CN107009120A - 用于组装穿刺类型裸针保护盖的供料机构 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种用于组装穿刺类型裸针保护盖的供料机构，包括工作台，工作台上设有用于移动载有针座针管组件的治具的传输机构，它还包括沿传输机构输送方向依次布置的影像比对装置、气堵检测装置、不良品排出装置和保护盖扣合装置，所述保护盖扣合装置为能只将保护盖扣合在治具上剩余的针座针管组件上的结构。本发明提供的用于组装穿刺类型裸针保护盖的供料机构，避免了因多余的保护盖落在工作台上而导致治具移动受阻，保证了治具上针座针管组件保护盖的正常扣合，提高了工作效率，大幅减少不良品的产生。
Description
技术领域
本发明涉及医疗设备组装领域，尤其涉及一种用于组装穿刺类型裸针保护盖的供料机构。
背景技术
目前带有针管穿刺类型的医疗器具自动组装装置中，先将移载治具放在传输机构中，通过传输机构将治具移至不同工位。治具上沿直线排列有多个定位柱，组装好的针座针管组件针管朝上，将针座底部的孔套在治具的定位柱上，从而将针座针管组件固定在治具上。治具上的针座针管组件在经过涂胶相互粘合、进入接着剂固化烤箱后，需要通过影像比对装置针对针尖锐利度及接着剂涂布量作检查，并记录此治具被检查不合格针座针管组件的对应位置；之后治具前进到气堵检验工位，使用高压空气检查针管是否被堵塞，并记录不合格针座针管组件的对应位置。排除掉不合格针座针管组件后，治具再进入保护盖扣合工位扣合保护盖。然而，目前的保护盖扣合装置中，每批次扣合的保护盖数量为固定值，无法根据治具上针座针管组件的不良品个数和位置减少保护盖扣合的数量，使治具上原本已排除掉不合格针座针管组件的工位仍然有保护盖掉落看，导致多余的保护盖散落在工作台面上，散落的保护盖不仅容易丢失，清理困难，如果掉在传输机构的运行轨道上，还会对后面的治具形成阻挡，被阻挡的治具会出现无法向前移动或移动的距离有偏差，治具上的针座针管组件与保护盖下落位置无法对准，所有保护盖均无法落到相应的针座针管组件上，组装无法继续，必须人工停机进行故障排除，使工作效率大大降低，不良品大幅增多。
发明内容
本发明的目的是提供一种用于组装穿刺类型裸针保护盖的供料机构，避免了因多余的保护盖落在工作台上而导致治具移动受阻，保证了治具上针座针管组件保护盖的正常扣合，提高了工作效率，大幅减少不良品的产生。
为实现上述目的，本发明提供一种用于组装穿刺类型裸针保护盖的供料机构，包括工作台，工作台上设有用于移动载有针座针管组件的治具的传输机构，它还包括沿传输机构输送方向依次布置的影像比对装置、气堵检测装置、不良品排出装置和保护盖扣合装置，所述保护盖扣合装置为能只将保护盖扣合在治具上剩余的针座针管组件上的结构。
作为本发明的进一步改进，所述保护盖扣合装置包括位于所述传输机构上方的保护盖滑入轨道，保护盖滑入轨道的一侧设有保护盖分列机构，保护盖分列机构上设有若干条斜向布置、用于排列保护盖的滑槽，每条滑槽的上方沿保护盖滑下的方向依次设有用于阻挡保护盖滑下的第一阻挡件和第二阻挡件。
作为本发明的更进一步改进，所述第一阻挡件和第二阻挡件均为下端设有活塞杆的气缸，所述活塞杆的移动方向与所述保护盖分列机构上滑槽的延伸方向相互垂直。
作为本发明的更进一步改进，所述保护盖分列机构的输入端设有料斗，保护盖分列机构与所述保护盖滑入轨道之间设有通过翻转将落在其上的保护盖移至保护盖滑入轨道内的旋转臂，旋转臂连接有使其翻转的第一驱动装置，旋转臂上设有用于接住从保护盖分列机构滑落的保护盖的承托部。
作为本发明的更进一步改进，所述保护盖滑入轨道由两个相对水平布置的保护盖滑入轨道半体构成，两个所述保护盖滑入轨道半体的两端设有能将两者沿水平方向移开或贴合的扣合装置。
