CN210967790U - 电动工具的摆杆轴承自动装配设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种电动工具的摆杆轴承自动装配设备，包括机架、外圈供料装置、芯子供料装置、组合装置以及装配装置；机架上开设有放置槽，放置槽位于组合装置下方；组合装置包括芯子夹持机构、外圈夹持机构、芯子上顶机构；芯子将轴承芯子放置到放置槽中；芯子上顶机构的输出端贯穿机架并伸入至放置槽中；装配装置包括进给机构、滚珠安装机构、芯子拨动机构；进给机构用于将组合完成的轴承外圈以及轴承芯子运送向滚珠安装机构一侧；滚珠安装机构用于将若干轴承滚珠注入到轴承外圈与轴承芯子之间的间隙中；芯子拨动机构用以拨动轴承芯子于轴承外圈中移动。整一过程中极少需要人为参与，具有极高的自动化水平，对摆杆轴承的加工效率较高。

Description

电动工具的摆杆轴承自动装配设备

技术领域

本实用新型涉及摆杆轴承装配设备，特别地，涉及一种电动工具的摆杆轴承自动装配设备。

背景技术

现有的摆杆轴承，包括轴承外圈、设置于轴承外圈内部的轴承芯子以及设置于轴承外圈与轴承芯子之间的若干轴承滚珠，轴承芯子通过若干轴承滚珠与轴承外圈转动连接。

目前，主要通过人工安装的方式对上述的摆杆轴承进行装配，其装配过程如下，首先将轴承芯子的一端伸入到轴承外圈中，之后从一侧将若干轴承滚珠填入到轴承芯子与轴承外圈之间的间隙中，最终晃动轴承芯子，使得若干轴承滚珠能够四散分布到轴承芯子与轴承外圈之间的间隙中。整一过程自动化程度较低，加工效率低下。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型目的是提供一种电动工具的摆杆轴承自动装配设备，其能够自动对摆杆轴承进行装配，自动化程度较高，加工效率较高。

为了解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：一种电动工具的摆杆轴承自动装配设备，包括机架、外圈供料装置、芯子供料装置、组合装置以及装配装置；所述外圈供料装置用于将轴承外圈逐一运送向组合装置一侧；所述芯子供料装置用于将轴承芯子逐一运送向组合装置一侧；

所述机架上开设有放置槽，所述放置槽位于所述组合装置下方；所述组合装置包括芯子夹持机构、外圈夹持机构、芯子上顶机构；所述芯子夹持机构将轴承芯子夹紧，并将轴承芯子放置到放置槽中；所述外圈夹持机构用于将轴承外圈夹紧，并轴承外圈运送至放置槽一侧；所述芯子上顶机构的输出端贯穿所述机架并伸入至所述放置槽中，所述芯子上顶机构用于将放置槽中的轴承芯子顶起；

所述装配装置包括进给机构、滚珠安装机构、芯子拨动机构；所述进给机构用于将组合完成的轴承外圈以及轴承芯子运送向滚珠安装机构一侧；所述滚珠安装机构用于将若干轴承滚珠注入到轴承外圈与轴承芯子之间的间隙中；所述芯子拨动机构用以拨动轴承芯子于轴承外圈中移动。

通过上述技术方案，使用时，通过外圈供料装置将轴承外圈运送至外圈夹持机构一侧，与此同时，通过芯子供料装置将轴承芯子运送至芯子夹持机构一侧；之后使用芯子夹持机构将轴承芯子夹紧，并通过芯子夹持机构将轴承芯子运送至放置槽的上方，松开轴承芯子，使得轴承芯子落入到放置槽内部；之后使用外圈夹持机构将轴承外圈夹紧，并通过外圈夹持机构将轴承外圈运送至放置槽的上方，松开轴承外圈，使得轴承外圈落在机架上并将放置槽的槽口包围；之后通过芯子上顶机构将放置槽内部的轴承芯子向上顶起，使得轴承芯子的底部凸出于放置槽的槽口；之后通过进给机构将组合完成的轴承外圈以及轴承芯子运送至滚珠安装机构下方；之后通过芯子拨动机构将轴承芯子拨向远离滚珠安装机构一侧，使得位于滚珠安装机构下方的，轴承外圈与轴承芯子之间的间距增大；之后使用滚珠安装机构将若干的轴承滚珠注入到轴承外圈与轴承芯子之间的间隙中；之后使用芯子拨动机构将轴承芯子拨向滚珠安装机构一侧，轴承芯子挤压若干滚珠轴承，使得若干滚珠轴承四散至轴承外圈与轴承芯子之间的间隙中，此时摆杆轴承安装完毕。整一过程中极少需要人为参与，具有极高的自动化水平，对摆杆轴承的加工效率较高。

