CN117696487A - 螺栓全自动擦拭装置 - Google Patents

Abstract

本发明属于螺栓加工技术领域，尤其涉及一种螺栓全自动擦拭装置，包括箱体，所述箱体内设置有便于螺栓完成自动擦拭工作的擦拭装置本体，所述擦拭装置本体包括设立在箱体内的上方且用于开展擦拭清洁工作的擦拭设备，所述擦拭设备包括壳体，所述壳体内设置有驱动组件，所述驱动组件的输出端设置有擦拭辊，位于所述擦拭设备下方的箱体内设置有可实现多方向移动调节的行进机构，所述行进机构包括上下设置的横向滑动组件和纵向移动组件，所述横向滑动组件上设置有对螺栓起夹持作用的夹持机构。本发明计合理、结构简单、加工方便且能够有效提高螺栓擦拭清洗的便捷性，且降低螺栓出现损伤的可能，自动化程度高，有效提高工作进程，满足加工使用需求。

Description

螺栓全自动擦拭装置

技术领域

本发明属于螺栓加工技术领域，尤其涉及一种螺栓全自动擦拭装置。

背景技术

螺栓是机械零件，配用螺母的圆柱形带螺纹的紧固件，其是由头部和螺杆两部分组成的一类紧固件，需与螺母配合，用于紧固连接两个带有通孔的零件。这种连接形式称螺栓连接。如把螺母从螺栓上旋下，又可以使这两个零件分开，故螺栓连接是属于可拆卸连接。

目前，在各行各业中均有螺栓的应用，如化工行业、特种设备等，尤其是法兰结构的应用相对广泛，随着设备运行时间的增长，其使用过程中会积累大量的腐蚀产物和沉积物，影响其正常运行和使用寿命，为此，在对各类设备进行检修时，则是将拆下的设备螺栓进行清洗和除锈能够有效清除设备中螺栓表面的油污、腐蚀物等，确保螺栓的正常运行，提高安全性。现有技术中的设备法兰众多，每对法兰上面的螺栓少则几颗多则几十上百颗，在开展检修工作时，螺栓数量相对巨大，常规技术手段则是依靠人工进行，即投入相对数量的人力成本，由人工手持设备对螺栓开展擦拭清洗等工作，这样无疑就需要消耗大量的人力来做这个事情，而这对于任何一个施工单位来说都是不小的成本，尤其是螺栓种类具有多样化，相对应的其规格尺寸不一，人工擦拭清洗难度相对较大，大大增加了人们的劳动强度，当然，现在也有如借助超声震荡的方式来对螺栓进行擦拭清洗，其清洗程度有限，且工作进程缓慢，同时存有对部件造成损伤的可能，使用功能性欠佳，为此，现提供了一种螺栓擦拭清洗过程便捷，且降低螺栓出现损伤的可能，有效提高工作进程，提升使用功能，并充分满足生产加工使用需求的螺栓全自动擦拭装置。

发明内容

本发明针对上述的螺栓擦拭清洁过程所存在的技术问题，提出一种设计合理、结构简单、加工方便且能够有效提高螺栓擦拭清洗的便捷性，且降低螺栓出现损伤的可能，有效提高工作进程，提升使用功能，并充分满足生产加工使用需求的螺栓全自动擦拭装置。

为了达到上述目的，本发明采用的技术方案为一种螺栓全自动擦拭装置，包括箱体，所述箱体内设置有便于螺栓完成自动擦拭工作的擦拭装置本体，所述擦拭装置本体包括设立在箱体内的上方且用于开展擦拭清洁工作的擦拭设备，所述擦拭设备包括壳体，所述壳体内设置有驱动组件，所述驱动组件的输出端设置有擦拭辊，位于所述擦拭设备下方的箱体内设置有可实现多方向移动调节的行进机构，所述行进机构包括上下设置的横向滑动组件和纵向移动组件，所述横向滑动组件上设置有对螺栓起夹持作用的夹持机构。

