CN205411388U - 镶嵌注射针的生产线 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了镶嵌注射针的生产线，包括顺序连接的固定在支架上的上针座机构、上针管机构、剔针机构、夹针机构、移位对接机构、针管硅化机构、上护套机构、压护套机构、和出料机构；所述工装条上设有若干个等距布置的与针座内壁形状匹配的模腔，模腔的上部的形状与铝芯嵌件的内壁形状相匹配；所述夹针机构包括固定在支架上的夹针架和内设于夹针架内的夹头金属爪，所述夹头金属爪通过凸轮机构与夹针架相连，所述凸轮机构由通过机械传动而转动的盘形凸轮、抵靠在盘形凸轮下方的从动件、套设在从动件上的弹簧和通过弹簧与从动件连接的固定导路构成。本实用新型采用自动组装，人员劳动强度低，用人少，效率高，安全性好。

Description

镶嵌注射针的生产线

技术领域

本实用新型涉及兽用注射器技术领域，尤其涉及镶嵌注射针的生产线。

背景技术

目前市场上的镶嵌注射针，一般都是手工小批量生产，传统手工装配，缺陷是人工用量大和劳动强度高，且在加工过程中容易发生扎手。

实用新型内容

本实用新型主要解决的技术问题在于，提供一种自动化程度高的镶嵌注射针的生产线。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：镶嵌注射针的生产线，包括顺序连接的固定在支架上的上针座机构、上针管机构、剔针机构、夹针机构、移位对接机构、针管硅化机构、上护套机构、压护套机构、和出料机构；前述各机构按照产品的生产工艺流程按序布置在每个工序对应的位置上，产品的各原料包括针座、铝芯嵌件、针管和护套，经下料后落到工装条上，所述工装条按照生产工艺流程依序输送至每个工序进行相应加工；所述工装条上设有若干个等距布置的与针座内壁形状匹配的模腔，模腔的上部的形状与铝芯嵌件的内壁形状相匹配；所述夹针机构包括固定在支架上的夹针架和内设于夹针架内的夹头金属爪，所述夹头金属爪通过凸轮机构与夹针架相连，所述凸轮机构由通过机械传动而转动的盘形凸轮、抵靠在盘形凸轮下方的从动件、套设在从动件上的弹簧和通过弹簧与从动件连接的固定导路构成。产品的生产工艺流程如下：铝芯镶嵌——上针座——上针管——剔针——夹针——转移——硅化——装针护套——压针护套——出料。配合工艺流程除了上针管为人工外，其余全部工序的加工均为自动化机械加工；各个工序配备传感器，感应到半成品后驱动相应工序上的机构动作。工装条上设置的模腔一是对落下后的针座定位防止其倾倒，二是能防止在后续压紧的过程中针座出现变形的情况，在模腔上设置凸起则便于铝芯嵌件依照针座相同的下落过程落于针座上，便于后续铝芯嵌件和针座的压紧配合。夹针工序通过机械传动驱动凸轮转动，凸轮挤压从动件，使夹头金属爪向下挤压铝芯嵌件，把针管加紧，通过弹簧把夹头金属爪拉回复原。

作为本实用新型镶嵌注射针的生产线的进一步改进，上针座机构包括底座和固定设置在底座上的支架，还包括设置在支架下部侧面的震动器以及与支架固定相连的倾斜的导向槽，导向槽的下方正对着工装条，每个槽口对应着工装条上的模腔，模腔竖直方向上正上方设有使铝芯压至与针座紧密配合的下压气缸。还包括设置在导向槽正上方的翻转机构，所述翻转机构包括一根可沿其轴线转动的横板，横板可转动地固定在支架上部，横板上等距设有若干个与针座头部的铆接头尺寸相匹配的凹孔，横板上方设有通过PLC控制的用来在翻转前紧靠横板的靠板。动作过程为：原料—针座经投料后通过震动器的震动从投料箱的下部设有的若干个孔中抖落出来，如果不是针座的尺寸小的那一头向下则无法落至横板上的凹孔中，之后靠板经PLC控制后压向横板使针座暂时固定在横板凹孔中，靠板紧靠针座后横板与靠板一起翻转（同时保持靠板紧靠横板的状态）180°后，靠板离开横板，针座顺着导向槽落下至工装条的模腔上。上针座装置通过震动下料和翻转落料，通过导向槽使针座落到工装条上。针座上至所需工位后再依照上针座相同的方式上铝芯嵌件，通过震动下料送到模腔顶部的凸起上，再通过下压气缸使铝芯嵌件压到固定位置。

作为本实用新型镶嵌注射针的生产线的进一步改进，上针管机构包括与支架固定连接的托针板凹槽以及设置在托针板凹槽下方的刮针机构，所述托针板凹槽所处平面为导向槽上槽口所处的水平面。上针工序是通过托针板凹槽将针管刮出，刮针机构将托针板凹槽的一端翻转，针管即滑落到导向槽内，落到针座上。

作为本实用新型镶嵌注射针的生产线的进一步改进，剔针机构包括与支架固定连接的剔针架，剔针架上设有气缸，气缸与金属夹头相连驱动金属夹头上下移动。剔针工序是通过传感器把前道的未装针的产品检测到之后在后道剔除。

