CN107378322B - 电池端子焊接装置 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种电池端子焊接装置，包括电池输送装置、电池端子输送装置、电池端子抓取装置及电池端子焊接机构。电池输送装置用于将电池工件输送至加工工位。电池端子输送装置用于将电池端子输送至抓取工位。电池端子抓取装置用于抓取位于抓取工位的电池端子，并将电池端子移动装设至电池工件上，使电池端子的第一焊板的极柱孔套接在电池工件的电池极柱上。电池端子焊接机构用于将电池极柱与第一焊板焊接在一起。上述的电池端子焊接装置，可以通过电池输送装置、电池端子输送装置、电池端子抓取装置及电池端子焊接机构配合实现将电池端子焊接在电池工件的电池极柱上，无需人工手动操作，自动化程度较高，人力成本降低。

Description

电池端子焊接装置
技术领域
本发明涉及电池焊接技术领域，特别是涉及一种电池端子焊接装置。
背景技术
请参阅图11，电池端子290包括依次连接的第一焊板291、第二焊板292及第三焊板293。第一焊板291上设有用于套装至电池极柱的极柱孔294，第三焊板293上设有安装孔295。第一焊板291、第二焊板292与第三焊板293整体形状近似为“Z”字形。将电池端子焊接在电池工件的上表面时，需要依靠人工将电池端子放置到电池工件的电池极柱上，通过人工手持焊枪，移动焊枪头对准电池工件上表面的待焊接点与电池端子，对电池工件进行焊接操作。然而，当大批量的电池工件需要进行焊接操作时，人工成本较高，自动化程度较低。
发明内容
基于此，有必要克服现有技术的缺陷，提供一种电池端子焊接装置，它能够将电池端子焊接到电池工件上，自动化程度较高，人力成本较低。
其技术方案如下：一种电池端子焊接装置，包括：电池输送装置，所述电池输送装置用于将待焊接电池端子的电池工件输送至加工工位；电池端子输送装置，所述电池端子输送装置用于将所述电池端子输送至抓取工位；电池端子抓取装置，所述电池端子抓取装置用于抓取位于所述抓取工位的电池端子，并将抓取的所述电池端子移动并装设至位于所述加工工位的所述电池工件上，使所述电池端子的第一焊板的极柱孔套接在所述电池工件的电池极柱上；及电池端子焊接机构，所述电池端子焊接机构用于将位于所述加工工位的电池工件的电池极柱与所述电池端子的第一焊板焊接在一起。
上述的电池端子焊接装置，可以通过电池输送装置、电池端子输送装置、电池端子抓取装置及电池端子焊接机构配合实现将电池端子焊接在电池工件的电池极柱上，无需人工手动操作，自动化程度较高，人力成本降低。
在其中一个实施例中，所述电池输送装置包括第一输送机构、第二输送机构、第一驱动机构及推料板；所述第一输送机构包括第一输送带、第一带轮组件架以及驱动所述第一输送带运转的第一驱动电机，所述第一输送带可转动地套设在第一带轮组件架上，所述第一输送带用于将电池工件输送至电池加工工位；所述第二输送机构包括第二输送带、第二带轮组件架以及驱动所述第二输送带运转的第二驱动电机，所述第二输送带可转动地套设在第二带轮组件架上，所述第二输送带的输出端与所述第一输送带的输入端并列设置；所述第一驱动机构与所述推料板传动相连，所述第一驱动机构驱动所述推料板动作时，能够将所述第二输送带输出端上的所述电池工件推送至所述第一输送带输入端。
在其中一个实施例中，所述的电池端子焊接装置还包括传感机构与挡杆，所述传感机构用于感应所述电池工件是否移动至所述第二输送带输出端，所述传感机构与所述第一驱动机构电性连接，所述第一驱动机构用于当所述电池工件移动至所述第二输送带输出端时驱动所述推料板动作；所述挡杆设置在所述第二输送带输出端，所述传感机构为设置在所述挡杆上的微动开关。
在其中一个实施例中，所述的电池端子焊接装置还包括工作台，所述工作台上设有第二驱动机构，所述第二驱动机构的驱动端连接有挡板，所述第二驱动机构用于驱动所述挡板移动至所述第一输送带上方，所述挡板用于与所述电池工件抵触配合。
在其中一个实施例中，所述电池端子输送装置包括送料导轨、送料机构、抵挡机构、第一拉柱、移动机构及第一升降机构；所述送料导轨包括第一基板、第一压板与第一侧板，所述第一压板与所述第一基板相连，所述第一压板与所述第一基板形成用于与电池端子的第一焊板相适应的第一滑槽，所述第一侧板与所述第一基板相连，所述第一侧板用于支撑所述电池端子的第二焊板和/或第三焊板；所述送料机构的入料端与所述送料导轨的出料端相应设置，所述送料机构包括第二基板、第二压板与第二侧板，所述第二压板与所述第二基板形成用于与所述第一焊板相适应的第二滑槽，所述第二侧板与所述第二基板相连，所述第二侧板用于支撑所述第二焊板和/或所述第三焊板，所述第二基板设有与所述第二压板相对的第一条形口；所述抵挡机构用于抵挡所述送料机构上的电池端子；所述第一拉柱与所述第一条形口相应设置，所述第一拉柱能够装设至所述第一焊板的极柱孔中，且所述第一拉柱能够沿着所述第一条形口移动，所述移动机构与所述第一拉柱相连；所述第一升降机构与所述第二基板相连，所述第一升降机构用于驱动所述第二基板升降动作，当所述第一升降机构驱动所述第二基板降下时，所述第一拉柱顶端能够穿过所述第一条形口并凸出于所述第二基板上表面。
在其中一个实施例中，所述抵挡机构包括设置在所述第二基板上的第二升降机构、与所述第二升降机构连接的第一挡料板，所述第二压板设有与所述第一挡料板相应的插入口，所述第二升降机构用于驱动所述第一挡料板升降动作，当所述第二升降机构驱动所述第一挡料板降下时，所述第一挡料板穿过所述插入口插入至所述第二滑槽中。