作为本发明的更进一步改进，所述扣合装置包括输出端设有齿轮的第二驱动机构，该齿轮上啮合有两条相互平行且分别上下布置的齿条，两条所述齿条分别与两个所述保护盖滑入轨道半体的同一端连接，两条齿条的延伸方向与两个针座滑入轨道半体的移动方向平行。
作为本发明的更进一步改进，所述不良品排出装置包括位于所述传输机构一侧的基座和并列布置的若干个夹爪，所述基座上设有若干个能分别使每个夹爪将治具上的针座针管组件向上顶起并与治具脱离的第三驱动机构，基座与夹爪之间设有相适配的导向结构；传输机构的另一侧设有斜坡和不良品收集箱。
作为本发明的更进一步改进，所述夹爪沿水平直线方向移动且移动方向与所述传输机构移动方向相垂直，夹爪上朝向所述传输机构的一端设有高度沿远离该端方向逐渐升高的坡面，该坡面上设有上下贯通的凹槽。
作为本发明的更进一步改进，所述导向结构包括条形槽和直杆，所述条形槽设置在各夹爪的侧壁上并沿其移动方向延伸，所述直杆横向穿过各条形槽且其两端与所述基座连接。
作为本发明的更进一步改进，所述保护盖扣合装置沿所述传输机构输送方向的两端均设有由气缸驱动的限位机构。
有益效果
与现有技术相比，本发明的用于组装穿刺类型裸针保护盖的供料机构的优点为：
1、根据影像比对装置和气堵检测装置的检测结果，不良品排出装置将不良品从治具上排出，然后保护盖扣合装置根据检测结果只将保护盖扣合在治具上剩余的针座针管组件上，避免有多余的保护盖落下并散落在工作台上，不仅减少了材料的浪费，减轻了工作人员的清理工作，还能避免散落的保护盖阻挡治具的移动，确保设备的正常运行，减少故障停机的次数，大幅提高工作效率，减少不良品的产生；
2、保护盖分列机构的滑槽中，通过第一阻挡件和第二阻挡件控制每批次的保护盖是否下落，其中，第二阻挡件能阻挡最靠前的保护盖的下滑，第一阻挡件能在最靠前的保护盖下滑时，阻挡第二个保护盖的下滑，控制简单，操作可靠，避免有多余的保护盖落下；
3、第一阻挡件和第二阻挡件均为下端设有活塞杆的气缸，第二阻挡件通过伸出的活塞杆挡在最靠前的保护盖的前方，由于相邻两个保护盖之间几乎没有间隙，因此，通过让第一阻挡件上的活塞杆伸入至第二个保护盖内来防止其下滑，设计更合理，可行性更高，不会因第一阻挡件阻挡不了第二个保护盖而出现有多余保护盖落下的情况；
4、保护盖滑入轨道由两个保护盖滑入轨道半体构成，需要给下落的保护盖导向时，两者扣合，治具进入或离开保护盖扣合工位时，两者分开，不会对治具的移动形成干涉；
5、扣合装置通过转动的齿轮驱动齿条，带动两个保护盖滑入轨道半体移动，结构简单可靠，故障率低；
6、不良品排出装置上设有夹爪，夹爪通过将治具上不合格的针座针管组件向上顶起并与治具脱离，使其掉落并沿斜坡滑入不良品收集箱，无需人工操作，各夹爪能分别同时工作，不良品被百分百排出，不存在排不出的问题；
7、夹爪朝不合格的针座针管组件移动时，夹爪的坡面能将装在治具定位柱上的不合格针座针管组件向上顶起，由于治具定位柱进入夹爪上的凹槽，坡面对针座针管组件上顶的力更均匀，针座针管组件更容易从治具定位柱上脱出，不良品被百分百排出，不存在排不出的问题；
8、第三驱动机构驱动夹爪向上顶起针座针管组件时，其本身也会收到向下的作用力，而通过导向结构能抵消该作用力，避免第三驱动机构因长期受到向下的作用力而变形，延长其使用寿命；
9、限位机构能阻挡进入保护盖扣合工位的治具继续前进，以及防止后面的治具进入保护盖扣合工位，保证治具上的针座针管组件在进行保护盖扣合时不会出现偏移。
通过以下的描述并结合附图，本发明将变得更加清晰，这些附图用于解释本发明的实施例。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为用于组装穿刺类型裸针保护盖的供料机构的立体图；
图2为保护盖扣合装置的局部放大示意图；
图3为第一阻挡件和第二阻挡件工作状态示意图；
图4为保护盖扣合装置的局部放大爆炸图；
