CN208880071U - 一种汽车座椅马达胶盖中电容的自动切断组装机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种汽车座椅马达胶盖中电容的自动切断组装机构，包括电容上料装置、电容自动折弯切断装置、电容错位装置、电容输送装置、电容放置错位装置、电容夹取旋转装置和第二横向驱动装置，电容自动折弯装置装设在电容上料装置的出料口处，电容错位装置装设在电容自动折弯切断装置的出料口处，电容输送装置装设在电容错位装置的出料口的前方，横向驱动装置装设在电容放置错位装置的一侧上，电容夹取旋转装置装设在横向驱动装置上，并与电容放置错位装置相配合。本实用新型结构简单，实现了自动将电容的引脚组装至端子的引脚内，自动化程度和组装效率高，有效保证电容的准确组装，保证产品的生产质量，提高产品的生产合格率。

Description

一种汽车座椅马达胶盖中电容的自动切断组装机构

技术领域

本实用新型涉及汽车座椅马达胶盖组装技术领域，更具体地说，是涉及一种汽车座椅马达胶盖中电容的自动切断组装机构。

背景技术

汽车座椅的马达胶盖由多个部件进行组装而成，其中包括电容的组装，需要将电容的引脚组装至端子的引脚内，并进行固定，现有的汽车座椅马达胶盖中电容的组装大都通过人工组装或多台设备分别进行组装，导致组装效率低，成品质量不稳定且产品合格率低，不适合大规模地进行生产。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术中的上述缺陷，提供一种能够实现自动将电容的引脚组装至端子的引脚内，自动化程度和组装效率高，有效保证电容的准确组装，保证产品的生产质量，提高产品的生产合格率的汽车座椅马达胶盖中电容的自动切断组装机构。

为实现上述目的，本实用新型提供了一种汽车座椅马达胶盖中电容的自动切断组装机构，包括用于输送电容的电容上料装置、用于将电容一侧的引脚进行折弯后切断的电容自动折弯切断装置、用于将电容横向错位的电容错位装置、用于输送折弯切断一侧引脚后的电容的电容输送装置、用于放置电容输送装置输送出来的电容并将其进行错位的电容放置错位装置、用于夹取电容并带动电容发生旋转将电容切断引脚的一侧组装至端子内的电容夹取旋转装置和横向驱动装置，所述电容自动折弯切断装置装设在电容上料装置的出料口处，所述电容错位装置装设在电容自动折弯切断装置的出料口处，所述电容输送装置装设在电容错位装置出料口的前方，所述电容放置错位装置装设在电容输送装置的出料口处，所述横向驱动装置装设在电容放置错位装置的一侧上，所述电容夹取旋转装置装设在横向驱动装置上，并与电容放置错位装置相配合。

作为优选的，所述电容上料装置包括振动盘、第一电容输送料道和第一直线振动器，所述第一电容输送料道的进料口与振动盘的内部相连通，所述第一直线振动器装设在第一电容输送料道的下方，所述电容自动折弯切断装置装设在第一电容输送料道的出料口处。

作为优选的，所述电容自动折弯切断装置包括第一上下驱动气缸、上下滑动组件、第一上下安装板、上下推杆、滚轮、钩子拉杆、第一横向滑动组件、上切刀、下切刀和第一支撑框架，所述第一支撑框架装设在第一电容输送料道的出料口处，所述上下滑动组件装设在第一支撑框架的内侧面上，所述第一上下安装板装设在上下滑动组件上，所述第一上下驱动气缸装设在第一支撑框架上，所述上切刀和上下推杆均装设在第一上下安装板上，并与第一电容输送料道的出料口上的电容相配合，所述下切刀装设在第一电容输送料道的出料口的下方，并与上切刀相配合，所述第一横向滑动组件装设在第一电容输送料道的出料口的一侧上，所述钩子拉杆的后端装设在第一横向滑动组件上，所述钩子拉杆的前端设置有与电容引脚相配合的钩子，所述钩子的前端一侧上装设有滚轮，所述上下推杆的底端向下倾斜设置，并与钩子拉杆前端的滚轮相配合滑动连接，所述第一上下驱动气缸与第一上下安装板传动连接，从而驱动第一上下安装板的上下运动，带动上切刀与上下推杆的上下运动，从而推动滚轮发生转动，带动钩子拉杆的前后运动。

