CN214030640U - 一种传输带清煤装置 - Google Patents
一种传输带清煤装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN214030640U CN214030640U CN202022731730.2U CN202022731730U CN214030640U CN 214030640 U CN214030640 U CN 214030640U CN 202022731730 U CN202022731730 U CN 202022731730U CN 214030640 U CN214030640 U CN 214030640U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- coal
- supporting platform
- motor
- transmission band
- conveyor belt
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Landscapes
- Cleaning In General (AREA)
Abstract
本实用新型涉及一种传输带清煤装置,属于检测清洁设备的技术领域。包括设置于用于运煤的传输带一侧的机架、沿传输带的输送方向设置于机架上的滑轨、滑动设置于滑轨上的支撑平台、设置于支撑平台上的刮煤机构、设置于支撑平台上用于驱动刮煤机构转向的转向机构、设置于支撑平台上用于带动刮煤机构沿竖直方向升降的高度调节机构以及设置于滑轨上用于驱动刮煤机构沿传输带传输相反方向移动的动力机构。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种传输带清煤装置,属于检测清洁设备的技术领域。
背景技术
火力发电是很重要的一种发电方式,煤炭是火力产电中的一种很重要的原料。在将煤炭从落煤管输送至磨煤机的过程中常常需要用到输送带,传输带匀速运输将煤炭落入磨煤机中,因此煤炭湿度常常过大,导致会粘附在传输带上,每次粘附的位置以及重量不同造成传输带运输不平稳,不能很好地控制煤炭输送量。现有技术中对于传输带的清理都是采用人工清洁,耗费劳动力,且不适宜依靠人工实时监控做出整改。
实用新型内容
为了解决上述技术问题,本实用新型提供一种传输带清煤装置,能够减少劳动力损耗,能清除粘附在传输带上的煤炭,保持传输带运行的平稳,从而更精确控制煤炭运输量。
为了实现上述目的,本实用新型采用如下技术方案:
一种传输带清煤装置,包括设置于用于运煤的传输带一侧的机架、沿传输带的输送方向设置于机架上的滑轨、滑动设置于滑轨上的支撑平台、设置于支撑平台上的刮煤机构、设置于支撑平台上用于驱动刮煤机构转向的转向机构、设置于支撑平台上用于带动刮煤机构沿竖直方向升降的高度调节机构以及设置于滑轨上用于驱动刮煤机构沿传输带传输相反方向移动的动力机构;刮煤机构包括沿着传输带宽度方向设置且位于传输带上方的横杆以及固定于横杆下端的刮板;横杆一端为自由端,另一端固定于高度调节机构上。
进一步的,所述转向机构包括水平设置于支撑平台上端面且相互啮合的第一齿轮和第二齿轮,以及驱动第二齿轮转动的第一电机,第一电机通过辅助支架固定支撑在滑轨上。
进一步的,所述支撑平台下端固定设有套设于滑轨内的滑块。
进一步的,所述动力机构包括设置于滑轨内且沿着传输带输送方向放置的伸缩组件,伸缩组件的一端与滑轨内壁固定连接,伸缩组件的另一端与滑块固定连接,伸缩组件为气缸或液压缸或电动推杆。
进一步的,所述动力机构包括设置于支撑平台远离传输带一侧的外壁的第二电机以及沿着传输带方向设置于滑轨外壁的齿条,第二电机的转轴竖直设置,第二电机的转轴下端固定连接第三齿轮的中部,第三齿轮与齿条相互啮合。
进一步的,所述高度调节机构为竖直设置的气缸或液压缸。
进一步的,还包括控制器以及设置于支撑平台上用于监控传输带的视觉检测机构,控制器分别于视觉检测机构、高度调节机构、动力机构以及第一电机通信连接;控制器接收视觉检测机构传输的信号并控制高度调节机构、动力机构以及第一电机工作。
进一步的,所述视觉检测机构为摄像头。
进一步的,所述刮板可拆卸固定于横杆上。
有益效果
