CN117565769A - 用于移动厂房的物料智能搬运系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了用于移动厂房的物料智能搬运系统，属于物料搬运技术领域，包括底板，底板上端连接有固定板，固定板一侧的侧壁上对称转动连接有两根丝杆，且两根丝杆通过皮带轮传动连接，固定板上安装有用于驱使丝杆转动的转动组件，两根丝杆的杆壁上共同螺纹连接有移动板，移动板上安装有第一气缸，第一气缸活塞端连接有安装板，安装板下端转动连接有连接轴。本发明克服了现有技术的不足，通过设置底板、丝杆、第一气缸、第一电机、第二气缸、驱动板、转动轴、清理刷、第一齿轮和齿条等结构之间的相互配合可以对物料进行搬运，也可以对底板上的灰尘进行自动清理，可以有效地减小清洁人员的负担，从而，提高装置的适用性。

Description

用于移动厂房的物料智能搬运系统

技术领域

本发明涉及物料搬运领域，尤其是涉及用于移动厂房的物料智能搬运系统。

背景技术

在现代制造业的发展进程中，为了提高生产效率，节约时间及成本，制造设备正朝着智能化、集成化的方向发展，智能物料搬运系统应运而生。智能物料搬运系统不仅会采用搬运小车也会采用机械手。

目前，现有的搬运装置在对物料进行搬运后，部分物料上的残渣容易遗留在搬运装置上，所以，经常需要清洁人员定期进行打扫，如此，增加清洁人员的负担，适用性较差。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明提供了用于移动厂房的物料智能搬运系统，克服了现有技术的不足，旨在解决现有的简易取样设备在面对坚硬地质时使用不便的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：用于移动厂房的物料智能搬运系统，包括底板，所述底板上端连接有固定板，所述固定板一侧的侧壁上对称转动连接有两根丝杆，且两根丝杆通过皮带轮传动连接，所述固定板上安装有用于驱使丝杆转动的转动组件，两根所述丝杆的杆壁上共同螺纹连接有移动板，所述移动板上安装有第一气缸，所述第一气缸活塞端连接有安装板，所述安装板下端转动连接有连接轴，所述连接轴下端连接有凹型框，所述安装板上安装有用于调节凹型框角度的调节组件，所述凹型框上安装有用于夹持物料的夹持组件，所述固定板一侧的侧壁上对称连接有两块限位板，所述固定板远离限位板一侧的侧壁上安装有第二气缸，所述第二气缸活塞端贯穿固定板的侧壁并向外延伸且连接有驱动板，所述驱动板上对称转动连接有两根转动轴，所述转动轴下端连接有清理刷，所述清理刷下端设置在底板上，所述转动轴的轴壁上固定套接有第一齿轮，两块所述限位板相向侧的侧壁上均安装有齿条，且第一齿轮与齿条相啮合。

通过采用上述技术方案，在使用时，通过转动组件和皮带轮来使两根丝杆进行转动，丝杆的转动就会通过螺纹作用来带动移动板做水平横向运动，移动板的运动就会带动安装板和凹型框进行运动，当凹型框运动到指定位置时，再启动第一气缸，第一气缸的运作就会带动安装板做竖直向下运动，安装板的运动就会带动凹型框做竖直向下运动，当凹型框运动到指定位置时，再通过夹持组件来对物料进行夹持，当物料夹持完成后，再通过第一气缸将物料吊起，并且，再通过丝杆将物料移动到底板上端，再通过夹持组件来将物料放入到底板上，如此反复，来将物料搬运到底板上，当物料搬运搬运完成后，再通过底板将物料移动到指定位置，来完成对物料的搬运，当需要对底板上端进行清洁时，启动第二气缸，第二气缸的运作就会带动驱动板做水平方向运动，驱动板的运动就会带动转动轴进行运动，转动轴的运动就会带动第一齿轮进行运动，第一齿轮的转动就会受到齿条的作用来带动转动轴进行转动，转动轴的转动就会带动清理刷进行转动，清理刷的转动就会对底板上端的灰尘进行自动打扫，通过上述结构可以对物料进行搬运，也可以对底板上的灰尘进行自动清理，可以有效地减小清洁人员的负担，从而，提高装置的适用性。

