CN110902357A - 一种led元件上料装置 - Google Patents

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陈万荣
孙华平
柏玉川
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Abstract

本发明公开了一种LED元件上料装置，由LED料排推送机构、LED料排中转装置、LED元件取料装置、LED元件载物台、LED元件组成，其中LED料排推送机构将装有LED元件的料排推送到LED料排中转装置上，LED料排中转装置将LED元件从ED料排取出完成LED元件的自动上料，本发明为LED元件的搬运生产线提供了上料装置，解决了LED元件的上料问题，可以自动的完成LED元件的上料操作。

Description

一种LED元件上料装置
技术领域
本发明属于LED生产领域，具体的涉及到一种LED元件上料装置。
背景技术
LED元件是一种固态的半导体器件，它可以直接把电转化为光。LED的心脏是一个半导体的晶片，晶片的一端附在一个支架上，一端是负极，另一端连接电源的正极，使整个晶片被环氧树脂封装起来。LED被完全的封装在环氧树脂里面之后，它比灯泡和荧光灯管都坚固，灯体内也没有松动的部分，这些特点使得LED可以说是不易损坏的。在LED生产过程中需要一种LED元件上料装置，来实现对LED元件的上料操作，使得安装在LED料排上的LED元件可完成自动的上料操作，方便后续加工。
发明内容
针对现有技术中存在的上述缺陷，本发明提供了一种LED元件上料装置，主要实现对LED元件的上料操作，使得安装在LED料排上的LED元件可完成自动的上料操作，具有准确、可靠、可与LED元件生产操作线配套使用等优点。
本发明提供了一种LED元件上料装置，由LED料排推送机构(1)、LED料排中转装置(2)、LED元件取料装置(3)、LED元件载物台(4)、LED元件(5)、推送气缸(1-1)、气缸安装座(1-2)、推送连接块(1-3)、料排进料导槽(1-4)、导板a(1-5)、导板b(1-6)、安装板(1-7)、LED料排(1-8)、直线轴承(1-9)、导柱(1-10)、支撑机架(2-1)、提升电机(2-2)、电机安装板(2-3)、带轮组件(2-4)、丝杠(2-5)、螺母(2-6)、连接块(2-7)、连接板(2-8)、载板(2-9)、导板c(2-10)、导板d(2-11)、导轨滑块组件(2-12)、压板(2-13)、中转台(2-14)、拨板(2-15)、压板连接块(2-16)、气动丝杠螺母组件(2-17)、气动导轨(2-18)、滑块(2-19)、LED料排底座(1-8a)、光柱(1-8b)、弹簧(1-8c)、LED料排顶盖冶具(1-8d)组成，LED料排推送机构(1)位于LED料排中转装置(2)的左侧，LED料排推送机构(1)中的安装板(1-7)与LED料排中转装置(2)中的载板(2-9)相配合，当安装板(1-7)与载板(2-9)保持水平时，LED料排推送机构(1)将料排(1-8)推到LED料排中转装置(2)中，经过LED料排中转装置(2)完成上料操作，LED元件(5)上料后经过LED元件取料装置(3)完成取料操作，将料放在LED元件载物台(4)上，用于后续加工生产使用；所述的推送气缸(1-1)通过气缸安装座(1-2)安装在安装板(1-7)左端，推送气缸(1-1)伸出轴与推送连接块(1-3)相连接，导板a(1-5)与导板b(1-6)间隔安装在安装板(1-7)上，导板a(1-5)与导板b(1-6)之间的距离大于LED料排(1-8)长度，LED料排(1-8)可在导板a(1-5)与导板b(1-6)形成的导槽内移动，直线轴承(1-9)安装在安装板(1-7)上，直线轴承(1-9)与导柱(1-10)相配合，导柱(1-10)与推送连接块(1-3)相连接，