在其中一个实施例中，所述第二基板上还设置有用于推拉所述第二压板的推拉机构，所述第二压板可滑动地设置在所述第二基板上，所述推拉机构能够将所述电池端子的第一焊板上方的第二压板拉开。
在其中一个实施例中，所述抵挡机构处设置有感应装置，所述感应装置用于感应所述抵挡机构是否有抵挡住所述电池端子，所述感应装置与所述第一升降机构电性连接。
在其中一个实施例中，所述的电池端子抓取装置包括第一支撑架、第一导向杆、第一滑座、第二导向杆、第二滑座、第四驱动机构、第五驱动机构、第三升降机构与第一夹紧机构；所述第一支撑架上设置有第一导向杆，所述第一滑座可滑动地设置在所述第一导向杆上；所述第二导向杆与所述第一滑座相连，所述第二滑座可滑动地设置在所述第二导向杆上，所述第四驱动机构与所述第二导向杆传动相连，所述第四驱动机构用于驱动所述第二导向杆使所述第一滑座沿着所述第一导向杆滑动；所述第五驱动机构装设在所述第二滑座上，所述第五驱动机构与所述第一滑座相连，所述第五驱动机构用于驱动所述第二滑座沿着所述第二导向杆移动；所述第三升降机构装设在所述第二滑座上，所述第三升降机构用于驱动所述第一夹紧机构升降动作，所述第一夹紧机构用于夹紧或松开电池端子。
在其中一个实施例中，所述的电池端子焊接机构包括第五升降机构、第一横杆与夹持组件，所述第五升降机构的驱动端与所述第一横杆传动相连，所述夹持组件夹持固定在所述第一横杆上，所述夹持组件还用于夹持焊枪。
附图说明
图1为本发明实施例所述的电池输送装置的结构示意图；
图2为本发明实施例所述的电池输送装置中第二输送机构的示意图；
图3为本发明实施例所述的电池输送装置中第二驱动机构的示意图一；
图4为本发明实施例所述的电池输送装置中第二驱动机构的示意图二；
图5为本发明实施例所述的电池输送装置中第三驱动机构的示意图；
图6为本发明实施例所述的电池端子输送装置的结构示意图一；
图7为本发明实施例所述的电池端子输送装置的结构示意图二；
图8为本发明实施例所述的电池端子输送装置的结构示意图三；
图9为本发明实施例所述的电池端子输送装置中振动入料机构示意图；
图10为本发明实施例所述的送料导轨的截面示意图；
图11为本发明实施例所述的电池端子的结构示意图；
图12为本发明实施例所述移动机构的工作状态示意图一；
图13为本发明实施例所述移动机构的工作状态示意图二；
图14为本发明实施例所述移动机构的工作状态示意图三；
图15为本发明实施例所述的电池端子抓取装置的结构示意图一；
图16为本发明实施例所述的电池端子抓取装置的结构示意图二；
图17为本发明实施例所述的焊枪移动装置的结构示意图。
附图标记：
110、第一输送机构，111、第一输送带，112、第一带轮组件架，120、第二输送机构，121、第二输送带，122、第二带轮组件架，123、第一栏杆，124、第二栏杆，125、第一支撑柱，126、第二支撑柱，127、第一支撑杆，128、第二支撑杆，1291、第一紧固件，1292、第二紧固件，131、第一驱动机构，132、推料板，133、传感机构，134、挡杆，135、支撑架，136、导向杆，137、第三支撑柱，138、第三支撑杆，139、第三紧固件，140、电池工件，150、工作台，151、凹槽，152、第一底板，1521、第一滑动槽，1522、第二滑动槽，1523、腰型孔，153、调节手柄，154、螺栓，155、方形螺母，160、第二驱动机构，161、挡板，162、第一推板，163、第二底板，170、第三驱动机构，171、第二推板，210、送料导轨，211、第一基板，212、第一压板，213、第一侧板，214、第一滑槽，220、送料机构，221、第二基板，222、第二压板，223、第二侧板，224、第二滑槽，225、第一条形口，226、插入口，227、推拉机构，230、抵挡机构，231、第二升降机构，232、第一挡料板，241、第一拉柱，242、第二拉柱，250、移动机构，251、底座，252、第一限位块，253、第二限位块，254、导向杆，255、第一滑动块，256、拉板，2561、第二条形口，257、第二滑动块，2571、第三拉柱，260、第一升降机构，270、振动入料机构，281、第二挡料板，282、第一感应装置，283、第二感应装置，290、电池端子，291、第一焊板，292、第二焊板，293、第三焊板，294、极柱孔，295、安装孔，310、第一支撑架，311、第一导向杆，312、第一滑座，3121、连接板，3122、滑块，313、第二导向杆，314、第二滑座，315、第四驱动机构，316、第五驱动机构，317、第三升降机构，318、第一夹紧机构，319、第三滑座，321、第四升降机构，322、第二夹紧机构，323、第二支撑架，324、第三导向杆，325、第四滑座，326、加固梁，410、第五升降机构，411、气缸，412、第一导杆，413、第一移动块，420、第一横杆，430、夹持组件，431、第一夹持头，432、第二夹持头，433、第二横杆，434、第三夹持头，435、第三压板，436、第四压板，437、锁紧孔，440、焊枪，451、第一安装板，452、第二安装板。
具体实施方式
为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明。但是本发明能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似改进，因此本发明不受下面公开的具体实施例的限制。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
