CN209764752U - 外观自动检查机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了外观自动检查机，包括机座和控制面板，机座上设有工作平台，工作平台从左往右依次设有送料机构、拍摄机构和出料机构，送料机构、拍摄机构和出料机构均与控制面板连接，所述送料机构包括放料管、下料装置、挡料装置和推料装置，下料装置设置在放料管的下端，下料装置用于带动放料管最底部电机转子向下移动，挡料装置设置在下料装置和放料管之间，挡料装置用于阻挡倒数第二个电机转子向下掉落，推料装置设置在挡料装置和下料装置之间，拍摄机构包括第一拍摄组件和第二拍摄组件，出料机构包括第二输送带和不良品出口以及出料机械手。本实用新型操作方便，自动化程度高，能有效减少人工成本，降低劳动强度，提高了生产效率。

Description

外观自动检查机

技术领域

本实用新型涉及检查机技术领域，具体涉及外观自动检查机。

背景技术

转子是电机的关键部件，在电机生产过程中，转子需要在其外侧进行绝缘层的涂覆后，涂覆完成后需要对其外观检查，看是否存在漏涂、涂覆不均匀等情况出现，目前的转子外观检查装置，包括相互连接的放大镜和显示器，其中放大镜与显示器结合构成公众熟知的电子放大镜，检查时，人手拿着转子放置在放大镜下方，从显示器上就可以看到放大的影像，以此判断转子外观是否符合要求。这种外观检查装置的弊端是：需要人手拿着转子进行检查，一方面增大了劳动量，另一方面手的影像会对转子的影像产生干涉，从而影响了检查结果的准确性。

发明内容

针对上述现有技术的缺陷，本实用新型提供外观自动检查机，结构简单、操作方便，自动化程度高，能有效减少人工成本，降低劳动强度，提高了生产效率。

为实现上述目的，本实用新型所采用的技术方案是：

外观自动检查机，包括机座和设置在机座上的控制面板，机座上设有工作平台，工作平台从左往右依次设有送料机构、拍摄机构和出料机构，送料机构、拍摄机构和出料机构均与控制面板连接，所述送料机构包括放料管、下料装置、挡料装置和推料装置，放料管设有四个以上，放料管用于放置电机转子，下料装置设置在放料管的下端，下料装置用于带动放料管最底部电机转子向下移动，挡料装置设置在下料装置和放料管之间，挡料装置用于阻挡倒数第二个电机转子向下掉落，推料装置设置在挡料装置和下料装置之间，拍摄机构包括第一拍摄组件和第二拍摄组件，第一拍摄组件包括安装架和安装在安装架上端的第一CDD摄像头，第一CDD摄像头朝下设置，第一CDD摄像头的下方设有翻转定位组件，翻转定位组件包括用于夹持和翻转电机转子的夹持翻转气缸，下料柱与放料管之间设有电机转子放置位，电机转子放置位的后端设有用于将电机转子输送到拍摄机构的第一输送带，第一输送带的末端设有用于将第一输送带上的电机转子向上顶起到夹持翻转气缸处的顶杆，顶杆上设有用于插入电机转子内的第一插杆，顶杆通过顶起气缸带动上下活动，第二拍摄组件包括第二CDD摄像头，第二CDD摄像头的相对一侧设有旋转定位组件，旋转定位组件包括旋转柱、用于驱动旋转柱转动的电机以及夹持气缸，旋转柱通过第一升降气缸带动上下活动，旋转柱的顶部设有用于贯穿电机转子的第二插杆，第二插杆的外侧设有用于防止电机转子向下掉落的限位环，第二插杆的上方设有用于盖合在第二插杆上端的顶盖，顶盖连接有用于驱动顶盖上下活动的第二升降气缸，出料机构包括第二输送带和设置在第二输送带前端的不良品出口以及设置在第二输送带一侧的出料机械手。

上述说明中，作为优选，所述下料装置包括下料柱和用于驱动下料柱上下活动的下料气缸，挡料装置包括挡料板和用于驱动挡料板插入倒数第二个电机转子下方的挡料气缸，推料装置包括推板和用于驱动推板将电机转子从电机转子放置位推送到第一输送带上的推料气缸。

