡孔内向外弹出，卡入收集柱外侧表面的第二卡孔的内部，当收集柱外侧表面的连接板和Tray盘达到一定数量时，感应器会响起，提醒生产人员进行收集。

Description

一种对半导体运输的Tray盘打标设备

技术领域

本实用新型涉及Tray盘打标设备相关技术领域，尤其涉及一种对半导体运输的Tray盘打标设备。

背景技术

随着技术的进步及生产人员的紧缺，产品生产工艺对自动化的需求越来越高，以Tray盘打标设备为例，其打标过程可分为上料、打标、下料等工序，故此，特别需要一种对半导体运输的Tray盘打标设备。

但是现有的对半导体运输的Tray盘打标设备，在使用过程中，各工序衔接不连贯，使得打标效率较低，且需要打标的位置不定。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种对半导体运输的Tray盘打标设备，以解决上述背景技术中提出的现有的对半导体运输的Tray盘打标设备，在使用过程中，各工序衔接不连贯，使得打标效率较低，且需要打标的位置不定的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种对半导体运输的Tray盘打标设备，包括底座和收料机构，所述收料机构包括固定套、气缸、第一卡孔、弹簧、卡销、收集柱、第二卡孔和感应器，所述底座的外侧表面固定连接有固定板，所述固定板的外侧表面滑动连接有传送链，所述固定板的外侧表面固定连接有支撑板，所述支撑板的外侧表面固定连接有底板，所述固定板的外侧表面固定连接有工作台，所述传送链的外侧表面固定连接有支撑块，所述支撑块的外侧表面固定连接有挡板，所述挡板的外侧表面连接有连接板，所述连接板的外侧表面连接有Tray盘，所述固定板的外表面设置有滑动机构，所述滑动机构的外侧表面设置有连接块，所述连接块的外表面连接有打标机，所述固定板的外侧表面设置有收料机构。

优选的，所述支撑板在固定板的外侧表面设置有多组，所述支撑块在传送链的外侧表面设置有多组。

优选的，所述滑动机构包括固定块、支撑架、滑槽、滑块、螺纹杆、伺服电机和滑套组件，所述固定板的外侧表面固定连接有固定块，所述固定块的外侧表面固定连接有支撑架，所述支撑架的外侧表面开设有滑槽，所述滑槽的外侧表面滑动连接有滑块，所述滑块的外侧表面螺纹连接有螺纹杆，所述螺纹杆的一端外侧表面连接有伺服电机，所述滑块的外侧表面固定连接有滑套组件，所述滑套组件的外侧表面固定连接有连接块。

优选的，所述固定块以支撑架中轴线对称设置，所述滑块通过螺纹杆与滑槽滑动连接。

优选的，所述固定板的外侧表面固定连接有固定套，所述固定套的外侧表面固定连接有气缸，所述连接板的外侧表面开始有第一卡孔，所述第一卡孔的内侧表面固定连接有弹簧，所述弹簧的一端外侧表面固定连接有卡销，所述固定板的外侧表面固定连接收集柱，所述收集柱的外侧表面开设有第二卡孔，所述收集柱的外侧表面固定连接有感应器。

优选的，所述气缸在固定套的外侧表面设置有多组，所述弹簧在连接板的外侧表面设置有多组。

优选的，所述收集柱在固定板的外侧表面设置有多组，所述第二卡孔在收集柱的外侧表面设置有多组。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该一种对半导体运输的Tray盘打标设备，通过收料机构的设置，当连接板和Tray盘通过传送链传送到固定套上方时，启动气缸推动连接板和Tray盘向上移动，使连接板内侧的卡销通过弹簧从第一卡孔内向外弹出，卡入收集柱外侧表面的第二卡孔的内部，当收集柱外侧表面的连接板和Tray盘达到一定数量时，感应器会响起，提醒生产人员进行收集。

