CN216178911U - 一种基于工业机器人的智能制造装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及机器人制造设备技术领域，具体为一种基于工业机器人的智能制造装置。本实用新型，包括机体和清理结构，所述机体的内部安装有机台，所述机台的上表面固装有垫板，所述垫板的上表面设有底座，所述垫板的上表面设有清理结构，所述清理结构包括两个滑轨，两个所述滑轨均固装在垫板的表面，两个所述滑轨的内壁滑动连接有滑架，所述滑架的表面滑动插设有两个插杆，所述插杆的下端固装有刮板，所述滑架的一端螺纹连接有螺杆，所述螺杆的一端与垫板转动连接。解决了传统机器人制造设备不方便对工作台上的粘稠状流体进行及时清理，不仅影响操作人员对机器人底座的观察，还会影响设备整洁的问题。

Description

一种基于工业机器人的智能制造装置

技术领域

本实用新型涉及机器人制造设备技术领域，尤其涉及一种基于工业机器人的智能制造装置。

背景技术

机器人制造设备顾名思义是指对机器人的部件进行生产制造以及加工的设备，在对工业机器人底座生产制造时，需要对制备好的机器人底座表面进行冲洗以及进一步加工，而在加工过程中，产生的废屑和冷凝液会混合呈粘稠状流体，传统机器人制造设备不方便对工作台上的粘稠状流体进行及时清理，不仅影响操作人员对机器人底座的观察，还会影响设备的整洁。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在传统机器人制造设备不方便对工作台上的粘稠状流体进行及时清理，不仅影响操作人员对机器人底座的观察，还会影响设备整洁的缺点，而提出的一种基于工业机器人的智能制造装置。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种基于工业机器人的智能制造装置，包括机体和清理结构，所述机体的内部安装有机台，所述机台的上表面固装有垫板，所述垫板的上表面设有底座，所述垫板的上表面设有清理结构，所述清理结构包括两个滑轨，两个所述滑轨均固装在垫板的表面，两个所述滑轨的内壁滑动连接有滑架，所述滑架的表面滑动插设有两个插杆，所述插杆的下端固装有刮板，所述滑架的一端螺纹连接有螺杆，所述螺杆的一端与垫板转动连接，所述垫板的表面固装有电机，所述电机的输出端与螺杆的另一端固定连接，达到了方便对垫板上表面的废屑与冷凝液或切削液的混合物进行简单清理的效果，进而保证了在对多个机器人底座进行加工时，可以快速对垫板表面进行清理。

优选的，所述插杆的圆弧面套有弹簧，所述弹簧的两端分别与插杆和滑架固定连接，达到了进一步增大刮板与垫板之间接触强度，进而使刮板更好地对垫板表面进行刮动的效果。

优选的，所述滑架的一端滑动插设有限位杆，所述限位杆的两端均与垫板固定连接，达到了对滑架移动位置进行限制的效果，进而进一步限制刮板移动位置。

优选的，所述垫板的表面固装有收集盒，所述收集盒的内壁转动连接有筛板，所述收集盒的下表面螺纹插设有驱动杆，所述收集盒的一端固装有斜板，达到了对清理掉的粘稠状混合物进行清理收集的效果。

优选的，所述驱动杆的上端固装有圆球，所述圆球位于筛板的下方，达到了减小驱动杆与筛板之间摩擦力，进而更好地调节筛板位置。

优选的，所述垫板的上表面设有两个辅助结构，所述辅助结构包括两个支撑板，所述支撑板固装在垫板的表面，所述支撑板的表面开设有滑孔，所述滑孔的内壁滑动连接有滑环，所述滑环的内壁螺纹连接有转杆，所述转杆的下端转动安装有撬块，达到了在对机器人底座进行加工后，可以对机器人底座快速翘起，进而方便操作人员快速将机器人底座从垫板上取下。

优选的，所述滑环的圆弧面固装有弹性绳，所述弹性绳远离滑环的一端与支撑板固定连接，达到了在不需要翘起机器人底座时，可以对撬块进行临时固定收纳的效果。

与现有技术相比，本实用新型的优点和积极效果在于：

本实用新型中，通过设置清理结构，当需要对垫板表面的粘稠混合物进行清理时，先转动驱动杆，驱动杆借助螺纹带动圆球向下移动，此时筛板会与收集盒发生转动，筛板在收集盒中会发生倾斜，然后启动电机，电机带动螺杆转动，螺杆转动借助螺纹会带动滑架移动，滑架会沿着滑轨的内壁滑动，滑架滑动时会沿着限位杆的圆弧面滑动，限位杆起到了对滑架移动位置进行限制的效果，滑架移动会带动插杆移动，插杆此时会带动刮板移动，刮板会沿着垫板的表面移动，刮板会将垫板上沾有的粘稠状混合物进行清理，清理后的粘稠物会沿着筛板滑动并沿着斜板滑落，而液体会通过筛板流落到收集盒中，通过设置清理结构，达到了方便操作人员快速对垫板上的粘稠状混合物进行简单清理以及收集的效果，进而避免了粘稠状流体影响设备整体整洁，也为后续对底座的清理带来麻烦。