作为本发明的一种优选技术方案，所述转动组件包括固定安装在固定板一侧侧壁上的第一电机，所述第一电机输出端贯穿固定板的侧壁并向外延伸且通过联轴器与对应的丝杆相连接。

通过采用上述技术方案，启动第一电机，第一电机的运作就会带动对应的丝杆进行转动。

作为本发明的一种优选技术方案，所述固定板一侧的侧壁上连接有支撑板，所述第一电机设置在支撑板上。

通过采用上述技术方案，防止第一电机从固定板上掉落。

作为本发明的一种优选技术方案，所述调节组件包括固定安装在安装板上端的第二电机，所述第二电机输出端贯穿安装板的侧壁并向下延伸且通过联轴器连接有主动齿轮，所述连接轴的轴壁上固定套接有从动齿轮，且主动齿轮与从动齿轮相啮合。

通过采用上述技术方案，当需要调节凹型框的角度时，启动第二电机，第二电机的运作就会带动主动齿轮进行转动，主动齿轮的转动就会带动从动齿轮进行转动，从动齿轮的转动就会带动连接轴进行转动，连接轴的转动就会带动凹型框进行转动，通过上述结构可以来调节凹型框的角度，来适应不同条件下的需求，从而，提高装置的实用性。

作为本发明的一种优选技术方案，所述夹持组件包括固定安装在凹型框一侧外侧壁上的第三电机，所述第三电机输出端贯穿凹型框的侧壁并向内延伸且通过联轴器连接有双向丝杆，所述双向丝杆另一端转动连接在凹型框对应的内侧壁上，所述双向丝杆的杆壁上对称螺纹连接有两块夹板。

通过采用上述技术方案，启动第三电机，第三电机的运作就会带动双向丝杆进行转动，双向丝杆的转动就会通过螺纹作用来使两个夹板做水平方向的相向或相背运动，可以对不同大小的物料进行夹持固定，从而，进一步提高装置的适用性。

作为本发明的一种优选技术方案，所述凹型框的内顶端开设有滑槽，位于所述凹型框上的滑槽内对称滑动连接有两个滑块，所述滑块下端穿过滑槽槽口并向下延伸且连接在对应的夹板上。

通过采用上述技术方案，滑块对夹板进行限位，防止夹板发生转动。

作为本发明的一种优选技术方案，位于所述凹型框上的滑槽内槽壁固定连接有滑杆，所述滑杆贯穿滑块设置，且滑块滑动连接在滑杆上。

通过采用上述技术方案，防止滑块从滑槽内脱离。

作为本发明的一种优选技术方案，所述固定板一侧的侧壁上对称安装有两个滑轨，所述移动板的两端均安装有滑轮，所述滑轮滚动连接在滑轨内，且滑轮与滑轨相匹配。

通过采用上述技术方案，滑轮在滑轨内进行滚动，方便移动板做水平方向运动。

作为本发明的一种优选技术方案，所述底板下端对称安装有两组移动轮。

通过采用上述技术方案，方便工作人员移动装置。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

(1)本发明通过设置底板、固定板、丝杆、皮带轮、移动板、第一气缸、凹型框、限位板、第一电机、支撑板、第二气缸、驱动板、转动轴、清理刷、第一齿轮和齿条等结构，通过第一电机来带动丝杆进行运动，来使移动板带动凹型框做水平方向运动，再通过第一气缸来使凹型框做竖直方向运动，来将物料吊起，方便将物料放入到底板上，在启动第二气缸，来使驱动板做水平方向运动，再利用齿条来使第一齿轮带动转动轴进行转动，来使清理刷进行转动，来对底板上的残渣进行自动清理，通过上述结构可以对物料进行搬运，也可以对底板上的灰尘进行自动清理，可以有效地减小清洁人员的负担，从而，提高装置的适用性。