上述说明中，作为优选，所述下料柱与放料管之间设有隔板，电机转子放置位设有在隔板上，电机转子放置位上设有通孔，通孔的直径小于电机转子的直径。

上述说明中，作为优选，所述放料管的两侧均设置向上凸起的安装块，两个安装块之间设有定位板，定位板上设有多个与放料管适配的定位孔，定位孔的下端设有环形台阶，放料管的下端插入定位孔内，放料管的侧壁抵在环形台阶上，下料柱穿过通孔插入定位孔内抵在放料管最底部电机转子的下端。

上述说明中，作为优选，所述相邻环形台阶之间设有定位板，相邻两个定位板的下端分别抵在放置位的两侧。

上述说明中，作为优选，所述推板朝向电机转子方向的一端设有与电机转子侧壁相匹配的弧形槽，弧形槽的下端设有向外伸出的台阶面，推板的宽度与相邻两个定位板之间的宽度对应。

上述说明中，作为优选，所述工作平台上设有左右位移导轨，左右位移导轨上设有左右位移滑块，左右位移滑块的两端分别设有夹持翻转气缸和夹持气缸，左右位移滑块的一侧设有用于驱动左右位移滑块沿左右位移导轨移动的左右位移气缸。

上述说明中，作为优选，所述安装架包括竖向设置在工作平台上的安装板，安装板的上端设有上下位移导轨，上下位移导轨上设有上下位移滑块，第一CDD摄像头设置在上下位移滑块上，并可沿上下位移导轨活动。

上述说明中，作为优选，所述第二输送带前端的两侧分别设有用于限定电机转子位置的定位块和与定位块相对设置的定位气缸，定位块连接有用于驱动定位块伸向第二输送带和离开第二输送带的驱动气缸，定位块上设有与电机转子相匹配的定位槽，定位气缸的活动杆连接有用于将电机转子推入定位槽内的推板。

上述说明中，作为优选，所述出料机械手的一侧设有用于收集电机转子的收集板，收集板上设有若干个均匀设置的放置槽。

本实用新型所产生的有益效果是：通过第一CDD摄像头与夹持翻转气缸的配合，可以对电机转子的正反两面进行拍摄检查，通过第二CDD摄像头与旋转柱以及夹持气缸的配合可以对电机转子的侧面进行拍摄检查，自动化程度高，节省了大量的人力物力，降低了生产成本，提高了生产效率。

附图说明

图1：为本实用新型之实施例的主视角度的立体结构示意图；

图2：为本实用新型之实施例的后视角度的立体结构示意图；

图3：为本实用新型之实施例的送料机构结构示意图；

图4：为本实用新型之实施例的推料气缸结构示意图；

图5：为本实用新型之实施例的电机转子放置位结构示意图；

图6：为本实用新型之实施例的挡料气缸结构示意图；

图7：为本实用新型之实施例的顶杆结构示意图；

图8：为本实用新型之实施例的第一拍摄组件结构示意图；

图9：为本实用新型之实施例的第二拍摄组件结构示意图；

图10：为本实用新型之实施例的左右位移滑块结构示意图；

图11：为本实用新型之实施例的旋转柱结构示意图；

图12：为本实用新型之实施例的第二输送带结构示意图；

附图标识说明：10-机座，11-工作平台，12-左右位移导轨，13-左右位移滑块，14-左右位移气缸，20-送料机构，21-放料管，211-安装块，212-安装板，-定位板，22-下料柱，23-下料气缸，24-挡料气缸，241-挡料板，25-隔板，251-电机转子放置位,252-通孔，26-第一输送带，27-顶杆，271-第一插杆，28-顶起气缸，29-推料气缸，291-推板，292-弧形槽，293-台阶面，30-第一拍摄组件，31-安装架，32-第一CDD摄像头，33-安装板，34-上下位移导轨，35-上下位移滑块，36-翻转定位组件，361-夹持翻转气缸，40-第二拍摄组件，41-第二CDD摄像头，42-旋转定位组件，421-旋转柱，422-电机，423-夹持气缸，424-第一升降气缸，425-第二插杆，426-顶盖，427-第二升降气缸，428-限位环，50-出料机构，51-第二输送带，52-不良品出口，53-出料机械手，54-定位块，55-定位气缸，56-驱动气缸，57-收集板，58-放置槽,60-电机转子。