本实用新型中，当需要将加工好的底座从垫板上取下时，先转动转杆，使转杆借助螺纹带动撬块向下移动，直到撬块移动到接触垫板表面，然后推动转杆，此时转杆借助滑轮会沿着支撑板的滑孔内壁滑动，撬块会沿着支撑板的表面滑动，撬块此时会将底座翘起，底座与垫板之间产生空隙，操作人员可以借助空隙将底座抬起，当不需要使用撬块时，直接松开转杆，弹性绳会给滑环一个拉力，使滑环移动到原来位置，达到了对撬块进行收纳固定的效果，当需要利用清理结构对垫板进行清理时，可以直接转动转杆，使撬块向上升起到不影响滑架正常移动。

附图说明

图1为本实用新型提出一种基于工业机器人的智能制造装置的立体结构示意图；

图2为本实用新型提出一种基于工业机器人的智能制造装置图1的内部结构示意图；

图3为本实用新型提出一种基于工业机器人的智能制造装置清理结构的部分结构示意图；

图4为本实用新型提出一种基于工业机器人的智能制造装置图2的部分结构示意图；

图5为本实用新型提出一种基于工业机器人的智能制造装置辅助结构的结构示意图。

图例说明：1、机体；2、机台；3、垫板；4、底座；5、清理结构；501、滑轨；502、滑架；503、插杆；504、刮板；505、螺杆；506、电机；507、弹簧；508、限位杆；509、收集盒；510、筛板；511、驱动杆；512、圆球；513、斜板；6、辅助结构；61、支撑板；62、滑孔；63、滑环；64、转杆；65、撬块；66、弹性绳。

具体实施方式

请参阅图1-5，本实用新型提供一种技术方案：一种基于工业机器人的智能制造装置，包括机体1和清理结构5，机体1的内部安装有机台2，机台2的上表面固装有垫板3，垫板3的上表面设有底座4，垫板3的上表面设有清理结构5，垫板3的上表面设有两个辅助结构6。

下面具体说一下其清理结构5和辅助结构6的具体设置和作用。

本实施方案中：清理结构5包括两个滑轨501，两个滑轨501均固装在垫板3的表面，两个滑轨501的内壁滑动连接有滑架502，滑架502的表面滑动插设有两个插杆503，插杆503的下端固装有刮板504，滑架502的一端螺纹连接有螺杆505，螺杆505的一端与垫板3转动连接，垫板3的表面固装有电机506，电机506的输出端与螺杆505的另一端固定连接，达到了方便对垫板3上表面的废屑与冷凝液或切削液的混合物进行简单清理的效果，进而保证了在对多个机器人底座4进行加工时，可以快速对垫板3表面进行清理。

具体的，插杆503的圆弧面套有弹簧507，弹簧507的两端分别与插杆503和滑架502固定连接，达到了进一步增大刮板504与垫板3之间接触强度，进而使刮板504更好地对垫板3表面进行刮动的效果。

具体的，滑架502的一端滑动插设有限位杆508，限位杆508的两端均与垫板3固定连接。

在本实施例中：达到了对滑架502移动位置进行限制的效果，进而进一步限制刮板504移动位置。

具体的，垫板3的表面固装有收集盒509，收集盒509的内壁转动连接有筛板510，收集盒509的下表面螺纹插设有驱动杆511，收集盒509的一端固装有斜板513，达到了对清理掉的粘稠状混合物进行清理收集的效果。

具体的，驱动杆511的上端固装有圆球512，圆球512位于筛板510的下方。

在本实施例中：达到了减小驱动杆511与筛板510之间摩擦力，进而更好地调节筛板510位置。

具体的，垫板3的上表面设有两个辅助结构6，辅助结构6包括两个支撑板61，支撑板61固装在垫板3的表面，支撑板61的表面开设有滑孔62，滑孔62的内壁滑动连接有滑环63，滑环63的内壁螺纹连接有转杆64，转杆64的下端转动安装有撬块65，达到了在对机器人底座4进行加工后，可以对机器人底座4快速翘起，进而方便操作人员快速将机器人底座4从垫板3上取下。