优选的，所述机架上形成有装配平面，所述装配平面位于所述装配装置下方，所述装配平面向远离所述滚珠安装机构一侧倾斜。

通过上述技术方案，装配平面倾斜向远离滚珠安装机构一侧，在组合完成的轴承外圈与轴承芯子位于装配平面上时，轴承外圈与轴承芯子均呈倾斜向远离滚珠安装机构一侧，此时轴承芯子的形状不会对轴承滚珠的安装造成影响，使得轴承滚珠的安装过程变得较为方便、快捷。

优选的，所述装配平面上开设有凹槽，所述凹槽位于滚珠安装机构的正下方，所述凹槽沿竖直方向设置，当轴承外圈位于凹槽内部时，轴承外圈的外壁与凹槽的内槽壁接触；所述机架上设置有外圈上顶机构，所述外圈上顶机构用于将轴承外圈顶离所述凹槽。

通过上述技术方案，当进给机构将组合完成的轴承外圈与轴承芯子推送至滚珠安装机构下方时，轴承外圈落入到凹槽内部，且轴承外圈的外壁抵触于凹槽的内槽壁，此时轴承外圈不易发生水平方向的移动。当轴承滚珠安装完成之后，通过外圈上顶机构将轴承外圈顶离凹槽，此时进给机构可以将组装完成的摆杆轴承从滚珠安装机构下方推离。

优选的，所述进给机构包括推料件以及移料件，所述推料件设置在所述凹槽远离所述滚珠安装机构一侧，且所述推料件用于将组合完成的轴承外圈与轴承芯子推离所述凹槽，所述移料件用于将组合完成的轴承外圈与轴承芯子推至滚珠安装机构的下方，并且将完成装配的摆杆轴承从滚珠安装机构下方推离。

通过上述技术方案，推料件将组合完成的轴承外圈与轴承芯子推离所述凹槽，移料件将推料件推来的轴承外圈与轴承芯子运送至滚珠安装机构的下方，同时，移料件将装配完成的摆杆轴承从滚珠安装机构的下方移除。

优选的，所述芯子拨动机构包括滑移连接在所述机架上的滑台、用于驱动所述滑台靠近或者远离所述滚珠安装机构的拨动纵向驱动件、设置于所述滑台上的拨动竖向驱动件、设置于所述拨动竖向驱动件的输出端上的拨叉，所述拨叉贯穿所述装配平面，且所述拨叉用于伸入至轴承芯子的内孔中。

通过上述技术方案，在需要将轴承滚珠安装至轴承外圈与轴承芯子之间时，通过拨动纵向驱动件驱动滑台向着滚珠安装机构一侧移动，直至滑台位于滚珠安装机构下方，之后通过拨动竖向驱动机构使得拨叉上移并伸入至轴承芯子的内孔中，之后通过拨动纵向驱动件驱动滑台向着远离滚珠安装架一侧移动，这一过程中，拨叉拉动轴承芯子向着远离滚珠安装机构一侧移动，使得位于滚珠安装机构下方的，轴承外圈与轴承芯子之间的间隙增加。当轴承外圈与轴承芯子之间的轴承滚珠注入完成时，通过拨动纵向驱动件控制拨叉驱动轴承芯子进行往复移动，直至若干轴承滚珠四散至轴承外圈与轴承芯子之间。

优选的，所述滚珠安装机构包括滚珠安装架、滚珠料仓、顶针以及滚珠顶升驱动件，所述滚珠安装架上穿设有竖向孔，所述竖向孔竖直设置，所述滚珠安装架的侧壁上开设有补料孔，所述补料孔倾斜向下设置，且所述补料孔的底部与所述竖向孔连通，所述滚珠料仓的出料口通过软管与补料孔的顶部连通，所述顶针从所述竖向孔的顶部伸入并与所述竖向孔滑移连接，所述滚珠顶升驱动件用于驱动所述顶针上下移动。