作为本实用新型镶嵌注射针的生产线的进一步改进，移位对接机构包括固定设置在支架上的支撑板，支撑板上设有驱动夹紧头上下移动的气缸，所述夹紧头设置在气缸下。位移对接工序是通过夹紧半成品后向上，气缸再向前推送后落下松开加紧头。

作为本实用新型镶嵌注射针的生产线的进一步改进，针管硅化机构包括设置在工装条水平面以下的硅油槽，所述硅油槽通过PLC控制可上下移动；所述工装条通过链轮链条传送机构传送至硅油槽正上方。通过传送链条机构使针管向下并通入气体，硅油槽向上运动到固定位置，使针管浸入到硅化剂内。

作为本实用新型镶嵌注射针的生产线的进一步改进，上护套机构包括在工位旁设置的传感器和设置在支架旁的振动盘。通过传感器感应后，检测到工位上有针之后，根据情况落护套，护套通过振动盘震动后到达预定位置，通过气压吹送到针座上。

作为本实用新型镶嵌注射针的生产线的进一步改进，压护套机构由底座、支架和可沿支架上下移动的数根压杆构成，压杆的尺寸与护套的尺寸匹配，支架上还设有压板，压板两端设有气缸，气缸驱动压板向下移动驱动压杆向下压以完成护套的压紧动作。

作为本实用新型镶嵌注射针的生产线的进一步改进，出料机构包括支撑板和设置在支撑板上的气缸，气缸下方连接夹紧头，夹紧头正下方设有具备倾斜斜面的收料盒。使装配好的产品通过夹紧头夹紧后气缸向前推送松开加紧头的方式转到收料盒内。

本实用新型除了上针管为人工外，其余全部工序的加工均为自动化机械加工；人员劳动强度低，用人少，效率高，安全性好。加工过程中针座出现变形的情况极少，铝芯嵌件和针座的压紧配合也很容易。

附图说明

图1为本实用新型镶嵌注射针的生产线的示意图；

图2为本实用新型加工成的产品的示意图；

图3为图1中上针座机构部分的放大示意图；

图4为图3中模腔的放大示意图；

图5为图1中夹针机构部分的放大示意图；

图6为图5中设置在夹针架内的凸轮机构部分的放大示意图；

图7上针座机构的结构示意图；

图8为图7的右视图；

图9为图1中上针管机构部分的放大示意图；

图10为图1中剔针机构部分的放大示意图；

图11为图1中移位对接机构部分的放大示意图；

图12为图1中针管硅化机构的具体内部的结构示意图；

图13为压护套机构的结构示意图；

图14为图13的俯视图；

图15为图1中出料机构部分的放大示意图。

图中：1、上针座机构2、上针管机构3、支架4、夹针机构5、针管硅化机构6、剔针机构7、上护套机构8、压护套机构9、模腔10、移位对接机构11、出料机构12、针座13、针管14、护套15、铝芯嵌件16、工装条17、夹针架18、夹头金属爪19、盘形凸轮20、导向槽21、横板22、固定导路23、从动件24、凸起25、硅油槽26、压板27、气缸28、弹簧29、底座30、震动器31、托针板凹槽32、刮针机构33、剔针架34、金属夹头35、支撑板36、夹紧头37、振动盘38、收料盒。