作为优选的，所述电容错位装置包括横向拉料气缸和纵向拉料气缸，所述横向拉料气缸和纵向拉料气缸均装设在电容自动折弯切断装置的出料口处，并设置的电容输送装置的进料口处。

作为优选的，所述电容输送装置包括第二电容输送料道和第二直线振动器，所述第二电容输送料道装设在电容错位装置的出料口处，所述第二直线振动器装设在第二电容输送料道的下方，所述电容放置错位装置装设在第二电容输送料道的出料口处。

作为优选的，所述电容放置错位装置包括第二上下驱动气缸、第二上下安装板、第二横向滑动组件、电容放置板和第二支撑框架，所述第二支撑框架装设在第二电容输送料道的出料口出，所述第二上下安装板装设在第二支撑框架上，所述第二上下驱动气缸装设在第二支撑框架上，所述第二上下驱动气缸与第二上下安装板传动连接，从而驱动第二上下安装板的上下往复运动，所述第二横向滑动组件均装设在第二上下安装板上，所述电容放置板装设在第二横向滑动组件上。

作为优选的，所述横向驱动装置包括支撑架、横向安装板、第三横向滑块、第三横向滑轨、横向驱动气缸和第二安装板，所述横向安装板装设在支撑架上，所述第三横向滑轨和横向驱动气缸均装设在横向安装板上，所述第三横向滑块与第三横向滑轨滑动连接，所述第二安装板装设在第三横向滑块上，所述电容夹取旋转装置装设在第二安装板上，所述横向驱动气缸与第二安装板传动连接，从而驱动第二安装板的横向往复运动。

作为优选的，所述电容夹取旋转装置包括电容夹取夹手和夹手旋转驱动气缸，所述夹手旋转驱动气缸装设在第二安装板上，所述电容夹取夹手装设在夹手旋转驱动气缸上，所述夹手旋转驱动气缸与电容夹取夹手传动连接，从而驱动电容夹取夹手的张开与收缩，并带动电容夹取夹手发生旋转。

作为优选的，所述电容上料装置上设置有电容引脚整形装置，所述电容引脚整形装置包括夹子、刷子、夹子夹紧驱动气缸、夹子上下驱动气缸和安装架，所述安装架装设在第一电容输送料道的一侧上，所述夹子上下驱动气缸装设在安装架上，所述夹子夹紧驱动气缸装设在夹子上下驱动气缸上，所述夹子装设在夹子夹紧驱动气缸上，并设置在第一电容输送料道的两侧面上，所述刷子装设在夹子上，并设置在第一电容输送料道的两侧面上。

作为优选的，所述电容上料装置上设置有挡料装置，所述挡料装置包括电容到位感应光纤和挡料气缸，所述电容到位感应光纤和挡料气缸均装设在第一电容输送料道的出料口处。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：

本实用新型结构简单，包括电容上料装置、电容自动折弯切断装置、电容错位装置、电容输送装置、电容放置错位装置、电容夹取旋转装置和第二横向驱动装置，电容自动折弯装置装设在电容上料装置的出料口处，电容错位装置装设在电容自动折弯切断装置的出料口处，电容输送装置装设在电容错位装置的出料口的前方，电容放置错位装置装设在电容输送装置的出料口处，横向驱动装置装设在电容放置错位装置的一侧上，电容夹取旋转装置装设在横向驱动装置上，并与电容放置错位装置相配合，以此实现自动将电容的引脚组装至端子的引脚内，自动化程度和组装效率高，有效保证电容的准确组装，保证产品的生产质量，提高产品的生产合格率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型提供的一种汽车座椅马达胶盖中电容的自动切断组装机构的结构示意图；