(2)本发明通过设置安装板、第二电机、主动齿轮、从动齿轮和连接轴等结构，当需要调节凹型框的角度时，启动第二电机，第二电机的运作就会带动主动齿轮进行转动，主动齿轮的转动就会带动从动齿轮进行转动，从动齿轮的转动就会带动连接轴进行转动，连接轴的转动就会带动凹型框进行转动，通过上述结构可以来调节凹型框的角度，来适应不同条件下的需求，从而，提高装置的实用性。

(3)本发明通过设置第三电机、双向丝杆、夹板、滑槽、滑块和滑杆等结构，启动第三电机，第三电机的运作就会带动双向丝杆进行转动，双向丝杆的转动就会通过螺纹作用来使两个夹板做水平方向的相向或相背运动，可以对不同大小的物料进行夹持固定，从而，进一步提高装置的适用性。

附图说明

图1为本发明的整体结构示意图；

图2为本发明中的调节组件结构示意图；

图3为本发明中的夹持组件构示意图。

图4为图1中A部分的放大图；

图5为本发明的正视图；

图6为本发明中的滑槽结构示意图；

图7为本发明中的滑轨结构示意图。

附图标记说明：

1、底板；2、固定板；3、丝杆；4、皮带轮；5、移动板；6、第一气缸；7、安装板；8、连接轴；9、凹型框；10、限位板；11、第二气缸；12、驱动板；13、转动轴；14、清理刷；15、第一齿轮；16、齿条；17、第一电机；18、支撑板；19、第二电机；20、主动齿轮；21、从动齿轮；22、第三电机；23、双向丝杆；24、夹板；25、滑槽；26、滑块；27、滑杆；28、滑轨；29、滑轮；30、移动轮。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-3，用于移动厂房的物料智能搬运系统，包括底板1，底板1下端对称安装有两组移动轮30，方便工作人员移动装置，底板1上端固定连接有固定板2，固定板2一侧的侧壁上对称转动连接有两根丝杆3，且两根丝杆3通过皮带轮4传动连接，固定板2上安装有用于驱使丝杆3转动的转动组件，转动组件包括固定安装在固定板2一侧侧壁上的第一电机17，第一电机17输出端贯穿固定板2的侧壁并向外延伸且通过联轴器与对应的丝杆3相连接，启动第一电机17，第一电机17的运作就会带动对应的丝杆3进行转动，固定板2一侧的侧壁上连接有支撑板18，第一电机17设置在支撑板18上，防止第一电机17从固定板2上掉落，两根丝杆3的杆壁上共同螺纹连接有移动板5。

具体的，请参阅图1-3和图7，固定板2一侧的侧壁上对称安装有两个滑轨28，移动板5的两端均安装有滑轮29，滑轮29滚动连接在滑轨28内，且滑轮29与滑轨28相匹配，滑轮29在滑轨28内进行滚动，方便移动板5做水平方向运动，移动板5上固定安装有第一气缸6，第一气缸6活塞端固定连接有安装板7，安装板7下端转动连接有连接轴8，连接轴8下端连接有凹型框9，安装板7上安装有用于调节凹型框9角度的调节组件，调节组件包括固定安装在安装板7上端的第二电机19，第二电机19输出端贯穿安装板7的侧壁并向下延伸且通过联轴器连接有主动齿轮20，连接轴8的轴壁上固定套接有从动齿轮21，且主动齿轮20与从动齿轮21相啮合，当需要调节凹型框9的角度时，启动第二电机19，第二电机19的运作就会带动主动齿轮20进行转动，主动齿轮20的转动就会带动从动齿轮21进行转动，从动齿轮21的转动就会带动连接轴8进行转动，连接轴8的转动就会带动凹型框9进行转动，通过上结构可以来调节凹型框9的角度，来适应不同条件下的需求，从而，提高装置的实用性。