推送气缸(1-1)推动推送连接块(1-3)使得LED料排(1-8)沿着导柱(1-10)移动到安装板(1-7)右端，完成LED料排(1-8)的推送操作；提升电机(2-2)安装在电机安装板(2-3)下方，提升电机(2-2)伸出轴与带轮组件(2-4)相连接，提升电机(2-2)通过带轮组件(2-4)带动丝杠(2-5)转动，丝杠(2-5)与螺母(2-6)相配合，丝杠(2-5)竖直安装在机架(2-1)上，丝杠(2-5)转动使得螺母(2-6)上下移动，螺母(2-6)与连接块(2-7)相连接，连接块(2-7)与连接板(2-8)相连接，载板(2-9)与连接板(2-8)垂直安装，气动导轨(2-18)竖直安装在连接板(2-8)上，滑块(2-19)与气动导轨(2-18)相配合，滑块(2-19)可在气动导轨(2-18)上下滑动，滑块(2-19)与压板连接块(2-16)相连接，压板(2-13)与压板连接块(2-16)相连接，气动丝杠螺母组件(2-17)安装在载板(2-9)上，气动丝杠螺母组件(2-17)的螺母与拨板(2-15)相连接，拨板(2-15)位于压板(2-13)下方，拨板(2-15)与导轨滑块组件(2-12)上的滑块相连接，拨板(2-15)在气动丝杠螺母组件(2-17)的带动下沿导轨滑块组件(2-12)的导轨运动，中转台(2-14)安装在压板(2-13)上，LED元件取料装置(3)将LED元件(5)取出后先放置在中转台(2-14)上，拨板(2-15)在气动丝杠螺母组件(2-17)的带动下将LED料排(1-8)沿导板c(2-10)与导板d(2-11)形成的导槽推走；所述的LED料排(1-8)经过料排进料导槽(1-4)到达推送连接块(1-3)处，推送气缸(1-1)推动推送连接块(1-3)使得LED料排(1-8)沿着导柱(1-10)移动到安装板(1-7)右端，提升电机(2-2)通过带轮组件(2-4)带动载板(2-9)下移，当载板(2-9)上的导板c(2-10)与安装板(1-7)水平时，LED料排(1-8)被推送到导板c(2-10)与导板d(2-11)形成的导槽内，完成LED料排(1-8)的上料操作。
所述的LED料排(1-8)由LED料排底座(1-8a)、光柱(1-8b)、弹簧(1-8c)、LED料排顶盖冶具(1-8d)组成；LED元件(5)放置在LED料排顶盖冶具(1-8d)上，弹簧(1-8c)套于光柱(1-8b)上，弹簧(1-8c)底端与LED料排底座(1-8a)相连接，顶部与LED料排顶盖冶具(1-8d)相连接，当LED料排顶盖冶具(1-8d)受压时，弹簧(1-8c)顶起LED料排顶盖冶具(1-8d)使得位于LED料排顶盖冶具(1-8d)内的LED元件(5)被顶出，所述的LED料排(1-8)上料后，压板(2-13)在滑块(2-19)的作用下下移，使得压板(2-13)压住LED料排(1-8)，LED元件(5)被顶出，LED元件取料装置(3)将LED元件(5)取出放到中转台(2-14)上，完成LED元件(5)上料操作，空的LED料排(1-8)由拨板(2-15)在气动丝杠螺母组件(2-17)带动下拨走，如此循环完成LED元件(5)自动上料操作。
附图说明
图1是一种LED元件上料装置总体结构图；
图2是一种LED元件上料装置的LED料排推送机构和LED料排中转装置结构图；
图3是一种LED元件上料装置的LED料排中转装置结构图；
图4是一种LED元件上料装置的LED料排结构图；
