CN219187527U - 一种基于视觉点胶机器人的点胶机构 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种基于视觉点胶机器人的点胶机构，属于点胶装置领域，包括底座，所述底座顶端开设有凹槽，且所述凹槽内设有输送带，所述凹槽顶端固定安装有两个呈对称分布的支座，且两个所述支座之间设有夹持组件，所述底座顶端固定安装有支撑板，且所述支撑板截面呈倒“L”型，所述支撑板水平段顶端设有储胶罐，且所述储胶罐顶端固定安装有安装盒，所述储胶罐内设有搅拌组件，且所述储胶罐底端固定安装有导管，所述导管底端连接有点胶组件，所述支撑板竖直段内侧转动安装有两个呈对称分布的螺杆。本申请通过收集组件的设置，可起到收集点胶枪内部残留胶水的作用，有助于避免胶水滴落于底座表面，降低了资源的浪费。

Description

一种基于视觉点胶机器人的点胶机构

技术领域

本申请涉及点胶装置领域，更具体地说，涉及一种基于视觉点胶机器人的点胶机构。

背景技术

目前，3C行业越来越火，产品千变万化，其中点胶已经成为必不可少的一道工序。为了更好更有效率的完成点胶，现在制造商都有不同程度的使用了自动点胶机，因此在此基础上设计了视觉引导机器人，其对位点胶机有以下有益效果：产品到达点胶位置，通过CCD拍照定位，机引导机器人到底点胶位置，无需精密机械定位。

申请号为201922290140.8的专利公开了一种基于视觉点胶机器人的点胶机构，包括工作台、固定架、供料箱、移动组件、PLC控制组件和滑动放置板，固定架固定设置于工作台的表面，移动组件和PLC控制组件均设置于固定架上，移动组件的下表面对称固定设有两个第一连接杆，两个第一连接杆的下端共同固定设有固定板，固定板的表面通过多个固定孔固定套接有点胶枪，滑动放置板设置于工作台的表面且位于点胶枪的下方，固定板的下表面且位于每个点胶枪的后侧均固定设置有触碰开关，多个触碰开关的下方均设有触动机构。该对比文件无需人工选择点胶开关，避免了出现点胶出错的现象，提高了模具点胶的效率。

针对上述的相关技术，通过多个点胶开关的设置，避免了出现点胶出错的现象，但是当点胶枪停止点胶时，点胶枪内部仍残留有胶水，胶水可能会在自身重力的作用下滴落于设备表面，即污染了设备，且造成了资源的浪费。

实用新型内容

为了解决上述问题，本申请提供一种基于视觉点胶机器人的点胶机构，采用如下的技术方案：

一种基于视觉点胶机器人的点胶机构，包括底座，所述底座顶端开设有凹槽，且所述凹槽内设有输送带，所述凹槽顶端固定安装有两个呈对称分布的支座，且两个所述支座之间设有夹持组件，所述底座顶端固定安装有支撑板，且所述支撑板截面呈倒“L”型，所述支撑板水平段顶端设有储胶罐，且所述储胶罐顶端固定安装有安装盒，所述储胶罐内设有搅拌组件，且所述储胶罐底端固定安装有导管，所述导管底端连接有点胶组件，所述支撑板竖直段内侧转动安装有两个呈对称分布的螺杆，且两个所述螺杆侧壁均螺纹套设有移动块，两个所述移动块之间设有收集组件，两个所述螺杆一端转动贯穿支撑板，且两个所述螺杆贯穿支撑板一端之间设有驱动组件。

通过采用上述技术方案，该设备使用时，工作人员将产品置于输送带上，通过输送带将产品输送至点胶组件下方，通过夹持组件将产品固定住，有助于避免产品在点胶过程中产生晃动，有利于提高产品的加工质量，且到设备点胶时，通过搅拌组件搅动储胶罐内部的胶水，有助于避免储胶罐内部胶水产生沉淀，有利于保持胶水的质量，当设备对产品点胶完成后，通过驱动组件驱动两个螺杆同步转动，使移动块带着收集组件移动，使收集组件位于点胶组件下方，起到收集点胶组件内部残留胶水的作用，有助于避免胶水滴落于底座表面，降低了资源的浪费，提高了设备的实用性。