作为优选，所述驱动组件包括定驱动组和可移动调节的动驱动组，所述定驱动组包括设立在壳体内的第一电机，所述第一电机的输出端设置有第一转动盘，且与擦拭辊相连接，位于所述定驱动组一侧的壳体内开设有滑槽，所述滑槽内设置有呈凹形状设计的移动座，所述动驱动组包括设置在移动座上方的第二电机，所述第二电机的输出端设置有第二转动盘，且位于移动座内，位于所述壳体内的后侧边角处设置有纵向调节机构，所述纵向调节机构包括安装座，左右两个并排设置的所述安装座之间设置有滚柱丝杆，且其一端贯穿至壳体外侧，所述滚珠丝杆的外周设置有丝杆螺母，且与移动座的一侧相连接。

作为优选，所述擦拭辊包括呈中空圆柱状设计的杆体，所述杆体外周设置有呈螺旋状排布的擦拭板，位于所述擦拭板螺旋间隔处的杆体内开设有输气孔，所述杆体内设置有输气管，输气管的外周均布设置有多个与输气孔相导通的导气管。

作为优选，所述纵向移动组件包括丝杆驱动组，所述丝杆驱动组的一侧上端设置有支撑板，所述丝杆驱动组的移动端上方设置有移动板，所述支撑板和移动板相对立的内侧均设置有滑台。

作为优选，所述横向滑动组件包括横跨在支撑板和移动板上方的承载架，靠近所述支撑板一侧的承载架外侧设置有与其相可拆卸式固定连接的固定滑轮组，前后两个所述固定滑轮组的上方设置有第一载板，靠近所述移动板一侧的承载架外侧设置有可移动调节的移动滑轮组，靠近所述承载架的移动滑轮组内侧设置有滑块，与所述滑块相对应的承载架上设置有滑条，前后两个所述移动滑轮组的上方设置有第二载板，第一载板和第二载板上均承载有夹持机构。

作为优选，位于所述移动滑轮组的一侧设置有对其起锁紧作用的锁紧机构，所述锁紧机构包括与移动滑轮组相连接且呈L形状设计的连接板，所述连接板内的前端设置有可实现竖向移动的升降块，所述移动滑轮组上还设置有驱动升降块移动的驱动气缸，所述升降块内开设有方槽，所述方槽内设置有滑杆，所述滑杆的外周套设有可横向移动的横移块，位于所述横移块一侧的滑杆外周套设有伸缩弹簧，所述横移块的另一侧设置有锁紧杆，所述移动滑轮组的一侧边角处还设置有对横移块所处位置起调节作用的楔形块，与所述升降块相对应的移动滑轮组的下方设置有安装盘，位于所述安装盘的几何中心处设置有升降抵杆，所述升降抵杆的上端外周设置有撑板，位于所述撑板和安装盘之间的升降抵杆外周套设有复位弹簧。

作为优选，靠近所述支撑板一侧的承载架上设置有驱动轮，所述支撑板的一侧设置有与驱动轮相配合使用的张紧机构，所述张紧机构包括与支撑板相连接的安装架，所述安装架的上端外侧设置有呈L形状设计的L形板，所述L形板的边角处设置有固定杆，所述固定杆的外侧设置有可竖向移动调节的调节板，所述调节板的一侧设置有张紧轮，所述L形板的下方设置有用于带动调节板发生移动的电动推杆。

作为优选，所述夹持机构包括具有减震效果的支撑架，所述支撑架上设置有手指气缸，所述手指气缸的输出端设置有夹持爪。

作为优选，所述承载架的上方设置有呈锥形状设计的集料板，所述承载架内设置有收集罩。

与现有技术相比，本发明的优点和积极效果在于，

1、本发明提供的一种螺栓全自动擦拭装置，通过设置的擦拭设备，利用驱动组件，一方面可分别带动着擦拭辊进行转动并作用在螺栓的外周，完成相对应的擦拭工作，另一方面还为适配不同规格的工件提供便利条件，同时，也保证了擦拭工作的全面性，保障工件检修成型品质；通过设置的行进机构，一方面可带动着工件在纵向上实现进给运行，为工件完成全方位的擦拭提供便利条件，另一方面则可适配不同规格的工件进行夹持，确保生产加工工作的顺利运行，满足使用需求；通过设置的锁紧机构，为设备部件在横、纵方向上实现稳定移动提供便利条件；本装置设计合理、结构简单、加工方便且能够有效提高螺栓擦拭清洗的便捷性，且降低螺栓出现损伤的。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为螺栓全自动擦拭装置的结构示意图；