通过上述技术方案，在需要将轴承滚珠注入到轴承外圈与轴承芯子之间的间隙中时，通过滚珠顶升驱动件控制顶针上移，使得竖向孔与补料孔连通，此时滚珠料仓中的轴承滚珠在自重作用下下落，并依次穿过软管、补料孔、竖向孔，最终进入到轴承外圈与轴承芯子之间的间隙中。使用时，只需要通过滚珠顶升驱动件控制顶针下移并将补料孔封闭，即可阻止补料孔中的轴承滚珠落入至竖向孔中。

优选的，所述外圈供料装置包括理料件以及外圈输送带，所述理料件用于将轴承外圈连续运送至所述理料件的出料口处，所述外圈输送带的一端与所述理料件的出料口连接。

通过上述技术方案，理料件将轴承外圈连续运送至理料件的出料口，外圈输送带将理料件出料口处的轴承外圈运送至外圈夹持机构处。

优选的，所述芯子供料装置包括芯子料仓、料仓启闭机构以及芯子输送机构；所述芯子料仓中码放有若干轴承芯子，所述芯子料仓中的轴承芯子可在自重作用下从所述芯子料仓的出料口落下；所述料仓启闭机构设置在所述芯子料仓的出料口处，所述料仓启闭机构用于启闭所述芯子料仓的出料口；所述芯子输送机构用于将落下的轴承芯子运送向所述组合装置一侧。

通过上述技术方案，当料仓启闭机构解除对芯子料仓的出料口封闭时，码放在芯子料仓中的轴承芯子在自重作用下落至芯子输送机构上，芯子输送机构将落在其上的轴承芯子运送至芯子夹持机构一侧，与此同时，使用料仓启闭机构将芯子料仓的出料口封闭，使得轴承芯子无法落下。

优选的，所述芯子料仓呈倾斜向下设置。

通过上述技术方案，轴承芯子能够较为顺畅从倾斜向下设置的芯子料仓中落下。

优选的，所述料仓启闭机构包括启闭板以及滑移驱动机构，所述启闭板滑移连接在所述芯子料仓的底部，所述启闭板上开设有指向所述组合装置一侧的开口，所述滑移驱动机构用于驱动所述启闭板沿垂直于所述芯子输送机构的方向滑动。

通过上述技术方案，当启闭板在滑移驱动机构的作用下向芯子料仓一侧移动，且启闭板上的开口与芯子料仓的出料口连通时，芯子料仓内部的轴承芯子落至开口内部。当其壁板在滑移驱动机构的作用下向远离芯子料仓一侧移动，且启闭板上的开口于芯子料仓的出料口错开时，芯子料仓的出料口被启闭板封闭。

附图说明

图1为实施例的结构示意图，主要是用于展示实施例的组成；

图2为启闭板的结构示意图；

图3为实施例的结构示意图，主要是用于展示装配装置的组成；

图4为图3的A部放大图；

图5为滚珠安装机构与芯子拨动机构的连接示意图；

图6为滚珠安装架的剖视示意图。

附图标记：1、机架；2、外圈供料装置；21、理料件；22、外圈输送带；3、芯子供料装置；31、芯子料仓；32、料仓启闭机构；321、启闭板；322、滑移驱动机构；33、芯子输送机构；4、组合装置；41、芯子夹持机构；42、外圈夹持机构；43、芯子上顶机构；5、装配装置；51、进给机构；511、推料件；512、移料件；52、滚珠安装机构；521、滚珠安装架；522、滚珠料仓；523、顶针；524、顶升驱动件；53、芯子拨动机构；531、滑台；532、拨动纵向驱动件；533、拨动竖向驱动件；534、拨叉；6、放置槽；7、装配平面；8、凹槽；9、外圈上顶机构；10、竖向孔；11、补料孔；12、开口。

具体实施方式

以下结合附图，对本实用新型的具体实施方式作进一步详述，以使本实用新型技术方案更易于理解和掌握。

一种电动工具的摆杆轴承自动装配设备，如图1所示，包括机架1、外圈供料装置2、芯子供料装置3、组合装置4以及装配装置5。

外圈供料装置2用于将轴承外圈逐一运送向组合装置4一侧。外圈供料装置2包括理料件21以及外圈输送带22。理料件21在本实施例中可以选用振动盘，使用时，将轴承外圈放入到振动盘内部，振动盘在工作时，能够连续将轴承外圈运送至振动盘的出料口处。外圈输送带22的一端与理料件21的出料口连接，外圈输送带22的另一端与组合装置4连接，外圈输送带22能够将位于其上的轴承外圈输送至组合装置4一侧。