进一步的，所述夹持组件包括两个固定安装于底座顶端的第二气缸，两个所述第二气缸分别位于两个支座相反的一侧，且两个所述第二气缸活塞杆均滑动贯穿同侧所述支座，两个所述第二气缸活塞杆贯穿支座一端均固定安装有夹板，且两个所述夹板相对的一侧均固定安装有橡胶垫。

通过采用上述技术方案，通过第二气缸驱动同组夹板移动，使两个夹板相对移动，达到夹持固定产品的效果，有助于避免产品在点胶过程中移动，有利于提高产品的加工质量，且两个夹板相对一侧通过橡胶垫的设置，可起到防护产品的作用，有助于降低产品的损坏度。

进一步的，所述搅拌组件包括固定安装于储胶罐顶端内壁的支撑杆，所述支撑杆侧壁固定安装有多组呈环形阵列分布的搅拌板，且同组所述搅拌板至少为两个，同组所述搅拌板远离支撑杆一端之间均固定安装有刮板，且同组两个所述搅拌板之间均固定安装有支杆，所述安装盒内固定安装有减速电机，所述支撑杆顶端转动贯穿安装盒，且所述支撑杆贯穿安装盒一端与减速电机输出轴固定连接。

通过采用上述技术方案，通过减速电机驱动支撑杆转动，支撑杆驱动搅拌板和刮板同步转动，可起到搅拌储胶罐内部胶水的作用，有助于避免储胶罐内部的胶水产生沉淀，有利于保持胶水的质量，且刮板不仅起到搅拌胶水的作用，且起到刮除储胶罐内壁胶水的作用，达到清洁储胶罐内壁的效果。

进一步的，所述点胶组件包括固定安装于导管底端的伸缩软管，所述伸缩软管底端固定安装有点胶枪，且所述点胶枪侧壁和支撑板之间连接有机械臂。

通过采用上述技术方案，胶水通过导管进入伸缩软管内部，随后，胶水通过点胶枪喷至产品表面，达到点胶的效果，且点胶枪和支撑板之间通过机械臂的设置，便于点胶枪变换点胶角度，提高了设备的加工效率。

进一步的，所述收集组件包括固定安装于移动块底端的连接板，两个所述连接板之间固定安装有收集框，且所述收集框一侧固定安装有排胶管，所述收集框内设有清洁组件。

通过采用上述技术方案，移动块带着连接板和收集框同步移动，使收集框移动至点胶枪下方，起到收集点胶枪内部残留胶水的作用，有助于避免胶水滴落于底座表面，降低了资源的浪费，提高了设备的实用性，且收集框内部通过清洁组件的设置，可起到清洁收集框内部胶水的作用。

进一步的，所述清洁组件包括滑动安装于收集框内的推板，所述收集框远离排胶管一侧固定安装有第一气缸，且所述第一气缸活塞杆滑动贯穿收集框，所述第一气缸活塞杆贯穿收集框一端与推板相对的一侧固定连接。

通过采用上述技术方案，当收集框内胶水堆积过多时，通过第一气缸驱动推板位于收集框内部移动，达到推动胶水的效果，使收集框内部的胶水通过排胶管排出，达到清洁收集框的效果。

进一步的，所述驱动组件包括固定套设于两个所述螺杆贯穿支撑板一端侧壁的从动齿轮，所述支撑板远离移动块一侧固定安装有安装座，且所述安装座顶端固定安装有双轴电机，所述双轴电机两端均固定安装有转动杆，且两个所述转动杆远离双轴电机一端侧壁均固定套设有驱动齿轮，所述驱动齿轮和同侧所述从动齿轮啮合。

通过采用上述技术方案，通过双轴电机驱动两个转动杆转动，两个转动杆驱动同组驱动齿轮转动，驱动齿轮驱动同侧从动齿轮转动，从动齿轮驱动同侧螺杆转动，使两个移动块位于同组螺杆表面移动，达到调节收集组件位置的效果。

