CN116532874B - 一种循环线电芯焊接工装 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种循环线电芯焊接工装,包括治具框架、电芯定位机构、连接片定位机构、极耳整形机构和解锁机构,电芯定位机构包括定位组件和支撑组件,所述定位组件包括定位块和夹块,所述支撑组件包括竖隔板和横隔板,所述连接片定位机构具有一仿形块,所述定位仿形块朝向电芯方向移动时对连接片形成限位槽,所述极耳整形机构具有一极耳整形压板,所述极耳整形压板朝向电芯方向移动且电芯的极耳已折弯在连接片上时将电芯的极耳压紧在连接片上,所述解锁机构提供一动力驱动所述竖隔板、夹块、定位仿形块以及极耳整形压板移动后进行复位。本发明能够实现电芯及连接片的精准定位,提高焊接质量,并适用于安装在循环线上,提高生产效率。
Description
技术领域
本发明涉及电池制造技术领域,具体涉及一种循环线电芯焊接工装。
背景技术
电池通常设置有电芯、极耳、连接片和外壳,电芯设置于外壳内,极耳连接于电芯上,极耳通过连接片连接于外壳端盖上的接线柱,以实现极耳与接线柱之间的电连接。
现有技术中,公开号为CN207840520U的专利公开了一种焊接定位夹具,包括夹持板、第一夹持机构、第二夹持机构、上顶机构及上定位机构,所述夹持板、所述第一夹持机构、所述第二夹持机构及所述上顶机构围设形成夹持位,其中,所述上定位机构包括定位压板、支撑座及连接于所述定位压板的推动组件,所述推动组件包括推动气缸、滑块及连接于所述滑块的导向件。
若将该夹具用于新型的双侧出极耳裸电芯组装成单侧极柱成品电池产品时,由于该类型产品极耳的连接片集成到方形铝壳电池顶盖上,其也会出现连接片与极耳无法有效的贴合,产生焊接不良,产品合格率低的问题。另外,上述夹具也不适用于循环焊接的生产线上。
发明内容
为了克服现有技术的不足,本发明提供一种循环线电芯焊接工装,能够实现电芯及连接片的精准定位,提高焊接质量,并适用于安装在循环线上,提高生产效率。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是:
一种循环线电芯焊接工装,包括治具框架;
电芯定位机构,所述电芯定位机构包括支撑组件和定位组件,所述支撑组件包括可朝向电芯方向移动的竖隔板,所述竖隔板插入相邻两电芯之间实现一次定位,所述定位组件包括定位块和夹块,所述夹块可朝向定位块方向移动将电芯夹紧在二者之间实现二次定位;
连接片定位机构,所述连接片定位机构具有一可朝向电芯方向移动的定位仿形块,所述定位仿形块朝向电芯方向移动时对连接片进行定位;
极耳整形机构,所述极耳整形机构具有一朝向电芯方向移动的极耳整形压板,所述极耳整形压板朝向电芯方向移动且已折弯在连接片上的极耳压紧在连接片上;
解锁机构,所述解锁机构提供一动力驱动所述竖隔板、夹块、定位仿形块以及极耳整形压板移动后进行复位。
作为上述技术方案的进一步改进,所述定位组件还包括一电芯托板,所述定位块固定安装于电芯托板的一侧,所述电芯托板上具有定位槽,所述竖隔板朝电芯方向移动时嵌入所述定位槽中。
作为上述技术方案的进一步改进,所述竖隔板的顶部设置有一横隔板,所述竖隔板插入相邻两电芯之间时所述横隔板位于电芯的上方用于支撑连接片,且所述横隔板与所述定位仿形块形成限位槽,连接片放置在所述限位槽中进行定位。
作为上述技术方案的进一步改进,所述定位组件连接有一浮动组件,所述浮动组件包括压持件和弹性件,所述压持件提供一作用力驱使所述定位组件向下移动,所述弹性件提供一弹性力驱使所述定位组件向上移动。
作为上述技术方案的进一步改进,所述连接片定位机构具有两个,且两个所述连接片定位机构对称地安装于所述治具框架上,两个所述连接片定位机构中的定位仿形块朝向电芯方向移动时,两个定位仿形块和朝向电芯方向移动的横隔板组合形成所述限位槽。
作为上述技术方案的进一步改进,所述连接片定位机构还包括立板,所述立板上通过一导轨组件滑动连接有定位基板,所述定位仿形块设置于所述定位基板上。
作为上述技术方案的进一步改进,所述极耳整形机构具有两个,且两个所述极耳整形机构对称地安装于所述治具框架上,两个所述极耳整形机构中的极耳整形压板朝向电芯方向移动且将已折弯在连接片上的极耳压紧在连接片上。
作为上述技术方案的进一步改进,所述极耳整形机构还包括安装支架,所述极耳整形压板设置于所述安装支架上,所述安装支架通过一水平滑轨组件滑动连接于治具框架上。
作为上述技术方案的进一步改进,所述极耳整形机构还包括连接支架和轨迹凸轮板,所述极耳整形压板设置于所述连接支架上,所述连接支架通过一竖直滑轨组件与所述安装支架滑动连接,所述连接支架上设置有滚子凸轮,所述滚子凸轮与所述轨迹凸轮板抵持。
作为上述技术方案的进一步改进,所述解锁机构包括解锁块和复位弹簧,所述复位弹簧被压缩后具有的弹性势能作为所述动力。
本发明的有益效果是:将多个单电芯放置在电芯定位机构中,通过竖隔板插入到相邻两个电芯之间实现电芯的一次定位,再通过夹块将电芯夹紧在夹块与固定块之间,实现电芯的二次定位,从而使电芯的定位更加准确;然后通过连接片定位机构中两对称的定位仿形块和已向电芯方向移动的横隔板组合在一起形成连接片限位槽,使得连接片只能放置在这限位槽内从而完成连接片的定位,从而提高连接片定位的准确度,电芯的极耳穿过连接片上的通孔,外部机构将电芯的极耳折弯在连接片上,极耳整形机构再将电芯的极耳压紧在连接片上,从而便于焊接工作,提高焊接的质量。