如图1、图2所示，芯子供料装置3包括芯子料仓31、料仓启闭机构32以及芯子输送机构33。芯子料仓31固定在机架1上，且芯子料仓31呈倾斜设置，芯子料仓31内部码放有若干轴承芯子且芯子料仓31内部的轴承芯子可在自重作用下从芯子料仓31的出料口落下。料仓启闭机构32用于启闭芯子料仓31的出料口。料仓启闭机构32包括启闭板321以及滑移驱动机构322。启闭板321滑移连接在芯子料仓31的底部，启闭板321上开设有指向组合装置4一侧的开口12，开口12竖向贯穿启闭板321。滑移驱动机构322用于驱动启闭板321沿垂直于芯子输送机构33的方向滑动，滑移驱动机构322在本实施例中为气缸，气缸的活塞杆的端部与启闭板321的侧壁固定连接。

如图3、图4所示，机架1上开设有放置槽6，放置槽6竖直设置，放置槽6位于组合装置4下方。组合装置4包括芯子夹持机构41、外圈夹持机构42、芯子上顶机构43。芯子夹持机构41用于将轴承芯子夹紧，并将轴承芯子放置到放置槽6中。芯子夹持机构41包括设置在机架1上的气缸、固定在气缸活塞杆端部上的芯子夹块，芯子夹块朝向放置槽6的端部上开设有芯子夹持槽，当轴承芯子位于芯子夹持槽内部时，轴承芯子的外圈抵触于芯子夹持槽的内壁。外圈夹持机构42用于将轴承外圈夹紧，并轴承外圈运送至放置槽6一侧。外圈夹持机构42包括设置在机架1上的气缸、固定在气缸活塞杆端部上的外圈夹块，外圈夹块朝向放置槽6的端部上开设有外圈夹持槽，当轴承外圈位于外圈夹持槽内部时，轴承外圈的外圈抵触于外圈夹持槽的内壁。芯子上顶机构43在本实施例中选用气缸，气缸的活塞杆竖向贯穿机架1并伸入至放置槽6中，在气缸活塞杆伸长的过程中，气缸活塞杆能够顶起轴承芯子，使得轴承芯子逐渐向着放置槽6外部移动。

装配装置5包括进给机构51、滚珠安装机构52、芯子拨动机构53；进给机构51用于将组合完成的轴承外圈以及轴承芯子推向滚珠安装机构52一侧；滚珠安装机构52用于将若干轴承滚珠注入到轴承外圈与轴承芯子之间的间隙中；芯子拨动机构53用以拨动轴承芯子于轴承外圈中进行横向移动。

如图3、图4、图5所示，机架1上形成有装配平面7，装配平面7的一端延伸向放置槽6一侧，装配平面7向远离滚珠安装机构52一侧倾斜。装配平面7上开设有竖直设置的环形的凹槽8，凹槽8位于滚珠安装机构52的正下方，当轴承外圈位于凹槽8内部时，轴承外圈的外壁与凹槽8的内槽壁接触。机架1上设置有外圈上顶机构9，外圈上顶机构9在本实施例中选用气缸，气缸的活塞杆呈竖直向上设置，气缸活塞杆的端部贯穿机架1并伸入至凹槽8内部，气缸活塞杆伸长时能够抵触于放置槽6内部的轴承外圈，并将轴承外圈顶离放置槽6。

进给机构51包括推料件511以及移料件512。推料件511设置在凹槽8远离滚珠安装机构52一侧，推料件511包括设置在机架1上的气缸、固定在气缸活塞杆端部上的推料块。当气缸的活塞杆伸长时，位于气缸活塞杆端部上的推料块能够抵触于轴承外圈，并将组合完成的轴承外圈以及轴承芯子推向滚珠安装机构52一侧。移料件512包括滑移连接在机架1上的滑座、用于驱动滑座沿装配平面7的长度方向滑动的横移气缸、滑移连接在滑座上的滑块、用于驱动滑块靠近或者远离滚珠安装机构52的纵移气缸、设置在纵移气缸活塞杆端部上的移料叉，移料叉朝向装配平面7一侧开设有两个移料口，两个移料口沿装配平面7的长度方向分布。使用时，通过纵移气缸控制移料叉向着装配平面7一侧移动，直至移料叉上的一个移料口将组合完成的轴承外圈与轴承芯子收纳，移料叉上的另一个移料口将装配完成的摆杆轴承收纳，之后通过横移气缸控制滑座向着远离放置槽6一侧移动，使得组合完成的轴承外圈与轴承芯子移动至滚珠安装机构52下方，完成装配的摆杆轴承从滚珠安装机构52下方离开。