在本发明的描述中，需要理解的是，当一个元件被认为是“连接”另一个元件，可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在中间元件。相反，当元件为称作“直接”与另一元件连接时，不存在中间元件。
如图1、图6、图11、图15及图16所示，一种电池端子焊接装置，包括电池输送装置、电池端子输送装置、电池端子抓取装置及电池端子焊接机构。电池输送装置用于将待焊接电池端子的电池工件140输送至加工工位。电池端子输送装置用于将电池端子输送至抓取工位。电池端子抓取装置用于抓取位于抓取工位的电池端子290，并将抓取的电池端子290移动并装设至位于加工工位的电池工件140上，使电池端子290的第一焊板291的极柱孔294套接在电池工件140的电池极柱上。电池端子焊接机构用于将位于加工工位的电池工件140的电池极柱与电池端子290的第一焊板291焊接在一起。
上述的电池端子焊接装置，可以通过电池输送装置、电池端子输送装置、电池端子抓取装置及电池端子焊接机构配合实现将电池端子290焊接在电池工件140的电池极柱上，无需人工手动操作，自动化程度较高，人力成本降低。
请参阅图1与图2，电池输送装置包括第一输送机构110、第二输送机构120、第一驱动机构131及推料板132。第一输送机构110包括第一输送带111、第一带轮组件架112以及驱动第一输送带111运转的第一驱动电机。第一输送带111可转动地套设在第一带轮组件架112上，第一输送带111用于将电池工件140输送至电池加工工位。第二输送机构120包括第二输送带121、第二带轮组件架122以及驱动第二输送带121运转的第二驱动电机。第二输送带121可转动地套设在第二带轮组件架122上，第二输送带121的输出端与第一输送带111的输入端并列设置。第一驱动机构131与推料板132传动相连，第一驱动机构131驱动推料板132动作时，能够将第二输送带121输出端上的电池工件140推送至第一输送带111输入端。上述的电池输送装置，无需人手将电池工件140送至第一输送带111上，而是第一驱动机构131驱动推料板132，将第二输送带121输出端上的电池工件140推送至第一输送带111输入端，从而能够快速完成第一输送带111上的上料操作，自动化程度较高，能够提高电池工件140的加工效率。
本实施例中，电池输送装置还包括传感机构133。传感机构133用于感应电池工件140是否移动至第二输送带121输出端，传感机构133与第一驱动机构131电性连接。第一驱动机构131用于当电池工件140移动至第二输送带121输出端时驱动推料板132动作。如此，当电池工件140移动至第二输送带121输出端时，传感机构133能及时感应到，并控制驱动机构驱动推料板132，实现将第二输送带121输出端上的电池工件140推送至第一输送带111输入端，自动化程度较高。
此外，电池输送装置还包括挡杆134。挡杆134设置在第二输送带121输出端。如此，当电池工件140移动至第二输送带121输出端时，电池工件140与挡杆134相抵触，挡杆134能够避免电池工件140继续被第二输送带121输出端向前移送。另外，传感机构133为设置在挡杆134上的微动开关。电池工件140接触挡杆134时，能触碰到挡杆134上的微动开关，微动开关接通，控制驱动机构进行相应动作。在其它实施例中，传感机构133也可以为红外线感应器。
另外，第二输送机构120还包括第一栏杆123与第二栏杆124。第一栏杆123设置在第二输送带121的一侧，第二栏杆124设置在第二输送带121的另一侧。如此，电池工件140经第二输送带121输送过程中，第一栏杆123、第二栏杆124分别位于电池工件140的两侧，第一栏杆123与第二栏杆124能够避免第二输送带121上的电池工件140跑偏，防止电池工件140从第二输送带121侧部掉落。
进一步地，第二输送机构120还包括第一支撑柱125、第二支撑柱126、第一支撑杆127、第二支撑杆128、第一紧固件1291与第二紧固件1292。第一支撑柱125设置在第二带轮组件架122的一侧，第一支撑柱125设有相通的第一通孔与第二通孔。第一支撑杆127穿过第一通孔装设在第一支撑柱125上，第一支撑杆127能够沿着第一通孔移动。第一紧固件1291穿过第二通孔与第一支撑杆127侧壁相抵触，第一支撑杆127与第一栏杆123相连。第二支撑柱126设置在第二带轮组件架122的另一侧，第二支撑柱126设有相通的第三通孔与第四通孔，第二支撑杆128穿过第三通孔装设在第二支撑柱126上，第二支撑杆128能够沿着第三通孔移动，第二紧固件1292穿过第四通孔与第二支撑杆128侧壁相抵触，第二支撑杆128与第二栏杆124相连。如此，松开第一紧固件1291，便能沿着第一通孔移动第一支撑杆127调整第一支撑杆127的位置，以改变第一栏杆123在第二输送带121侧部的位置。或者，松开第二紧固件1292，便能沿着第三通孔移动第二支撑杆128调整第二支撑杆128的位置，以改变第二栏杆124在第二输送带121侧部的位置。第一栏杆123与第二栏杆124之间的间距可以进行调整，能够较好地适应于电池工件140的大小。
本实施例中，电池输送装置还包括支撑架135。支撑架135上设有导向杆136。导向杆136位于第一输送带111与第二输送带121的上方，推料板132设有与导向杆136相应的导向孔。如此，第一驱动机构131驱动推料板132移动时，通过导向杆136导向作用，推料板132移动较为平稳。