图2为螺栓全自动擦拭装置的结构正视图；

图3为擦拭设备的内部结构后视图；

图4为擦拭设备另一视角的结构示意图；

图5为擦拭辊的部分内部结构正视图；

图6为行进机构的结构示意图；

图7为行进机构另一视角的结构示意图；

图8为行进机构的结构侧视图；

图9为图8中A处结构的局部放大示意图；

以上各图中，1、箱体；2、壳体；21、滑槽；3、定驱动组；31、第一电机；32、第一转动盘；4、动驱动组；41、第二电机；42、第二转动盘；5、擦拭辊；51、杆体；511、疏气孔；52、擦拭板；53、输气管；531、导气管；6、横向滑动组件；61、承载架；62、固定滑轮组；621、第一载板；63、移动滑轮组；631、第二载板；64、滑块；65、滑条；7、纵向移动组件；71、丝杆驱动组；72、支撑板；73、移动板；74、滑台；8、夹持机构；81、支撑架；82、手指气缸；821、夹持爪；9、移动座；10、纵向调节机构；101、安装座；102、滚珠丝杆；103、丝杆螺母；11、锁紧机构；111、连接板；112、升降块；1121、方槽；1122、滑杆；1123、伸缩弹簧；113、驱动气缸；114、横移块；1141、锁紧杆；115、安装盘；116、升降抵杆；1161、撑杆；117、复位弹簧；118、楔形块；12、驱动轮；13、张紧机构；131、安装架；132、L形板；133、固定杆；134、调节板；135、张紧轮；136、电动推杆；14、集料板；15、收集罩。

具体实施方式

为了能够更清楚地理解本发明的上述目的、特征和优点，下面结合附图和实施例对本发明做进一步说明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是，本发明还可以采用不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本发明并不限于下面公开说明书的具体实施例的限制。

实施例，如图1～图9所示，一种螺栓全自动擦拭装置，包括箱体1，其为擦拭装置本体的设立提供有效的放置空间，确保生产加工工作的顺利进行，箱体1内设置有便于螺栓完成自动擦拭工作的擦拭装置本体，进一步的说：擦拭装置本体包括设立在箱体1内的上方且用于开展擦拭清洁工作的擦拭设备，擦拭设备包括壳体2，壳体2内设置有驱动组件，驱动组件的输出端设置有擦拭辊5，其中，擦拭辊5可由驱动组件进行带动，一方面可分别带动着擦拭辊5进行转动并作用在螺栓的外周，完成相对应的擦拭工作，另一方面还为适配不同规格的工件提供便利条件，同时，也保证了擦拭工作的全面性，保障工件检修成型品质；位于擦拭设备下方的箱体1内设置有可实现多方向移动调节的行进机构，当然，对于所设立的行进机构整体来说，也可将其设立为可实现水平横向移动的设备，从而满足不同的使用需求，进一步提高装置设备的使用功能性，行进机构包括上下设置的横向滑动组件6和纵向移动组件7，横向滑动组件6上设置有对螺栓起夹持作用的夹持机构8，也就是说：利用行进机构在横向上的移动，可带动着夹持机构8上在横向上的所处位置进行自由调节，目的是为适配不同规格的螺栓工件进行稳定夹持，确保后续生产加工工作的顺利进行，利用行进机构在纵向上的移动，一方面可带动着夹持机构8移动至箱体1的外部，为厂房内所设立的机械手取送待擦拭螺栓提供便利条件，另一方面则可带动工件在在纵向上实现进给运行，为工件完成全方位的擦拭提供便利条件，满足不同使用需求。