图2是本实用新型提供的一种汽车座椅马达胶盖中电容的自动切断组装机构的第一局部结构分解图；

图3是本实用新型提供的一种汽车座椅马达胶盖中电容的自动切断组装机构的第二局部结构分解图；

图4是本实用新型提供的一种汽车座椅马达胶盖中电容的自动切断组装机构的局部结构放大图；

图5是本实用新型提供的一种汽车座椅马达胶盖中电容的自动切断组装机构的第三局部结构分解图。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参考图1，本实用新型的实施例提供了一种汽车座椅马达胶盖中电容的自动切断组装机构，包括用于输送电容的电容上料装置1、用于将电容一侧的引脚进行折弯后切断的电容自动折弯切断装置2、用于将电容横向错位的电容错位装置3、用于输送折弯切断一侧引脚后的电容的电容输送装置4、用于放置电容输送装置4输送出来的电容并将其进行错位的电容放置错位装置5、用于夹取电容并带动电容发生旋转将电容切断引脚的一侧组装至端子内的电容夹取旋转装置6和横向驱动装置7，电容自动折弯切断装置2装设在电容上料装置1的出料口处，电容错位装置3装设在电容自动折弯切断装置2的出料口处，电容输送装置4装设在电容错位装置3出料口的前方，电容放置错位装置5装设在电容输送装置4的出料口处，横向驱动装置7装设在电容放置错位装置5的一侧上，电容夹取旋转装置6装设在横向驱动装置7上，并与电容放置错位装置5相配合，下面结合附图对本实施例进行详细说明。

具体而言，如图2所示，电容上料装置1包括振动盘11、第一电容输送料道12和第一直线振动器13，第一电容输送料道12的进料口与振动盘 11的内部相连通，第一直线振动器13装设在第一电容输送料道12的下方，电容自动折弯切断装置2装设在第一电容输送料道12的出料口处。

具体而言，如图3和图4所示，电容自动折弯切断装置2包括第一上下驱动气缸21、上下滑动组件22、第一上下安装板23、上下推杆24、滚轮25、钩子拉杆26、第一横向滑动组件27、上切刀28、下切刀29和第一支撑框架210，第一支撑框架210装设在第一电容输送料道12的出料口处，上下滑动组件22装设在第一支撑框架210的内侧面上，第一上下安装板23装设在上下滑动组件22上，第一上下驱动气缸21装设在第一支撑框架210上，上切刀28和上下推杆24均装设在第一上下安装板23上，并与第一电容输送料道12的出料口上的电容相配合，下切刀29装设在第一电容输送料道12的出料口的下方，并与上切刀28相配合，第一横向滑动组件27装设在第一电容输送料道12的出料口的一侧上，钩子拉杆26 的后端装设在第一横向滑动组件27上，钩子拉杆26的前端设置有与电容引脚相配合的钩子261，钩子261的前端一侧上装设有滚轮25，上下推杆 24的底端向下倾斜设置，并与钩子拉杆26前端的滚轮25相配合滑动连接，第一上下驱动气缸21与第一上下安装板23传动连接，从而驱动第一上下安装板23的上下运动，带动上切刀28与上下推杆24的上下运动，从而推动滚轮25发生转动，带动钩子拉杆26的前后运动，将电容一侧的引脚进行折弯，同时，上切刀28向下运动与下切刀29相配合，将电容折弯的一侧引脚进行切断。

较佳的，上下滑动组件22包括上下滑轨221和上下滑块222，上下滑轨221装设在第一支撑框架210的内侧面上，上下滑块222与上下滑轨221 滑动连接，第一上下安装板23装设在上下滑块222上。

第一横向滑动组件27包括第一横向滑轨271和第一横向滑块272，第一横向滑轨271装设在第一电容输送料道12的出料口的一侧上，第一横向滑轨271与第一横向滑块272滑动连接，钩子拉杆26的后端装设在第一横向滑块272上。

如图5所示，电容错位装置3包括横向拉料气缸31和纵向拉料气缸 32，横向拉料气缸31和纵向拉料气缸32均装设在电容自动折弯切断装置 2的出料口处，并设置的电容输送装置4的进料口处。

电容输送装置4包括第二电容输送料道41和第二直线振动器42，第二电容输送料道41装设在电容错位装置3的出料口处，第二直线振动器 42装设在第二电容输送料道41的下方，电容放置错位装置5装设在第二电容输送料道41的出料口处，第二电容输送料道对电容进行二次输送，有效保证电容的稳定出料。

电容放置错位装置5包括第二上下驱动气缸51、第二上下安装板52、第二横向滑动组件53、电容放置板54和第二支撑框架55，第二支撑框架 55装设在第二电容输送料道41的出料口出，第二上下安装板52装设在第二支撑框架55上，第二上下驱动气缸51装设在第二支撑框架55上，第二上下驱动气缸51与第二上下安装板52传动连接，从而驱动第二上下安装板52的上下往复运动，第二横向滑动组件53均装设在第二上下安装板 52上，电容放置板54装设在第二横向滑动组件53上。