具体的，请参阅图1-3和图5-6，凹型框9上安装有用于夹持物料的夹持组件，夹持组件包括固定安装在凹型框9一侧外侧壁上的第三电机22，第三电机22输出端贯穿凹型框9的侧壁并向内延伸且通过联轴器连接有双向丝杆23，双向丝杆23另一端转动连接在凹型框9对应的内侧壁上，双向丝杆23的杆壁上对称螺纹连接有两块夹板24，启动第三电机22，第三电机22的运作就会带动双向丝杆23进行转动，双向丝杆23的转动就会通过螺纹作用来使两个夹板24做水平方向的相向或相背运动，可以对不同大小的物料进行夹持固定，从而，进一步提高装置的适用性。

凹型框9的内顶端开设有滑槽25，位于凹型框9上的滑槽25内对称滑动连接有两个滑块26，滑块26下端穿过滑槽25槽口并向下延伸且连接在对应的夹板24上，滑块26对夹板24进行限位，防止夹板24发生转动，位于凹型框9上的滑槽25内槽壁固定连接有滑杆27，滑杆27贯穿滑块26设置，且滑块26滑动连接在滑杆27上，防止滑块26从滑槽25内脱离。

具体的，请参阅图1-4，固定板2一侧的侧壁上对称固定连接有两块限位板10，来防止物料从底板1两侧掉落，固定板2远离限位板10一侧的侧壁上固定安装有第二气缸11，第二气缸11活塞端贯穿固定板2的侧壁并向外延伸且固定连接有驱动板12，驱动板12上对称转动连接有两根转动轴13，转动轴13下端连接有清理刷14，清理刷14下端设置在底板1上，转动轴13的轴壁上固定套接有第一齿轮15，两块限位板10相向侧的侧壁上均安装有齿条16，且第一齿轮15与齿条16相啮合，当需要对底板1上端进行清洁时，启动第二气缸11，第二气缸11的运作就会带动驱动板12做水平方向运动，驱动板12的运动就会带动转动轴13进行运动，转动轴13的运动就会带动第一齿轮15进行运动，第一齿轮15的转动就会受到齿条16的作用来带动转动轴13进行转动，转动轴13的转动就会带动清理刷14进行转动，清理刷14的转动就会对底板1上端的灰尘进行自动打扫。

工作原理：在使用时，启动第一电机17，第一电机17的运作就会带动对应的丝杆3进行转动，两根丝杆3就会通过皮带轮4同时转动，丝杆3的转动就会通过螺纹作用来带动移动板5做水平横向运动，移动板5的运动就会带动安装板7和凹型框9进行运动，当凹型框9运动到指定位置时，再启动第一气缸6，第一气缸6的运作就会带动安装板7做竖直向下运动，安装板7的运动就会带动凹型框9做竖直向下运动，当凹型框9运动到指定位置时，启动第三电机22，第三电机22的运作就会带动双向丝杆23进行转动，双向丝杆23的转动就会通过螺纹作用来使两个夹板24做水平方向的相向或相背运动，来对物料进行夹持，当物料夹持完成后，再通过第一气缸6将物料吊起，并且，再通过丝杆3将物料移动到底板1上端，当物料搬运搬运完成后，再通过底板1将物料移动到指定位置，来完成对物料的搬运，当需要对底板1上端进行清洁时，启动第二气缸11，第二气缸11的运作就会带动驱动板12做水平方向运动，驱动板12的运动就会带动转动轴13进行运动，转动轴13的运动就会带动第一齿轮15进行运动，第一齿轮15的转动就会受到齿条16的作用来带动转动轴13进行转动，转动轴13的转动就会带动清理刷14进行转动，清理刷14的转动就会对底板1上端的灰尘进行自动打扫。