其中：LED料排推送机构(1)、LED料排中转装置(2)、LED元件取料装置(3)、LED元件载物台(4)、LED元件(5)、推送气缸(1-1)、气缸安装座(1-2)、推送连接块(1-3)、料排进料导槽(1-4)、导板a(1-5)、导板b(1-6)、安装板(1-7)、LED料排(1-8)、直线轴承(1-9)、导柱(1-10)、支撑机架(2-1)、提升电机(2-2)、电机安装板(2-3)、带轮组件(2-4)、丝杠(2-5)、螺母(2-6)、连接块(2-7)、连接板(2-8)、载板(2-9)、导板c(2-10)、导板d(2-11)、导轨滑块组件(2-12)、压板(2-13)、中转台(2-14)、拨板(2-15)、压板连接块(2-16)、气动丝杠螺母组件(2-17)、气动导轨(2-18)、滑块(2-19)、LED料排底座(1-8a)、光柱(1-8b)、弹簧(1-8c)、LED料排顶盖冶具(1-8d)。
具体实施方式
下面结合附图以及具体实施例对本发明作进一步的说明，但本发明的保护范围并不限于此。
如图1-4所示的一种LED元件上料装置，由LED料排推送机构(1)、LED料排中转装置(2)、LED元件取料装置(3)、LED元件载物台(4)、LED元件(5)、推送气缸(1-1)、气缸安装座(1-2)、推送连接块(1-3)、料排进料导槽(1-4)、导板a(1-5)、导板b(1-6)、安装板(1-7)、LED料排(1-8)、直线轴承(1-9)、导柱(1-10)、支撑机架(2-1)、提升电机(2-2)、电机安装板(2-3)、带轮组件(2-4)、丝杠(2-5)、螺母(2-6)、连接块(2-7)、连接板(2-8)、载板(2-9)、导板c(2-10)、导板d(2-11)、导轨滑块组件(2-12)、压板(2-13)、中转台(2-14)、拨板(2-15)、压板连接块(2-16)、气动丝杠螺母组件(2-17)、气动导轨(2-18)、滑块(2-19)、LED料排底座(1-8a)、光柱(1-8b)、弹簧(1-8c)、LED料排顶盖冶具(1-8d)组成，LED料排推送机构(1)位于LED料排中转装置(2)的左侧，LED料排推送机构(1)中的安装板(1-7)与LED料排中转装置(2)中的载板(2-9)相配合，当安装板(1-7)与载板(2-9)保持水平时，LED料排推送机构(1)将料排(1-8)推到LED料排中转装置(2)中，经过LED料排中转装置(2)完成上料操作，LED元件(5)上料后经过LED元件取料装置(3)完成取料操作，将料放在LED元件载物台(4)上，用于后续加工生产使用；所述的推送气缸(1-1)通过气缸安装座(1-2)安装在安装板(1-7)左端，推送气缸(1-1)伸出轴与推送连接块(1-3)相连接，导板a(1-5)与导板b(1-6)间隔安装在安装板(1-7)上，导板a(1-5)与导板b(1-6)之间的距离大于LED料排(1-8)长度，LED料排(1-8)可在导板a(1-5)与导板b(1-6)形成的导槽内移动，直线轴承(1-9)安装在安装板(1-7)上，直线轴承(1-9)与导柱(1-10)相配合，导柱(1-10)与推送连接块(1-3)相连接，推送气缸(1-1)推动推送连接块(1-3)使得LED料排(1-8)沿着导柱(1-10)移动到安装板(1-7)右端，完成LED料排(1-8)的推送操作；提升电机(2-2)安装在电机安装板(2-3)下方，提升电机(2-2)伸出轴与带轮组件(2-4)相连接，提升电机(2-2)通过带轮组件(2-4)带动丝杠(2-5)转动，丝杠(2-5)与螺母(2-6)相配合，丝杠(2-5)竖直安装在机架(2-1)上，丝杠(2-5)转动使得螺母(2-6)上下移动，螺母(2-6)与连接块(2-7)相连接，连接块(2-7)与连接板(2-8)相连接，载板(2-9)与连接板(2-8)垂直安装，气动导轨(2-18)竖直安装在连接板(2-8)上，滑块(2-19)与气动导轨(2-18)相配合，滑块(2-19)可在气动导轨(2-18)上下滑动，滑块(2-19)与压板连接块(2-16)相连接，压板(2-13)与压板连接块(2-16)相连接，气动丝杠螺母组件(2-17)安装在载板(2-9)上，气动丝杠螺母组件(2-17)的螺母与拨板(2-15)相连接，拨板(2-15)位于压板(2-13)下方，拨板(