芯子拨动机构53包括滑移连接在机架1上的滑台531、用于驱动滑台531靠近或者远离滚珠安装机构52的拨动纵向驱动件532、设置于滑台531上的拨动竖向驱动件533、设置于拨动竖向驱动件533的输出端上的拨叉534，拨叉534贯穿装配平面7，且拨叉534用于伸入至轴承芯子的内孔中。使用时，先通过拨动纵向驱动件532驱动滑台531向着滚珠安装机构52一侧移动，直至滑台531位于滚珠安装机构52下方，之后通过拨动竖向驱动机构使得拨叉534上移并伸入至轴承芯子的内孔中，之后通过拨动纵向驱动件532驱动滑台531向着远离滚珠安装架521一侧移动，这一过程中，拨叉534拉动轴承芯子向着远离滚珠安装机构52一侧移动，使得位于滚珠安装机构52下方的、轴承外圈与轴承芯子之间的间隙增加。当轴承外圈与轴承芯子之间的轴承滚珠注入完成时，通过拨动纵向驱动件532控制拨叉534驱动轴承芯子进行往复移动，直至若干轴承滚珠四散至轴承外圈与轴承芯子之间，以完成摆杆轴承的装配。

如图4、图5、图6所示，滚珠安装机构52包括滚珠安装架521、滚珠料仓522、顶针523以及滚珠顶升驱动件524，滚珠安装架521上穿设有竖向孔10，竖向孔10竖直设置，滚珠安装架521的侧壁上开设有补料孔11，补料孔11倾斜向下设置，且补料孔11的底部与竖向孔10连通，滚珠料仓522的出料口通过软管与补料孔11的顶部连通，滚珠料仓522内部存储有若干滚珠，顶针523从竖向孔10的顶部伸入并与竖向孔10滑移连接，滚珠顶升驱动件524用于驱动顶针523上下移动，在本实施例中，滚珠顶升驱动件524可选用气缸，气缸活塞杆的端部与顶针523固定连接。

使用时，通过滚珠顶升驱动件524控制顶针523上移，使得顶针523离开补料孔11的底部孔口错开，滚珠料仓522内部的轴承滚珠在自重作用下从补料孔11内部进入到竖向孔10内部，并从竖向孔10的底部进入到轴承外圈与轴承芯子之间的间隙中。在轴承滚珠安装完成时，通过滚珠顶升驱动件524控制顶针523下移，顶针523将补料孔11底部的孔口遮盖，此时补料孔11内部的轴承滚珠无法进入到竖向孔10内部。

当然，以上只是本实用新型的典型实例，除此之外，本实用新型还可以有其它多种具体实施方式，凡采用等同替换或等效变换形成的技术方案，均落在本实用新型要求保护的范围之内。

Claims (10)

1.一种电动工具的摆杆轴承自动装配设备，其特征是：包括机架(1)、外圈供料装置(2)、芯子供料装置(3)、组合装置(4)以及装配装置(5)；所述外圈供料装置(2)用于将轴承外圈逐一运送向组合装置(4)一侧；所述芯子供料装置(3)用于将轴承芯子逐一运送向组合装置(4)一侧；

所述机架(1)上开设有放置槽(6)，所述放置槽(6)位于所述组合装置(4)下方；所述组合装置(4)包括芯子夹持机构(41)、外圈夹持机构(42)、芯子上顶机构(43)；所述芯子夹持机构(41)将轴承芯子夹紧，并将轴承芯子放置到放置槽(6)中；所述外圈夹持机构(42)用于将轴承外圈夹紧，并轴承外圈运送至放置槽(6)一侧；所述芯子上顶机构(43)的输出端贯穿所述机架(1)并伸入至所述放置槽(6)中，所述芯子上顶机构(43)用于将放置槽(6)中的轴承芯子顶起；

所述装配装置(5)包括进给机构(51)、滚珠安装机构(52)、芯子拨动机构(53)；所述进给机构(51)用于将组合完成的轴承外圈以及轴承芯子运送向滚珠安装机构(52)一侧；所述滚珠安装机构(52)用于将若干轴承滚珠注入到轴承外圈与轴承芯子之间的间隙中；所述芯子拨动机构(53)用以拨动轴承芯子于轴承外圈中移动。