上述过程中：通过设置的擦拭设备，利用驱动组件，一方面可分别带动着擦拭辊5进行转动并作用在螺栓的外周，完成相对应的擦拭工作，另一方面还为适配不同规格的工件提供便利条件，同时，也保证了擦拭工作的全面性，保障工件检修成型品质；通过设置的行进机构，一方面可带动着工件在纵向上实现进给运行，为工件完成全方位的擦拭提供便利条件，另一方面则可适配不同规格的工件进行夹持，确保生产加工工作的顺利运行，满足使用需求；通过设置的锁紧机构11，为设备部件在横、纵方向上实现稳定移动提供便利条件；本装置设计合理、结构简单、加工方便且能够有效提高螺栓擦拭清洗的便捷性，且降低螺栓出现损伤的可能，有效提高工作进程，提升使用功能，并充分满足生产加工使用需求。

为了有效确保螺栓擦拭工作的顺利进行，并实现螺栓全方位上的擦拭，保障工件检修品质，驱动组件包括定驱动组3和可移动调节的动驱动组4，定驱动组3包括设立在壳体2内的第一电机31，第一电机31的输出端设置有第一转动盘32，且与擦拭辊5相连接，位于定驱动组3一侧的壳体2内开设有滑槽21，滑槽21内设置有呈凹形状设计的移动座9，动驱动组4包括设置在移动座9上方的第二电机41，第二电机41的输出端设置有第二转动盘42，且位于移动座9内，位于壳体2内的后侧边角处设置有纵向调节机构10，纵向调节机构10包括安装座101，左右两个并排设置的安装座101之间设置有滚柱丝杆，且其一端贯穿至壳体2外侧，滚珠丝杆102的外周设置有丝杆螺母103，且与移动座9的一侧相连接，也就是说：对于伸出壳体2的滚珠丝杆102一侧设置有用于驱动滚珠丝杆102转动的电动机，以便完成对移动座9所处位置的相对调节，从而为调节动驱动组4的所处位置提供便利条件，为左右两个擦拭辊5适配不同规格尺寸或擦拭螺栓的不同位置提供便利条件，需要进一步说明的是：对于所选用的第一电机31和第二电机41来说，优选中空式电机，目的是为擦拭辊5内的输气管53与外部喷吹气源的连接提供便利条件，确保擦拭工作的顺利开展，同时，还能为擦拭辊5提供有效的动力输入，确保加工工作的顺利进行，具体擦拭进程描述为：待擦拭螺栓被输送至装置设备内后，控制其在纵向上实现移动，螺栓也逐渐靠向擦拭设备处，当螺栓靠近擦拭设备时，左右两个擦拭辊5相并排靠近且同时抵在螺栓的外周，开展相应的擦拭工作，然后继续控制螺栓在纵向上移动，此时控制电动机运行作用在滚珠丝杆102上，带动着动驱动组4向外侧移动，且位于动驱动组4下方的擦拭辊5始终贴合在螺栓的外周开展相应的擦拭工作，直至螺栓的几何中心处移动至与擦拭辊5的几何中心相齐平的位置处后，动驱动组4反向运行，继续对螺栓的外周进行擦拭，保障加工工作的全面性，当然，基于此，为了进一步保障装置设备所设立的合理性，定驱动组3也可设立为运动的，即为移动座9左右设立有两个且分别承载着第一转动盘32和第二转动盘42，所使用的滚珠丝杆102更换为正反双向丝杆，相对应的，该正反双向丝杆的外周两侧也设置有分别与两个移动座9相连接的丝杆螺母103，并与移动座9向连接，也就是说：正反双向丝杆在被驱动转动下，可分别带动着左右两个擦拭辊5实现相对或相向的移动，且能充分包围在螺栓的外周，确保擦拭工作的顺利进行，并能提高工作进程，满足使用需求。