2-15)与导轨滑块组件(2-12)上的滑块相连接，拨板(2-15)在气动丝杠螺母组件(2-17)的带动下沿导轨滑块组件(2-12)的导轨运动，中转台(2-14)安装在压板(2-13)上，LED元件取料装置(3)将LED元件(5)取出后先放置在中转台(2-14)上，拨板(2-15)在气动丝杠螺母组件(2-17)的带动下将LED料排(1-8)沿导板c(2-10)与导板d(2-11)形成的导槽推走；所述的LED料排(1-8)由LED料排底座(1-8a)、光柱(1-8b)、弹簧(1-8c)、LED料排顶盖冶具(1-8d)组成；LED元件(5)放置在LED料排顶盖冶具(1-8d)上，弹簧(1-8c)套于光柱(1-8b)上，弹簧(1-8c)底端与LED料排底座(1-8a)相连接，顶部与LED料排顶盖冶具(1-8d)相连接，当LED料排顶盖冶具(1-8d)受压时，弹簧(1-8c)顶起LED料排顶盖冶具(1-8d)使得位于LED料排顶盖冶具(1-8d)内的LED元件(5)被顶出，方便LED元件取料装置(3)取料。
如图1-4所示的一种LED元件上料装置，所述的LED料排(1-8)经过料排进料导槽(1-4)到达推送连接块(1-3)处，推送气缸(1-1)推动推送连接块(1-3)使得LED料排(1-8)沿着导柱(1-10)移动到安装板(1-7)右端，提升电机(2-2)通过带轮组件(2-4)带动载板(2-9)下移，当载板(2-9)上的导板c(2-10)与安装板(1-7)水平时，LED料排(1-8)被推送到导板c(2-10)与导板d(2-11)形成的导槽内，完成LED料排(1-8)的上料操作，LED料排(1-8)上料后，压板(2-13)在滑块(2-19)的作用下下移，使得压板(2-13)压住LED料排(1-8)，LED元件(5)被顶出，LED元件取料装置(3)将LED元件(5)取出放到中转台(2-14)上，完成LED元件(5)上料操作，空的LED料排(1-8)由拨板(2-15)在气动丝杠螺母组件(2-17)带动下拨走，如此循环完成LED元件(5)自动上料操作。
以上所述实施例为本发明的优选的实施方式，但本发明并不限于上述实施方式，在不背离本发明的实质内容的情况下，本领域技术人员能够做出的任何显而易见的改进、替换或变型均属于本发明的保护范围。

Claims (2)

1.一种LED元件上料装置，由LED料排推送机构(1)、LED料排中转装置(2)、LED元件取料装置(3)、LED元件载物台(4)、LED元件(5)、推送气缸(1-1)、气缸安装座(1-2)、推送连接块(1-3)、料排进料导槽(1-4)、导板a(1-5)、导板b(1-6)、安装板(1-7)、LED料排(1-8)、直线轴承(1-9)、导柱(1-10)、支撑机架(2-1)、提升电机(2-2)、电机安装板(2-3)、带轮组件(2-4)、丝杠(2-5)、螺母(2-6)、连接块(2-7)、连接板(2-8)、载板(2-9)、导板c(2-10)、导板d(2-11)、导轨滑块组件(2-12)、压板(2-13)、中转台(2-14)、拨板(2-15)、压板连接块(2-16)、气动丝杠螺母组件(2-17)、气动导轨(2-18)、滑块(2-19)、LED料排底座(1-8a)、光柱(1-8b)、弹簧(1-8c)、LED料排顶盖冶具(1-8d)组成，LED料排推送机构(1)位于LED料排中转装置(2)的左侧，LED料排推送机构(1)中的安装板(1-7)与LED料排中转装置(2)中的载板(2-9)相配合，当安装板(1-7)与载板(2-9)保持水平时，LED料排推送机构(1)将料排(1-8)推到LED料排中转装置(2)中，经过LED料排中转装置(2)完成上料操作，LED元件(5)上料后经过LED元件取料装置(3)完成取料操作，将料放在LED元件载物台(4)上，用于后续加工生产使用；所述的推送气缸(1-1)通过气缸