CN113443390A - 一种便于更换刮刀的自动化皮带清扫器 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种便于更换刮刀的自动化皮带清扫器，包括从动辊，从动辊上绕设有输送带，输送带一端的底部设置有刮刀，刮刀的两端均设置有换刀臂，支架的内侧均设置有导向板，导向板的外侧底部均设置有固定机构，支架的顶部开设有安装槽，安装槽的内部设置有基座，基座的内顶部开设有安装腔，安装腔的内部设置有换刀机构，换刀机构的顶部使用若干备用刮刀，基座底部设置有固定架，固定架的内侧设置有动力机构。有益效果：不仅可以对刮刀起到定位固定及微调效果，而且还可以自动实现对刮刀的更换，相比于传统的手动更换方式，本发明不仅有效地降低工作人员的劳动强度，而且还有效地提高了换刀的效率，可以更好地满足于企业的使用需求。

Description

一种便于更换刮刀的自动化皮带清扫器

技术领域

本发明涉及带式输送设备技术领域，具体来说，涉及一种便于更换刮刀的自动化皮带清扫器。

背景技术

带式输送机输送物料过程中，若残留附着物料进入滚筒或托辊轴承座内会加快轴承磨损、滚筒或托辊表面粘上物料会撕裂和拉毛输送带面胶，加速输送带的磨损和毁坏。如果物料在带式输送机尾部改向滚筒或垂直拉紧滚筒表面附着并结块会造成输送带跑偏，增加输送带的磨损，甚至撕裂滚筒包胶层等造成严重后果，因此在带式输送机上需要安装清扫装置。

专利号CN202020008710.X公开了一种皮带清扫器，包括安装座、安装轴、压板、刮板、吊板、重锤和端压板，安装座设置于安装轴两端，安装轴套接于安装座内，安装轴上设置有压板，压板上端设有刮板，吊板套接于安装轴两端，吊板一端设有重锤，端压板设置于安装轴顶端，该专利具有设计结构合理、便于调节、使用成本低及稳定性高的特点；

专利号CN201410226518.7公开了一种毛刷滚筒式皮带机清扫器，包括第一齿轮，第一齿轮与托辊同向转动，第二齿轮与第一齿轮啮合连接，第一链条盘设置在第二齿轮上，第二链条盘设置在毛刷滚筒上，毛刷滚筒的前方设置有刮板清扫器，第一链条盘和第二链条盘通过链条连接，该专利能够将传送皮带的煤泥进行深层清理，大大延长了皮带和托辊的使用寿命。

但是以上专利在具体使用时存在以下缺陷：由于输送带在运行过程中会不断的与刮板产生摩擦，因此在经过一段时间的使用后刮板与输送带的接触部位会出现较为严重的磨损，而为了保证输送带的清扫效果则需要在刮板磨损后对其进行更换，然而，以上专利在进行刮板的更换时均为人工进行更换，更换时需要工作人员将用于安装刮板的螺栓取下才能对磨损后的刮板进行更换，而一般在刮板的安装时为了保证刮板的稳定性往往会安装多组螺栓，因此在螺栓的拆卸过程中费时费力，且工作效率低，因此，本发明提出了一种便于更换刮刀的自动化皮带清扫器。

发明内容

针对相关技术中的问题，本发明提出一种便于更换刮刀的自动化皮带清扫器，以克服现有相关技术所存在的上述技术问题。

为此，本发明采用的具体技术方案如下：

一种便于更换刮刀的自动化皮带清扫器，包括从动辊，从动辊的两端均设置有支架，从动辊上绕设有输送带，输送带一端的底部设置有与之相配合的刮刀，刮刀的两端均设置有换刀臂，支架的内侧且位于支架与换刀臂之间均设置有与刮刀相配合的导向板，导向板的外侧底部均设置有与刮刀相配合的固定机构；左侧支架的顶部开设有安装槽，安装槽的内部设置有基座，基座的内顶部开设有安装腔，安装腔的内部设置有换刀机构，换刀机构的顶部使用若干备用刮刀；基座底部且远离支架的一侧设置有固定架，固定架的内侧设置有动力机构，且动力机构远离固定架的一端贯穿支架并与位于支架内侧的换刀臂连接。