通过刮煤机构、转向机构、动力机构以及高度调节机构的配合能够减少劳动力损耗,能清除粘附在传输带上的煤炭,保持传输带运行的平稳,从而更精确控制煤炭运输量;设置有转向机构,使得刮煤机构不会影响正常情况下的煤炭运输,更加实用;设置有高度调节机构,能够根据实际情况作高度调整,对于高度方向的安装精度要求可以降低,更加便于安装,且适用范围更广;设置有动力机构,以传输带相反方向驱动,这样通过相对运动,能够提高刮板的清理效率;设置有视觉检测机构,能够更加便于实现自动化监控。
附图说明
图1为本实用新型的整体结构示意图;
图2为本实用新型的图1的局部A的放大图;
图3为本实用新型的动力机构的示意图;
图4为本实用新型的另一实施例的动力机构的示意图;
图5为本实用新型的控制原理图。
图中附图标记表示为:
传输带1;滑轨2;支撑平台3;滑块31;第二电机32;齿条33;第三齿轮 34;刮煤机构4;横杆41;刮板42;转向机构5;第一齿轮51;第二齿轮52;第一电机53;高度调节机构6;动力机构7;伸缩组件71;控制器8;视觉检测机构9。
具体实施方式
参见图1-5,一种传输带清煤装置,包括设置于用于运煤的传输带1一侧的机架、沿传输带1的输送方向设置于机架上的滑轨2、滑动设置于滑轨2上的支撑平台3、设置于支撑平台3上的刮煤机构4、设置于支撑平台3上用于驱动刮煤机构4转向的转向机构5、设置于支撑平台3上用于带动刮煤机构4沿竖直方向升降的高度调节机构6以及设置于滑轨2上用于驱动刮煤机构4沿传输带传输相反方向移动的动力机构7;刮煤机构4包括沿着传输带1宽度方向设置且位于传输带1上方的横杆41以及固定于横杆41下端的刮板42,优选的,刮板42是可拆卸固定于横杆41上的,例如通过螺纹配合的方式,这样方便刮板42后续的更换,横杆41一端为自由端,另一端固定于高度调节机构6上;转向机构5包括水平设置于支撑平台3上端面且相互啮合的第一齿轮51和第二齿轮52,以及驱动第二齿轮52转动的第一电机53,第一电机53可通过辅助支架固定支撑在滑轨2上,例如辅助支架可以包括一水平杆和一竖直杆,竖直杆下端固定在滑轨 2上,上端与水平杆一端固定,水平杆另一端与第一电机53固定连接;第一齿轮51和第二齿轮52均与支撑平台3转动连接,第一齿轮51上端与高度调节机构6的下端固定连接。
参见图1-2,所述支撑平台3下端固定设有套设于滑轨2内的滑块31;使得滑动更顺畅。
参见图3,所述动力机构7包括设置于滑轨2内且沿着传输带1输送方向放置的伸缩组件71,伸缩组件71的一端与滑轨2内壁固定连接,伸缩组件71的另一端与滑块31固定连接,伸缩组件71为气缸或液压缸或电动推杆。
参见图4,在另一实施例中,所述动力机构7包括设置于支撑平台3远离传输带1一侧的外壁的第二电机32以及沿着传输带1方向设置于滑轨2外壁的齿条33,第二电机32的转轴竖直设置,第二电机32的转轴下端固定连接第三齿轮34的中部,第三齿轮34与齿条33相互啮合。
参见图1-2,所述高度调节机构6为竖直设置的气缸或液压缸。
参见图1、5,传输带清煤装置,还包括控制器8以及设置于支撑平台3上用于监控传输带1的视觉检测机构9,控制器8分别于视觉检测机构9、高度调节机构6、动力机构7以及第一电机53通信连接;控制器8接收视觉检测机构9 传输的信号并控制高度调节机构6、动力机构7以及第一电机53工作。所述视觉检测机构9为摄像头。
工作原理:
初始状态下,刮煤机构4的刮板42没有位于传输带1的上方,这样不影响传输带1运煤,当在运煤的传输带1的煤炭输运完成后,发现传输带1上粘附有煤炭,然后第一电机53启动,带动第二齿轮52转动,第二齿轮52带动第一齿轮51转动,将刮板42移动至传输带1的上方,可根据刮板42下端与传输带1 实际接触情况通过高度调节机构6进行高度调节,随后,动力机构7驱动刮煤机构4的刮板42沿传输带1传输的相反方向移动,此时传输带1也有在沿原有的传输方向运作,通过刮板42与粘附在传输带1上的煤炭块接触,将粘附的煤炭从传输带1上刮下,此时可以通过转向机构5转动将刮下的煤炭横扫至一侧通过放置的收集装置(例如收集箱)实现收集,也可以通过高度调节机构6将刮板 42调高,煤炭经由传输带1输送而出,从而完成清理。
进一步的,可通过视觉检测机构9与控制器8的配合,驱动高度调节机构6、动力机构7以及第一电机53实现自动化监控以及煤炭清理。
