CN210972838U - 注塑产品嵌入件的自动排序上料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种注塑产品嵌入件的自动排序上料装置，包括机架、放料箱及复数组送料滑道，所述放料箱的顶部设有一放料空腔，每组所述送料滑道的右侧设置于所述放料空腔内，每组所述送料滑道的左侧下方设有一直线振动器与送料滑道连接，所述直线振动器设置于所述放料箱的左侧外部，其特征在于：还设有一上料机构，所述上料机构包括顶升板、顶升气缸及设置于顶升板顶部的复数组上料滑道，所述顶升板设置于所述放料箱的底部下方，复数组所述上料滑道由前至后垂直安装于所述顶升板的顶面上，所述顶升气缸的底部安装于所述机架上，所述顶升气缸的输出轴与所述顶升板的底面中部相连。本实用新型提高了产品的上料效率，降低了成本。

Description

注塑产品嵌入件的自动排序上料装置

技术领域

本实用新型涉及一种注塑用辅助装置，尤其涉及一种注塑产品嵌入件的自动排序上料装置。

背景技术

注塑件是指由注塑机生产的各种注塑产品统称注塑件，包括各种包装，零件等。

其中，有些产品需要在注塑件中嵌入零部件，例如嵌入螺丝、柳钉等，使这些零部件直接与注塑件融在一起，省掉后续的装配时间及工序，同时提高零部件与注塑件的组装质量。

在现有技术中，一般对于零部件的上料，都是由人工或者振动上料盘进行排序上料，人工上料效率低，而振动上料盘的送料效率也比较低。

发明内容

本实用新型目的是提供一种注塑产品嵌入件的自动排序上料装置，通过使用该结构，提高了上料效率及质量。

为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种注塑产品嵌入件的自动排序上料装置，包括机架、设置于机架上的放料箱及复数组送料滑道，所述放料箱的顶部设有一放料空腔，所述放料箱的左侧面上设有复数组通槽，复数组所述通槽由前至后间隔设置于所述放料箱的左侧面上，每组所述通槽与右侧与所述放料空腔相连通，每组所述送料滑道的右侧穿过一组所述通槽设置于所述放料空腔内，每组所述送料滑道的左侧下方设有一直线振动器，所述直线振动器的顶部与所述送料滑道的底面相连，所述直线振动器设置于所述放料箱的左侧外部，

还设有一上料机构，所述上料机构包括顶升板、顶升气缸及设置于顶升板顶部的复数组上料滑道，所述顶升板设置于所述放料箱的底部下方，复数组所述上料滑道由前至后垂直安装于所述顶升板的顶面上，所述顶升气缸的底部安装于所述机架上，所述顶升气缸的输出轴与所述顶升板的底面中部相连；

所述放料箱的底面上设有复数条顶升通槽，所述顶升通槽与所述放料空腔相连通，每组所述上料滑道的顶部穿过所述顶升通槽设置于所述放料空腔内，所述上料滑道的顶部由左向右倾斜向上设置，每组所述上料滑道正对一组所述送料滑道设置，且每组所述上料滑道的左侧面靠近对应所述送料滑道的右侧面设置；所述顶升气缸输出轴伸出状态下，所述上料滑道的左侧顶面与所述送料滑道的右侧顶面齐平设置，所述顶升气缸输出轴回缩状态下，所述上料滑道的右侧顶面设置于所述送料滑道右侧顶面的右侧下方。

上述技术方案中，所述送料滑道由右向左倾斜向下设置，所述送料滑道与水平面之间呈2°～5°的夹角，所述上料滑道的顶面与水平面之间呈 15°～30°的夹角。

上述技术方案中，所述送料滑道的顶面设有一送料槽，所述送料槽的左侧及右侧与所述送料滑道的左侧面及右侧面相连通；所述上料滑道的顶面设有一上料槽，所述上料槽的左侧及右侧与所述上料滑道的左侧面及右侧面相连通，所述送料槽与所述上料槽的宽度相等，所述送料槽正对所述上料槽设置。

