CN218022403U - 巧克力包装机的入料装置及采用该入料装置的巧克力包装机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及包装机领域，公开了巧克力包装机的入料装置及采用该入料装置的巧克力包装机，搬运机构包括拨料组件和载料组件，载料组件包括载料板，载料板顶部设置载料槽，顶升机构包括顶块，顶块顶部设置顶料槽，顶块设置于载料板一端，顶料槽与载料槽同向设置，拨料组件包括第一同步带和拨料杆，拨料杆间隔均匀地安装于第一同步带外侧，第一同步带位于载料板一侧，第一同步带由安装于安装板的第一同步带轮和第二同步带轮驱动，顶料槽的顶升间隙时间与第一同步带轮的转动间隙相同且二者动作相互配合。该入料装置搬运巧克力时不存在垂直推送，能够减少巧克力折断，减小设备维护成本，且自动化程度高，能够减少人工成本，提高生产效率。

Description

巧克力包装机的入料装置及采用该入料装置的巧克力包装机

技术领域

本实用新型属于包装机技术领域，具体而言，涉及一种巧克力包装机的入料装置及采用该入料装置的巧克力包装机。

背景技术

现有一种用于包装铅笔状巧克力的包装机，如图1所示，进料输送带一侧设置带顶块的糖盘，进料输送带末端设置推头，推头的运动方向与进料输送带运动方向垂直，推头将进料输送带上的铅笔状巧克力推送至糖盘上的顶块上，顶块将巧克力顶升至包装装置进行包装。然而，由于铅笔状巧克力呈细长状，在推头将巧克力推送至糖盘的过程中，垂直推送可能使巧克力折断导致浪费，同时，未完全清理掉的巧克力碎渣会影响后面的巧克力推送及包装。

实用新型内容

本实用新型的第一个目的在于提供一种巧克力包装机的入料装置，第二个目的在于提供采用该入料装置的巧克力包装机，其搬运部件与顶升部件直线配合，避免垂直推送铅笔状巧克力，从而减少巧克力折断，进而提高巧克力包装机的包装效率。

为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案为：

巧克力包装机的入料装置，包括搬运机构和顶升机构，搬运机构包括拨料组件和载料组件，载料组件包括载料板，载料板顶部设置载料槽，顶升机构包括顶块，顶块顶部设置顶料槽，顶块设置于载料板一端，顶块能够被顶升以配合巧克力包装机的包装组件，顶料槽与载料槽同向设置，拨料组件包括第一同步带和拨料杆，拨料杆间隔均匀地安装于第一同步带外侧，第一同步带位于载料板一侧，第一同步带由安装于安装板的第一同步带轮和第二同步带轮驱动，第一同步带轮由安装于箱体的分度凸轮机构驱动，第一同步带能够驱动拨料杆沿载料槽移动以拨动载料槽内的巧克力至顶料槽，顶料槽的顶升间歇时间与第一同步带轮的转动间歇时间相同且二者动作相互配合。

进一步地，安装板设置有同步带内限位块，同步带内限位块位于第一同步带内侧，安装板还设置有同步带外限位块，同步带外限位块位于第一同步带外侧，拨料杆下表面与同步带外限位块上表面平齐；第二同步带轮在安装板上的安装位置可调节以拉紧第一同步带。

进一步地，载料组件还包括垫块和挡块，垫块安装于载料板底部用于连接安装板，挡块安装于载料板顶部两侧，挡块之间形成载料槽，拨料杆位于挡块上方。

进一步地，第一同步带设置有多组等距的螺纹孔，拨料杆与第一同步带轮通过螺栓连接。

进一步地，该入料装置还包括理料机构，理料机构包括理料仓和理料轮，理料仓内设置第一托料板和第二托料板，第一托料板、第二托料板之间形成进料通道，理料轮设置于进料通道下方并由第一伺服电机驱动，理料轮外表面沿其轴向间隔设置有理料槽，载料板位于理料轮下方，载料槽与理料槽同向设置以承接巧克力。

