CN111056282A - 轴类零件自动计数下料装置 - Google Patents

Abstract

本发明提出一种轴类零件自动计数下料装置，涉及零件下料设备技术领域；机架上设置有料盒输送机，其上方设有下料输送机；下料输送机的出料端接倾斜的下料滑板，其低端位于料盒输送机上方；下料滑板上设计数传感器；下料滑板上方设料板，料板与升降驱动装置连接；料板上开设有过料口；料板的下端与下料滑板的低端相抵靠；料盒输送机、下料输送机、升降驱动装置和计数传感器均与控制器连接。本发明可对轴类零件自动计数并下料；轴类零件由下料输送机送至下料滑板，被计数传感器计数；当计数满一定数值时，升降驱动装置带动料板移动，使轴类零件从过料口滑落至料盒输送机上的料盒内；当料盒内的轴类零件达到一定数量时，料盒输送机将该料盒移走。

Description

轴类零件自动计数下料装置

技术领域

本发明涉及零件下料设备技术领域，具体是一种轴类零件自动计数下料装置。

背景技术

轴类加工设备随着科技发展的进步已经越来越普及。近年来，大部分轴类加工中的下料均采用手动下料，有小部分轴类设备采用自动下料且为半自动下料，由于轴类零件种类繁多以及轴类零件直径长度的多样化，无法保证轴类零件的有序计数下料。人工下料的具体操作方法是人工将轴类工件从机床工装末端取出，放入料盒并人工计数统计；此种下料方式存在的弊端是劳动强度大，生产效率低，人工下料加工时无法保证计数的准确度，导致产品数量上的误差；另外机床加工速度极快，对操作者存在很大的安全隐患。为了保证轴类零件加工设备的连续加工性以及准确有序的计数下料，采用全自动计数下料设备显得尤其重要。

发明内容

本发明提出一种轴类零件自动计数下料装置，解决了现有技术中存在的轴类零件无法自动计数下料的问题。

本发明的技术方案是这样实现的：

一种轴类零件自动计数下料装置，包括机架，所述机架上设置有料盒输送机；所述料盒输送机的上方设置有下料输送机；

所述下料输送机的出料端连接有倾斜的下料滑板，所述下料滑板的低端位于料盒输送机的上方；所述下料滑板上设置有计数传感器；

所述下料滑板的上方设置有料板，所述料板与升降驱动装置连接；所述料板上开设有过料口；所述料板的下端与下料滑板的低端相抵靠；

所述料盒输送机、下料输送机、升降驱动装置和计数传感器均与控制器连接。

进一步地，所述下料滑板位于下料输送机的输送方向的侧方，所述下料输送机上与下料滑板相对的另一侧设置有下料导向板，所述下料导向板向下料滑板侧弯折。

进一步地，所述机架上设置有支座，所述升降驱动装置和下料输送机均设置于该支座上。

进一步地，所述升降驱动装置为气缸，所述气缸的活塞杆与料板连接。

进一步地，所述气缸位于料板的上方，且所述气缸倾斜设置，所述气缸的活塞杆朝上并向下料输送机侧倾斜。

进一步地，所述下料滑板包括倾斜的上底板，所述上底板的低端连接有倾斜的下底板，所述下底板相比于上底板向上弯折；所述下料滑板的侧方设置有挡板，所述计数传感器设置于该挡板上。

进一步地，所述下料输送机的输送方向与所述料盒输送机的输送方向互相垂直。

进一步地，所述料盒输送机包括设置于机架上的两根转动轴，其中一根转动轴连接有第一电机；

所述转动轴上设置有第一齿轮，两根转动轴上的第一齿轮之间绕设输送链。

进一步地，所述下料输送机包括架体，所述架体上设置有两第二齿轮，其中一个第二齿轮连接有第二电机；两个第二齿轮之间绕设有输送齿带。

进一步地，所述下料输送机的入料端设置有入料滑槽，所述入料滑槽的截面为V字形。

本发明的有益效果为：

本发明可对轴类零件自动计数并下料；轴类零件由下料输送机送至下料滑板，在经过下料滑板时被计数传感器计数；当计数满一定数值时，升降驱动装置带动料板移动，使得下料滑板上的轴类零件从过料口滑落至料盒输送机上的料盒内；当料盒内的轴类零件达到一定数量时，料盒输送机将该料盒移走。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明一实施例的轴类零件由下料输送机向下料滑板滑动的状态示意图；