进一步的，为了可以对基座内部的部件起到很好的保护效果，基座的顶部外侧设置有保护罩，保护罩的表面顶部设置有控制面板。导向板与支架之间通过若干固定块连接，导向板的中部贯穿开设有开口，导向板的外侧贯穿开设有与刮刀相配合的弧形滑槽。基座靠近支架的一侧顶部开设有与刮刀相配合的凹槽。

进一步的，为了可以对刮刀起到定位及固定效果，固定机构包括框架，框架的底部设置有微调组件，且微调组件的底部与导向板固定连接；框架一侧的两端均活动连接有固定杆，固定杆远离框架的一端均设置有与刮刀相配合的第一夹持块；框架的内侧设置有微型气缸，微型气缸中活塞杆的一端设置有与刮刀相配合的第二夹持块，活塞杆的两侧均设置有第一齿条；框架的内侧且位于微型气缸的两侧均设置有安装架，安装架的端部设置有与第一齿条相配合的第一齿轮，且固定杆靠近框架的一端内侧设置有与第一齿轮相配合的半齿轮。微调组件包括安装于导向板外侧底部的固定板，固定板的中部对称开设有两组滑槽；滑槽的中部均设置有丝杆，且丝杆的一端贯穿固定板并与位于固定板外侧的第一电机连接，丝杆的外侧均套设有与之相配合的滑块，且滑块的顶端与框架固定连接。

进一步的，为了使得刀座内的备用刮刀在更换时可以处于换刀位置处，为后续刮刀的更换提供有效地保障，换刀机构包括换刀盘，换刀盘的中部穿插设置有连接柱，且连接柱的底端与安装腔的内底部连接，连接柱与换刀盘之间通过轴承连接；换刀盘的外侧均匀开设有若干放置槽，放置槽的内部均活动设置有刀座，且刀座的内部设置有备用刮刀，刀座的底部均倾斜设置有拨动块；换刀盘的底部且位于连接柱的外侧绕设有若干立柱，换刀盘的底部且位于立柱的外侧对称设置有两组安装座，且安装座的底部与安装腔的内底部固定连接；安装座的之间设置有与立柱相配合的蜗杆，且安装座的一侧设置有与蜗杆相配合的第二电机。连接柱的一侧设置有第一气缸，第一气缸中活塞杆的端部设置有与拨动块相配合的拨动杆。

进一步的，为了使得换刀臂可以带动刮刀在弧形滑槽内移动，从而为刮刀的更换提供了有效地动力需求，动力机构包括安装于固定架内侧的第二气缸，第二气缸中活塞杆的端部活动设置有连接杆，且连接杆远离第二气缸的一端与换刀臂连接；连接杆的中部套设有第二齿轮，第二齿轮的顶部设置有与之相啮合的第二齿条，第二齿条的一端设置有第三气缸，且第三气缸的一端与基座的底部固定连接。控制面板分别与第一电机、第二电机、微型气缸、第一气缸、第二气缸及第三气缸电连接。

本发明的有益效果为：

1)、通过设置有换刀臂、导向板、固定机构、换刀机构及动力机构，使得本发明不仅可以在固定机构的作用下对刮刀起到定位固定及微调效果，从而为刮刀的正常清扫提供了有效地保障，而且还可以在换刀臂、导向板、换刀机构及动力机构的作用下自动实现对刮刀的更换，相比于传统的手动更换方式，本发明不仅有效地降低工作人员的劳动强度，而且还有效地提高了换刀的效率，可以更好地满足于企业的使用需求。

2)、通过设置有固定机构，使得微型气缸不仅可以带动第二夹持块对刮刀起到定位效果，而且还可以带动第一齿条向左侧移动，从而在第一齿轮和半齿轮的作用下使得固定杆带动第一夹持块之间相对运动，从而实现对刮刀的固定效果，进而可以有效地避免刮刀随意移动情况的发生，为刮刀的后续清扫提供了有效地保障。此外，通过设置有微调组件，使得第一电机可以带动丝杆转动，从而在滑块的作用下可以带动框架向右侧移动，从而使得固定机构可以带动刮刀向右侧进行微移，进而实现对刮刀位置的微调，使得刮刀可以始终与输送带保持接触，为刮刀的清扫提供了有效地保障。

3)、通过设置有换刀机构，使得第二电机可以带动蜗杆转动，在立柱的作用下使得蜗杆的转动可以带动换刀盘进行转动，当刀座移动至指定位置时便可在第一气缸、拨动块及拨动杆的作用下带动刀座进行转动，使得刀座内的备用刮刀可以在更换时处于换刀位置处，为后续刮刀的更换提供了有效地保障。