进一步地，进料通道呈上大下小状，第一托料板和第二托料板通过多个支架固定于理料仓内壁，第一托料板包括第一托料板A段和第一托料板B 段，第一托料板A段垂直设置，第一托料板B段位于第一托料板A段下部且倾斜设置，第二托料板设有第二托料板A段和第二托料板B段，第二托料板A段和第二托料板B段均倾斜设置，第二托料板A段的斜度小于第二托料板B段的斜度，第一托料板B段底部位于第二托料板B段底部上方，理料轮一侧上部与第一托料板B段底部抵接，理料轮另一侧中部与第二托料板B段底部抵接，理料仓内还设置有导料板，导料板位于第一托料板B 段下方，导料板设置有一圆弧状的导料豁口，理料轮一侧容置于该导料豁口内，理料槽内的巧克力能够被限制于导料板与理料轮之间直至行进至最低点掉落。

进一步地，理料轮沿其周向的中部设置有导料槽，第二托料板B段下方设置有一辅助出料杆，辅助出料杆通过支架安装于理料仓内壁，辅助出料杆嵌入导料槽并延伸至理料轮的最低点，辅助出料杆端部设置为与导料槽适配的弧形。

进一步地，理料轮通过第三同步带轮驱动，第三同步带轮通过第二同步带与第四同步带轮连接，第四同步带轮通过伺服电机驱动，第三同步带轮、第四同步带轮、第一伺服电机均设置于安装架，安装架安装于爪式机架上且其上部连接理料仓，安装架还设置有与第二同步带抵触的张紧轮。

一种巧克力包装机，使用前述入料装置，巧克力包装机还包括包装组件，包装组件位于顶块上方用于夹取和包装巧克力。

本实用新型与现有技术相比，有益效果是：本实用新型巧克力包装机及其入料装置使用时，拨料杆间歇式前进拨动巧克力进入顶块的顶料槽内，顶块间歇式向上顶升与安装组件配合实现巧克力包装。其中，搬运巧克力时不存在垂直推送，能够减少巧克力折断，减小设备维护成本。另外，该入料装置自动化程度高，能够减少人工成本，提高生产效率。

附图说明

图1为背景技术中现有巧克力包装机入料装置的结构示意图；

图2为本实用新型入料装置的搬运机构和顶升机构结构示意图；

图3为本实用新型入料装置的理料机构结构示意图；

图4为图3背面示意图；

图5为本实用新型入料装置的理料轮和辅助出料杆的结构示意图；

图6为本实用新型巧克力包装机的整体结构示意图。

图标：1-搬运机构，11-拨料组件，111-第一同步带，112-第一同步带轮，113-第二同步带轮，114-拨料杆，12-载料组件，121-载料板，122-载料槽，123-垫块，124-挡块，131-安装板，132-同步带内限位块，133-同步带外限位块，2-顶升机构，21-顶块，22-顶料槽，3-理料机构，31-理料仓，32-第一托料板，321-第一托料板A段，322-第一托料板B段，33-第二托料板，331-第二托料板A段，332-第二托料板B段，34-进料通道，35- 理料轮，351-理料槽，36-导料板，371-辅助出料杆，381-第三同步带轮， 382-第二同步带，383-第四同步带轮，384-张紧轮，385-伺服电机，391- 安装架，392爪式机架。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