本实施例中，电池输送装置还包括工作台150。工作台150上设有第二驱动机构160。第二驱动机构160的驱动端连接有挡板161，第二驱动机构160用于驱动挡板161移动至第一输送带111上方。挡板161用于与电池工件140抵触配合。如此，第二驱动机构160驱动挡板161移动至第一输送带111上方后，挡板161能够抵住第一输送带111上方的电池工件140，避免电池工件140继续向前移动，使得电池工件140定位精确。
进一步地，请参阅图1与图3，的电池输送装置还包括第一推板162与第二推板171。第一推板162与挡板161相连，第一推板162与第二推板171相对设置，第一推板162用于与电池工件140的其中一侧抵触配合。第二推板171用于与电池工件140的另一侧抵触配合。如此，挡板161抵住第一输送带111上方的电池工件140的同时，通过第一推板162、第二推板171分别抵触在电池工件140的两侧，使得电池工件140定位精确。
进一步地，工作台150上还设有第三驱动机构170。第三驱动机构170的驱动端与第二推板171相连，第三驱动机构170用于驱动第二推板171移动至第一输送带111上方。第一推板162、第二推板171均为两个以上，第一推板162与第二推板171一一相应设置，第一推板162与第二推板171均沿着第一输送带111的输送方向间隔设置。如此，第三驱动机构170驱动第二推板171移动至第一输送带111上方与电池工件140其中一侧部抵触，第二驱动机构160驱动第一推板162移动至第一输送带111上方与电池工件140另一侧部抵触，同时挡板161与电池工件140前端抵触，使得电池工件140定位精确。另外，第一推板162、第二推板171为两个以上，这样能够实现将第一输送带111上的两个以上的电池工件140进行定位。
更进一步地，工作台150的台面设有凹槽151。第一带轮组件架112设置在凹槽151中。第一输送带111的上表面与工作台150的台面齐平。如此，工作台150上设置的加工装置能够便于对电池工件140进行相应加工处理。工作台150上的第二驱动机构160、第三驱动机构170也便于对电池工件140进行定位处理，第一输送带111上的电池工件140跑偏后会进入到工作台150的台面上。
此外，电池输送装置还包括第三支撑柱137、第三支撑杆138与第三紧固件139。第三支撑柱137设置在工作台150上，第三支撑柱137设有相通的第五通孔与第六通孔。第三支撑杆138穿过第五通孔装设在第三支撑柱137上，第三支撑杆138能够沿着第五通孔移动，第三紧固件139穿过第六通孔与第三支撑杆138侧壁相抵触，第三支撑杆138与挡杆134相连。如此，松开第三紧固件139，能沿着第五通孔移动第三支撑杆138调整第三支撑杆138的位置，以改变挡杆134在第二输送带121端部的位置来适应于不同大小的电池工件140。
另外，请参阅图3至图5，工作台150上还设有第一底板152与第四紧固件，第二驱动机构160包括第二底板163。第二底板163与第一底板152滑动配合。第四紧固件用于将第二底板163与第一底板152紧固连接。如此，松开第四紧固件，可以移动第二底板163，使得第一推板162、第二推板171适应于不同大小的电池工件140。
具体地，第一底板152的其中一侧面设有第一滑动槽1521，第二底板163与第一滑动槽1521相适应，第二底板163可滑动地装设在第一滑动槽1521中。如此，移动第二底板163时，第二底板163沿着第一滑动槽1521移动，能避免第一推板162、第二推板171发生偏斜，使得电池工件140定位精确。
更具体地，第一底板152的另一侧面设有第二滑动槽1522，第二滑动槽1522底壁设有腰型孔1523。第四紧固件包括调节手柄153、螺栓154、与螺栓154配合的方形螺母155。第四紧固件穿过安装孔、腰型孔1523将第二底板163固定在第一底板152上。调节手柄153与螺栓154相连。方形螺母155设置在第二滑动槽1522中，方形螺母155能够沿着第二滑动槽1522滑动，方形螺母155侧壁与第二滑动槽1522侧壁接触，不能够在第二滑动槽1522内转动。如此，通过调节手柄153带动螺栓154转动，由于方形螺母155不能够在第二滑动槽1522内转动，从而便于拧松或拧紧螺栓154。
本实施例中，第一带轮组件架112、第二带轮组件架122均包括支架、可转动地设置支架上的两个以上滚轮，输送带可转动套设在滚轮上。
此外，请参阅图6至图14，上述的电池端子输送装置包括送料导轨210、送料机构220、抵挡机构230、第一拉柱241、移动机构250及第一升降机构260。送料导轨210包括第一基板211、第一压板212与第一侧板213。第一压板212与第一基板211相连，第一压板212与第一基板211形成用于与电池端子290的第一焊板291相适应的第一滑槽214。第一侧板213与第一基板211相连，第一侧板213用于支撑电池端子290的第二焊板292和/或第三焊板293。送料机构220的入料端与送料导轨210的出料端相应设置，送料机构220包括第二基板221、第二压板222与第二侧板223。第二压板222与第二基板221形成用于与第一焊板291相适应的第二滑槽224。第二侧板223与第二基板221相连，第二侧板223用于支撑第二焊板292和/或第三焊板293。第二基板221设有与第二压板222相对的第一条形口225。抵挡机构230用于抵挡送料机构220上的电池端子290。