2.根据权利要求1所述的电动工具的摆杆轴承自动装配设备，其特征是：所述机架(1)上形成有装配平面(7)，所述装配平面(7)位于所述装配装置(5)下方，所述装配平面(7)向远离所述滚珠安装机构(52)一侧倾斜。

3.根据权利要求2所述的电动工具的摆杆轴承自动装配设备，其特征是：所述装配平面(7)上开设有凹槽(8)，所述凹槽(8)位于滚珠安装机构(52)的正下方，所述凹槽(8)沿竖直方向设置，当轴承外圈位于凹槽(8)内部时，轴承外圈的外壁与凹槽(8)的内槽壁接触；所述机架(1)上设置有外圈上顶机构(9)，所述外圈上顶机构(9)用于将轴承外圈顶离所述凹槽(8)。

4.根据权利要求3所述的电动工具的摆杆轴承自动装配设备，其特征是：所述进给机构(51)包括推料件(511)以及移料件(512)，所述推料件(511)设置在所述凹槽(8)远离所述滚珠安装机构(52)一侧，且所述推料件(511)用于将组合完成的轴承外圈与轴承芯子推离所述凹槽(8)，所述移料件(512)用于将组合完成的轴承外圈与轴承芯子推至滚珠安装机构(52)的下方，并且将完成装配的摆杆轴承从滚珠安装机构(52)下方推离。

5.根据权利要求2所述的电动工具的摆杆轴承自动装配设备，其特征是：所述芯子拨动机构(53)包括滑移连接在所述机架(1)上的滑台(531)、用于驱动所述滑台(531)靠近或者远离所述安装机构(52)的拨动纵向驱动件(532)、设置于所述滑台(531)上的拨动竖向驱动件(533)、设置于所述拨动竖向驱动件(533)的输出端上的拨叉(534)，所述拨叉(534)贯穿所述装配平面(7)，且所述拨叉(534)用于伸入至轴承芯子的内孔中。

6.根据权利要求1所述的电动工具的摆杆轴承自动装配设备，其特征是：所述滚珠安装机构(52)包括滚珠安装架(521)、滚珠料仓(522)、顶针(523)以及滚珠顶升驱动件(524)，所述滚珠安装架(521)上穿设有竖向孔(10)，所述竖向孔(10)竖直设置，所述滚珠安装架(521)的侧壁上开设有补料孔(11)，所述补料孔(11)倾斜向下设置，且所述补料孔(11)的底部与所述竖向孔(10)连通，所述滚珠料仓(522)的出料口通过软管与补料孔(11)的顶部连通，所述顶针(523)从所述竖向孔(10)的顶部伸入并与所述竖向孔(10)滑移连接，所述滚珠顶升驱动件(524)用于驱动所述顶针(523)上下移动。

7.根据权利要求1所述的电动工具的摆杆轴承自动装配设备，其特征是：所述外圈供料装置(2)包括理料件(21)以及外圈输送带(22)，所述理料件(21)用于将轴承外圈连续运送至所述理料件(21)的出料口处，所述外圈输送带(22)的一端与所述理料件(21)的出料口连接。

8.根据权利要求1所述的电动工具的摆杆轴承自动装配设备，其特征是：所述芯子供料装置(3)包括芯子料仓(31)、料仓启闭机构(32)以及芯子输送机构(33)；所述芯子料仓(31)中码放有若干轴承芯子，所述芯子料仓(31)中的轴承芯子可在自重作用下从所述芯子料仓(31)的出料口落下；所述料仓启闭机构(32)设置在所述芯子料仓(31)的出料口处，所述料仓启闭机构(32)用于启闭所述芯子料仓(31)的出料口；所述芯子输送机构(33)用于将落下的轴承芯子运送向所述组合装置(4)一侧。

9.根据权利要求8所述的电动工具的摆杆轴承自动装配设备，其特征是：所述芯子料仓(31)呈倾斜向下设置。

10.根据权利要求8所述的电动工具的摆杆轴承自动装配设备，其特征是：所述料仓启闭机构(32)包括启闭板(321)以及滑移驱动机构(322)，所述启闭板(321)滑移连接在所述芯子料仓(31)的底部，所述启闭板(321)上开设有指向所述组合装置(4)一侧的开口(12)，所述滑移驱动机构(322)用于驱动所述启闭板(321)沿垂直于所述芯子输送机构(33)的方向滑动。

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