图5为扣合装置的局部放大爆炸图；
图6为不良品排出装置的放大爆炸图；
图7为夹爪的结构放大示意图；
图8为不良品排出装置的工作状态侧视图。
具体实施方式
现在参考附图描述本发明的实施例。
实施例
本发明的具体实施方式如图1至图8所示，一种用于组装穿刺类型裸针保护盖的供料机构，包括工作台1，工作台1上设有用于移动载有针座针管组件9的治具7的传输机构2，它还包括沿传输机构2输送方向依次布置的影像比对装置4、气堵检测装置5、不良品排出装置6和保护盖扣合装置3，所述保护盖扣合装置3为能只将保护盖扣合在治具7上剩余的针座针管组件9上的结构。本实施例中，传输机构2为传送带，治具7上设有50个竖直向上的定位柱。
治具7上的针座针管组件9在经过涂胶相互粘合、进入接着剂固化烤箱后，需要通过影像比对装置4针对针尖锐利度及接着剂涂布量作检查，并记录此治具7被检查不合格针座针管组件9的对应位置；之后治具7前进到气堵检验工位，气堵检测装置5使用高压空气检查针管是否被堵塞，并记录不合格针座针管组件9的对应位置。
所述保护盖扣合装置3包括位于所述传输机构2上方的保护盖滑入轨道34，保护盖滑入轨道34的一侧设有保护盖分列机构32，保护盖分列机构32上设有若干条斜向布置、用于排列保护盖的滑槽，每条滑槽的上方沿保护盖滑下的方向依次设有用于阻挡保护盖滑下的第一阻挡件37和第二阻挡件38。本实施例中，滑槽的数量为50条。
所述第一阻挡件37和第二阻挡件38均为下端设有活塞杆的气缸，所述活塞杆的移动方向与所述保护盖分列机构32上滑槽的延伸方向相互垂直。
所述保护盖分列机构32的输入端设有料斗31，保护盖分列机构32与所述保护盖滑入轨道34之间设有通过翻转将落在其上的保护盖移至保护盖滑入轨道34内的旋转臂33，旋转臂33连接有使其翻转的第一驱动装置36，旋转臂33上设有用于接住从保护盖分列机构32滑落的保护盖的承托部。
所述保护盖滑入轨道34由两个相对水平布置的保护盖滑入轨道半体构成，两个所述保护盖滑入轨道半体的两端设有能将两者沿水平方向移开或贴合的扣合装置35。两个保护盖滑入轨道半体相对的两个面上均设有上下延伸的保护盖导向槽。
所述扣合装置35包括输出端设有齿轮352的第二驱动机构353，该齿轮352上啮合有两条相互平行且分别上下布置的齿条354，两条所述齿条354分别与两个所述保护盖滑入轨道半体的同一端连接，两条齿条354的延伸方向与两个针座滑入轨道半体的移动方向平行。两个针座滑入轨道半体的移动方向与传输机构2的输送方向相垂直。扣合装置35还包括固定座351，第二驱动机构353固定在固定座351上，固定座351上设有横向穿过两个保护盖滑入轨道半体的导向柱354。
所述不良品排出装置6包括位于所述传输机构2一侧的基座61和并列布置的若干个夹爪62，所述基座61上设有若干个能分别使每个夹爪62将治具上的针座针管组件向上顶起并与治具脱离的第三驱动机构63，基座61与夹爪62之间设有相适配的导向结构；传输机构2的另一侧设有斜坡65和不良品收集箱66。
所述夹爪62沿水平直线方向移动且移动方向与所述传输机构2移动方向相垂直，夹爪62上朝向所述传输机构2的一端设有高度沿远离该端方向逐渐升高的坡面621，该坡面621上设有上下贯通的凹槽622。
所述导向结构包括条形槽623和直杆64，所述条形槽623设置在各夹爪62的侧壁上并沿其移动方向延伸，所述直杆64横向穿过各条形槽623且其两端与所述基座61连接。
第三驱动机构63为水平布置的气缸，第三驱动机构63的数量为50个并分成上、下两排错开布置，从而减小了不良品排出装置6的占地面积，夹爪62的排列更紧凑。
所述保护盖扣合装置3沿所述传输机构2输送方向的两端均设有由气缸驱动的限位机构8。
以上结合最佳实施例对本发明进行了描述，但本发明并不局限于以上揭示的实施例，而应当涵盖各种根据本发明的本质进行的修改、等效组合。