第一拉柱241与第一条形口225相应设置，第一拉柱241能够装设至第一焊板291的极柱孔294中，且第一拉柱241能够沿着第一条形口225移动。移动机构250与第一拉柱241相连。第一升降机构260与第二基板221相连，第一升降机构260用于驱动第二基板221升降动作。当第一升降机构260驱动第二基板221降下时，第一拉柱241顶端能够穿过第一条形口225并凸出于第二基板221上表面。上述的电池端子输送装置，可以批量将电池端子290送入至送料导轨210中，送料导轨210再将电池端子290逐个送入至送料机构220中，电池端子290进入到送料导轨210中后，可以通过抵挡机构230抵挡住送料机构220上的电池端子290，同时移动机构250将第一拉柱241移动至抵挡机构230所在位置处的下方，第一升降机构260驱动第二基板221下降操作，第一拉柱241顶端穿过第一条形口225并伸入至电池端子290的第一焊板291的极柱孔294中，然后再通过移动机构250移动第一拉柱241，第一拉柱241带动电池端子290移动至抓取工位，从而能便于抓取机构进行抓取操作，而无需人手进行移动操作，自动化程度较高。
本实施例中，请再参阅图9，上述的电池端子输送装置还包括振动入料机构270。振动入料机构270用于将电池端子290送入至送料导轨210中。如此，可以由振动入料机构270来完成上料操作，自动化程度较高。
此外，请再参阅图6至图8，抵挡机构230包括设置在第二基板221上的第二升降机构231、与第二升降机构231连接的第一挡料板232。第二压板222设有与第一挡料板232相应的插入口226，第二升降机构231用于驱动第一挡料板232升降动作。当第二升降机构231驱动第一挡料板232降下时，第一挡料板232穿过插入口226插入至第二滑槽224中。如此，当第二升降机构231驱动第一挡料板232降下后，第一挡料板232穿过插入口226插入至第二滑槽224中，便能够抵挡住第二滑槽224中的电池端子290，避免第二滑槽224中的电池端子290继续移动。
另外，第二基板221上还设置有用于抵挡住送料导轨210的出料端的第二挡料板281。当第一升降机构260驱动第二基板221降下时，第二挡料板281挡住送料导轨210的出料端。如此，在第一升降机构260驱动第二基板221降下时，由于送料机构220的入料端与送料导轨210的出料端便没有对接连通，通过第二挡料板281抵挡住送料导轨210的出料端，便能够避免送料导轨210上的电池端子290从送料导轨210的出料端漏出。
在一个实施例中，第二基板221上还设置有用于推拉第二压板222的推拉机构227。第二压板222可滑动地设置在第二基板221上，推拉机构227能够将电池端子290的第一焊板291上方的第二压板222拉开。如此，当第一升降机构260驱动第二基板221下降操作，第一拉柱241顶端穿过第一条形口225并伸入至电池端子290的第一焊板291的极柱孔294中，第一拉柱241带动电池端子290移动至抓取工位后，推拉机构227可以拉开第一焊板291上方的第二压板222，如此，第二压板222便不会受到第二压板222的限制，可以通过抓取机构抓住第二压板222向上方提取出。
在另一个实施例中，第二压板222固定设置在第二基板221上。第二压板222在送料机构220送料方向上的长度小于第二基板221在送料机构220送料方向上的长度，且第二压板222端部与第二基板221靠近送料导轨210的一端相对齐。如此，当第一升降机构260驱动第二基板221下降操作，第一拉柱241顶端穿过第一条形口225并伸入至电池端子290的第一焊板291的极柱孔294中，第一拉柱241带动电池端子290移动至抓取工位，使电池端子290从第二压板222与第二基板221围成的第二滑槽224中移出，这样第二压板222便不会受到第二压板222的限制，可以通过抓取机构抓住第二压板222向上方提取出。
本实施例中，抵挡机构230处设置有感应装置。感应装置用于感应抵挡机构230是否有抵挡住电池端子290，感应装置与第一升降机构260电性连接。如此，感应装置感应到抵挡机构230抵挡住电池端子290后，感应装置触发第一升降机构260，第一升降机构260便驱动第二基板221下降，第一拉柱241顶端穿过第一条形口225并伸入至第一焊板291的极柱孔294中，自动化程度较高。
此外，请再参阅图11至图14，移动机构250包括底座251，并列间隔设置在底座251上的第一限位块252与第二限位块253，设置在第一限位块252与第二限位块253之间的导向杆254，可滑动地设置在导向杆254上的第一滑动块255，及驱动机构。驱动机构用于驱动第一滑动块255沿着导向杆254移动，第一拉柱241设置在第一滑动块255顶部。如此，驱动机构驱动第一滑动块255沿着导向杆254移动至抓取工位，便可以实现将第一拉柱241带动电池端子290移动至抓取工位。其中，可以将第一限位块252与第一滑动块255相抵触时第一滑动块255对应的电池端子290所在的位置作为抓取工位，这样第一滑动块255与第一限位块252相抵触时，便实现将电池端子290移动至抓取工位。