上述技术方案中，所述放料空腔的右侧内壁为由左向右倾斜向上的斜面。

上述技术方案中，还设有一刮料机构，所述刮料机构包括连接板、刮料气缸及复数组刮料板，所述刮料气缸安装于所述放料箱左侧外壁上，所述连接板设置于所述放料空腔内，且所述连接板设置于复数组所述送料滑道的正上方，所述刮料气缸的输出轴穿过所述放料箱的左侧壁与所述连接板的左侧面相连；复数组所述刮料板由前至后安装于所述连接板的底面上，每组所述刮料板正对一组所述送料滑道设置，每组所述刮料板的底部设有一U型槽，每组所述送料滑道的顶部设置于一组所述U型槽内，且所述送料滑道的顶部与所述U型槽的顶部设有刮料间距。

上述技术方案中，所述连接板的左侧设有两组横向导杆，所述横向导杆与所述刮料气缸的输出轴平行设置，所述放料箱的左侧壁上设有两个导向孔，所述每组所述横向导杆的左侧移动穿过所述导向孔设置于所述放料箱的左侧外部，所述刮料气缸输出轴回缩状态下，所述连接板及所述刮料板靠近所述放料空腔的左侧内壁设置，所述刮料气缸输出轴伸出状态下，所述刮料板的左侧面与所述送料滑道的右侧面齐平设置。

上述技术方案中，所述顶升板的底面上设有两组竖向导杆，所述竖向导杆与所述顶升气缸的输出轴平行设置，所述竖向导杆的中部移动插设于所述机架上。

上述技术方案中，所述机架的左侧还设有一挡块，所述挡块设置于复数组所述送料滑道的左侧，每组所述送料滑道的左侧面与所述挡块的右侧面相接触；所述挡块的右侧面上设有复数组缺口，每组所述缺口正对一组所述送料滑道的送料槽设置，且所述缺口与所述送料槽相连通。

上述技术方案中，所述挡块底部机架上设有一辅助接料装置，所述辅助接料装置包括竖向气缸、安装板及复数组推杆，所述安装板设置于所述挡块的正下方，所述竖向气缸顶部的输出轴与所述安装板的底面中部相连，复数组所述推杆由前至后垂直安装于所述安装板的顶面上，每组所述推杆的顶部插设于一组所述缺口内；所述竖向气缸输出轴回缩状态下，所述推杆的底部设置于所述送料槽的左侧底部下方或与所述送料槽的左侧底部齐平设置；所述竖向气缸输出轴伸出状态下，所述推杆的顶部设置于所述送料槽的左侧底部上方。

由于上述技术方案运用，本实用新型与现有技术相比具有下列优点：

1.本实用新型中通过上料机构中上料滑道的上升及下降，带动产品先进入到上料滑道之后，再滑动掉落到送料滑道内，利用直线振动器带动产品自动排序通过送料滑道送出放料箱，实现自动排序上料，便于后续的抓料，有效提高上料效率及质量，降低操作人员的劳动强度，与传统的振动上料盘相比，空间占用小，能够同时上料的数量为振动上料盘的3-5倍，效率高，成本更加低廉。

附图说明

图1是本实用新型实施例一中的结构示意图；

图2是本实用新型实施例一中送料滑道与刮料板连接处的结构示意图。

其中：1、机架；2、放料箱；3、送料滑道；4、放料空腔；5、通槽；6、直线振动器；7、顶升板；8、顶升气缸；9、上料滑道；10、顶升通槽；11、送料槽；12、上料槽；13、连接板；14、刮料气缸；15、刮料板；16、U型槽；17、横向导杆；18、竖向导杆；19、挡块；20、缺口；21、竖向气缸；22、安装板；23、推杆。

具体实施方式

下面结合附图及实施例对本实用新型作进一步描述：

实施例一：参见图1、2所示，一种注塑产品嵌入件的自动排序上料装置，包括机架1、设置于机架1上的放料箱2及复数组送料滑道3，所述放料箱2的顶部设有一放料空腔4，所述放料箱的左侧面上设有复数组通槽5，复数组所述通槽由前至后间隔设置于所述放料箱的左侧面上，每组所述通槽与右侧与所述放料空腔相连通，每组所述送料滑道的右侧穿过一组所述通槽设置于所述放料空腔内，每组所述送料滑道3的左侧下方设有一直线振动器6，所述直线振动器的顶部与所述送料滑道的底面相连，所述直线振动器设置于所述放料箱的左侧外部，