具体的，滑环63的圆弧面固装有弹性绳66，弹性绳66远离滑环63的一端与支撑板61固定连接。

在本实施例中：达到了在不需要翘起机器人底座4时，可以对撬块65进行临时固定收纳的效果。

工作原理：当需要对垫板3表面的粘稠混合物进行清理时，先转动驱动杆511，驱动杆511借助螺纹带动圆球512向下移动，此时筛板510会与收集盒509发生转动，筛板510在收集盒509中会发生倾斜，然后启动电机506，电机506带动螺杆505转动，螺杆505转动借助螺纹会带动滑架502移动，滑架502会沿着滑轨501的内壁滑动，滑架502滑动时会沿着限位杆508的圆弧面滑动，限位杆508起到了对滑架502移动位置进行限制的效果，滑架502移动会带动插杆503移动，插杆503此时会带动刮板504移动，刮板504会沿着垫板3的表面移动，刮板504会将垫板3上沾有的粘稠状混合物进行清理，清理后的粘稠物会沿着筛板510滑动并沿着斜板513滑落，而液体会通过筛板510流落到收集盒509中，当需要将加工好的底座4从垫板3上取下时，先转动转杆64，使转杆64借助螺纹带动撬块65向下移动，直到撬块65移动到接触垫板3表面，然后推动转杆64，此时转杆64借助滑轮会沿着支撑板61的滑孔62内壁滑动，撬块65会沿着支撑板61的表面滑动，撬块65此时会将底座4翘起，底座4与垫板3之间产生空隙，操作人员可以借助空隙将底座4抬起，当不需要使用撬块65时，直接松开转杆64，弹性绳66会给滑环63一个拉力，使滑环63移动到原来位置，达到了对撬块65进行收纳固定的效果，当需要利用清理结构5对垫板3进行清理时，可以直接转动转杆64，使撬块65向上升起到不影响滑架502正常移动。

Claims (7)

1.一种基于工业机器人的智能制造装置，包括机体(1)和清理结构(5)，其特征在于：所述机体(1)的内部安装有机台(2)，所述机台(2)的上表面固装有垫板(3)，所述垫板(3)的上表面设有底座(4)，所述垫板(3)的上表面设有清理结构(5)，所述清理结构(5)包括两个滑轨(501)，两个所述滑轨(501)均固装在垫板(3)的表面，两个所述滑轨(501)的内壁滑动连接有滑架(502)，所述滑架(502)的表面滑动插设有两个插杆(503)，所述插杆(503)的下端固装有刮板(504)，所述滑架(502)的一端螺纹连接有螺杆(505)，所述螺杆(505)的一端与垫板(3)转动连接，所述垫板(3)的表面固装有电机(506)，所述电机(506)的输出端与螺杆(505)的另一端固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种基于工业机器人的智能制造装置，其特征在于：所述插杆(503)的圆弧面套有弹簧(507)，所述弹簧(507)的两端分别与插杆(503)和滑架(502)固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种基于工业机器人的智能制造装置，其特征在于：所述滑架(502)的一端滑动插设有限位杆(508)，所述限位杆(508)的两端均与垫板(3)固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种基于工业机器人的智能制造装置，其特征在于：所述垫板(3)的表面固装有收集盒(509)，所述收集盒(509)的内壁转动连接有筛板(510)，所述收集盒(509)的下表面螺纹插设有驱动杆(511)，所述收集盒(509)的一端固装有斜板(513)。

5.根据权利要求4所述的一种基于工业机器人的智能制造装置，其特征在于：所述驱动杆(511)的上端固装有圆球(512)，所述圆球(512)位于筛板(510)的下方。

6.根据权利要求1所述的一种基于工业机器人的智能制造装置，其特征在于：所述垫板(3)的上表面设有两个辅助结构(6)，所述辅助结构(6)包括两个支撑板(61)，所述支撑板(61)固装在垫板(3)的表面，所述支撑板(61)的表面开设有滑孔(62)，所述滑孔(62)的内壁滑动连接有滑环(63)，所述滑环(63)的内壁螺纹连接有转杆(64)，所述转杆(64)的下端转动安装有撬块(65)。

7.根据权利要求6所述的一种基于工业机器人的智能制造装置，其特征在于：所述滑环(63)的圆弧面固装有弹性绳(66)，所述弹性绳(66)远离滑环(63)的一端与支撑板(61)固定连接。

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