另外，移动机构250还包括拉板256、及可滑动地设置在导向杆254上的第二滑动块257。第二滑动块257顶部上设有第二拉柱242及第三拉柱2571。第二拉柱242与第一条形口225相应设置，第二拉柱242能够装设至第一焊板291的极柱孔294中，且第二拉柱242能够沿着第一条形口225移动。拉板256与第一滑动块255相连，拉板256设有与第一条形口225同向设置的第二条形口2561。第三拉柱2571设置在第二条形口2561中，第三拉柱2571能够沿着第二条形口2561移动。如此，当抵挡机构230抵挡住送料机构220上的电池端子290后，将第一拉柱241、第二拉柱242均移动至抵挡机构230所在位置处的下方，第一升降机构260驱动第二基板221下降操作，第一拉柱241顶端、第二拉柱242顶端均穿过第一条形口225并伸入至电池端子290的第一焊板291的极柱孔294中，第一拉柱241与第二拉柱242能够实现将两个电池端子290移动至两个抓取工位，由两个抓取机构进行抓取两个电池端子290，工作效率较高。另外，第一滑动块255将被驱动机构移动至与第一限位块252接触后停止，能够实现将第一拉柱241送至其中一个抓取工位，第一滑动块255上的拉板256能够拉动第三拉柱2571，带动第二滑动块257移动，能够实现将第二拉柱242送至另一个抓取工位。其中，第一拉柱241、第二拉柱242均移动至抵挡机构230所在位置处的下方时，使得第一滑动块255、第二滑动块257及第二限位块253相互接触，这样通过第二限位块253对第一滑动块255与第二滑动块257进行限位，便能够较好地控制第一滑动块255、第二滑动块257的位置。
进一步地，请再参阅图12，抵挡机构230处并列设置有第一感应装置282与第二感应装置283。第一感应装置282与第二感应装置283用于感应送料机构220上是否有电池端子290，第一感应装置282、第二感应装置283与第一升降机构260电性连接。如此，当电池端子290进入到第二滑槽224，抵挡机构230能够抵住进入送料机构220中的电池端子290，第一感应装置282、第二感应装置283均感应到电池端子290后，感应装置触发第一升降机构260，第一升降机构260便可以驱动第二基板221下降操作，第一拉柱241顶端便穿过第一条形口225并伸入至其中一个电池端子290的第一焊板291的极柱孔294中，第二拉柱242顶端便穿过第一条形口225并伸入至另一个电池端子290的第一焊板291的极柱孔294中，自动化程度较高。
如图15及图16所示，电池端子抓取装置包括第一支撑架310、第一导向杆311、第一滑座312、第二导向杆313、第二滑座314、第四驱动机构315、第五驱动机构316、第三升降机构317与第一夹紧机构318。第一支撑架310上设置有第一导向杆311。第一滑座312可滑动地设置在第一导向杆311上。第二导向杆313与第一滑座312相连。第二滑座314可滑动地设置在第二导向杆313上。第四驱动机构315与第二导向杆313传动相连，第四驱动机构315用于驱动第二导向杆313使第一滑座312沿着第一导向杆311滑动。第五驱动机构316装设在第二滑座314上，第五驱动机构316与第一滑座312相连，第五驱动机构316用于驱动第二滑座314沿着第二导向杆313移动。第三升降机构317装设在第二滑座314上，第三升降机构317用于驱动第一夹紧机构318升降动作。第一夹紧机构318用于夹紧或松开电池端子290。第四驱动机构315能够驱动第二导向杆313使第一滑座312沿着第一导向杆311滑动，第五驱动机构316能够驱动第二滑座314沿着第二导向杆313移动，第三升降机构317能够驱动第一夹紧机构318升降动作，从而能够控制第一夹紧机构318在三维空间内活动，以将电池端子290抓取至加工工位，从而无需人工手动操作，自动化程度较高，人工成本降低。
本实施例中，电池端子抓取装置还包括第三滑座319、第六驱动机构、第四升降机构321及第二夹紧机构322。第三滑座319可滑动地设置在第二导向杆313上。第六驱动机构装设在第三滑座319上，第六驱动机构与第一滑座312相连，第六驱动机构用于驱动第三滑座319沿着第二导向杆313移动。第四升降机构321装设在第三滑座319上，第四升降机构321用于驱动第二夹紧机构322升降动作。第二夹紧机构322用于夹紧或松开电池端子290。如此，第一夹紧机构318夹取电池端子290的同时，第二夹紧机构322也能够进行夹取电池端子290，将两个或以上电池端子290同步抓取至加工工位，能够提高工作效率。
此外，电池端子抓取装置还包括第二支撑架323、第三导向杆324及第四滑座325。第三导向杆324设置在第二支撑架323上，且第三导向杆324与第一导向杆311同向设置。第四滑座325可滑动地设置在第三导向杆324上，第四滑座325与第二导向杆313相连。第四驱动机构315与第四滑座325相连。如此，第四驱动机构315驱动第四滑座325沿着第三导向杆324移动过程中，第四滑座325将带动第二导向杆313沿着第一导向杆311的方向移动，第二导向杆313的移动效果平稳。具体地，第四驱动机构315装设在第二支撑架323上，第四驱动机构315的驱动端与第四滑座325传动相连。
另外，电池端子抓取装置还包括加固梁326。加固梁326与第一支撑架310、第二支撑架323相连。通过加固梁326连接第一支撑架310与第二支撑架323后，的电池端子抓取装置整体结构稳定性较高。
进一步地，第一支撑架310为两个，两个第一支撑架310上均相应设置有第一导向杆311及第一滑座312。第二导向杆313一端与其中一个第一支撑架310上的第一滑座312相连，第二导向杆313另一端与另一个第一支撑架310上的第一滑座312相连。如此，通过两个第一支撑架310进行支撑第二导向杆313，第二导向杆313滑动效果较好，且的电池端子抓取装置整体结构稳定性较高。