具体实施方式

为了对本实用新型的技术特征、目的以及效果有更加清楚地了解，现对照附图详细说明本实用新型的具体实施方式。

如图1所示，镶嵌注射针的生产线，包括顺序连接的固定在支架3上的上针座机构1、上针管机构2、剔针机构6、夹针机构4、移位对接机构10、针管硅化机构5、上护套机构7、压护套机构8、和出料机构11；前述各机构按照产品的生产工艺流程按序布置在每个工序对应的位置上，产品的各原料如图2所示，包括针座12、铝芯嵌件15、针管13和护套14，经下料后落到工装条16上，所述工装条16按照生产工艺流程依序输送至每个工序进行相应加工；如图3、图4所示，工装条16上设有若干个等距布置的与针座12内壁形状匹配的模腔9，模腔9的上部的形状与铝芯嵌件15的内壁形状相匹配，为一个凸起24；如图5所示，夹针机构4包括固定在支架3上的夹针架17和内设于夹针架17内的夹头金属爪18，所述夹头金属爪18通过凸轮机构与夹针架17相连，如图6所示，凸轮机构由通过机械传动而转动的盘形凸轮19、抵靠在盘形凸轮19下方的从动件23、套设在从动件23上的弹簧28和通过弹簧28与从动件23连接的固定导路22构成。由于图1中很多部件在内部，具体结构被挡，图7、图8示出了上针座机构1的结构，如图7、图8所示，上针座机构1包括底座29和固定设置在底座29上的支架3，还包括设置在支架3下部侧面的震动器30以及与支架3固定相连的倾斜的导向槽20，导向槽20的下方正对着工装条16，每个槽口对应着工装条16上的模腔9，模腔9竖直方向上正上方设有使铝芯压至与针座12紧密配合的下压气缸27。还包括设置在导向槽20正上方的翻转机构，所述翻转机构包括一根可沿其轴线转动的横板21，横板21可转动地固定在支架3上部，横板21上等距设有若干个与针座12头部的尺寸（即小头的尺寸）相匹配的凹孔，横板21上方设有通过PLC控制的用来在翻转前紧靠横板21的靠板。如图9所示，上针管机构2包括与支架3固定连接的托针板凹槽31以及设置在托针板凹槽31下方的刮针机构32，所述托针板凹槽31所处平面为导向槽20上槽口所处的水平面。如图10所示，剔针机构6包括与支架3固定连接的剔针架33，剔针架33上设有气缸27，气缸27与金属夹头34相连驱动金属夹头34上下移动。如图11所示，移位对接机构10包括固定设置在支架3上的支撑板35，支撑板35上设有驱动夹紧头36上下移动的气缸27，所述夹紧头36设置在气缸27下。如图12所示，针管硅化机构5包括设置在工装条16水平面以下的硅油槽25，所述硅油槽25通过PLC控制可上下移动；所述工装条16通过链轮链条传送机构传送至硅油槽25正上方。上护套机构7包括在工位旁设置的传感器和设置在支架3旁的振动盘37。如图13、14所示，压护套机构8由底座29、支架3和可沿支架3上下移动的数根压杆构成，压杆的尺寸与护套14的尺寸匹配，支架3上还设有压板26，压板26两端设有气缸27，气缸27驱动压板26向下移动驱动压杆向下压以完成护套14的压紧动作。如图15所示，出料机构11包括支撑板35和设置在支撑板35上的气缸27，气缸27下方连接夹紧头36，夹紧头36正下方设有具备倾斜斜面的收料盒38。

以上内容是结合具体的优选技术方案对本实用新型所作的进一步详细说明，不能认定本实用新型的具体实施只局限于这些说明。对于本实用新型所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本实用新型的保护范围。

Claims (9)

1.镶嵌注射针的生产线，其特征在于，包括顺序连接的固定在支架上的上针座机构、上针管机构、剔针机构、夹针机构、移位对接机构、针管硅化机构、上护套机构、压护套机构、和出料机构；前述各机构按照产品的生产工艺流程按序布置在每个工序对应的位置上，产品的各原料包括针座、铝芯嵌件、针管和护套，经下料后落到工装条上，所述工装条按照生产工艺流程依序输送至每个工序进行相应加工；所述工装条上设有若干个等距布置的与针座内壁形状匹配的模腔，模腔的上部的形状与铝芯嵌件的内壁形状相匹配；所述夹针机构包括固定在支架上的夹针架和内设于夹针架内的夹头金属爪，所述夹头金属爪通过凸轮机构与夹针架相连，所述凸轮机构由通过机械传动而转动的盘形凸轮、抵靠在盘形凸轮下方的从动件、套设在从动件上的弹簧和通过弹簧与从动件连接的固定导路构成。

2.根据权利要求1所述的镶嵌注射针的生产线，其特征在于，所述上针座机构包括底座和固定设置在底座上的支架，还包括设置在支架下部侧面的震动器以及与支架固定相连的倾斜的导向槽，导向槽的下方正对着工装条，每个槽口对应着工装条上的模腔，模腔竖直方向上正上方设有使铝芯压至与针座紧密配合的下压气缸。

3.根据权利要求2所述的镶嵌注射针的生产线，其特征在于，所述上针管机构包括与支架固定连接的托针板凹槽以及设置在托针板凹槽下方的刮针机构，所述托针板凹槽所处平面为导向槽上槽口所处的水平面。

4.根据权利要求3所述的镶嵌注射针的生产线，其特征在于，所述剔针机构包括与支架固定连接的剔针架，剔针架上设有气缸，气缸与金属夹头相连驱动金属夹头上下移动。

5.根据权利要求4所述的镶嵌注射针的生产线，其特征在于，所述移位对接机构包括固定设置在支架上的支撑板，支撑板上设有驱动夹紧头上下移动的气缸，所述夹紧头设置在气缸下。

6.根据权利要求5所述的镶嵌注射针的生产线，其特征在于，所述针管硅化机构包括设置在工装条水平面以下的硅油槽，所述硅油槽通过PLC控制可上下移动；所述工装条通过链轮链条传送机构传送至硅油槽正上方。

7.根据权利要求6所述的镶嵌注射针的生产线，其特征在于，所述上护套机构包括在工位旁设置的传感器和设置在支架旁的振动盘。

8.根据权利要求7所述的镶嵌注射针的生产线，其特征在于，所述压护套机构由底座、支架和可沿支架上下移动的数根压杆构成，压杆的尺寸与护套的尺寸匹配，支架上还设有压板，压板两端设有气缸，气缸驱动压板向下移动驱动压杆向下压以完成护套的压紧动作。

9.根据权利要求8所述的镶嵌注射针的生产线，其特征在于，所述出料机构包括支撑板和设置在支撑板上的气缸，气缸下方连接夹紧头，夹紧头正下方设有具备倾斜斜面的收料盒。