还设有一上料机构，所述上料机构包括顶升板7、顶升气缸8及设置于顶升板顶部的复数组上料滑道9，所述顶升板设置于所述放料箱的底部下方，复数组所述上料滑道由前至后垂直安装于所述顶升板的顶面上，所述顶升气缸的底部安装于所述机架上，所述顶升气缸的输出轴与所述顶升板的底面中部相连；

所述放料箱2的底面上设有复数条顶升通槽10，所述顶升通槽与所述放料空腔相连通，每组所述上料滑道的顶部穿过所述顶升通槽设置于所述放料空腔内，所述上料滑道的顶部由左向右倾斜向上设置，每组所述上料滑道正对一组所述送料滑道设置，且每组所述上料滑道的左侧面靠近对应所述送料滑道的右侧面设置；所述顶升气缸输出轴伸出状态下，所述上料滑道的左侧顶面与所述送料滑道的右侧顶面齐平设置，所述顶升气缸输出轴回缩状态下，所述上料滑道的右侧顶面设置于所述送料滑道右侧顶面的右侧下方。

所述送料滑道3的顶面设有一送料槽11，所述送料槽11的左侧及右侧与所述送料滑道的左侧面及右侧面相连通；所述上料滑道9的顶面设有一上料槽12，所述上料槽的左侧及右侧与所述上料滑道的左侧面及右侧面相连通，所述送料槽与所述上料槽的宽度相等，所述送料槽正对所述上料槽设置。

在本实施例中，主要用于螺钉等上料，其中，送料槽及上料槽的宽度会略大于螺钉的直径，但是会小于螺头的直径，在实际使用时，将产品倒入到放料空腔内，其中，直线振动器的振动，会带动送料滑道振动，在这个过程中，需要上料的时候，顶升气缸的输出轴伸出及回缩，会带动上料滑道上升及下降，在下降过程中，上料滑道的上料槽会处于产品的下方，当上料滑道上升的时候，在这个过程中，会有部分产品掉落在上料槽内，当上料滑道完全上升之后，由于上料滑道的顶面倾斜设置，这样产品会向左下方滑动到送料滑道的送料槽内，通过送料滑道的振动将自动排序好的产品向着放料箱的外部输送，保证送料质量，这样同时设置几组送料滑道及上料滑道，就能够同时输送几组产品，效率高，成本更加低廉。其中，产品会掉落在上料槽及送料槽内，螺头会抵在送料滑道及上料滑道的顶面上，这样就能够在直线振动器振动的时候，保证产品顺利的向左振动输送。

参见图1所示，所述送料滑道由右向左倾斜向下设置，所述送料滑道与水平面之间呈2°～5°的夹角，所述上料滑道的顶面与水平面之间呈15°～ 30°的夹角。送料滑道倾斜设置，这样能够保证在振动送料的时候，产品能够向左移动脱离放料箱。

其中，所述放料空腔的右侧内壁为由左向右倾斜向上的斜面。采用斜面的设置，由于上料滑道上下移动的时候，放料空腔内的产品会出现移动，为了保证移动之后，产品还能够聚集在上料滑道处，采用斜面的设置，能够保证产品都能够聚集在上料滑道处，保证上料质量。

参见图1、2所示，还设有一刮料机构，所述刮料机构包括连接板13、刮料气缸14及复数组刮料板15，所述刮料气缸安装于所述放料箱左侧外壁上，所述连接板设置于所述放料空腔内，且所述连接板设置于复数组所述送料滑道的正上方，所述刮料气缸的输出轴穿过所述放料箱的左侧壁与所述连接板的左侧面相连；复数组所述刮料板由前至后安装于所述连接板的底面上，每组所述刮料板正对一组所述送料滑道设置，每组所述刮料板15的底部设有一U型槽16，每组所述送料滑道的顶部设置于一组所述U型槽内，且所述送料滑道的顶部与所述U型槽的顶部设有刮料间距。