图2是本发明一实施例的俯视状态结构示意图；

图3是本发明一实施例的轴类零件由下料滑板向料盒滑动的状态示意图；

图4是本发明一实施例的轴类零件下滑入料盒后的状态示意图；

图5是本发明一实施例的料盒盛满后的状态示意图；

图6是图1中下料滑板处结构示意图；

图7是图2中下料滑板处结构示意图。

其中：

1、水平架；2、支腿；3、料盒输送机；4、下料输送机；5、支撑板；6、横向板；7、分支板；8、转动轴；9、第一电机；10、第一齿轮；11、输送链；12、架体；13、第二齿轮；14、第二电机；15、输送齿带；16、入料滑槽；17、下料导向板；18、计数传感器；19、上底板；20、下底板；21、挡板；22、料板；23、升降驱动装置；24、过料口；25、轴类零件；26、料盒。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1-7所示，本实施例中的轴类零件自动计数下料装置，包括机架，这里的机架包括水平架1，该水平架1的下方由支腿2设置于使用地。所述机架上设置有料盒输送机3，所述料盒输送机3的上方设置有下料输送机4。本实施例中，所述下料输送机4的输送方向与所述料盒输送机3的输送方向互相垂直。在所述机架上设置有支座，下料输送机4设置于该支座上。本实施例中，所述支座包括设置于料盒输送机3两侧的支撑板5，在两侧的支撑板5上端之间设置横向板6，则横向板6跨设在料盒输送机3的上方；支撑板5连接出分支板7，而下料输送机4固定在分支板7上。

本实施例中，所述料盒输送机3包括设置于机架上的两根转动轴8，其中一根转动轴8连接有第一电机9。所述转动轴8上设置有第一齿轮10，这里，每根转动轴8上设置有两个第一齿轮10，两根转动轴8上的第一齿轮10一一相对设置。两根转动轴8上相对的两第一齿轮10之间绕设输送链11，则共设有两根输送链11。而料盒26可放置于输送链11上方，第一电机9带动转动轴8和第一齿轮10转动，输送链11随之传动，实现对料盒26的输送。

本实施例中，所述下料输送机4包括架体12，架体12固定在分支板7上。所述架体12上设置有两个第二齿轮13，两个第二齿轮13分别位于架体12的两端部，其中一个第二齿轮13连接有第二电机14，两个第二齿轮13之间绕设有输送齿带15。则第二电机14可带动第二齿轮13转动，进而带动输送齿带15传动。所述下料输送机4的入料端设置有入料滑槽16，所述入料滑槽16的截面为V字形，这个V字形的入料滑槽16的槽底的直线与下料输送机4的中部对准，这样可以使得轴类零件25滑入至下料输送机4的输送齿带15的中部。轴类零件25经入料滑槽16滑落至输送齿带15上，第二电机14带动第二齿轮13转动，则输送齿带15传动，实现对轴类零件25的输送。

所述下料输送机4的出料端连接有倾斜的下料滑板，所述下料滑板的低端位于料盒输送机3的上方；下料滑板的低端与料盒输送机3之间具有一定距离，可以便于料盒26的通过。所述下料滑板上设置有计数传感器18。本实施例中，所述下料滑板位于下料输送机4的输送方向的侧方，所述下料输送机4上与下料滑板相对的另一侧设置有下料导向板17，所述下料导向板17向下料滑板侧弯折，这里的下料导向板17为一弧形板。则下料导向板17可将由下料输送机4传送来的轴类零件25拨向下料滑板，起到导向的作用。当轴类零件25由下料滑板下滑时会经过计数传感器18，则计数传感器18将会进行计数。本实施例中，所述下料滑板包括倾斜的上底板19，所述上底板19的低端连接有倾斜的下底板20，所述下底板20相比于上底板19向上弯折，这种设置可以在下料滑板上方形成一个容纳空间，以盛装多个轴类零件25。所述下料滑板的侧方设置有挡板21，可以对轴类零件25进行遮挡，避免轴类零件25从下料滑板的侧方掉落，同时也对轴类零件25起到一定的导向作用，使得多个轴类零件25在下料滑板上方更加的规整排列。所述计数传感器18设置于所述挡板21上，且计数传感器18位于靠近下料输送机4处。这样，当下料滑板上容纳多个轴类零件25时也不会影响计数传感器18的正常工作，因为轴类零件25会滑落到下料滑板较低处。

所述下料滑板的上方设置有料板22，这里的料板22也倾斜设置，所述料板22与升降驱动装置23连接，而升降驱动装置23设置于支座上。本实施例中，所述升降驱动装置23为气缸，所述气缸设置于横向板6的中部。所述气缸位于料板22的上方，且所述气缸倾斜设置，所述气缸的活塞杆朝上并向下料输送机4侧倾斜，所述气缸的活塞杆与料板22连接。为了适应气缸的倾斜设置，这里的横向板6也倾斜设置。而且，横向板6位于料板22的上方，且横向板6与料板22之间留有一定的空间，便于轴类零件25的通过。