较佳的，第二横向滑动组件53包括第二横向滑轨531、第二横向滑块 532和第一横向驱动气缸533，第二横向滑轨531和第一横向驱动气缸533 均装设在第二上下安装板52上，第二横向滑块532与第二横向滑轨531 滑动连接，电容放置板54装设在第二横向滑块532上，第一横向驱动气缸533与第二横向滑块532传动连接，从而驱动第二横向滑块532的横向往复运动。

横向驱动装置7包括支撑架71、横向安装板72、第三横向滑块73、第三横向滑轨74、第二横向驱动气缸75和第二安装板76，横向安装板72 装设在支撑架71上，第三横向滑轨74和第二横向驱动气缸75均装设在横向安装板72上，第三横向滑块73与第三横向滑轨74滑动连接，第二安装板76装设在第三横向滑块73上，电容夹取旋转装置6装设在第二安装板76上，第二横向驱动气缸75与第二安装板76传动连接，从而驱动第二安装板76的横向往复运动。

电容夹取旋转装置6包括电容夹取夹手61和夹手旋转驱动气缸62，夹手旋转驱动气缸62装设在第二安装板76上，电容夹取夹手61装设在夹手旋转驱动气缸62上，夹手旋转驱动气缸62与电容夹取夹手61传动连接，从而驱动电容夹取夹手61的张开与收缩，并带动电容夹取夹手61 发生旋转，电容夹取夹手61夹取电容，并带动电容发生旋转，将电容折弯切断的一侧引脚组装至端子的引脚内。

较佳的，如图2所示，电容上料装置1上设置有电容引脚整形装置8，电容引脚整形装置8包括夹子81、刷子82、夹子夹紧驱动气缸83、夹子上下驱动气缸84和安装架85，安装架85装设在第一电容输送料道12的一侧上，夹子上下驱动气缸84装设在安装架85上，夹子夹紧驱动气缸83 装设在夹子上下驱动气缸84上，夹子81装设在夹子夹紧驱动气缸83上，并设置在第一电容输送料道12的两侧面上，刷子82装设在夹子81上，并设置在第一电容输送料道12的两侧面上，夹子夹紧驱动气缸83驱动夹子81进行夹紧，带动刷子82夹紧电容的引脚，夹子上下驱动84驱动带动刷子82上下运动，从而对电容的引脚进行整形，保证产品的美观和生产质量。

电容上料装置上设置有挡料装置9，所述挡料装置9包括电容到位感应光纤91和挡料气缸92，电容到位感应光纤91和挡料气缸92均装设在第一电容输送料道12的出料口处，当电容到位感应光纤91检测到第一电容输送料道12的出料口处满料时，发出信号给挡料气缸92，驱动挡料气缸92挡住后续输送上来的电容，有效保证电容的稳定输出和设备的稳定工作。

较佳的，如图3所示，电容自动折弯切断装置2的下方设置有电容引脚废料收集箱10，通过电容引脚废料收集箱10将电容切断后的引脚收集起来，便于后续清理，保证工作环境的干净整洁。

工作时，电容从振动盘11输送至第一电容输送料道12上，输送到第一电容输送料道12的出料口处，同时，夹子上下驱动气缸84驱动夹子81 上下运动，带动刷子82上下运动，夹子夹紧驱动气缸83驱动夹子81夹紧，刷子82夹紧电容引脚，对电容引脚进行上下扫动整形，当电容运动到钩子拉杆26的前方时，第一上下驱动气缸21驱动驱动第一上下安装板 23向下运动，带动第一上下推杆24向下运动，与装设在钩子拉杆26上的第一滚轮25相配合，从而带动第一滚轮25向后运动，钩子拉杆26前端的钩子261拉住电容一侧的引脚，从而将电容的引脚进行折弯，同时，上切刀28向下运动，与下切刀29相配合，将折弯后的引脚进行切断，切断后的引脚废品流入电容引脚废料收集箱10内，横向拉料气缸31将折弯并切断引脚的电容横向拉动到达第二电容输送料道41的进料口处，纵向拉料气缸32拉动电容到达第二电容输送料道41，第二电容输送料道41将电容输送至出料口，第二上下驱动气缸51驱动电容放置板54向上运动，电容置于电容放置板54上，第一横向驱动气缸533驱动电容放置板56向前运动，同时，第二横向驱动气缸75驱动电容夹取夹手61到达电容放置板 56的上方，夹手旋转驱动气缸62驱动电容夹取夹手61夹取电容，并带动电容夹取夹手61发生旋转，夹手旋转驱动气缸62驱动电容夹取夹手61 松开，将电容的引脚置于端子的引脚内，第二横向驱动气缸75复位，至此完成完整动作。