为了有效保障螺栓擦拭工作的顺利进行，擦拭辊5包括呈中空圆柱状设计的杆体51，杆体51外周设置有呈螺旋状排布的擦拭板52，位于擦拭板52螺旋间隔处的杆体51内开设有输气孔，杆体51内设置有输气管53，输气管53的外周均布设置有多个与输气孔相导通的导气管531，具体描述为：擦拭辊5一方面可在电机的驱动下发生转动，从而作用在螺栓上，完成相应的擦拭清洁工作，另一方面，输气管53的上端则是与外设的气源喷吹机构相连接，用于保障气源可经输气管53及导气管531导出，并由输气孔喷吹在工件上，在一定程度上起到辅助清洁的作用，并为所擦拭下来的杂质进行喷吹导出，节约清洁成本，需要进一步说明的是：对于所选用的擦拭辊5规格，可依照不同的待擦拭螺栓的螺距进行选取，在保证擦拭工作顺利进行的同时，降低工件受损的可能，节约生产成本。

为了确保设备可在纵向上实现移动调节，保障使用需求，纵向移动组件7包括丝杆驱动组71，丝杆驱动组71的一侧上端设置有支撑板72，丝杆驱动组71的移动端上方设置有移动板73，支撑板72和移动板73相对立的内侧均设置有滑台74，具体描述为：丝杆驱动组71为现有成熟惯用技术手段，其工作原理和工作方式对于所属技术领域的技术人员来说是可以有效获知的，具体的不再赘述，其中，支撑板72则是设立在丝杆驱动组71的一侧固定端上方，用于保障装置设备所处位置的稳定性，移动板73则是与丝杆驱动组71的移动端相连接，为带动移动板73在横向上实现移动调节提供便利条件，充分满足使用需求。

为了有效保证设备部件可在水平横向上进行移动调节，横向滑动组件6包括横跨在支撑板72和移动板73上方的承载架61，靠近支撑板72一侧的承载架61外侧设置有与其相可拆卸式固定连接的固定滑轮组62，前后两个固定滑轮组62的上方设置有第一载板621，靠近移动板73一侧的承载架61外侧设置有可移动调节的移动滑轮组63，靠近承载架61的移动滑轮组63内侧设置有滑块64，与滑块64相对应的承载架61上设置有滑条65，前后两个移动滑轮组63的上方设置有第二载板631，第一载板621和第二载板631上均承载有夹持机构8，具体描述为：靠近支撑板72一侧的承载架61是与固定滑轮组62相可拆卸式的固定连接在一起，且承载架61的下端均与支撑板72和移动板73的上端面间存在间隙，尤其保证了移动滑轮组63相对承载架61发生移动时，确保承载架61的一端可流畅的伸出移动板73外侧，保障设备运行使用过程中的流畅性，对于所设立的固定滑轮组62和移动滑轮组63来说，其所设立部件大致相同，相同设立的部件包括有与滑台74相抵靠的滑轮，滑轮上方设置有弹簧减震器，在弹簧减震器的外侧设置有呈L形状设计的移动载板，为其与承载架61之间完成安装连接提供便利性，不同的是：移动滑轮组63的外侧设置有滑块64，当锁紧机构11将其与移动板73相锁定在一起后，控制丝杆驱动组71运行，可带动其在横向上实现移动调节，这也为夹持机构8的所处位置自由调节提供了便利条件，也为适配不同规格尺寸的螺栓夹持提供先决条件。