进一步的，两个所述移动块顶端均固定安装有支板，所述支撑板靠近移动块一侧固定安装有两个呈对称分布的限位杆，且两个所述限位杆远离支撑板一端滑动贯穿同侧所述支板，两个所述限位杆远离支撑板一端均固定安装有挡板。

通过采用上述技术方案，当移动块位于同侧螺杆表面移动时，移动块带着支板位于同侧限位杆上滑动，可起到限制移动块随着同侧螺杆同步转动的作用，提高了移动块移动的稳定性，限位杆端部通过挡板的设置，通过支板和挡板的配合，有助于避免移动块从同侧螺杆上脱离。

综上所述，本申请包括以下有益技术效果：

(1)在本申请中，通过收集组件的设置，通过驱动组件驱动螺杆转动，使移动块带着收集组件移动至点胶枪下方，可起到收集点胶枪内部残留的胶水的作用，有助于避免残留的胶水滴落于底座表面，降低了材料的浪费，提高了设备的实用性。

(2)在本申请中，通过夹持组件的设置，起到夹持固定产品的作用，有助于避免产品在点胶过程中移动，有利于提高设备点胶的质量，提高了设备的实用性。

附图说明

图1为一种基于视觉点胶机器人的点胶机构的正视图；

图2为本申请图1中A的放大图；

图3为本申请图2中B的放大图；

图4为本申请的后视图；

图5为本申请的剖视图。

图中标号说明：

1、底座；2、凹槽；3、输送带；4、第一气缸；5、连接板；6、螺杆；7、支撑板；8、储胶罐；9、安装盒；10、机械臂；11、伸缩软管；12、支板；13、移动块；14、限位杆；15、收集框；16、夹板；17、支座；18、第二气缸；19、推板；20、驱动齿轮；21、从动齿轮；22、转动杆；23、安装座；24、双轴电机；25、减速电机；26、支撑杆；27、搅拌板；28、刮板；29、导管。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述；显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

在本申请的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”、“顶/底端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“套设/接”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

以下结合附图1-5对本申请作进一步详细说明。

请参阅图1-5，一种基于视觉点胶机器人的点胶机构，包括底座1，底座1顶端开设有凹槽2，且凹槽2内设有输送带3，凹槽2顶端固定安装有两个呈对称分布的支座17，且两个支座17之间设有夹持组件，夹持组件包括两个固定安装于底座1顶端的第二气缸18，两个第二气缸18分别位于两个支座17相反的一侧，且两个第二气缸18活塞杆均滑动贯穿同侧支座17，两个第二气缸18活塞杆贯穿支座17一端均固定安装有夹板16，且两个夹板16相对的一侧均固定安装有橡胶垫，该设备使用时，工作人员将产品置于输送带3上，通过输送带3将产品输送至支撑板7下方，随后，通过第二气缸18驱动同组夹板16移动，使两个夹板16相对移动，达到夹持固定产品的效果，有助于避免产品在点胶过程中移动，有利于提高产品的加工质量，且两个夹板16相对一侧通过橡胶垫的设置，可起到防护产品的作用，有助于降低产品的损坏度。

储胶罐8底端固定安装有导管29，导管29底端连接有点胶组件，点胶组件包括固定安装于导管29底端的伸缩软管11，伸缩软管11底端固定安装有点胶枪，且点胶枪侧壁和支撑板7之间连接有机械臂10，产品夹持完成后，胶水通过导管29进入伸缩软管11内部，随后，胶水通过点胶枪喷至产品表面，达到点胶的效果，且点胶枪和支撑板7之间通过机械臂10的设置，便于点胶枪变换点胶角度，提高了设备的加工效率。

底座1顶端固定安装有支撑板7，且支撑板7截面呈倒“L”型，支撑板7水平段顶端设有储胶罐8，且储胶罐8顶端固定安装有安装盒9，储胶罐8内设有搅拌组件，搅拌组件包括固定安装于储胶罐8顶端内壁的支撑杆26，支撑杆26侧壁固定安装有多组呈环形阵列分布的搅拌板27，且同组搅拌板27至少为两个，同组搅拌板27远离支撑杆26一端之间均固定安装有刮板28，且同组两个搅拌板27之间均固定安装有支杆，安装盒9内固定安装有减速电机25，支撑杆26顶端转动贯穿安装盒9，且支撑杆26贯穿安装盒9一端与减速电机25输出轴固定连接，通过减速电机25驱动支撑杆26转动，支撑杆26驱动搅拌板27和刮板28同步转动，可起到搅拌储胶罐8内部胶水的作用，有助于避免储胶罐8内部的胶水产生沉淀，有利于保持胶水的质量，且刮板28不仅起到搅拌胶水的作用，且起到刮除储胶罐8内壁胶水的作用，达到清洁储胶罐8内壁的效果。

