CN213474450U - 一种流水线上双盒同步抓取定位机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种流水线上双盒同步抓取定位机构，所述纸盒定位机构包括纸盒定位台和纸盒输送台，所述纸盒定位台前端边沿处水平设有限位挡条，所述纸盒定位台上还设有一组平行的导向杆，所述导向杆垂直于限位挡条设置，所述导向杆之间平行设有一根分隔条，所述分隔条将导向杆之间分隔成两列纸盒排列通道，所述分隔条前端延伸至限位档条处，后端延伸至纸盒输送台上，所述导向杆与限位档条之间均留有便于将纸盒推行定位的通道口，所述通道口处设有定位气缸。与现有技术相比，本实用新型实现了纸盒的双排并列排列，便于机械手同时抓取两个纸盒，而且能自动填补空缺。还通过定位机构进行精准限位，以便机械手精准的抓取定位。

Description

一种流水线上双盒同步抓取定位机构

技术领域

本实用新型涉及自动化领域，尤其涉及一种流水线上双盒同步抓取定位机构。

背景技术

在手机盒体包装过程中，需要在盒体横向和纵向位置精准的情况下，将盒体抓取放置到包装生产线上对应的包装纸皮中部的指定位置，因为纸皮在输送皮带上是运动的，而且上料和运输过程中容易歪斜，因此要把抓取后的盒体精准的放置在输送带上纸皮的指定位置，需要极高精的准度与计算,利用已授权CN201910571431.6一种流水线上机械手移动对位的方法，即可解决上述问题。

该方案能在输送带运行过程中进行一个包装纸皮的识别，以及一个纸盒的放置，无法同时进行两个纸盒的定位放置。精准的定位便于机械手的精准抓取和放置。要对两个纸盒同时抓取，需对纸盒定位机构重新设计改造。

实用新型内容

本实用新型的目的就在于提供一种解决上述问题，实现了纸盒的双排排列整齐的排列流水线上双盒同步抓取定位机构。

为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种流水线上双盒同步抓取定位机构，包括纸盒定位机构，所述纸盒定位机构包括纸盒定位台和纸盒输送台，所述纸盒定位台前端边沿处水平设有限位挡条，所述纸盒定位台上还设有一组平行的导向杆，所述导向杆垂直于限位挡条设置，所述导向杆之间平行设有一根分隔条，所述分隔条将导向杆之间分隔成两列纸盒排列通道，所述分隔条前端延伸至限位档条处，后端延伸至纸盒输送台上，所述导向杆与限位档条之间均留有便于将纸盒推行定位的通道口，所述通道口处设有定位气缸。

作为优选，所述定位气缸与纸盒定位台可拆卸连接，所述纸盒定位台上开设有便于调节定位气缸水平位置的定位槽。

作为优选，所述定位气缸垂直于分隔条设置。

作为优选，所述导向杆的后端设有导向槽。

作为优选，所述导向杆上还设有限高机构，所述限高机构由竖直板和L形的限高板组成，所述竖直板下端通过紧固螺钉与导向杆外侧可拆卸连接，所述竖直板上竖直开设有滑槽，所述限高板的竖直端面通过紧固螺栓与竖直板紧固连接，所述紧固螺栓位于滑槽内。

作为优选，所述纸盒输送台与纸盒定位台的上台面平齐，所述纸盒输送台上设有输送皮带，所述输送皮带的出料端正对与导向杆后端。

作为优选，所述纸盒输送台两侧设有避免纸盒掉落的档杆。

与现有技术相比，本实用新型的优点在于：本实用新型实现了纸盒的双排并列排列，便于机械手同时抓取两个纸盒，而且能自动填补空缺。本实用新型还通过定位机构进行精准限位，以便机械手精准的抓取定位。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型的局部放大示意图；

图3为本实用新型在生产线上的安装示意图。

图中：1、给料设备；2、输送带；3、电眼识别机构；4、机械手；5、双物料抓取机构；6、纸盒定位机构；61、纸盒定位台；62、导向杆；63、分隔条； 64、限位档条；65、定位气缸；66、限高机构；661、竖直板；662、限高板； 67、纸盒输送台；68、输送皮带；69、档杆；7、物料a；8、物料b。

具体实施方式

下面将对本实用新型作进一步说明。

实施例1：参见图1至图3，一种流水线上双盒同步抓取定位机构，包括纸盒定位机构6，所述纸盒定位机构6包括纸盒定位台61和纸盒输送台67，所述纸盒定位台61前端边沿处水平设有限位挡条，所述纸盒定位台61上还设有一组平行的导向杆62，所述导向杆62垂直于限位挡条设置，所述导向杆62之间平行设有一根分隔条63，所述分隔条63将导向杆62之间分隔成两列纸盒排列通道，所述分隔条63前端延伸至限位档条64处，后端延伸至纸盒输送台67上，所述导向杆62与限位档条64之间均留有便于将纸盒推行定位的通道口，所述通道口处设有定位气缸65。工作时，现将纸盒放入纸盒输送台67上，纸盒输送台67上的输送皮带68缓慢转动，人工理顺将纸盒从平行的导向杆62后端导入，分隔条63将纸盒分隔成左右两列，纸盒顺着导向杆62移动至限位档条64处，此时定位气缸65启动，从侧面将纸盒向档条内侧推送，以此实现纸盒横向和纵向的精准定位。待机械手从上方对并排的纸盒抓取时，定位气缸65回缩，下一组纸盒进入定位位置，依次循环抓取。