为了充分确保各设备部件在运行移动过程中的稳定性，尤其是对于承载架61相对移动板73之间的横向移动和承载架61相对支撑板72及移动板73之间的纵向移动过程来说，以保障各设备部件在运行调节过程中的稳定性及实用性，位于移动滑轮组63的一侧设置有对其起锁紧作用的锁紧机构11，锁紧机构11包括与移动滑轮组63相连接且呈L形状设计的连接板111，连接板111内的前端设置有可实现竖向移动的升降块112，移动滑轮组63上还设置有驱动升降块112移动的驱动气缸113，升降块112内开设有方槽1121，方槽1121内设置有滑杆1122，滑杆1122的外周套设有可横向移动的横移块114，位于横移块114一侧的滑杆1122外周套设有伸缩弹簧1123，横移块114的另一侧设置有锁紧杆1141，移动滑轮组63的一侧边角处还设置有对横移块114所处位置起调节作用的楔形块118，与升降块112相对应的移动滑轮组63的下方设置有安装盘115，位于安装盘115的几何中心处设置有升降抵杆116，升降抵杆116的上端外周设置有撑板，位于撑板和安装盘115之间的升降抵杆116外周套设有复位弹簧117，此外，需要进一步说明的是：安装盘115采用螺栓与移动滑轮组63相连接在一起，而升降抵杆116在处于不工作状态时，在复位弹簧117的支撑下，其在竖直方向上处在最大位置处，且被限位在安装盘115内，当且仅当升降块112抵在撑板上时，升降抵杆116动作，同时，为了进一步保障装置设备在运行使用过程中的稳定性，撑板的一侧边角处设置有限位杆，其能随着撑板下降并贯穿安装盘115，在一定程度上起到限位作用，避免其发生偏移，具体描述为：连接板111内开设有便于升降块112在竖向上可进行滑动的槽口，且升降块112卡合连接板111上，其内侧的上端面则是与驱动气缸113的输出端相连接，确保升降动力，横移块114可相对滑杆1122在水平方向上进行移动，尤其是对于设立的楔形块118来说，当升降板在竖直方向上下移时，受楔形块118的影响，横移块114则朝向远离承载架61的方向进行移动，当然，横移块114与楔形块118相接触的端面也呈倾斜状，以保障两者之间的可靠接触，该过程中，锁紧杆1141也随着横移块114向外侧移动，使得移动滑轮组63在横向上的限制被解除，随着升降块112的继续下移，其下端抵靠在撑板上，带动着升降抵杆116下移并与移动板73相抵靠，使得移动滑轮组63和移动板73之间为一体，为保障后续丝杆驱动组71的驱动运行提供便利条件，满足使用需求，当然，在需要接触两者间的锁定，以为承载架61相对移动板73和支撑板72发生纵向移动时，控制驱动气缸113运行收缩，带动升降块112上升，此时，受伸缩弹簧1123的作用，横移块114及锁紧杆1141朝向靠近承载架61的方向移动，直至锁紧杆1141抵在承载架61上，使得移动滑轮组63和承载架61相对成为一体，为满足后续使用需求提供便利条件，需要进一步说明的是：为了充分保证升降抵杆116和锁紧杆1141可充分发挥其自身的锁紧效果，在与升降抵杆116和锁紧杆1141相对应的移动板73和承载架61内还均布开设有多个锁紧孔，充分保障使用需求，提高装置设备的使用功能性。

为了有效保障承载架61可相对支撑板72和移动板73在纵向上实现移动调节，以保障输入动力的有效输入，靠近支撑板72一侧的承载架61上设置有驱动轮12，其与承载架61的外侧相连接，且驱动轮12用于承载驱动动力，保障运行的流畅性，支撑板72的一侧设置有与驱动轮12相配合使用的张紧机构13，张紧机构13包括与支撑板72相连接的安装架131，安装架131的上端外侧设置有呈L形状设计的L形板132，L形板132的边角处设置有固定杆133，固定杆133的外侧设置有可竖向移动调节的调节板134，调节板134的一侧设置有张紧轮135，L形板132的下方设置有用于带动调节板134发生移动的电动推杆136，具体描述为：在与驱动轮12同侧的支撑板72端部设置有驱动电机，当然需设立在不影响承载架61相对支撑板72和移动板73的纵向移动，其输出端也设置有主动轮(图中未示出)，再在主动轮和驱动轮12之间设立同步带，其中，同步带的设立长度以满足承载架61所能移动到的最远距离为宜，张紧轮135也抵靠在同步带的内侧，上述各设备部件的设立均为现有成熟技术，对于所属技术领域的技术人员来说是可以有效获知的，具体不再赘述，尤其对于张紧机构13来说，当承载架61朝向远离驱动电机所处位置的一侧进行移动时，即对待擦拭工件进行夹持或擦拭后工件的导出过程中，所投入使用的同步带增加(即驱动轮12和主动轮之间的单边长度)，该过程中，电动推杆136伸长并带动着调节板134在竖直方向上相对固定杆133发生上移移动，相对应的抵紧轮则起承载与辅助同步带的作用，确保承载架61可朝向最远移动距离处运行调整，相对应的，当承载架61朝向靠近驱动电机所设立的位置处移动时，即对夹持完成的工件进行擦拭工作的过程中，所投入使用的同步带有所减少，此过程中，控制电动推杆136收缩并带动着调节板134下移，相对应的，抵紧轮的下方外周抵靠在同步带上，对其起到张紧作用，以确保动力的有效输入，保障承载架61在水平纵向上可实现流畅运行，对于所设立的张紧机构13来说，其能根据设备部件的移动对同步带起相应的张紧作用，提高装置设备的使用功能性，满足使用需求。