实施例1

本实施例提供一种巧克力包装机的入料装置，除了可以用于包装铅笔状巧克力外，还可以用于包装细长状的糖果。

如图2所示，该入料装置包括搬运机构1和顶升机构2，搬运机构1包括拨料组件11和载料组件12，载料组件12包括载料板121，载料板121 表面光滑方便巧克力滑动，载料板121顶部设置载料槽122，载料槽122的宽度略大于铅笔装巧克力的直径，以使巧克力能够容置于载料槽122内且基本呈竖直状运动。本实施例中，载料组件12还包括垫块123和挡块124，垫块123安装于载料板121底部用于连接安装板131，挡块124安装于载料板121顶部两侧，挡块124之间形成载料槽122，拨料杆114位于挡块124 上方。本实施例中，载料槽122的深度略小于铅笔状巧克力的直径，以使得拨料杆114能够在载料槽122上方抵触并拨动巧克力，在本实用新型的其它实施例中，拨料杆114可以伸入载料槽122内，此时载料槽122的深度可以大于或等于铅笔状巧克力的直径。

该入料装置的顶升机构2包括顶块21，顶块21顶部设置顶料槽22，顶块21设置于载料板121一端，顶料槽22与载料槽122同向设置。本实施例中，顶块21安装于凸轮连杆机构上端，通过驱动凸轮顶升顶块21底部的连杆，即可实现间歇式的顶升操作。拨料组件11包括第一同步带111 和拨料杆114，拨料杆114间隔均匀地安装于第一同步带111外侧，本实施例中，第一同步带111设置有多组等距的螺纹孔，拨料杆114与第一同步带轮112通过螺栓连接。第一同步带111位于载料板121一侧，第一同步带111由安装于安装板131的第一同步带轮112和第二同步带轮113驱动，第一同步带轮112由安装于箱体的分度凸轮机构驱动，分度凸轮机构中凸轮转动时，使第一同步带轮112作间隙分度运动，即分度凸轮机构驱动驱动第一同步带111从而带动拨料杆114间隙移动，拨料杆114沿载料槽122 移动以拨动载料槽122内的巧克力至顶料槽22，顶料槽22的顶升间歇时间与第一同步带轮112的转动间歇时间相同且二者动作相互配合，巧克力逐个被推送至顶块21，顶块21被顶升以配合巧克力包装机的包装组件。

本实施例中，安装板131设置有同步带内限位块132，同步带内限位块 132位于第一同步带111内侧，安装板131还设置有同步带外限位块133，同步带外限位块133位于第一同步带111外侧，拨料杆114下表面与同步带外限位块133上表面平齐，第二同步带轮113在安装板131上的安装位置可调节以拉紧第一同步带111，使得第一同步带111运行平稳，且同步带外限位块133能够承载拨料杆114的部分重力，防止第一同步带111在拨料杆114的重力和离心力的作用下变形。本实施例中，第二同步带轮113 的中心轴通过穿过安装板131的螺杆实现位置可调地安装。

如图3、图4所示，该入料装置还包括理料机构3，理料机构3包括理料仓31和理料轮35，理料仓31内设置第一托料板32和第二托料板33，第一托料板32、第二托料板33之间形成进料通道34，工作人员可将大量巧克力理顺后放置于进料通道34内，理料轮35设置于进料通道34下方并由第一伺服电机385驱动，理料轮35间隙转动，理料轮35外表面沿其轴向间隔设置有理料槽351，理料槽351的形状与巧克力形状适配，理料轮 35转动时进料通道34内的巧克力卡入理料槽351内并随理料轮35转动，载料板121位于理料轮35下方，载料槽122与理料槽351同向，当巧克力转动至理料轮35的最低点时由于自身重力原因掉落，载料板121承接巧克力。本实施例中，理料仓31仅设置有一侧板，第一托料板32和第二托料板33安装于该侧板，另一侧镂空，便于人工观察和调整物料。具体地，进料通道34呈上大下小状，第一托料板32和第二托料板33通过多个支架固定于理料仓31内壁，第一托料板32包括第一托料板A段321和第一托料板B段322，第一托料板A段321垂直设置，第一托料板B段322位于第一托料板A段321下部且倾斜设置，第二托料板33设有第二托料板A段331 和第二托料板B段332，第二托料板A段331和第二托料板B段332均倾斜设置，第二托料板A段331的斜度小于第二托料板B段332的斜度，第一托板B段下端、第二托料板B段332下端均为自由端且具有一定的弹性，第一托料板B段322底部位于第二托料板B段332底部上方，理料轮35一侧上部与第一托料板B段322底部抵接，理料轮35另一侧中部与第二托料板B段332底部抵接，理料仓31内还设置有导料板36，导料板36位于第一托料板B段322下方，导料板36设置有一圆弧状的导料豁口，理料轮35 一侧容置于该导料豁口内，理料槽351内的巧克力能够被限制于导料板36与理料轮35之间直至行进至最低点掉落。