所述连接板13的左侧设有两组横向导杆17，所述横向导杆与所述刮料气缸的输出轴平行设置，所述放料箱的左侧壁上设有两个导向孔，所述每组所述横向导杆的左侧移动穿过所述导向孔设置于所述放料箱的左侧外部，所述刮料气缸输出轴回缩状态下，所述连接板及所述刮料板靠近所述放料空腔的左侧内壁设置，所述刮料气缸输出轴伸出状态下，所述刮料板的左侧面与所述送料滑道的右侧面齐平设置。

在本实施例中，由于产品本身处于放料空腔内，在上料滑道上升的时候，有顺利掉入到上料槽内，再滑动到送料槽内的产品，也有产品横向杂乱的会处在送料滑道的上方，为了防止有产品横向的卡在通槽与送料滑道之间，将送料槽内的产品阻挡无法向左移动脱离放料箱，通过刮料机构的设置，利用刮料板的U型槽的设置，也就是刮料板套在送料滑道的上方，U型槽与送料滑道之间的高度差略大于螺头的高度，这样能够将多余的产品从送料滑道处刮除，防止影响产品的振动送料脱离放料空腔。

参见图1所示，所述顶升板7的底面上设有两组竖向导杆18，所述竖向导杆与所述顶升气缸的输出轴平行设置，所述竖向导杆的中部移动插设于所述机架上。

参见图1所示，所述机架的左侧还设有一挡块19，所述挡块设置于复数组所述送料滑道的左侧，每组所述送料滑道的左侧面与所述挡块的右侧面相接触；所述挡块的右侧面上设有复数组缺口20，每组所述缺口正对一组所述送料滑道的送料槽设置，且所述缺口与所述送料槽相连通。

所述挡块底部机架上设有一辅助接料装置，所述辅助接料装置包括竖向气缸21、安装板22及复数组推杆23，所述安装板设置于所述挡块的正下方，所述竖向气缸顶部的输出轴与所述安装板的底面中部相连，复数组所述推杆由前至后垂直安装于所述安装板的顶面上，每组所述推杆的顶部插设于一组所述缺口内；所述竖向气缸输出轴回缩状态下，所述推杆的底部设置于所述送料槽的左侧底部下方或与所述送料槽的左侧底部齐平设置；所述竖向气缸输出轴伸出状态下，所述推杆的顶部设置于所述送料槽的左侧底部上方。

在本实施例中，产品经过送料滑道移动到最左侧的时候，为了防止产品掉落，通过挡块的设置，能够对送料滑道的左侧进行阻挡及限位，通过缺口及推杆的设置，缺口的宽度与一组产品的宽度相等，这样每次只有一个产品移动到缺口内，利用推杆进行支撑，送料到位之后，一般情况都会利用机械抓取装置进行自动抓取，缺口既能够限位，又能够对产品进行定位，便于机械抓取装置的抓取。同时，为了抓料的便利性及顺畅的抓取，竖向气缸输出轴伸出，带动推杆上升一定距离，这样能够带动产品上升一部分，这样就便于机械抓取装置进行抓料，保证抓料质量。

Claims (9)

1.一种注塑产品嵌入件的自动排序上料装置，包括机架、设置于机架上的放料箱及复数组送料滑道，所述放料箱的顶部设有一放料空腔，所述放料箱的左侧面上设有复数组通槽，复数组所述通槽由前至后间隔设置于所述放料箱的左侧面上，每组所述通槽与右侧与所述放料空腔相连通，每组所述送料滑道的右侧穿过一组所述通槽设置于所述放料空腔内，每组所述送料滑道的左侧下方设有一直线振动器，所述直线振动器的顶部与所述送料滑道的底面相连，所述直线振动器设置于所述放料箱的左侧外部，其特征在于：

还设有一上料机构，所述上料机构包括顶升板、顶升气缸及设置于顶升板顶部的复数组上料滑道，所述顶升板设置于所述放料箱的底部下方，复数组所述上料滑道由前至后垂直安装于所述顶升板的顶面上，所述顶升气缸的底部安装于所述机架上，所述顶升气缸的输出轴与所述顶升板的底面中部相连；