为了确保夹持机构8具有良好的使用功能性，夹持机构8包括具有减震效果的支撑架81，支撑架81上设置有手指气缸82，手指气缸82的输出端设置有夹持爪821，具体描述为：对于所设立的具有减震效果的支撑架81来说，其可采用如现有技术中的弹簧式减震器，其一方面是对手指气缸82起支撑作用，另一方面则可提高设备部件的减震缓冲效果，提升实用性，考虑到夹持机构8需要夹持待擦拭的螺栓，当承载架61及其上所设立部件移动至箱体1外侧后，利用外设的机械手夹取螺栓并倒放，使其靠近夹紧机构处，通过控制丝杆驱动组71运行，使左右两个夹持机构8相靠近，尤其是在与待擦拭螺栓相适配夹紧位置处停下，再控制手指气缸82带动夹持爪821运行并抵靠在螺栓的下部外周，完成稳定夹持，确保后续生产加工工作的顺利进行。

为了进一步提高装置设备部件所设立的合理性，承载架61的上方设置有呈锥形状设计的集料板14，承载架61内设置有收集罩15，其是与承载架61之间为滑动连接，保障后续取放的便利性，提高工作进程，具体描述为：集料板14设立在承载架61的上方，且处在承载架61的上端面和第一载板621与第二载板631的下端面之间，一方面是实现对擦拭过程中所产生废屑的有效收集及导引，另一方面则是确保移动板73及移动滑轮组63等部件运行移动过程中的流畅性，确保装置设备具有良好的使用功能性，满足使用需求；经集料板14承接的螺栓外周所擦拭下来的杂质，被导引至收集罩15内，为后续集中处理提供便利条件，保障装置设备处的整洁性。

以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非是对本发明作其它形式的限制，任何熟悉本专业的技术人员可能利用上述揭示的技术内容加以变更或改型为等同变化的等效实施例应用于其它领域，但是凡是未脱离本发明技术方案内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与改型，仍属于本发明技术方案的保护范围。

Claims (9)

1.一种螺栓全自动擦拭装置，包括箱体，所述箱体内设置有便于螺栓完成自动擦拭工作的擦拭装置本体，其特征在于，所述擦拭装置本体包括设立在箱体内的上方且用于开展擦拭清洁工作的擦拭设备，所述擦拭设备包括壳体，所述壳体内设置有驱动组件，所述驱动组件的输出端设置有擦拭辊，位于所述擦拭设备下方的箱体内设置有可实现多方向移动调节的行进机构，所述行进机构包括上下设置的横向滑动组件和纵向移动组件，所述横向滑动组件上设置有对螺栓起夹持作用的夹持机构。