4)、通过设置有动力机构，使得第二气缸可以带动连接杆进行伸缩运动，从而可以带动换刀臂在水平方向上进行左右移动，从而实现刮刀与刀座的安装与分离，此外，在第二齿轮、第二齿条及第三气缸的作用下，使得第三气缸可以带动第二齿条进行左右移动，从而使得第二齿轮可以带动连接杆进行旋转，从而使得换刀臂可以带动刮刀在弧形滑槽内移动，从而为刮刀的更换提供了有效地动力需求。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是根据本发明实施例的一种便于更换刮刀的自动化皮带清扫器的结构示意图；

图2是根据本发明实施例的一种便于更换刮刀的自动化皮带清扫器去除保护罩的结构示意图；

图3是根据本发明实施例的一种便于更换刮刀的自动化皮带清扫器中换刀臂的结构示意图；

图4是根据本发明实施例的一种便于更换刮刀的自动化皮带清扫器中导向板的结构示意图；

图5是图1中A处的局部结构放大图；

图6是根据本发明实施例的一种便于更换刮刀的自动化皮带清扫器中固定机构的结构示意图；

图7是图6的俯视图；

图8是根据本发明实施例的一种便于更换刮刀的自动化皮带清扫器中换刀机构的结构示意图；

图9是图8的仰视图；

图10是根据本发明实施例的一种便于更换刮刀的自动化皮带清扫器中换刀机构的安装示意图；

图11是根据本发明实施例的一种便于更换刮刀的自动化皮带清扫器中动力机构的结构示意图。

图中：

1、从动辊；2、支架；3、输送带；4、刮刀；5、换刀臂；6、导向板；7、固定机构；701、框架；702、微调组件；703、固定杆；704、第一夹持块；705、微型气缸；706、第二夹持块；707、第一齿条；708、安装架；709、第一齿轮；710、半齿轮；711、固定板；712、滑槽；713、丝杆；714、第一电机；715、滑块；8、基座；9、安装腔；10、换刀机构；1001、换刀盘； 1002、连接柱；1003、放置槽；1004、刀座；1005、拨动块；1006、立柱； 1007、安装座；1008、蜗杆；1009、第二电机；1010、第一气缸；1011、拨动杆；11、备用刮刀；12、固定架；13、动力机构；1301、第二气缸；1302、连接杆；1303、第二齿轮；1304、第二齿条；1305、第三气缸；14、保护罩； 15、控制面板；16、固定块；17、开口；18、弧形滑槽；19、凹槽。

具体实施方式

为进一步说明各实施例，本发明提供有附图，这些附图为本发明揭露内容的一部分，其主要用以说明实施例，并可配合说明书的相关描述来解释实施例的运作原理，配合参考这些内容，本领域普通技术人员应能理解其他可能的实施方式以及本发明的优点，图中的组件并未按比例绘制，而类似的组件符号通常用来表示类似的组件。

根据本发明的实施例，提供了一种便于更换刮刀的自动化皮带清扫器。

现结合附图和具体实施方式对本发明进一步说明，如图1-3所示，根据本发明实施例的一种便于更换刮刀的自动化皮带清扫器，包括从动辊1，从动辊1的两端均设置有支架2，从动辊1上绕设有输送带3，输送带3一端的底部设置有与之相配合的刮刀4，刮刀4的两端均设置有换刀臂5，支架2 的内侧且位于支架2与换刀臂5之间均设置有与刮刀4相配合的导向板6，导向板6的外侧底部均设置有与刮刀4相配合的固定机构7，且固定机构7 用于对刮刀4的位置进行安装及固定，还可用于对刮刀4的位置进行微调，从而使得刮刀4可以始终与输送带接触；左侧支架2的顶部开设有安装槽，安装槽的内部设置有基座8，基座8的内顶部开设有安装腔9，安装腔9的内部设置有换刀机构10，换刀机构10的顶部使用若干备用刮刀11；基座 8底部且远离支架2的一侧设置有固定架12，固定架12的内侧设置有动力机构13，且动力机构13远离固定架12的一端贯穿支架2并与位于支架2 内侧的换刀臂5连接，且该动力机构13用于带动换刀臂5进行伸缩运动及转动。