具体实施方式

为更清楚地阐述本实用新型的结构特征、技术手段及其所达到的具体目的和功能，下面结合附图与具体实施例来对本实用新型作进一步详细说明：

本实施例：如图1-12所示，外观自动检查机，包括机座10和设置在机座10上的控制面板，机座10上设有工作平台11，工作平台11从左往右依次设有送料机构20、拍摄机构和出料机构50，送料机构20、拍摄机构和出料机构50均与控制面板连接，所述送料机构20包括放料管21、下料装置、挡料装置和推料装置，放料管21设有五个，放料管用于放置电机转子60，下料装置设置在放料管21的下端，下料装置用于带动放料管21最底部电机转子60向下移动，挡料装置设置在下料装置和放料管21之间，挡料装置用于阻挡倒数第二个电机转子60向下掉落，推料装置设置在挡料装置和下料装置之间，下料装置包括下料柱22和用于驱动下料柱22上下活动的下料气缸23，挡料装置包括挡料板241和用于驱动挡料板241插入倒数第二个电机转子60下方的挡料气缸24，下料柱22与放料管21之间设有电机转子放置位251，电机转子放置位251的后端设有用于将电机转子60输送到拍摄机构的第一输送带26，推料装置包括推板291和用于驱动推板291将电机转子60从电机转子放置位推送到第一输送带上的推料气缸29，下料柱22与放料管21之间设有隔板25，电机转子放置位251设有在隔板25上，电机转子放置位251上设有通孔252，通孔252的直径小于电机转子60的直径，放料管21的两侧均设置向上凸起的安装块211，两个安装块211之间设有安装板212，安装板212上设有多个与放料管21适配的定位孔，定位孔的下端设有环形台阶，放料管21的下端插入定位孔内，放料管21的侧壁抵在环形台阶上，下料柱22穿过通孔252插入定位孔内抵在放料管21最底部电机转子60的下端，相邻环形台阶4之间设有定位板213，相邻两个定位板213的下端分别抵在电机转子放置位251的两侧，推板291朝向电机转子60方向的一端设有与电机转子60侧壁相匹配的弧形槽292，弧形槽292的下端设有向外伸出的台阶面293，推板291的宽度与相邻两个定位板213之间的宽度对应，拍摄机构包括第一拍摄组件30和第二拍摄组件40，第一拍摄组件30包括安装架31和安装在安装架31上端的第一CDD摄像头32，第一CDD摄像头32朝下设置，安装架31包括竖向设置在工作平台11上的安装板33，安装板33的上端设有上下位移导轨34，上下位移导轨34上设有上下位移滑块35，第一CDD摄像头32设置在上下位移滑块35上，并可沿上下位移导轨34活动，第一CDD摄像头32的下方设有翻转定位组件36，翻转定位组件36包括用于夹持和翻转电机转子60的夹持翻转气缸361，第一输送带26的末端设有用于将第一输送带26上的电机转子60向上顶起到夹持翻转气缸361处的顶杆27，顶杆27上设有用于插入电机转子60内的第一插杆271，顶杆27通过顶起气缸28带动上下活动，第二拍摄组件40包括第二CDD摄像头41，第二CDD摄像头41的相对一侧设有旋转定位组件42，旋转定位组件42包括旋转柱421、用于驱动旋转柱421转动的电机422以及夹持气缸423，旋转柱421通过第一升降气缸424带动上下活动，旋转柱421的顶部设有用于贯穿电机转子60的第二插杆425，第二插杆425的外侧设有用于防止电机转子60向下掉落的限位环428，第二插杆425的上方设有用于盖合在第二插杆425上端的顶盖426，顶盖426连接有用于驱动顶盖426上下活动的第二升降气缸427，工作平台11上设有左右位移导轨12，左右位移导轨12上设有左右位移滑块13，左右位移滑块13的两端分别设有夹持翻转气缸361和夹持气缸423，左右位移滑块13的一侧设有用于驱动左右位移滑块13沿左右位移导轨12移动的左右位移气缸14，出料机构50包括第二输送带51和设置在第二输送带51前端的不良品出口52以及设置在第二输送带51一侧的出料机械手53，第二输送带51前端的两侧分别设有用于限定电机转子60位置的定位块54和与定位块54相对设置的定位气缸55，定位块54连接有用于驱动定位块54伸向第二输送带51和离开第二输送带51的驱动气缸56，定位块54上设有与电机转子60相匹配的定位槽，定位气缸55的活动杆连接有用于将电机转子60推入定位槽内的推板，出料机械手53的一侧设有用于收集电机转子60的收集板57，收集板57上设有若干个均匀设置的放置槽58。