两个螺杆6一端转动贯穿支撑板7，且两个螺杆6贯穿支撑板7一端之间设有驱动组件，驱动组件包括固定套设于两个螺杆6贯穿支撑板7一端侧壁的从动齿轮21，支撑板7远离移动块13一侧固定安装有安装座23，且安装座23顶端固定安装有双轴电机24，双轴电机24两端均固定安装有转动杆22，且两个转动杆22远离双轴电机24一端侧壁均固定套设有驱动齿轮20，驱动齿轮20和同侧从动齿轮21啮合，两个移动块13顶端均固定安装有支板12，支撑板7靠近移动块13一侧固定安装有两个呈对称分布的限位杆14，且两个限位杆14远离支撑板7一端滑动贯穿同侧支板12，两个限位杆14远离支撑板7一端均固定安装有挡板，通过双轴电机24驱动两个转动杆22转动，两个转动杆22驱动同组驱动齿轮20转动，驱动齿轮20驱动同侧从动齿轮21转动，从动齿轮21驱动同侧螺杆6转动，使两个移动块13位于同组螺杆6表面移动，当移动块13位于同侧螺杆6表面移动时，移动块13带着支板12位于同侧限位杆14上滑动，可起到限制移动块13随着同侧螺杆6同步转动的作用，提高了移动块13移动的稳定性，限位杆14端部通过挡板的设置，通过支板12和挡板的配合，有助于避免移动块13从同侧螺杆6上脱离。

支撑板7竖直段内侧转动安装有两个呈对称分布的螺杆6，且两个螺杆6侧壁均螺纹套设有移动块13，两个移动块13之间设有收集组件，收集组件包括固定安装于移动块13底端的连接板5，两个连接板5之间固定安装有收集框15，通过移动块13带着连接板5和收集框15移动至点胶枪下方，起到收集点胶枪内部残留胶水的作用，有助于避免胶水滴落于底座1表面，降低了资源的浪费，提高了设备的实用性。

收集框15内设有清洁组件，清洁组件包括滑动安装于收集框15内的推板19，收集框15远离排胶管一侧固定安装有第一气缸4，且第一气缸4活塞杆滑动贯穿收集框15，第一气缸4活塞杆贯穿收集框15一端与推板19相对的一侧固定连接，且收集框15一侧固定安装有排胶管，当收集框15内胶水堆积过多时，通过第一气缸4驱动推板19位于收集框15内部移动，达到推动胶水的效果，使收集框15内部的胶水通过排胶管排出，达到清洁收集框15的效果。

本申请实施例的实施原理为：该设备使用时，工作人员将产品置于输送带3上，通过输送带3将产品输送至点胶组件下方，通过夹持组件将产品固定住，有助于避免产品在点胶过程中产生晃动，有利于提高产品的加工质量，且到设备点胶时，通过搅拌组件搅动储胶罐8内部的胶水，有助于避免储胶罐8内部胶水产生沉淀，有利于保持胶水的质量，当设备对产品点胶完成后，通过驱动组件驱动两个螺杆6同步转动，使移动块13带着收集组件移动，使收集组件位于点胶组件下方，起到收集点胶组件内部残留胶水的作用，有助于避免胶水滴落于底座1表面，降低了资源的浪费，提高了设备的实用性。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种基于视觉点胶机器人的点胶机构，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)顶端开设有凹槽(2)，且所述凹槽(2)内设有输送带(3)，所述凹槽(2)顶端固定安装有两个呈对称分布的支座(17)，且两个所述支座(17)之间设有夹持组件，所述底座(1)顶端固定安装有支撑板(7)，且所述支撑板(7)截面呈倒“L”型，所述支撑板(7)水平段顶端设有储胶罐(8)，且所述储胶罐(8)顶端固定安装有安装盒(9)，所述储胶罐(8)内设有搅拌组件，且所述储胶罐(8)底端固定安装有导管(29)，所述导管(29)底端连接有点胶组件，所述支撑板(7)竖直段内侧转动安装有两个呈对称分布的螺杆(6)，且两个所述螺杆(6)侧壁均螺纹套设有移动块(13)，两个所述移动块(13)之间设有收集组件，两个所述螺杆(6)一端转动贯穿支撑板(7)，且两个所述螺杆(6)贯穿支撑板(7)一端之间设有驱动组件。