附图说明

图1为本实用新型侧视外观结构示意图；

图2为本实用新型支撑块和挡板相互配合结构示意图；

图3为本实用新型滑动机构剖视结构示意图；

图4为本实用新型弹簧和卡销相互配合结构示意图。

图5为本实用新型固定套和气缸相互配合结构示意图

图中：1、底座；2、固定板；3、传送链；4、支撑板；5、底板；6、工作台；7、支撑块；8、挡板；9、连接板；10、Tray盘；11、滑动机构；1101、固定块；1102、支撑架；1103、滑槽；1104、滑块；1105、螺纹杆；1106、伺服电机；1107、滑套组件；12、连接块；13、打标机；14、收料机构；1401、固定套；1402、气缸；1403、第一卡孔；1404、弹簧；1405、卡销；1406、收集柱；1407、第二卡孔；1408、感应器。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种对半导体运输的Tray盘打标设备，包括底座1和收料机构14，收料机构14包括固定套1401、气缸1402、第一卡孔1403、弹簧1404、卡销1405、收集柱1406、第二卡孔1407和感应器1408，底座1的外侧表面固定连接有固定板2，固定板2的外侧表面滑动连接有传送链3，固定板2的外侧表面固定连接有支撑板4，支撑板4的外侧表面固定连接有底板5，固定板2的外侧表面固定连接有工作台6，传送链3的外侧表面固定连接有支撑块7，支撑块7的外侧表面固定连接有挡板8，挡板8的外侧表面连接有连接板9，连接板9的外侧表面连接有Tray盘10，固定板2的外表面设置有滑动机构11，滑动机构11的外侧表面设置有连接块12，连接块12的外表面连接有打标机13，固定板2的外侧表面设置有收料机构14。

进一步的，支撑板4在固定板2的外侧表面设置有多组，支撑块7在传送链3的外侧表面设置有多组，通过支撑板4和支撑块7的设置，支撑板4是对固定板2进行支撑，多组支撑板4能够提高支撑的稳定性，支撑块7是对连接板9和Tray盘10进行支撑，多组支撑块7可以对多组连接板9和Tray盘10进行支撑，提高了工作效率。

进一步的，滑动机构11包括固定块1101、支撑架1102、滑槽1103、滑块1104、螺纹杆1105、伺服电机1106和滑套组件1107，固定板2的外侧表面固定连接有固定块1101，固定块1101的外侧表面固定连接有支撑架1102，支撑架1102的外侧表面开设有滑槽1103，滑槽1103的外侧表面滑动连接有滑块1104，滑块1104的外侧表面螺纹连接有螺纹杆1105，螺纹杆1105的一端外侧表面连接有伺服电机1106，滑块1104的外侧表面固定连接有滑套组件1107，滑套组件1107的外侧表面固定连接有连接块12，通过固定块1101、支撑架1102、滑槽1103、滑块1104、螺纹杆1105、伺服电机1106和滑套组件1107的设置，首先将固定块1101放置在固定板2的外侧表面，对支撑架1102进行支撑，之后连接电源，启动伺服电机1106带动螺纹杆1105旋转，通过螺纹杆1105的旋转将螺纹杆1105与滑块1104的旋转运动变为滑块1104在支撑架1102内部的直线运动，带动滑套组件1107在滑槽1103内进行左右移动，从而带动打标机13左右移动，可以对Tray盘10的不同位置进行打标。

进一步的，固定块1101以支撑架1102中轴线对称设置，滑块1104通过螺纹杆1105与滑槽1103滑动连接，通过固定块1101的设置，两组固定块1101可以更好的对支撑架1102进行支撑，提高支撑架1102的稳定性。

进一步的，固定板2的外侧表面固定连接有固定套1401，固定套1401的外侧表面固定连接有气缸1402，连接板9的外侧表面开始有第一卡孔1403，第一卡孔1403的内侧表面固定连接有弹簧1404，弹簧1404的一端外侧表面固定连接有卡销1405，固定板2的外侧表面固定连接收集柱1406，收集柱1406的外侧表面开设有第二卡孔1407，收集柱1406的外侧表面固定连接有感应器1408，通过固定套1401、气缸1402、第一卡孔1403、弹簧1404、卡销1405、收集柱1406、第二卡孔1407和感应器1408的设置，当连接板9和Tray盘10通过传送链3传送到固定套1401上方时，启动气缸1402推动连接板9和Tray盘10向上移动，使连接板9内侧的卡销1405通过弹簧1404从第一卡孔1403内向外弹出，卡入收集柱1406外侧表面的第二卡孔1407的内部，当收集柱1406外侧表面的连接板9和Tray盘10达到一定数量时，感应器1408会响起，提醒生产人员进行收集。

进一步的，气缸1402在固定套1401的外侧表面设置有多组，弹簧1404在连接板9的外侧表面设置有多组，通过气缸1402的设置，多组气缸1402可以提高对连接板9和Tray盘10推动时的稳定性，防止推动不稳定造成侧翻。

进一步的，收集柱1406在固定板2的外侧表面设置有多组，第二卡孔1407在收集柱1406的外侧表面设置有多组，通过收集柱1406和第二卡孔1407的设置，多组收集柱1406可以提高收集时的稳定性，多组第二卡孔1407可以收集更多的Tray盘10，提高生产效率，减少人力消耗。