为了避免巧克力卡紧在理料轮35中，以致行进至最低点时无法掉落，理料轮35沿其周向的中部设置有导料槽，如图5所示，第二托料板B段332 下方设置有一辅助出料杆371，辅助出料杆371通过支架安装于理料仓31 内壁，辅助出料杆371嵌入导料槽并延伸至理料轮35的最低点，辅助出料杆371端部设置为与导料槽适配的弧形，该弧形部与巧克力抵接使得其能够顺利脱离理料轮35。本实施例中：理料轮35通过第三同步带轮381驱动，第三同步带轮381通过第二同步带382与第四同步带轮383连接，第四同步带轮383通过伺服电机385驱动，第三同步带轮381、第四同步带轮383、第一伺服电机385均设置于安装架391，安装架391安装于爪式机架392上且其上部连接理料仓31，安装架391还设置有与第二同步带382抵触的张紧轮384。

本实用新型巧克力包装机的入料装置使用时，工人将巧克力投入理料仓31，巧克力嵌入理料轮35的理料槽351内并在最低点间歇式掉落至载料板121上的载料槽122内，拨料杆114间歇式前进拨动巧克力进入顶块21 的顶料槽22内，顶块21间歇式向上顶升与安装组件配合实现巧克力包装。其中，搬运巧克力时不存在垂直推送，能够减少巧克力折断，减小设备维护成本。另外，该入料装置自动化程度高，能够减少人工成本，提高生产效率。

实施例2

如图6所示，本实施例提供一种巧克力包装机，使用如实施例1的入料装置，巧克力包装机还包括包装组件，包装组件位于顶块21上方用于夹取和包装巧克力。包装组件采用现有带卡爪的包装设备均可，本实施例中不再赘述。

以上仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (9)

1.巧克力包装机的入料装置，包括搬运机构(1)和顶升机构(2)，其特征在于：所述搬运机构(1)包括拨料组件(11)和载料组件(12)，所述载料组件(12)包括载料板(121)，所述载料板(121)顶部设置载料槽(122)，所述顶升机构(2)包括顶块(21)，所述顶块(21)顶部设置顶料槽(22)，所述顶块(21)设置于所述载料板(121)一端，所述顶块(21)能够被顶升以配合巧克力包装机的包装组件，所述顶料槽(22)与载料槽(122)同向设置，所述拨料组件(11)包括第一同步带(111)和拨料杆(114)，所述拨料杆(114)间隔均匀地安装于所述第一同步带(111)外侧，所述第一同步带(111)位于所述载料板(121)一侧，所述第一同步带(111)由安装于安装板(131)的第一同步带轮(112)和第二同步带轮(113)驱动，所述第一同步带轮(112)由安装于箱体的分度凸轮机构驱动，所述第一同步带(111)能够驱动拨料杆(114)沿载料槽(122)移动以拨动载料槽(122)内的巧克力至顶料槽(22)，所述顶料槽(22)的顶升间歇时间与第一同步带轮(112)的转动间歇时间相同且二者动作相互配合。

2.如权利要求1所述的入料装置，其特征在于：所述安装板(131)设置有同步带内限位块(132)，所述同步带内限位块(132)位于所述第一同步带(111)内侧，所述安装板(131)还设置有同步带外限位块(133)，所述同步带外限位块(133)位于第一同步带(111)外侧，所述拨料杆(114)下表面与所述同步带外限位块(133)上表面平齐；所述第二同步带轮(113)在所述安装板(131)上的安装位置可调节以拉紧所述第一同步带(111)。