综上所述，本实用新型结构简单，包括电容上料装置、电容自动折弯切断装置、电容错位装置、电容输送装置、电容放置错位装置、电容夹取旋转装置和第二横向驱动装置，电容自动折弯装置装设在电容上料装置的出料口处，电容错位装置装设在电容自动折弯切断装置的出料口处，电容输送装置装设在电容错位装置的出料口的前方，电容放置错位装置装设在电容输送装置的出料口处，横向驱动装置装设在电容放置错位装置的一侧上，电容夹取旋转装置装设在横向驱动装置上，并与电容放置错位装置相配合，以此实现自动将电容的引脚组装至端子的引脚内，自动化程度和组装效率高，有效保证电容的准确组装，保证产品的生产质量，提高产品的生产合格率。

上述实施例为本实用新型较佳的实施方式，但本实用新型的实施方式并不受上述实施例的限制，其他的任何未背离本实用新型的精神实质与原理下所作的改变、修饰、替代、组合、简化，均应为等效的置换方式，都包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种汽车座椅马达胶盖中电容的自动切断组装机构，其特征在于：包括用于输送电容的电容上料装置(1)、用于将电容一侧的引脚进行折弯后切断的电容自动折弯切断装置(2)、用于将电容横向错位的电容错位装置(3)、用于输送折弯切断一侧引脚后的电容的电容输送装置(4)、用于放置电容输送装置(4)输送出来的电容并将其进行错位的电容放置错位装置(5)、用于夹取电容并带动电容发生旋转将电容切断引脚的一侧组装至端子内的电容夹取旋转装置(6)和横向驱动装置(7)，所述电容自动折弯切断装置(2)装设在电容上料装置(1)的出料口处，所述电容错位装置(3)装设在电容自动折弯切断装置(2)的出料口处，所述电容输送装置(4)装设在电容错位装置(3)出料口的前方，所述电容放置错位装置(5)装设在电容输送装置(4)的出料口处，所述横向驱动装置(7)装设在电容放置错位装置(5)的一侧上，所述电容夹取旋转装置(6)装设在横向驱动装置(7)上，并与电容放置错位装置(5)相配合。

2.根据权利要求1所述的一种汽车座椅马达胶盖中电容的自动切断组装机构，其特征在于：所述电容上料装置(1)包括振动盘(11)、第一电容输送料道(12)和第一直线振动器(13)，所述第一电容输送料道(12)的进料口与振动盘(11)的内部相连通，所述第一直线振动器(13)装设在第一电容输送料道(12)的下方，所述电容自动折弯切断装置(2)装设在第一电容输送料道(12)的出料口处。

3.根据权利要求2所述的一种汽车座椅马达胶盖中电容的自动切断组装机构，其特征在于：所述电容自动折弯切断装置(2)包括第一上下驱动气缸(21)、上下滑动组件(22)、第一上下安装板(23)、上下推杆(24)、滚轮(25)、钩子拉杆(26)、第一横向滑动组件(27)、上切刀(28)、下切刀(29)和第一支撑框架(210)，所述第一支撑框架(210)装设在第一电容输送料道(12)的出料口处，所述上下滑动组件(22)装设在第一支撑框架(210)的内侧面上，所述第一上下安装板(23)装设在上下滑动组件(22)上，所述第一上下驱动气缸(21)装设在第一支撑框架(210)上，所述上切刀(28)和上下推杆(24)均装设在第一上下安装板(23)上，并与第一电容输送料道(12)的出料口上的电容相配合，所述下切刀(29)装设在第一电容输送料道(12)的出料口的下方，并与上切刀(28)相配合，所述第一横向滑动组件(27)装设在第一电容输送料道(12)的出料口的一侧上，所述钩子拉杆(26)的后端装设在第一横向滑动组件(27)上，所述钩子拉杆(26)的前端设置有与电容引脚相配合的钩子(261)，所述钩子(261)的前端一侧上装设有滚轮(25)，所述上下推杆(24)的底端向下倾斜设置，并与钩子拉杆(26)前端的滚轮(25)相配合滑动连接，所述第一上下驱动气缸(21)与第一上下安装板(23)传动连接，从而驱动第一上下安装板(23)的上下运动，带动上切刀(28)与上下推杆(24)的上下运动，从而推动滚轮(25)发生转动，带动钩子拉杆(26)的前后运动。