所述定位气缸65与纸盒定位台61可拆卸连接，所述纸盒定位台61上开设有便于调节定位气缸65水平位置的定位槽，可根据需要调节定位气缸65的安装位置，满足生产需要，避免因挤压力过大造成纸盒排列变形。

所述定位气缸65垂直于分隔条63设置，可将纸盒侧边仅靠分隔条63，以此实现侧边对位，由于限位档条64的设计，配合纸盒输送台67的缓慢输送，可使纸盒前侧边紧靠限位档条64实现纸盒的精准定位。所述导向杆62的后端设有导向槽，导向槽开设于导向杆62内侧，使导向杆62的进料口逐级变大，以便纸盒导入导向杆62之间。

所述导向杆62上还设有限高机构66，所述限高机构66由竖直板661和L 形的限高板662组成，所述竖直板661下端通过紧固螺钉与导向杆62外侧可拆卸连接，所述竖直板661上竖直开设有滑槽，所述限高板662的竖直端面通过紧固螺栓与竖直板661紧固连接，所述紧固螺栓位于滑槽内。为避免排列的纸盒上翘导致纸盒定位不精准，因此设计了限高机构66，限高机构66可避免当排列的纸盒挤压力过大时，纸盒之间局部拱起，限高机构66最好安装于第二排待抓取的纸盒上方，这样可确保第一待抓取的纸盒不受影响。

所述纸盒输送台67与纸盒定位台61的上台面平齐，所述纸盒输送台67上设有输送皮带68，所述输送皮带68的出料端正对与导向杆62后端，输送带缓慢转动使纸盒输入导向杆62内，输送皮带68速度不宜过快，使排列的纸盒带一定预紧力即可，在第一排纸盒被抓取后，后面的纸盒可以填补过去。所述纸盒输送台67两侧设有避免纸盒掉落的档杆69，起防护作用避免纸盒掉落到地面。

应用实例：双物料输送生产线，物料a7即包装纸，物料b8即纸盒，包括定位放置机构，所述定位放置机构安装于输送带2中部，所述输送带2前端设有将物料a7两两并排输送的给料设备1，可实现双物料的输入，所述物料b8上两两并排的放置于纸盒定位机构6上。所述定位放置机构包括纸盒定位机构6、机械手4和电眼识别机构3，所述电眼识别机构3有两个，两个电眼识别机构3 分别对并排物料a7进行识别定位，所述电眼识别机构3设置于输送带2的机架上，且位于机械手4和给料设备1之间，所述机械手4上安装有双物料抓取机构5。

以上对本实用新型所提供的一种流水线上双盒同步抓取定位机构进行了详尽介绍，本文中应用了具体个例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本实用新型的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，对本实用新型的变更和改进将是可能的，而不会超出附加权利要求所规定的构思和范围，综上所述，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。

Claims (7)

1.一种流水线上双盒同步抓取定位机构，包括纸盒定位机构，其特征在于：所述纸盒定位机构包括纸盒定位台和纸盒输送台，所述纸盒定位台前端边沿处水平设有限位挡条，所述纸盒定位台上还设有一组平行的导向杆，所述导向杆垂直于限位挡条设置，所述导向杆之间平行设有一根分隔条，所述分隔条将导向杆之间分隔成两列纸盒排列通道，所述分隔条前端延伸至限位档条处，后端延伸至纸盒输送台上，所述导向杆与限位档条之间均留有便于将纸盒推行定位的通道口，所述通道口处设有定位气缸。

2.根据权利要求1所述的一种流水线上双盒同步抓取定位机构，其特征在于：所述定位气缸与纸盒定位台可拆卸连接，所述纸盒定位台上开设有便于调节定位气缸水平位置的定位槽。

3.根据权利要求2所述的一种流水线上双盒同步抓取定位机构，其特征在于：所述定位气缸垂直于分隔条设置。

4.根据权利要求1所述的一种流水线上双盒同步抓取定位机构，其特征在于：所述导向杆的后端设有导向槽。

5.根据权利要求1所述的一种流水线上双盒同步抓取定位机构，其特征在于：所述导向杆上还设有限高机构，所述限高机构由竖直板和L形的限高板组成，所述竖直板下端通过紧固螺钉与导向杆外侧可拆卸连接，所述竖直板上竖直开设有滑槽，所述限高板的竖直端面通过紧固螺栓与竖直板紧固连接，所述紧固螺栓位于滑槽内。

6.根据权利要求1所述的一种流水线上双盒同步抓取定位机构，其特征在于：所述纸盒输送台与纸盒定位台的上台面平齐，所述纸盒输送台上设有输送皮带，所述输送皮带的出料端正对与导向杆后端。

7.根据权利要求6所述的一种流水线上双盒同步抓取定位机构，其特征在于：所述纸盒输送台两侧设有避免纸盒掉落的档杆。

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