2.根据权利要求1所述的螺栓全自动擦拭装置，其特征在于，所述驱动组件包括定驱动组和可移动调节的动驱动组，所述定驱动组包括设立在壳体内的第一电机，所述第一电机的输出端设置有第一转动盘，且与擦拭辊相连接，位于所述定驱动组一侧的壳体内开设有滑槽，所述滑槽内设置有呈凹形状设计的移动座，所述动驱动组包括设置在移动座上方的第二电机，所述第二电机的输出端设置有第二转动盘，且位于移动座内，位于所述壳体内的后侧边角处设置有纵向调节机构，所述纵向调节机构包括安装座，左右两个并排设置的所述安装座之间设置有滚柱丝杆，且其一端贯穿至壳体外侧，所述滚珠丝杆的外周设置有丝杆螺母，且与移动座的一侧相连接。

3.根据权利要求2所述的螺栓全自动擦拭装置，其特征在于，所述擦拭辊包括呈中空圆柱状设计的杆体，所述杆体外周设置有呈螺旋状排布的擦拭板，位于所述擦拭板螺旋间隔处的杆体内开设有输气孔，所述杆体内设置有输气管，输气管的外周均布设置有多个与输气孔相导通的导气管。

4.根据权利要求3所述的螺栓全自动擦拭装置，其特征在于，所述纵向移动组件包括丝杆驱动组，所述丝杆驱动组的一侧上端设置有支撑板，所述丝杆驱动组的移动端上方设置有移动板，所述支撑板和移动板相对立的内侧均设置有滑台。

5.根据权利要求4所述的螺栓全自动擦拭装置，其特征在于，所述横向滑动组件包括横跨在支撑板和移动板上方的承载架，靠近所述支撑板一侧的承载架外侧设置有与其相可拆卸式固定连接的固定滑轮组，前后两个所述固定滑轮组的上方设置有第一载板，靠近所述移动板一侧的承载架外侧设置有可移动调节的移动滑轮组，靠近所述承载架的移动滑轮组内侧设置有滑块，与所述滑块相对应的承载架上设置有滑条，前后两个所述移动滑轮组的上方设置有第二载板，第一载板和第二载板上均承载有夹持机构。

6.根据权利要求5所述的螺栓全自动擦拭装置，其特征在于，位于所述移动滑轮组的一侧设置有对其起锁紧作用的锁紧机构，所述锁紧机构包括与移动滑轮组相连接且呈L形状设计的连接板，所述连接板内的前端设置有可实现竖向移动的升降块，所述移动滑轮组上还设置有驱动升降块移动的驱动气缸，所述升降块内开设有方槽，所述方槽内设置有滑杆，所述滑杆的外周套设有可横向移动的横移块，位于所述横移块一侧的滑杆外周套设有伸缩弹簧，所述横移块的另一侧设置有锁紧杆，所述移动滑轮组的一侧边角处还设置有对横移块所处位置起调节作用的楔形块，与所述升降块相对应的移动滑轮组的下方设置有安装盘，位于所述安装盘的几何中心处设置有升降抵杆，所述升降抵杆的上端外周设置有撑板，位于所述撑板和安装盘之间的升降抵杆外周套设有复位弹簧。

7.根据权利要求6所述的螺栓全自动擦拭装置，其特征在于，靠近所述支撑板一侧的承载架上设置有驱动轮，所述支撑板的一侧设置有与驱动轮相配合使用的张紧机构，所述张紧机构包括与支撑板相连接的安装架，所述安装架的上端外侧设置有呈L形状设计的L形板，所述L形板的边角处设置有固定杆，所述固定杆的外侧设置有可竖向移动调节的调节板，所述调节板的一侧设置有张紧轮，所述L形板的下方设置有用于带动调节板发生移动的电动推杆。

8.根据权利要求7所述的螺栓全自动擦拭装置，其特征在于，所述夹持机构包括具有减震效果的支撑架，所述支撑架上设置有手指气缸，所述手指气缸的输出端设置有夹持爪。

9.根据权利要求8所述的螺栓全自动擦拭装置，其特征在于，所述承载架的上方设置有呈锥形状设计的集料板，所述承载架内设置有收集罩。