借助于本发明的上述技术方案，通过设置有换刀臂5、导向板6、固定机构7、换刀机构10及动力机构13，使得本发明不仅可以在固定机构7的作用下对刮刀4起到定位固定及微调效果，从而为刮刀4的正常清扫提供了有效地保障，而且还可以在换刀臂5、导向板6、换刀机构10及动力机构13的作用下自动实现对刮刀4的更换，相比于传统的手动更换方式，本发明不仅有效地降低工作人员的劳动强度，而且还有效地提高了换刀的效率，可以更好地满足于企业的使用需求。

如图1、4和10所示，在一个实施例中，基座8的顶部外侧设置有保护罩14，保护罩14的表面顶部设置有控制面板15。导向板6与支架2之间通过若干固定块16连接，导向板6的中部贯穿开设有开口17，导向板6 的外侧贯穿开设有与刮刀4相配合的弧形滑槽18，使得刮刀4的端部可以在弧形滑槽18内进行滑动。基座8靠近支架2的一侧顶部开设有与刮刀4 相配合的凹槽19。通过设置有保护罩14，可以对基座8内部的部件起到很好的保护效果，通过设置有控制面板15，便于操作人员对各电器元件的操控，通过设置有弧形滑槽18，便于实现刮刀4的滑动。

具体应用时，基座8优选为矩形结构，且基座8的左侧通过固定架12 进行支撑，基座8的右侧安装于左侧支架2的安装槽内，且基座8的右侧端面与左侧支架2的右侧端面平齐，从而便于实现刮刀4的更换；控制面板15分别与第一电机714、第二电机1009、微型气缸705、第一气缸1010、第二气缸1301及第三气缸1305电连接，从而便于操作人员通过控制面板 15进行操控。

如图5-7所示，在一个实施例中，固定机构7包括框架701，框架701 的底部设置有微调组件702，且微调组件702的底部与导向板6固定连接；框架701一侧的两端均活动连接有固定杆703，且固定杆703为L形构，固定杆703远离框架701的一端均设置有与刮刀4相配合的第一夹持块 704；框架701的内侧设置有微型气缸705，微型气缸705中活塞杆的一端设置有与刮刀4相配合的第二夹持块706，且第二夹持块706和第一夹持块704的内侧均开设有与刮刀4端部相配合的弧形结构，活塞杆的两侧均设置有第一齿条707，框架701的内侧且位于微型气缸705的两侧均设置有安装架708，安装架708的端部设置有与第一齿条707相配合的第一齿轮709，且固定杆703靠近框架701的一端内侧设置有与第一齿轮709相配合的半齿轮710。微调组件702包括安装于导向板6外侧底部的固定板 711，固定板711的中部对称开设有两组滑槽712；滑槽712的中部均设置有丝杆713，且丝杆713的一端贯穿固定板711并与位于固定板711外侧的第一电机714连接，丝杆713的外侧均套设有与之相配合的滑块715，且滑块715的顶端与框架701固定连接。

通过设置有固定机构7，使得微型气缸705不仅可以带动第二夹持块 706对刮刀4起到定位效果，而且还可以带动第一齿条707向左侧移动，从而在第一齿轮709和半齿轮710的作用下使得固定杆703带动第一夹持块704之间相对运动，从而实现对刮刀4的固定效果，进而可以有效地避免刮刀4随意移动情况的发生，为刮刀4的后续清扫提供了有效地保障。此外，通过设置有微调组件702，使得第一电机714可以带动丝杆713转动，从而在滑块715的作用下可以带动框架701向右侧移动，从而使得固定机构7可以带动刮刀4向右侧进行微移，进而实现对刮刀4位置的微调，使得刮刀4可以始终与输送带保持接触，为刮刀4的清扫提供了有效地保障。