2.根据权利要求1所述的一种基于视觉点胶机器人的点胶机构，其特征在于：所述夹持组件包括两个固定安装于底座(1)顶端的第二气缸(18)，两个所述第二气缸(18)分别位于两个支座(17)相反的一侧，且两个所述第二气缸(18)活塞杆均滑动贯穿同侧所述支座(17)，两个所述第二气缸(18)活塞杆贯穿支座(17)一端均固定安装有夹板(16)，且两个所述夹板(16)相对的一侧均固定安装有橡胶垫。

3.根据权利要求1所述的一种基于视觉点胶机器人的点胶机构，其特征在于：所述搅拌组件包括固定安装于储胶罐(8)顶端内壁的支撑杆(26)，所述支撑杆(26)侧壁固定安装有多组呈环形阵列分布的搅拌板(27)，且同组所述搅拌板(27)至少为两个，同组所述搅拌板(27)远离支撑杆(26)一端之间均固定安装有刮板(28)，且同组两个所述搅拌板(27)之间均固定安装有支杆，所述安装盒(9)内固定安装有减速电机(25)，所述支撑杆(26)顶端转动贯穿安装盒(9)，且所述支撑杆(26)贯穿安装盒(9)一端与减速电机(25)输出轴固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种基于视觉点胶机器人的点胶机构，其特征在于：所述点胶组件包括固定安装于导管(29)底端的伸缩软管(11)，所述伸缩软管(11)底端固定安装有点胶枪，且所述点胶枪侧壁和支撑板(7)之间连接有机械臂(10)。

5.根据权利要求1所述的一种基于视觉点胶机器人的点胶机构，其特征在于：所述收集组件包括固定安装于移动块(13)底端的连接板(5)，两个所述连接板(5)之间固定安装有收集框(15)，且所述收集框(15)一侧固定安装有排胶管，所述收集框(15)内设有清洁组件。

6.根据权利要求5所述的一种基于视觉点胶机器人的点胶机构，其特征在于：所述清洁组件包括滑动安装于收集框(15)内的推板(19)，所述收集框(15)远离排胶管一侧固定安装有第一气缸(4)，且所述第一气缸(4)活塞杆滑动贯穿收集框(15)，所述第一气缸(4)活塞杆贯穿收集框(15)一端与推板(19)相对的一侧固定连接。

7.根据权利要求1所述的一种基于视觉点胶机器人的点胶机构，其特征在于：所述驱动组件包括固定套设于两个所述螺杆(6)贯穿支撑板(7)一端侧壁的从动齿轮(21)，所述支撑板(7)远离移动块(13)一侧固定安装有安装座(23)，且所述安装座(23)顶端固定安装有双轴电机(24)，所述双轴电机(24)两端均固定安装有转动杆(22)，且两个所述转动杆(22)远离双轴电机(24)一端侧壁均固定套设有驱动齿轮(20)，所述驱动齿轮(20)和同侧所述从动齿轮(21)啮合。

8.根据权利要求1所述的一种基于视觉点胶机器人的点胶机构，其特征在于：两个所述移动块(13)顶端均固定安装有支板(12)，所述支撑板(7)靠近移动块(13)一侧固定安装有两个呈对称分布的限位杆(14)，且两个所述限位杆(14)远离支撑板(7)一端滑动贯穿同侧所述支板(12)，两个所述限位杆(14)远离支撑板(7)一端均固定安装有挡板。

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