工作原理：首先将连接板9和Tray盘10放置在支撑块7的外侧表面，连接电源，启动传送链，将接板9和Tray盘10传送至工作台6上方，之后连接电源，启动伺服电机1106带动螺纹杆1105旋转，通过螺纹杆1105的旋转将螺纹杆1105与滑块1104的旋转运动变为滑块1104在支撑架1102内部的直线运动，带动滑套组件1107在滑槽1103内进行左右移动，从而带动打标机13左右移动，可以对Tray盘10的不同位置进行打标，之后当连接板9和Tray盘10通过传送链3传送到固定套1401上方时，启动气缸1402推动连接板9和Tray盘10向上移动，使连接板9内侧的卡销1405通过弹簧1404从第一卡孔1403内向外弹出，卡入收集柱1406外侧表面的第二卡孔1407的内部，当收集柱1406外侧表面的连接板9和Tray盘10达到一定数量时，感应器1408会响起，提醒生产人员进行收集，多组气缸1402可以提高对连接板9和Tray盘10推动时的稳定性，防止推动不稳定造成侧翻，这样就完成了一种对半导体运输的Tray盘打标设备的使用过程。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种对半导体运输的Tray盘打标设备，包括底座(1)和收料机构(14)，其特征在于：所述收料机构(14)包括固定套(1401)、气缸(1402)、第一卡孔(1403)、弹簧(1404)、卡销(1405)、收集柱(1406)、第二卡孔(1407)和感应器(1408)，所述底座(1)的外侧表面固定连接有固定板(2)，所述固定板(2)的外侧表面滑动连接有传送链(3)，所述固定板(2)的外侧表面固定连接有支撑板(4)，所述支撑板(4)的外侧表面固定连接有底板(5)，所述固定板(2)的外侧表面固定连接有工作台(6)，所述传送链(3)的外侧表面固定连接有支撑块(7)，所述支撑块(7)的外侧表面固定连接有挡板(8)，所述挡板(8)的外侧表面连接有连接板(9)，所述连接板(9)的外侧表面连接有Tray盘(10)，所述固定板(2)的外表面设置有滑动机构(11)，所述滑动机构(11)的外侧表面设置有连接块(12)，所述连接块(12)的外表面连接有打标机(13)，所述固定板(2)的外侧表面设置有收料机构(14)。

2.根据权利要求1所述的一种对半导体运输的Tray盘打标设备，其特征在于：所述支撑板(4)在固定板(2)的外侧表面设置有多组，所述支撑块(7)在传送链(3)的外侧表面设置有多组。

3.根据权利要求1所述的一种对半导体运输的Tray盘打标设备，其特征在于：所述滑动机构(11)包括固定块(1101)、支撑架(1102)、滑槽(1103)、滑块(1104)、螺纹杆(1105)、伺服电机(1106)和滑套组件(1107)，所述固定板(2)的外侧表面固定连接有固定块(1101)，所述固定块(1101)的外侧表面固定连接有支撑架(1102)，所述支撑架(1102)的外侧表面开设有滑槽(1103)，所述滑槽(1103)的外侧表面滑动连接有滑块(1104)，所述滑块(1104)的外侧表面螺纹连接有螺纹杆(1105)，所述螺纹杆(1105)的一端外侧表面连接有伺服电机(1106)，所述滑块(1104)的外侧表面固定连接有滑套组件(1107)，所述滑套组件(1107)的外侧表面固定连接有连接块(12)。

4.根据权利要求3所述的一种对半导体运输的Tray盘打标设备，其特征在于：所述固定块(1101)以支撑架(1102)中轴线对称设置，所述滑块(1104)通过螺纹杆(1105)与滑槽(1103)滑动连接。

5.根据权利要求1所述的一种对半导体运输的Tray盘打标设备，其特征在于：所述固定板(2)的外侧表面固定连接有固定套(1401)，所述固定套(1401)的外侧表面固定连接有气缸(1402)，所述连接板(9)的外侧表面开始有第一卡孔(1403)，所述第一卡孔(1403)的内侧表面固定连接有弹簧(1404)，所述弹簧(1404)的一端外侧表面固定连接有卡销(1405)，所述固定板(2)的外侧表面固定连接收集柱(1406)，所述收集柱(1406)的外侧表面开设有第二卡孔(1407)，所述收集柱(1406)的外侧表面固定连接有感应器(1408)。

6.根据权利要求5所述的一种对半导体运输的Tray盘打标设备，其特征在于：所述气缸(1402)在固定套(1401)的外侧表面设置有多组，所述弹簧(1404)在连接板(9)的外侧表面设置有多组。

7.根据权利要求5所述的一种对半导体运输的Tray盘打标设备，其特征在于：所述收集柱(1406)在固定板(2)的外侧表面设置有多组，所述第二卡孔(1407)在收集柱(1406)的外侧表面设置有多组。