最后应说明的是：在本发明的描述中，需要说明的是，术语“竖直”、“上”、“下”、“水平”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.用于移动厂房的物料智能搬运系统，包括底板(1)，其特征在于：所述底板(1)上端连接有固定板(2)，所述固定板(2)一侧的侧壁上对称转动连接有两根丝杆(3)，且两根丝杆(3)通过皮带轮(4)传动连接，所述固定板(2)上安装有用于驱使丝杆(3)转动的转动组件，两根所述丝杆(3)的杆壁上共同螺纹连接有移动板(5)，所述移动板(5)上安装有第一气缸(6)，所述第一气缸(6)活塞端连接有安装板(7)，所述安装板(7)下端转动连接有连接轴(8)，所述连接轴(8)下端连接有凹型框(9)，所述安装板(7)上安装有用于调节凹型框(9)角度的调节组件，所述凹型框(9)上安装有用于夹持物料的夹持组件，所述固定板(2)一侧的侧壁上对称连接有两块限位板(10)，所述固定板(2)远离限位板(10)一侧的侧壁上安装有第二气缸(11)，所述第二气缸(11)活塞端贯穿固定板(2)的侧壁并向外延伸且连接有驱动板(12)，所述驱动板(12)上对称转动连接有两根转动轴(13)，所述转动轴(13)下端连接有清理刷(14)，所述清理刷(14)下端设置在底板(1)上，所述转动轴(13)的轴壁上固定套接有第一齿轮(15)，两块所述限位板(10)相向侧的侧壁上均安装有齿条(16)，且第一齿轮(15)与齿条(16)相啮合。

2.根据权利要求1所述的用于移动厂房的物料智能搬运系统，其特征在于：所述转动组件包括固定安装在固定板(2)一侧侧壁上的第一电机(17)，所述第一电机(17)输出端贯穿固定板(2)的侧壁并向外延伸且通过联轴器与对应的丝杆(3)相连接。

3.根据权利要求2所述的用于移动厂房的物料智能搬运系统，其特征在于：所述固定板(2)一侧的侧壁上连接有支撑板(18)，所述第一电机(17)设置在支撑板(18)上。

4.根据权利要求1所述的用于移动厂房的物料智能搬运系统，其特征在于：所述调节组件包括固定安装在安装板(7)上端的第二电机(19)，所述第二电机(19)输出端贯穿安装板(7)的侧壁并向下延伸且通过联轴器连接有主动齿轮(20)，所述连接轴(8)的轴壁上固定套接有从动齿轮(21)，且主动齿轮(20)与从动齿轮(21)相啮合。

5.根据权利要求1所述的用于移动厂房的物料智能搬运系统，其特征在于：所述夹持组件包括固定安装在凹型框(9)一侧外侧壁上的第三电机(22)，所述第三电机(22)输出端贯穿凹型框(9)的侧壁并向内延伸且通过联轴器连接有双向丝杆(23)，所述双向丝杆(23)另一端转动连接在凹型框(9)对应的内侧壁上，所述双向丝杆(23)的杆壁上对称螺纹连接有两块夹板(24)。

6.根据权利要求5所述的用于移动厂房的物料智能搬运系统，其特征在于：所述凹型框(9)的内顶端开设有滑槽(25)，位于所述凹型框(9)上的滑槽(25)内对称滑动连接有两个滑块(26)，所述滑块(26)下端穿过滑槽(25)槽口并向下延伸且连接在对应的夹板(24)上。

7.根据权利要求6所述的用于移动厂房的物料智能搬运系统，其特征在于：位于所述凹型框(9)上的滑槽(25)内槽壁固定连接有滑杆(27)，所述滑杆(27)贯穿滑块(26)设置，且滑块(26)滑动连接在滑杆(27)上。

8.根据权利要求1所述的用于移动厂房的物料智能搬运系统，其特征在于：所述固定板(2)一侧的侧壁上对称安装有两个滑轨(28)，所述移动板(5)的两端均安装有滑轮(29)，所述滑轮(29)滚动连接在滑轨(28)内，且滑轮(29)与滑轨(28)相匹配。

9.根据权利要求1所述的用于移动厂房的物料智能搬运系统，其特征在于：所述底板(1)下端对称安装有两组移动轮(30)。