在本实用新型的描述中,需要理解的是,术语“同轴”、“底部”、“一端”、“顶部”、“中部”、“另一端”、“上”、“一侧”、“顶部”、“内”、“前部”、“中央”、“两端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述实用新型和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对实用新型的限制。
在本实用新型中,除非另有明确的规定和限定,术语“安装”、“设置”、“连接”、“固定”、“旋接”等术语应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或成一体;可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系,除非另有明确的限定,对于本领域的普通技术人员而言,可以根据具体情况理解上述术语在实用新型中的具体含义。
尽管已经示出和描述了实用新型的实施例,对于本领域的普通技术人员而言,可以理解在不脱离实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型,实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (9)
1.一种传输带清煤装置,其特征在于:包括设置于用于运煤的传输带(1)一侧的机架、沿传输带(1)的输送方向设置于机架上的滑轨(2)、滑动设置于滑轨(2)上的支撑平台(3)、设置于支撑平台(3)上的刮煤机构(4)、设置于支撑平台(3)上用于驱动刮煤机构(4)转向的转向机构(5)、设置于支撑平台(3)上用于带动刮煤机构(4)沿竖直方向升降的高度调节机构(6)以及设置于滑轨(2)上用于驱动刮煤机构(4)沿传输带传输相反方向移动的动力机构(7);刮煤机构(4)包括沿着传输带(1)宽度方向设置且位于传输带(1)上方的横杆(41)以及固定于横杆(41)下端的刮板(42);横杆(41)一端为自由端,另一端固定于高度调节机构(6)上。
2.根据权利要求1所述的一种传输带清煤装置,其特征在于:所述转向机构(5)包括水平设置于支撑平台(3)上端面且相互啮合的第一齿轮(51)和第二齿轮(52),以及驱动第二齿轮(52)转动的第一电机(53),第一电机(53)通过辅助支架固定支撑在滑轨(2)上。
3.根据权利要求2所述的一种传输带清煤装置,其特征在于:所述支撑平台(3)下端固定设有套设于滑轨(2)内的滑块(31)。
4.根据权利要求3所述的一种传输带清煤装置,其特征在于:所述动力机构(7)包括设置于滑轨(2)内且沿着传输带(1)输送方向放置的伸缩组件(71),伸缩组件(71)的一端与滑轨(2)内壁固定连接,伸缩组件(71)的另一端与滑块(31)固定连接,伸缩组件(71)为气缸或液压缸或电动推杆。
5.根据权利要求3所述的一种传输带清煤装置,其特征在于:所述动力机构(7)包括设置于支撑平台(3)远离传输带(1)一侧的外壁的第二电机(32)以及沿着传输带(1)方向设置于滑轨(2)外壁的齿条(33),第二电机(32) 的转轴竖直设置,第二电机(32)的转轴下端固定连接第三齿轮(34)的中部,第三齿轮(34)与齿条(33)相互啮合。
6.根据权利要求4或5所述的一种传输带清煤装置,其特征在于:所述高度调节机构(6)为竖直设置的气缸或液压缸。
7.根据权利要求6所述的一种传输带清煤装置,其特征在于:还包括控制器(8)以及设置于支撑平台(3)上用于监控传输带(1)的视觉检测机构(9),控制器(8)分别于视觉检测机构(9)、高度调节机构(6)、动力机构(7)以及第一电机(53)通信连接;控制器(8)接收视觉检测机构(9)传输的信号并控制高度调节机构(6)、动力机构(7)以及第一电机(53)工作。
8.根据权利要求7所述的一种传输带清煤装置,其特征在于:所述视觉检测机构(9)为摄像头。
9.根据权利要求1所述的一种传输带清煤装置,其特征在于:所述刮板(42)可拆卸固定于横杆(41)上。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN202022731730.2U CN214030640U (zh) | 2020-11-23 | 2020-11-23 | 一种传输带清煤装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN202022731730.2U CN214030640U (zh) | 2020-11-23 | 2020-11-23 | 一种传输带清煤装置 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN214030640U true CN214030640U (zh) | 2021-08-24 |