进一步地，第一支撑架310上并列间隔设置有两个以上第一导向杆311。第一滑座312包括连接板3121及两个以上滑块3122。连接板3121与滑块3122相连。滑块3122与第一导向杆311一一相应设置，滑块3122可滑动地设置在第一导向杆311上。如此，通过两个以上第一导向杆311对第一滑座312进行导向，能够避免第一滑座312偏转，第一滑座312在第一导向杆311上的滑动稳定性较好。
进一步地，第二导向杆313为两个以上，两个以上第二导向杆313并列间隔设置。第二滑座314设有两个以上导向孔。导向孔与第二导向杆313一一相应设置，第二导向杆313装设在导向孔中。如此，通过两个以上第二导向杆313对第二滑座314进行导向，能够避免第二滑座314偏转，第二滑座314在第二导向杆313上的滑动稳定性较好。
本实施例中，第四驱动机构315、第五驱动机构316、第三升降机构317及第一夹紧机构318均包括气缸驱动机构。气缸驱动机构的体积较小，这样能够减小的电池端子抓取装置的整体体积，减小占用空间。当然，在其它实施例中，第四驱动机构315、第五驱动机构316、第三升降机构317及第一夹紧机构318也可以采用电机丝杆驱动、油缸或液压缸驱动。
请参阅图17，焊枪移动装置包括第五升降机构410、第一横杆420与夹持组件430。第五升降机构410的驱动端与第一横杆420传动相连。夹持组件430夹持固定在第一横杆420上，夹持组件430还用于夹持焊枪440。上述的焊枪移动装置，当电池工件140移动至电池加工工位时，第五升降机构410的驱动端驱动第一横杆420下降动作，第一横杆420带动夹持组件430夹持的焊枪440下降接触电池工件140上表面的待焊接点，便可完成电池工件140的焊接操作，无需人工参与，自动化程度较高。另外，对于不同规格型号的电池工件140移动至电池加工工位，虽然电池工件140上表面的待焊接点位不同，但由于夹持组件430夹持在第一横杆420上，这样可以沿着第一横杆420移动夹持组件430，调整夹持组件430在第一横杆420上的夹持位置，焊枪440均可以较好地完成焊接操作，而无需对第五升降机构410的设置位置进行调整。
本实施例中，夹持组件430包括第一夹持头431与第二夹持头432。第一夹持头431夹持固定在第一横杆420上，第一夹持头431与第二夹持头432相连。第二夹持头432用于夹持焊枪440。如此，改变第一夹持头431在第一横杆420上的夹持位置，改变第二夹持头432夹持焊枪440的位置，便能够调整焊枪440的位置，使得焊枪440能适应于不同规格型号的电池工件140的焊接操作。
此外，夹持组件430还包括设置在第一夹持头431与第二夹持头432之间的第二横杆433与第三夹持头434。第二横杆433与第一夹持头431相连。第三夹持头434夹持在第二横杆433上，第三夹持头434与第二夹持头432相连。第二横杆433的设置方向不同于第一横杆420的设置方向。如此，改变第三夹持头434夹持在第二横杆433上的夹持位置，也能够调整焊枪440的位置，使得焊枪440能适应于不同规格型号的电池工件140的焊接操作。具体地，第二夹持头432与第三夹持头434为一体化结构。
另外，第一夹持头431、第二夹持头432及第三夹持头434均包括第三压板435、第四压板436及锁紧件。第三压板435一端与第四压板436一端相连，第三压板435面向第四压板436的侧面上设有第一半圆形孔，第四压板436面向第三压板435的侧面上设有与第一半圆形孔相对的第二半圆形孔。第三压板435另一端、第四压板436另一端均设有锁紧孔437，第三压板435通过锁紧件穿过锁紧孔437与第四压板436紧固连接。如此，第一横杆420、第二横杆433及焊枪均能够锁紧在第三压板435与第四压板436之间，且处于第一半圆形孔与第二半圆形孔拼接的通孔中，固定效果较好。
进一步地，第一半圆形孔侧壁和/或第二半圆形孔侧壁设有弹性层或防滑层。如此，第三压板435与第四压板436能够较好地夹持固定住第一横杆420、第二横杆433及焊枪440。
在一个实施例中，第五升降机构410包括气缸411、第一导杆412及第一移动块413。第一移动块413设有与第一导杆412相适应的第一导向孔，第一移动块413能够沿着第一导杆412滑动。气缸411的驱动端与第一移动块413相连，第一移动块413与第一横杆420相连。如此，气缸411动作时，将推动第一移动块413沿着第一导杆412移动，第一移动块413带动第一横杆420升降动作。
进一步地，焊枪移动装置还包括第一安装板451与第二安装板452。第一导杆412为两个以上，第一移动块413设有两个以上第一导向孔。第一导杆412一端与第一安装板451相连，第一导杆412另一端与第二安装板452相连。第一安装板451用于装设在工作台150上，气缸411装设在第二安装板452上。如此，通过两个以上第一导杆412进行导向，第一移动块413滑动较为稳定。
以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (9)

1.一种电池端子焊接装置，其特征在于，包括：
电池输送装置，所述电池输送装置用于将待焊接电池端子的电池工件输送至加工工位；