如图8-9所示，在一个实施例中，换刀机构10包括换刀盘1001，换刀盘1001的中部穿插设置有连接柱1002，且连接柱1002的底端与安装腔9 的内底部连接，连接柱1002与换刀盘1001之间通过轴承连接，使得换刀盘1001可以进行转动；换刀盘1001的外侧均匀开设有若干放置槽1003，放置槽1003的内部均活动设置有刀座1004，且刀座1004的内部设置有备用刮刀11，刀座1004的中部两侧均通过转轴与放置槽1003转动连接，刀座1004的底部均倾斜设置有拨动块1005；换刀盘1001的底部且位于连接柱1002的外侧绕设有若干立柱1006，换刀盘1001的底部且位于立柱1006 的外侧对称设置有两组安装座1007，且安装座1007的底部与安装腔9的内底部固定连接；安装座1007的之间设置有与立柱1006相配合的蜗杆 1008，且安装座1007的一侧设置有与蜗杆1008相配合的第二电机1009。连接柱1002的一侧设置有第一气缸1010，第一气缸1010中活塞杆的端部设置有与拨动块1005相配合的拨动杆1011。

通过设置有换刀机构10，使得第二电机1009可以带动蜗杆1008转动，在立柱1006的作用下使得蜗杆1008的转动可以带动换刀盘1001进行转动，当刀座1004移动至指定位置时便可在第一气缸1010、拨动块1005及拨动杆1011的作用下带动刀座1004进行转动，使得刀座1004内的备用刮刀11可以在更换时处于换刀位置处，为后续刮刀4的更换提供了有效地保障。

如图10-11所示，在一个实施例中，动力机构13包括安装于固定架12 内侧的第二气缸1301，第二气缸1301中活塞杆的端部活动设置有连接杆 1302，且连接杆1302可以在活塞杆上进行转动，连接杆1302远离第二气缸1301的一端与换刀臂5连接；连接杆1302的中部套设有第二齿轮1303，第二齿轮1303的顶部设置有与之相啮合的第二齿条1304，第二齿条1304 的一端设置有第三气缸1305，且第三气缸1305的一端与基座8的底部固定连接。

通过设置有动力机构13，使得第二气缸1301可以带动连接杆1302进行伸缩运动，从而可以带动换刀臂5在水平方向上进行左右移动，从而实现刮刀4与刀座1004的安装与分离，此外，在第二齿轮1303、第二齿条 1304及第三气缸1305的作用下，使得第三气缸1305可以带动第二齿条 1304进行左右移动，从而使得第二齿轮1303可以带动连接杆1302进行旋转，从而使得换刀臂5可以带动刮刀4在弧形滑槽18内移动，从而为刮刀的更换提供了有效地动力需求。

为了方便理解本发明的上述技术方案，以下就本发明在实际过程中的工作原理或者操作方式进行详细说明。

在实际应用时，当需要更换刮刀时，操作人员只需在停机的状态下通过控制面板15控制微型气缸705收缩，使得活塞杆带动第一齿条707向右侧移动，从而带动第二夹持块706向右侧移动，同时在第一齿轮709及半齿轮710的作用下带动固定杆703向外侧转动，从而使得第一夹持块704之间反向运动，从而解除对刮刀4的固定，此时控制第三气缸1305缩回，使得第二齿条1304 带动第二齿轮1303顺时针转动，从而使得连接杆1302带动换刀臂5顺时针转动，从而带动换刀臂5带动底部的刮刀4顺时针转动，从而将刮刀4移动至弧形滑槽18的顶部，随后控制第二气缸1301缩回，从而使得连接杆1302带动换刀臂5向左侧移动从而将刮刀4插入水平放置的刀座1004内，接着控制刀座1004复位，并控制换刀盘1001转动将备用刮刀11转动至与凹槽19对应位置，再接着控制刀座1004转动至水平状态，并控制第二气缸1301向外伸出，使得换刀臂5带动备用刮刀11与刀座1004分离，再接着在第三气缸1305的作用下带动备用刮刀11移动至弧形滑槽18的底部，最后通过控制微型气缸 705伸出便可带动第一夹持块704及第二夹持块706实现对备用刮刀11的定位与固定。

换刀机构10及动力机构13的运动原理如下：通过控制第二电机1009转带动蜗杆1008转动，从而使得立柱1006带动换刀盘1001转动，从而带动刀座1004的移动，当备用刮刀11移动至指定位置时，便可在第一气缸1010的作用下带动拨动杆1011进行左右移动，从而在拨动块1005的作用下便可带动刀座1004进行180度的转动，从而将刀座1004可以根据使用需求在竖直状态移动与水平状态之间进行切换。

微调组件702的工作原理如下：当备用刮刀11移动至指定位置时但并不能与输送带接触时，此时便可控制两组第一电机714同时转动，从而使得丝杆 713可以带动滑块715向右侧移动，从而使得固定机构7可以带动备用刮刀11 向右侧进行微移，从而实现对刮刀位置的微调。