本实用新型的工作原理，使用时，将电机转子60放入放料管21内，下料柱22通过下料气缸23驱动，将放料管21最底部的电机转子60带动向下活动，挡料气缸24插入倒数第二个电机转子60的下端，防止其他电机转子60往下掉落，最底部的电机转子60掉落到电机转子放置位251上，电机转子放置位251前端的推料气缸29将电机转子60推送到电机转子60后端的第一输送带26上，第一输送带26将电机转子60输送到顶杆27上，顶杆27上的第一插杆271插入电机转子60内，顶起气缸28驱动顶杆27向上移动，将电机转子60带动到夹持翻转气缸361的夹子处，夹持翻转气缸361夹持住电机转子60，夹持翻转气缸361上方的第一CDD摄像头32通过上下位移滑块35和上下位移导轨34的配合，进行上下调节，然后对电机转子60的正面进行拍摄检查，电机转子60正面拍摄检查完后，夹持翻转气缸361带动电机转子60进行翻转，第一CDD摄像头32对电机转子60的反面进行拍摄检查，电机转子60的反面拍摄检查完后，左右位移气缸14带动夹持翻转气缸361将电机转子60移动到旋转柱421上，旋转柱421上的第二插杆425插入电机转子60内，第二插杆425下端的限位环428防止电机转子60向下掉落，上方的顶盖426通过第二升降气缸427驱动盖合在第二插杆425上，固定电机转子60的上方位置，第二CDD摄像头41对电机转子60的侧面相邻的两个侧边进行拍摄检查，拍摄完相邻的两个侧边后，旋转柱421通过电机422驱动转动，第二CDD摄像头41对电机转子60的其他相邻的侧边进行拍摄检查，检查完所有的侧边后，左右位移气缸14驱动夹持气缸423将电机转子60移动到第二输送带51上，第二输送带51前端的定位气缸55将电机转子60推入定位块54上的定位槽内，限定电机转子60的位置，控制面板根据第一CDD摄像头32和第二CDD摄像头41所拍摄检查的结果，将不良品的电机转子60逆向转动第二输送带51输送到不良品出口52输送出去，良品的电机转子60正常转动第二输送带51，电机转子60沿第二输送带51方向移动到出料机械手53处，通过出料机械手53将电机转子60移动到收集板57的放置槽58内，完成出料。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，故凡是依据本实用新型的技术实际对以上实施例所作的任何修改、等同替换、改进等，均仍属于本实用新型技术方案的范围内。

Claims (10)