电池端子输送装置，所述电池端子输送装置用于将所述电池端子输送至抓取工位；其中，所述电池端子输送装置包括送料导轨、送料机构、抵挡机构、第一拉柱、移动机构及第一升降机构；所述送料导轨包括第一基板、第一压板与第一侧板，所述第一压板与所述第一基板相连，所述第一压板与所述第一基板形成用于与电池端子的第一焊板相适应的第一滑槽，所述第一侧板与所述第一基板相连，所述第一侧板用于支撑所述电池端子的第二焊板和/或第三焊板；所述送料机构的入料端与所述送料导轨的出料端相应设置，所述送料机构包括第二基板、第二压板与第二侧板，所述第二压板与所述第二基板形成用于与所述第一焊板相适应的第二滑槽，所述第二侧板与所述第二基板相连，所述第二侧板用于支撑所述第二焊板和/或所述第三焊板，所述第二基板设有与所述第二压板相对的第一条形口；所述抵挡机构用于抵挡所述送料机构上的电池端子；所述第一拉柱与所述第一条形口相应设置，所述第一拉柱能够装设至所述第一焊板的极柱孔中，且所述第一拉柱能够沿着所述第一条形口移动，所述移动机构与所述第一拉柱相连；所述第一升降机构与所述第二基板相连，所述第一升降机构用于驱动所述第二基板升降动作，当所述第一升降机构驱动所述第二基板降下时，所述第一拉柱顶端能够穿过所述第一条形口并凸出于所述第二基板上表面；
电池端子抓取装置，所述电池端子抓取装置用于抓取位于所述抓取工位的电池端子，并将抓取的所述电池端子移动并装设至位于所述加工工位的所述电池工件上，使所述电池端子的第一焊板的极柱孔套接在所述电池工件的电池极柱上；及
电池端子焊接机构，所述电池端子焊接机构用于将位于所述加工工位的电池工件的电池极柱与所述电池端子的第一焊板焊接在一起。
2.根据权利要求1所述的电池端子焊接装置，其特征在于，所述电池输送装置包括第一输送机构、第二输送机构、第一驱动机构及推料板；所述第一输送机构包括第一输送带、第一带轮组件架以及驱动所述第一输送带运转的第一驱动电机，所述第一输送带可转动地套设在第一带轮组件架上，所述第一输送带用于将电池工件输送至电池加工工位；所述第二输送机构包括第二输送带、第二带轮组件架以及驱动所述第二输送带运转的第二驱动电机，所述第二输送带可转动地套设在第二带轮组件架上，所述第二输送带的输出端与所述第一输送带的输入端并列设置；所述第一驱动机构与所述推料板传动相连，所述第一驱动机构驱动所述推料板动作时，能够将所述第二输送带输出端上的所述电池工件推送至所述第一输送带输入端。
3.根据权利要求2所述的电池端子焊接装置，其特征在于，还包括传感机构与挡杆，所述传感机构用于感应所述电池工件是否移动至所述第二输送带输出端，所述传感机构与所述第一驱动机构电性连接，所述第一驱动机构用于当所述电池工件移动至所述第二输送带输出端时驱动所述推料板动作；所述挡杆设置在所述第二输送带输出端，所述传感机构为设置在所述挡杆上的微动开关。
4.根据权利要求2所述的电池端子焊接装置，其特征在于，还包括工作台，所述工作台上设有第二驱动机构，所述第二驱动机构的驱动端连接有挡板，所述第二驱动机构用于驱动所述挡板移动至所述第一输送带上方，所述挡板用于与所述电池工件抵触配合。
5.根据权利要求1所述的电池端子焊接装置，其特征在于，所述抵挡机构包括设置在所述第二基板上的第二升降机构、与所述第二升降机构连接的第一挡料板，所述第二压板设有与所述第一挡料板相应的插入口，所述第二升降机构用于驱动所述第一挡料板升降动作，当所述第二升降机构驱动所述第一挡料板降下时，所述第一挡料板穿过所述插入口插入至所述第二滑槽中。
6.根据权利要求1所述的电池端子焊接装置，其特征在于，所述第二基板上还设置有用于推拉所述第二压板的推拉机构，所述第二压板可滑动地设置在所述第二基板上，所述推拉机构能够将所述电池端子的第一焊板上方的第二压板拉开。
7.根据权利要求1所述的电池端子焊接装置，其特征在于，所述抵挡机构处设置有感应装置，所述感应装置用于感应所述抵挡机构是否有抵挡住所述电池端子，所述感应装置与所述第一升降机构电性连接。
8.根据权利要求1所述的电池端子焊接装置，其特征在于，所述的电池端子抓取装置包括第一支撑架、第一导向杆、第一滑座、第二导向杆、第二滑座、第四驱动机构、第五驱动机构、第三升降机构与第一夹紧机构；所述第一支撑架上设置有第一导向杆，所述第一滑座可滑动地设置在所述第一导向杆上；所述第二导向杆与所述第一滑座相连，所述第二滑座可滑动地设置在所述第二导向杆上，所述第四驱动机构与所述第二导向杆传动相连，所述第四驱动机构用于驱动所述第二导向杆使所述第一滑座沿着所述第一导向杆滑动；所述第五驱动机构装设在所述第二滑座上，所述第五驱动机构与所述第一滑座相连，所述第五驱动机构用于驱动所述第二滑座沿着所述第二导向杆移动；所述第三升降机构装设在所述第二滑座上，所述第三升降机构用于驱动所述第一夹紧机构升降动作，所述第一夹紧机构用于夹紧或松开电池端子。
9.根据权利要求1所述的电池端子焊接装置，其特征在于，所述的电池端子焊接机构包括第五升降机构、第一横杆与夹持组件，所述第五升降机构的驱动端与所述第一横杆传动相连，所述夹持组件夹持固定在所述第一横杆上，所述夹持组件还用于夹持焊枪。
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Pledgee: China Construction Bank Corporation Guangzhou Development Zone Branch

Pledgor: GUANGZHOU YONGHEXIANG AUTOMATION EQUIPMENT TECHNOLOGY Co.,Ltd.

Registration number: Y2024980042340

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