所述放料箱的底面上设有复数条顶升通槽，所述顶升通槽与所述放料空腔相连通，每组所述上料滑道的顶部穿过所述顶升通槽设置于所述放料空腔内，所述上料滑道的顶部由左向右倾斜向上设置，每组所述上料滑道正对一组所述送料滑道设置，且每组所述上料滑道的左侧面靠近对应所述送料滑道的右侧面设置；所述顶升气缸输出轴伸出状态下，所述上料滑道的左侧顶面与所述送料滑道的右侧顶面齐平设置，所述顶升气缸输出轴回缩状态下，所述上料滑道的右侧顶面设置于所述送料滑道右侧顶面的右侧下方。

2.根据权利要求1所述的注塑产品嵌入件的自动排序上料装置，其特征在于：所述送料滑道由右向左倾斜向下设置，所述送料滑道与水平面之间呈2°～5°的夹角，所述上料滑道的顶面与水平面之间呈15°～30°的夹角。

3.根据权利要求1所述的注塑产品嵌入件的自动排序上料装置，其特征在于：所述送料滑道的顶面设有一送料槽，所述送料槽的左侧及右侧与所述送料滑道的左侧面及右侧面相连通；所述上料滑道的顶面设有一上料槽，所述上料槽的左侧及右侧与所述上料滑道的左侧面及右侧面相连通，所述送料槽与所述上料槽的宽度相等，所述送料槽正对所述上料槽设置。

4.根据权利要求1所述的注塑产品嵌入件的自动排序上料装置，其特征在于：所述放料空腔的右侧内壁为由左向右倾斜向上的斜面。

5.根据权利要求1所述的注塑产品嵌入件的自动排序上料装置，其特征在于：还设有一刮料机构，所述刮料机构包括连接板、刮料气缸及复数组刮料板，所述刮料气缸安装于所述放料箱左侧外壁上，所述连接板设置于所述放料空腔内，且所述连接板设置于复数组所述送料滑道的正上方，所述刮料气缸的输出轴穿过所述放料箱的左侧壁与所述连接板的左侧面相连；复数组所述刮料板由前至后安装于所述连接板的底面上，每组所述刮料板正对一组所述送料滑道设置，每组所述刮料板的底部设有一U型槽，每组所述送料滑道的顶部设置于一组所述U型槽内，且所述送料滑道的顶部与所述U型槽的顶部设有刮料间距。

6.根据权利要求5所述的注塑产品嵌入件的自动排序上料装置，其特征在于：所述连接板的左侧设有两组横向导杆，所述横向导杆与所述刮料气缸的输出轴平行设置，所述放料箱的左侧壁上设有两个导向孔，所述每组所述横向导杆的左侧移动穿过所述导向孔设置于所述放料箱的左侧外部，所述刮料气缸输出轴回缩状态下，所述连接板及所述刮料板靠近所述放料空腔的左侧内壁设置，所述刮料气缸输出轴伸出状态下，所述刮料板的左侧面与所述送料滑道的右侧面齐平设置。

7.根据权利要求1所述的注塑产品嵌入件的自动排序上料装置，其特征在于：所述顶升板的底面上设有两组竖向导杆，所述竖向导杆与所述顶升气缸的输出轴平行设置，所述竖向导杆的中部移动插设于所述机架上。

8.根据权利要求3所述的注塑产品嵌入件的自动排序上料装置，其特征在于：所述机架的左侧还设有一挡块，所述挡块设置于复数组所述送料滑道的左侧，每组所述送料滑道的左侧面与所述挡块的右侧面相接触；所述挡块的右侧面上设有复数组缺口，每组所述缺口正对一组所述送料滑道的送料槽设置，且所述缺口与所述送料槽相连通。

9.根据权利要求8所述的注塑产品嵌入件的自动排序上料装置，其特征在于：所述挡块底部机架上设有一辅助接料装置，所述辅助接料装置包括竖向气缸、安装板及复数组推杆，所述安装板设置于所述挡块的正下方，所述竖向气缸顶部的输出轴与所述安装板的底面中部相连，复数组所述推杆由前至后垂直安装于所述安装板的顶面上，每组所述推杆的顶部插设于一组所述缺口内；所述竖向气缸输出轴回缩状态下，所述推杆的底部设置于所述送料槽的左侧底部下方或与所述送料槽的左侧底部齐平设置；所述竖向气缸输出轴伸出状态下，所述推杆的顶部设置于所述送料槽的左侧底部上方。

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