1.外观自动检查机，包括机座和设置在机座上的控制面板，机座上设有工作平台，工作平台从左往右依次设有送料机构、拍摄机构和出料机构，送料机构、拍摄机构和出料机构均与控制面板连接，其特征在于：所述送料机构包括放料管、下料装置、挡料装置和推料装置，放料管设有四个以上，放料管用于放置电机转子，下料装置设置在放料管的下端，下料装置用于带动放料管最底部电机转子向下移动，挡料装置设置在下料装置和放料管之间，挡料装置用于阻挡倒数第二个电机转子向下掉落，推料装置设置在挡料装置和下料装置之间，拍摄机构包括第一拍摄组件和第二拍摄组件，第一拍摄组件包括安装架和安装在安装架上端的第一CDD摄像头，第一CDD摄像头朝下设置，第一CDD摄像头的下方设有翻转定位组件，翻转定位组件包括用于夹持和翻转电机转子的夹持翻转气缸，下料柱与放料管之间设有电机转子放置位，电机转子放置位的后端设有用于将电机转子输送到拍摄机构的第一输送带，第一输送带的末端设有用于将第一输送带上的电机转子向上顶起到夹持翻转气缸处的顶杆，顶杆上设有用于插入电机转子内的第一插杆，顶杆通过顶起气缸带动上下活动，第二拍摄组件包括第二CDD摄像头，第二CDD摄像头的相对一侧设有旋转定位组件，旋转定位组件包括旋转柱、用于驱动旋转柱转动的电机以及夹持气缸，旋转柱通过第一升降气缸带动上下活动，旋转柱的顶部设有用于贯穿电机转子的第二插杆，第二插杆的外侧设有用于防止电机转子向下掉落的限位环，第二插杆的上方设有用于盖合在第二插杆上端的顶盖，顶盖连接有用于驱动顶盖上下活动的第二升降气缸，出料机构包括第二输送带和设置在第二输送带前端的不良品出口以及设置在第二输送带一侧的出料机械手。

2.根据权利要求1所述的外观自动检查机，其特征在于：所述下料装置包括下料柱和用于驱动下料柱上下活动的下料气缸，挡料装置包括挡料板和用于驱动挡料板插入倒数第二个电机转子下方的挡料气缸，推料装置包括推板和用于驱动推板将电机转子从电机转子放置位推送到第一输送带上的推料气缸。

3.根据权利要求2所述的外观自动检查机，其特征在于：所述下料柱与放料管之间设有隔板，电机转子放置位设有在隔板上，电机转子放置位上设有通孔，通孔的直径小于电机转子的直径。

4.根据权利要求3所述的外观自动检查机，其特征在于：所述放料管的两侧均设置向上凸起的安装块，两个安装块之间设有定位板，定位板上设有多个与放料管适配的定位孔，定位孔的下端设有环形台阶，放料管的下端插入定位孔内，放料管的侧壁抵在环形台阶上，下料柱穿过通孔插入定位孔内抵在放料管最底部电机转子的下端。

5.根据权利要求4所述的外观自动检查机，其特征在于：所述相邻环形台阶之间设有定位板，相邻两个定位板的下端分别抵在放置位的两侧。

6.根据权利要求4所述的外观自动检查机，其特征在于：所述推板朝向电机转子方向的一端设有与电机转子侧壁相匹配的弧形槽，弧形槽的下端设有向外伸出的台阶面，推板的宽度与相邻两个定位板之间的宽度对应。

7.根据权利要求1所述的外观自动检查机，其特征在于：所述工作平台上设有左右位移导轨，左右位移导轨上设有左右位移滑块，左右位移滑块的两端分别设有夹持翻转气缸和夹持气缸，左右位移滑块的一侧设有用于驱动左右位移滑块沿左右位移导轨移动的左右位移气缸。

8.根据权利要求1所述的外观自动检查机，其特征在于：所述安装架包括竖向设置在工作平台上的安装板，安装板的上端设有上下位移导轨，上下位移导轨上设有上下位移滑块，第一CDD摄像头设置在上下位移滑块上，并可沿上下位移导轨活动。

9.根据权利要求1所述的外观自动检查机，其特征在于：所述第二输送带前端的两侧分别设有用于限定电机转子位置的定位块和与定位块相对设置的定位气缸，定位块连接有用于驱动定位块伸向第二输送带和离开第二输送带的驱动气缸，定位块上设有与电机转子相匹配的定位槽，定位气缸的活动杆连接有用于将电机转子推入定位槽内的推板。

10.根据权利要求1所述的外观自动检查机，其特征在于：所述出料机械手的一侧设有用于收集电机转子的收集板，收集板上设有若干个均匀设置的放置槽。