综上所述，借助于本发明的上述技术方案，通过设置有换刀臂5、导向板 6、固定机构7、换刀机构10及动力机构13，使得本发明不仅可以在固定机构 7的作用下对刮刀4起到定位固定及微调效果，从而为刮刀4的正常清扫提供了有效地保障，而且还可以在换刀臂5、导向板6、换刀机构10及动力机构 13的作用下自动实现对刮刀4的更换，相比于传统的手动更换方式，本发明不仅有效地降低工作人员的劳动强度，而且还有效地提高了换刀的效率，可以更好地满足于企业的使用需求。

同时，通过设置有固定机构7，使得微型气缸705不仅可以带动第二夹持块706对刮刀4起到定位效果，而且还可以带动第一齿条707向左侧移动，从而在第一齿轮709和半齿轮710的作用下使得固定杆703带动第一夹持块704之间相对运动，从而实现对刮刀4的固定效果，进而可以有效地避免刮刀4随意移动情况的发生，为刮刀4的后续清扫提供了有效地保障。此外，通过设置有微调组件702，使得第一电机714可以带动丝杆713 转动，从而在滑块715的作用下可以带动框架701向右侧移动，从而使得固定机构7可以带动刮刀4向右侧进行微移，进而实现对刮刀4位置的微调，使得刮刀4可以始终与输送带保持接触，为刮刀4的清扫提供了有效地保障。

同时，通过设置有换刀机构10，使得第二电机1009可以带动蜗杆1008 转动，在立柱1006的作用下使得蜗杆1008的转动可以带动换刀盘1001进行转动，当刀座1004移动至指定位置时便可在第一气缸1010、拨动块1005 及拨动杆1011的作用下带动刀座1004进行转动，使得刀座1004内的备用刮刀11可以在更换时处于换刀位置处，为后续刮刀4的更换提供了有效地保障。

同时，通过设置有动力机构13，使得第二气缸1301可以带动连接杆 1302进行伸缩运动，从而可以带动换刀臂5在水平方向上进行左右移动，从而实现刮刀4与刀座1004的安装与分离，此外，在第二齿轮1303、第二齿条1304及第三气缸1305的作用下，使得第三气缸1305可以带动第二齿条1304进行左右移动，从而使得第二齿轮1303可以带动连接杆1302进行旋转，从而使得换刀臂5可以带动刮刀4在弧形滑槽18内移动，从而为刮刀的更换提供了有效地动力需求。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置”、“连接”、“固定”、“旋接”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种便于更换刮刀的自动化皮带清扫器，包括从动辊(1)，该从动辊(1)的两端均设置有支架(2)，该从动辊(1)上绕设有输送带(3)，该输送带(3)一端的底部设置有与之相配合的刮刀(4)，其特征在于：

所述刮刀(4)的两端均设置有换刀臂(5)，所述支架(2)的内侧且位于所述支架(2)与所述换刀臂(5)之间均设置有与刮刀(4)相配合的导向板(6)，所述导向板(6)的外侧底部均设置有与所述刮刀(4)相配合的固定机构(7)；

左侧所述支架(2)的顶部开设有安装槽，所述安装槽的内部设置有基座(8)，所述基座(8)的内顶部开设有安装腔(9)，所述安装腔(9)的内部设置有换刀机构(10)，所述换刀机构(10)的顶部使用若干备用刮刀(11)；

所述基座(8)底部且远离所述支架(2)的一侧设置有固定架(12)，所述固定架(12)的内侧设置有动力机构(13)，且所述动力机构(13)远离所述固定架(12)的一端贯穿所述支架(2)并与位于所述支架(2)内侧的所述换刀臂(5)连接。

2.根据权利要求1所述的一种便于更换刮刀的自动化皮带清扫器，其特征在于，所述基座(8)的顶部外侧设置有保护罩(14)，所述保护罩(14)的表面顶部设置有控制面板(15)。

3.根据权利要求2所述的一种便于更换刮刀的自动化皮带清扫器，其特征在于，所述导向板(6)与所述支架(2)之间通过若干固定块(16)连接，所述导向板(6)的中部贯穿开设有开口(17)，所述导向板(6)的外侧贯穿开设有与所述刮刀(4)相配合的弧形滑槽(18)。