所述料板22上开设有过料口24，过料口24的尺寸可以允许轴类零件25通过。所述料板22的下端与下料滑板的低端相抵靠，即料板22将下料滑板的下端遮挡，可以将轴类零件25挡在下料滑板上。

所述料盒输送机3、下料输送机4、升降驱动装置23和计数传感器18均与控制器(图中未示出)连接。控制器根据计数传感器18的计数值来控制料盒输送机3、下料输送机4和升降驱动装置23的工作。

本实施例工作时，起始状态如图1所示，控制器启动料盒输送机3，即启动第一电机9工作，带动输送链11传动，将料盒26送至下料滑板下方，然后停止料盒输送机3。将轴类零件25置入入料滑槽16内，轴类零件25沿着入料滑槽16滑落至下料输送机4的入料端，然后第二电机14驱动第二齿轮13转动，输送齿带15随之传送，将滑落至输送齿带15上的轴类零件25向下料导向板17处输送。然后，在下料导向板17的导向作用下，轴类零件25向下料滑板侧滑动，并沿着下料滑板下滑至下料滑板与料板22之间的缝隙内。每有一根轴类零件25从下料滑板上滑过，当其经过计数传感器18时，计数传感器18都会进行数量统计，并且，计数传感器18会将计数结果发送给控制器。参见图3，当计数传感器18统计到一定数量时，比如十根，即在下料滑板与料板22之间的缝隙内有十根轴类零件25时，控制器控制下料输送机4暂停工作，即控制器暂停第二电机14的工作。然后，控制器启动气缸，气缸的活塞杆回收，将料板22向斜下方拉动，使得过料口24与下底板20下端对齐，则下料滑板与料板22之间的轴类零件25会依次从过料口24处滑出至料的上方，然后轴类零件25沿着料板22下滑至料盒26内。然后，参见图4，气缸带动料板22复位，准备进行下一次的下料。反复多次下料之后，当料盒26装满轴类零件25时，此时控制器通过对计数传感器18的计数值的累计计算，便能自动识别料盒26已满，因为料盒26能盛装的轴类零件25的数量是一定的，预先在控制器内进行设定即可。此时，参见图5，控制器启动料盒输送机3，将该盛满轴类零件25的料盒26向前输送，同时将空料盒26输送到位。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种轴类零件自动计数下料装置，其特征在于，包括机架，所述机架上设置有料盒输送机；所述料盒输送机的上方设置有下料输送机；

所述下料输送机的出料端连接有倾斜的下料滑板，所述下料滑板的低端位于料盒输送机的上方；所述下料滑板上设置有计数传感器；

所述下料滑板的上方设置有料板，所述料板与升降驱动装置连接；所述料板上开设有过料口；所述料板的下端与下料滑板的低端相抵靠；

所述料盒输送机、下料输送机、升降驱动装置和计数传感器均与控制器连接。

2.如权利要求1所述的轴类零件自动计数下料装置，其特征在于，所述下料滑板位于下料输送机的输送方向的侧方，所述下料输送机上与下料滑板相对的另一侧设置有下料导向板，所述下料导向板向下料滑板侧弯折。

3.如权利要求1所述的轴类零件自动计数下料装置，其特征在于，所述机架上设置有支座，所述升降驱动装置和下料输送机均设置于该支座上。

4.如权利要求3所述的轴类零件自动计数下料装置，其特征在于，所述升降驱动装置为气缸，所述气缸的活塞杆与料板连接。

5.如权利要求4所述的轴类零件自动计数下料装置，其特征在于，所述气缸位于料板的上方，且所述气缸倾斜设置，所述气缸的活塞杆朝上并向下料输送机侧倾斜。

6.如权利要求1所述的轴类零件自动计数下料装置，其特征在于，所述下料滑板包括倾斜的上底板，所述上底板的低端连接有倾斜的下底板，所述下底板相比于上底板向上弯折；所述下料滑板的侧方设置有挡板，所述计数传感器设置于该挡板上。

7.如权利要求1-6任意一项所述的轴类零件自动计数下料装置，其特征在于，所述下料输送机的输送方向与所述料盒输送机的输送方向互相垂直。

8.如权利要求7所述的轴类零件自动计数下料装置，其特征在于，所述料盒输送机包括设置于机架上的两根转动轴，其中一根转动轴连接有第一电机；

所述转动轴上设置有第一齿轮，两根转动轴上的第一齿轮之间绕设输送链。

9.如权利要求7所述的轴类零件自动计数下料装置，其特征在于，所述下料输送机包括架体，所述架体上设置有两第二齿轮，其中一个第二齿轮连接有第二电机；两个第二齿轮之间绕设有输送齿带。

10.如权利要求9所述的轴类零件自动计数下料装置，其特征在于，所述下料输送机的入料端设置有入料滑槽，所述入料滑槽的截面为V字形。

Images