4.根据权利要求1所述的一种汽车座椅马达胶盖中电容的自动切断组装机构，其特征在于：所述电容错位装置(3)包括横向拉料气缸(31)和纵向拉料气缸(32)，所述横向拉料气缸(31)和纵向拉料气缸(32)均装设在电容自动折弯切断装置(2)的出料口处，并设置的电容输送装置(4)的进料口处。

5.根据权利要求1所述的一种汽车座椅马达胶盖中电容的自动切断组装机构，其特征在于：所述电容输送装置(4)包括第二电容输送料道(41)和第二直线振动器(42)，所述第二电容输送料道(41)装设在电容错位装置(3)的出料口处，所述第二直线振动器(42)装设在第二电容输送料道(41)的下方，所述电容放置错位装置(5)装设在第二电容输送料道(41)的出料口处。

6.根据权利要求5所述的一种汽车座椅马达胶盖中电容的自动切断组装机构，其特征在于：所述电容放置错位装置(5)包括第二上下驱动气缸(51)、第二上下安装板(52)、第二横向滑动组件(53)、电容放置板(54)和第二支撑框架(55)，所述第二支撑框架(55)装设在第二电容输送料道(41)的出料口出，所述第二上下安装板(52)装设在第二支撑框架(55)上，所述第二上下驱动气缸(51)装设在第二支撑框架(55)上，所述第二上下驱动气缸(51)与第二上下安装板(52)传动连接，从而驱动第二上下安装板(52)的上下往复运动，所述第二横向滑动组件(53)均装设在第二上下安装板(52)上，所述电容放置板(54)装设在第二横向滑动组件(53)上。

7.根据权利要求1所述的一种汽车座椅马达胶盖中电容的自动切断组装机构，其特征在于：所述横向驱动装置(7)包括支撑架(71)、横向安装板(72)、第三横向滑块(73)、第三横向滑轨(74)、横向驱动气缸(75)和第二安装板(76)，所述横向安装板(72)装设在支撑架(71)上，所述第三横向滑轨(74)和横向驱动气缸(75)均装设在横向安装板(72)上，所述第三横向滑块(73)与第三横向滑轨(74)滑动连接，所述第二安装板(76)装设在第三横向滑块(73)上，所述电容夹取旋转装置(6)装设在第二安装板(76)上，所述横向驱动气缸(75)与第二安装板(76)传动连接，从而驱动第二安装板(76)的横向往复运动。

8.根据权利要求1所述的一种汽车座椅马达胶盖中电容的自动切断组装机构，其特征在于：所述电容夹取旋转装置(6)包括电容夹取夹手(61)和夹手旋转驱动气缸(62)，所述夹手旋转驱动气缸(62)装设在第二安装板(76)上，所述电容夹取夹手(61)装设在夹手旋转驱动气缸(62)上，所述夹手旋转驱动气缸(62)与电容夹取夹手(61)传动连接，从而驱动电容夹取夹手(61)的张开与收缩，并带动电容夹取夹手(61)发生旋转。

9.根据权利要求2所述的一种汽车座椅马达胶盖中电容的自动切断组装机构，其特征在于：所述电容上料装置(1)上设置有电容引脚整形装置(8)，所述电容引脚整形装置(8)包括夹子(81)、刷子(82)、夹子夹紧驱动气缸(83)、夹子上下驱动气缸(84)和安装架(85)，所述安装架(85)装设在第一电容输送料道(12)的一侧上，所述夹子上下驱动气缸(84)装设在安装架(85)上，所述夹子夹紧驱动气缸(83)装设在夹子上下驱动气缸(84)上，所述夹子(81)装设在夹子夹紧驱动气缸(83)上，并设置在第一电容输送料道(12)的两侧面上，所述刷子(82)装设在夹子(81)上，并设置在第一电容输送料道(12)的两侧面上。

10.根据权利要求2所述的一种汽车座椅马达胶盖中电容的自动切断组装机构，其特征在于：所述电容上料装置上设置有挡料装置(9)，所述挡料装置(9)包括电容到位感应光纤(91)和挡料气缸(92)，所述电容到位感应光纤(91)和挡料气缸(92)均装设在第一电容输送料道(12)的出料口处。