安装座(1-2)安装在安装板(1-7)左端，推送气缸(1-1)伸出轴与推送连接块(1-3)相连接，导板a(1-5)与导板b(1-6)间隔安装在安装板(1-7)上，导板a(1-5)与导板b(1-6)之间的距离大于LED料排(1-8)长度，LED料排(1-8)可在导板a(1-5)与导板b(1-6)形成的导槽内移动，直线轴承(1-9)安装在安装板(1-7)上，直线轴承(1-9)与导柱(1-10)相配合，导柱(1-10)与推送连接块(1-3)相连接，推送气缸(1-1)推动推送连接块(1-3)使得LED料排(1-8)沿着导柱(1-10)移动到安装板(1-7)右端，完成LED料排(1-8)的推送操作；提升电机(2-2)安装在电机安装板(2-3)下方，提升电机(2-2)伸出轴与带轮组件(2-4)相连接，提升电机(2-2)通过带轮组件(2-4)带动丝杠(2-5)转动，丝杠(2-5)与螺母(2-6)相配合，丝杠(2-5)竖直安装在机架(2-1)上，丝杠(2-5)转动使得螺母(2-6)上下移动，螺母(2-6)与连接块(2-7)相连接，连接块(2-7)与连接板(2-8)相连接，载板(2-9)与连接板(2-8)垂直安装，气动导轨(2-18)竖直安装在连接板(2-8)上，滑块(2-19)与气动导轨(2-18)相配合，滑块(2-19)可在气动导轨(2-18)上下滑动，滑块(2-19)与压板连接块(2-16)相连接，压板(2-13)与压板连接块(2-16)相连接，气动丝杠螺母组件(2-17)安装在载板(2-9)上，气动丝杠螺母组件(2-17)的螺母与拨板(2-15)相连接，拨板(2-15)位于压板(2-13)下方，拨板(2-15)与导轨滑块组件(2-12)上的滑块相连接，拨板(2-15)在气动丝杠螺母组件(2-17)的带动下沿导轨滑块组件(2-12)的导轨运动，中转台(2-14)安装在压板(2-13)上，LED元件取料装置(3)将LED元件(5)取出后先放置在中转台(2-14)上，拨板(2-15)在气动丝杠螺母组件(2-17)的带动下将LED料排(1-8)沿导板c(2-10)与导板d(2-11)形成的导槽推走；所述的LED料排(1-8)经过料排进料导槽(1-4)到达推送连接块(1-3)处，推送气缸(1-1)推动推送连接块(1-3)使得LED料排(1-8)沿着导柱(1-10)移动到安装板(1-7)右端，提升电机(2-2)通过带轮组件(2-4)带动载板(2-9)下移，当载板(2-9)上的导板c(2-10)与安装板(1-7)水平时，LED料排(1-8)被推送到导板c(2-10)与导板d(2-11)形成的导槽内，完成LED料排(1-8)的上料操作。
2.根据权利要求1所述的一种LED元件上料装置，其特征在于：所述的LED料排(1-8)由LED料排底座(1-8a)、光柱(1-8b)、弹簧(1-8c)、LED料排顶盖冶具(1-8d)组成；LED元件(5)放置在LED料排顶盖冶具(1-8d)上，弹簧(1-8c)套于光柱(1-8b)上，弹簧(1-8c)底端与LED料排底座(1-8a)相连接，顶部与LED料排顶盖冶具(1-8d)相连接，当LED料排顶盖冶具(1-8d)受压时，弹簧(1-8c)顶起LED料排顶盖冶具(1-8d)使得位于LED料排顶盖冶具(1-8d)内的LED元件(5)被顶出，所述的LED料排(1-8)上料后，压板(2-13)在滑块(2-19)的作用下下移，使得压板(2-13)压住LED料排(1-8)，LED元件(5)被顶出，LED元件取料装置(3)将LED元件(5)取出放到中转台(2-14)上，完成LED元件(5)上料操作，空的LED料排(1-8)由拨板(2-15)在气动丝杠螺母组件(2-17)带动下拨走，如此循环完成LED元件(5)自动上料操作。
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