Claims (10)
1.一种用于组装穿刺类型裸针保护盖的供料机构，包括工作台(1)，工作台(1)上设有用于移动载有针座针管组件的治具的传输机构(2)，其特征在于，它还包括沿传输机构(2)输送方向依次布置的影像比对装置(4)、气堵检测装置(5)、不良品排出装置(6)和保护盖扣合装置(3)，所述保护盖扣合装置(3)为能只将保护盖扣合在治具上剩余的针座针管组件上的结构。
2.根据权利要求1所述的用于组装穿刺类型裸针保护盖的供料机构，其特征在于，所述保护盖扣合装置(3)包括位于所述传输机构(2)上方的保护盖滑入轨道(34)，保护盖滑入轨道(34)的一侧设有保护盖分列机构(32)，保护盖分列机构(32)上设有若干条斜向布置、用于排列保护盖的滑槽，每条滑槽的上方沿保护盖滑下的方向依次设有用于阻挡保护盖滑下的第一阻挡件(37)和第二阻挡件(38)。
3.根据权利要求2所述的用于组装穿刺类型裸针保护盖的供料机构，其特征在于，所述第一阻挡件(37)和第二阻挡件(38)均为下端设有活塞杆的气缸，所述活塞杆的移动方向与所述保护盖分列机构(32)上滑槽的延伸方向相互垂直。
4.根据权利要求2或3所述的用于组装穿刺类型裸针保护盖的供料机构，其特征在于，所述保护盖分列机构(32)的输入端设有料斗(31)，保护盖分列机构(32)与所述保护盖滑入轨道(34)之间设有通过翻转将落在其上的保护盖移至保护盖滑入轨道(34)内的旋转臂(33)，旋转臂(33)连接有使其翻转的第一驱动装置(36)，旋转臂(33)上设有用于接住从保护盖分列机构(32)滑落的保护盖的承托部。
5.根据权利要求2所述的用于组装穿刺类型裸针保护盖的供料机构，其特征在于，所述保护盖滑入轨道(34)由两个相对水平布置的保护盖滑入轨道半体构成，两个所述保护盖滑入轨道半体的两端设有能将两者沿水平方向移开或贴合的扣合装置(35)。
6.根据权利要求5所述的用于组装穿刺类型裸针保护盖的供料机构，其特征在于，所述扣合装置(35)包括输出端设有齿轮(352)的第二驱动机构(353)，该齿轮(352)上啮合有两条相互平行且分别上下布置的齿条(354)，两条所述齿条(354)分别与两个所述保护盖滑入轨道半体的同一端连接，两条齿条(354)的延伸方向与两个针座滑入轨道半体的移动方向平行。
7.根据权利要求1所述的用于组装穿刺类型裸针保护盖的供料机构，其特征在于，所述不良品排出装置(6)包括位于所述传输机构(2)一侧的基座(61)和并列布置的若干个夹爪(62)，所述基座(61)上设有若干个能分别使每个夹爪(62)将治具上的针座针管组件向上顶起并与治具脱离的第三驱动机构(63)，基座(61)与夹爪(62)之间设有相适配的导向结构；传输机构(2)的另一侧设有斜坡(65)和不良品收集箱(66)。
8.根据权利要求7所述的用于组装穿刺类型裸针保护盖的供料机构，其特征在于，所述夹爪(62)沿水平直线方向移动且移动方向与所述传输机构(2)移动方向相垂直，夹爪(62)上朝向所述传输机构(2)的一端设有高度沿远离该端方向逐渐升高的坡面(621)，该坡面(621)上设有上下贯通的凹槽(622)。
9.根据权利要求7所述的用于组装穿刺类型裸针保护盖的供料机构，其特征在于，所述导向结构包括条形槽(623)和直杆(64)，所述条形槽(623)设置在各夹爪(62)的侧壁上并沿其移动方向延伸，所述直杆(64)横向穿过各条形槽(623)且其两端与所述基座(61)连接。
10.根据权利要求1所述的用于组装穿刺类型裸针保护盖的供料机构，其特征在于，所述保护盖扣合装置(3)沿所述传输机构(2)输送方向的两端均设有由气缸驱动的限位机构(8)。
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