4.根据权利要求3所述的一种便于更换刮刀的自动化皮带清扫器，其特征在于，所述基座(8)靠近所述支架(2)的一侧顶部开设有与所述刮刀(4)相配合的凹槽(19)。

5.根据权利要求4所述的一种便于更换刮刀的自动化皮带清扫器，其特征在于，所述固定机构(7)包括框架(701)，所述框架(701)的底部设置有微调组件(702)，且所述微调组件(702)的底部与所述导向板(6)固定连接；

所述框架(701)一侧的两端均活动连接有固定杆(703)，所述固定杆(703)远离所述框架(701)的一端均设置有与所述刮刀(4)相配合的第一夹持块(704)；

所述框架(701)的内侧设置有微型气缸(705)，所述微型气缸(705)中活塞杆的一端设置有与所述刮刀(4)相配合的第二夹持块(706)，所述活塞杆的两侧均设置有第一齿条(707)；

所述框架(701)的内侧且位于所述微型气缸(705)的两侧均设置有安装架(708)，所述安装架(708)的端部设置有与所述第一齿条(707)相配合的第一齿轮(709)，且所述固定杆(703)靠近所述框架(701)的一端内侧设置有与所述第一齿轮(709)相配合的半齿轮(710)。

6.根据权利要求5所述的一种便于更换刮刀的自动化皮带清扫器，其特征在于，所述微调组件(702)包括安装于所述导向板(6)外侧底部的固定板(711)，所述固定板(711)的中部对称开设有两组滑槽(712)；

所述滑槽(712)的中部均设置有丝杆(713)，且所述丝杆(713)的一端贯穿所述固定板(711)并与位于所述固定板(711)外侧的第一电机(714)连接，所述丝杆(713)的外侧均套设有与之相配合的滑块(715)，且所述滑块(715)的顶端与所述框架(701)固定连接。

7.根据权利要求6所述的一种便于更换刮刀的自动化皮带清扫器，其特征在于，所述换刀机构(10)包括换刀盘(1001)，所述换刀盘(1001)的中部穿插设置有连接柱(1002)，且所述连接柱(1002)的底端与所述安装腔(9)的内底部连接，所述连接柱(1002)与所述换刀盘(1001)之间通过轴承连接；

所述换刀盘(1001)的外侧均匀开设有若干放置槽(1003)，所述放置槽(1003)的内部均活动设置有刀座(1004)，且所述刀座(1004)的内部设置有所述备用刮刀(11)，所述刀座(1004)的底部均倾斜设置有拨动块(1005)；

所述换刀盘(1001)的底部且位于所述连接柱(1002)的外侧绕设有若干立柱(1006)，所述换刀盘(1001)的底部且位于所述立柱(1006)的外侧对称设置有两组安装座(1007)，且所述安装座(1007)的底部与所述安装腔(9)的内底部固定连接；

所述安装座(1007)的之间设置有与所述立柱(1006)相配合的蜗杆(1008)，且所述安装座(1007)的一侧设置有与所述蜗杆(1008)相配合的第二电机(1009)。

8.根据权利要求7所述的一种便于更换刮刀的自动化皮带清扫器，其特征在于，所述连接柱(1002)的一侧设置有第一气缸(1010)，所述第一气缸(1010)中活塞杆的端部设置有与所述拨动块(1005)相配合的拨动杆(1011)。

9.根据权利要求8所述的一种便于更换刮刀的自动化皮带清扫器，其特征在于，所述动力机构(13)包括安装于所述固定架(12)内侧的第二气缸(1301)，所述第二气缸(1301)中活塞杆的端部活动设置有连接杆(1302)，且所述连接杆(1302)远离所述第二气缸(1301)的一端与所述换刀臂(5)连接；

所述连接杆(1302)的中部套设有第二齿轮(1303)，所述第二齿轮(1303)的顶部设置有与之相啮合的第二齿条(1304)，所述第二齿条(1304)的一端设置有第三气缸(1305)，且所述第三气缸(1305)的一端与所述基座(8)的底部固定连接。

10.根据权利要求9所述的一种便于更换刮刀的自动化皮带清扫器，其特征在于，所述控制面板(15)分别与所述第一电机(714)、所述第二电机(1009)、所述微型气缸(705)、所述第一气缸(1010)、所述第二气缸(1301)及所述第三气缸(1305)电连接。

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