3.如权利要求2所述的入料装置，其特征在于：所述载料组件(12)还包括垫块(123)和挡块(124)，所述垫块(123)安装于所述载料板(121)底部用于连接安装板(131)，所述挡块(124)安装于载料板(121)顶部两侧，所述挡块(124)之间形成所述载料槽(122)，所述拨料杆(114)位于所述挡块(124) 上方。

4.如权利要求3所述的入料装置，其特征在于：所述第一同步带(111)设置有多组等距的螺纹孔，所述拨料杆(114)与所述第一同步带轮(112)通过螺栓连接。

5.如权利要求1所述的入料装置，其特征在于：还包括理料机构(3)，所述理料机构(3)包括理料仓(31)和理料轮(35)，所述理料仓(31)内设置第一托料板(32)和第二托料板(33)，所述第一托料板(32)、第二托料板(33)之间形成进料通道(34)，所述理料轮(35)设置于所述进料通道(34)下方并由第一伺服电机(385)驱动，所述理料轮(35)外表面沿其轴向间隔设置有理料槽(351)，所述载料板(121)位于所述理料轮(35)下方，所述载料槽(122)与所述理料槽(351)同向设置以承接巧克力。

6.如权利要求5所述的入料装置，其特征在于：所述进料通道(34)呈上大下小状，所述第一托料板(32)和第二托料板(33)通过多个支架固定于理料仓(31)内壁，所述第一托料板(32)包括第一托料板A段(321)和第一托料板B段(322)，所述第一托料板A段(321)垂直设置，第一托料板B段(322)位于所述第一托料板A段(321)下部且倾斜设置，所述第二托料板(33)设有第二托料板A段(331)和第二托料板B段(332)，所述第二托料板A段(331)和第二托料板B段(332)均倾斜设置，所述第二托料板A段(331)的斜度小于所述第二托料板B段(332)的斜度，所述第一托料板B段(322)底部位于所述第二托料板B段(332)底部上方，所述理料轮(35)一侧上部与所述第一托料板B段(322)底部抵接，所述理料轮(35)另一侧中部与所述第二托料板B段(332)底部抵接，所述理料仓(31)内还设置有导料板(36)，所述导料板(36)位于所述第一托料板B段(322)下方，所述导料板(36)设置有一圆弧状的导料豁口，所述理料轮(35)一侧容置于该导料豁口内，理料槽(351)内的巧克力能够被限制于所述导料板(36)与理料轮(35)之间直至行进至最低点掉落。

7.如权利要求6所述的入料装置，其特征在于：所述理料轮(35)沿其周向的中部设置有导料槽，所述第二托料板B段(332)下方设置有一辅助出料杆(371)，所述辅助出料杆(371)通过支架安装于理料仓(31)内壁，所述辅助出料杆(371)嵌入所述导料槽并延伸至所述理料轮(35)的最低点，所述辅助出料杆(371)端部设置为与导料槽适配的弧形。

8.如权利要求7所述的入料装置，其特征在于：所述理料轮(35)通过第三同步带轮(381)驱动，所述第三同步带轮(381)通过第二同步带(382)与第四同步带轮(383)连接，所述第四同步带轮(383)通过伺服电机(385)驱动，所述第三同步带轮(381)、第四同步带轮(383)、第一伺服电机(385)均设置于安装架(391)，所述安装架(391)安装于爪式机架(392)上且其上部连接理料仓(31)，所述安装架(391)还设置有与所述第二同步带(382)抵触的张紧轮(384)。

9.一种巧克力包装机，其特征在于，使用如权利要求1-8中任一项所述的入料装置，所述巧克力包装机还包括包装组件，所述包装组件位于所述顶块(21)上方用于夹取和包装巧克力。

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