Family
ID=77362236
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN202022731730.2U Active CN214030640U (zh) | 2020-11-23 | 2020-11-23 | 一种传输带清煤装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN214030640U (zh) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN113772450A (zh) * | 2021-09-14 | 2021-12-10 | 安徽同力科技发展有限公司 | 一种防尘输送机及其装配方法 |
-
2020
- 2020-11-23 CN CN202022731730.2U patent/CN214030640U/zh active Active
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN113772450A (zh) * | 2021-09-14 | 2021-12-10 | 安徽同力科技发展有限公司 | 一种防尘输送机及其装配方法 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN214030640U (zh) | 一种传输带清煤装置 | |
CN209582722U (zh) | 一种可调节的混凝土沙石运输装置 | |
CN219187527U (zh) | 一种基于视觉点胶机器人的点胶机构 | |
CN111908062A (zh) | 一种具备多项功能检测的输送带故障监测装置 | |
CN209873069U (zh) | 一种用于带钢热镀锌的气刀装置 | |
CN109967547A (zh) | 一种起重机端梁自动化挤压装置 | |
CN109436732A (zh) | 一种用于高炉水渣皮带二次刮料装置 | |
CN115057196A (zh) | 一种输煤皮带工作面粘、冻煤清扫装置 | |
CN214217268U (zh) | 一种混凝土生产原料输送机 | |
CN214219306U (zh) | 一种公路养护用涂料喷涂装置 | |
CN214605222U (zh) | 一种耐火材料板裁切设备 | |
CN218986063U (zh) | 一种印刷生产品划线装置 | |
CN219273568U (zh) | 一种喷涂用的干燥装置 | |
CN214358610U (zh) | 一种大倾角皮带输送机 | |
CN212739590U (zh) | 一种丁基橡胶阻尼复合材料生产用输送设备 | |
CN220282642U (zh) | 一种印刷用物料运输设备 | |
CN219415642U (zh) | 一种兰炭烘干用自动上下料机构 | |
CN220200494U (zh) | 一种用于补强板的自动化供料装置 | |
CN219487495U (zh) | 一种干冰清洗机的转运装置 | |
CN117565769A (zh) | 用于移动厂房的物料智能搬运系统 | |
CN219890546U (zh) | 一种水泥生料原料计量称 | |
CN218138329U (zh) | 一种海绵生产用线切割机 | |
CN220055325U (zh) | 方便食品包装用传输装置 | |
CN219519346U (zh) | 一种不锈钢板的喷涂设备 | |
CN217675183U (zh) | 一种输煤皮带工作面粘、冻煤清扫装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
GR01 | Patent grant | ||
GR01 | Patent grant |