另外,本发明的工装在循环线上移动至焊接工位时,电芯定位机构、连接片定位机构及极耳整形机构通过外部动力使其动作,并通过解锁机构使其复位,从而适用于循环线上焊接的工作,能够提高焊接的工作效率。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明循环线电芯焊接工装的整体结构示意图;
图2是本发明循环线电芯焊接工装的结构拆分图;
图3是本发明中电芯定位机构第一视角的结构示意图;
图4是本发明中电芯定位机构第二视角的结构示意图;
图5是本发明中电芯定位机构带有浮动组件的结构示意图;
图6本发明中连接片定位机构的结构示意图;
图7本发明中连接片定位机构的侧视图;
图8是本发明中极耳整形机构第一视角的结构示意图;
图9是本发明中极耳整形机构第二视角的结构示意图;
图10是本发明中极耳整形机构的侧视图;
图11是本发明中定位仿形块与横隔板组成限位槽的示意图。
附图标记:
1、治具框架;
2、电芯定位基座;
3、电芯定位机构;30、第一支撑板;301、第一滑轨;302、第一滑块;31、定位组件;311、电芯托板;3111、定位槽;312、定位块;313、夹块;314、第一连接板;32、支撑组件;321、支撑块;322、第二支撑板;323、竖隔板;324、横隔板;33、隔板复位组件;331、第二滑轨;332、隔板解锁块;333、连接块;334、连杆;335、连接杆;336、第一挡块;337、第一复位弹簧;338、第一导杆;34、夹块复位组件;341、夹块解锁块;342、第二连接板;343、第二挡块;344、第二复位弹簧;345、夹块复位滑轨;346、弹簧导杆;347、安装座;35、压持件;351、凸轮斜块;352、第二导杆;353、第三复位弹簧;354、第三挡块;355、安装块;356、浮动滑板;357、浮动支撑板;358、浮动导轨;359、胶轮;36、弹性件;
4、连接片定位机构;41、立板;42、第三滑轨;43、第三滑块;44、定位基板;45、定位仿形块;46、连接片定位解锁组件;461、上顶块;462、第一直线轴承;463、第四复位弹簧;464、滑杆;465、连接片定位解锁块;466、插销;467、插销导套;468、导套固定板;
5、极耳整形机构;51、安装支架;52、第四滑轨;53、第四滑块;54、连接支架;55、压板固定板;56、极耳整形压板;57、滑动支架;58、竖直滑杆;59、竖直复位弹簧;510、水平复位弹簧;511、第四挡块;512、推杆;513、活动块;514、轨迹凸轮板;515、滚子凸轮;516、极耳整形解锁块;517、支板;518、锁紧螺母;519、支杆;520、锁紧轮;521、推块;522、弹簧;523、第二直线轴承。
具体实施方式
以下将结合实施例和附图对本发明的构思、具体结构及产生的技术效果进行清楚、完整地描述,以充分地理解本发明的目的、特征和效果。显然,所描述的实施例只是本发明的一部分实施例,而不是全部实施例,基于本发明的实施例,本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下所获得的其他实施例,均属于本发明保护的范围。另外,专利中涉及到的所有联接/连接关系,并非单指构件直接相接,而是指可根据具体实施情况,通过添加或减少联接辅件,来组成更优的联接结构。本发明创造中的各个技术特征,在不互相矛盾冲突的前提下可以交互组合。
参照图1和图2,一种循环线电芯焊接工装,包括治具框架1、电芯定位机构3、连接片定位机构4、极耳整形机构5和解锁机构,治具框架1上设置有电芯定位基座2,电芯定位机构3、连接片定位机构4和极耳整形机构5均安装于芯电芯定位基座2上。
在本实施例中,参照图3和图4,电芯定位机构3包括第一支撑板30、定位组件31和支撑组件32,第一支撑板30安装于电芯定位基座2上,第一支撑块321上设置有避让口,支撑组件32通过避让口固定安装在电芯定位基座2上,具体的,支撑组件32包括支撑块321、第二支撑板322和竖隔板323,支撑块321通过一滑轨组件滑动设置在电芯定位基座2上,电芯定位基座2上设置有安装口,该滑轨组件包括固定于安装口中的第一滑轨301,第一滑轨301上滑动连接有第一滑块302,支撑块321固定安装于第一滑块302上,第二支撑板322固定安装于支撑块321的一侧,竖隔板323固定安装于第二支撑板322与支撑块321形成的L形安装板上,推动第二支撑板322移动时,竖隔板323嵌入定位组件31中设有的定位槽3111中并插入相邻两个电芯之间实现电芯的一次定位。
优选的,竖隔板323的顶部设置有一横隔板324,竖隔板323插入相邻两电芯之间时横隔板324位于电芯的上方用于支撑连接片,这样在焊接时通过横隔板324承受焊接压力,避免电芯受力而损坏等不良情况的发生。
优选的,支撑组件32具有两组,两组支撑组件32中的横隔板324与竖隔板323分别对电芯的两侧同时进行支撑与定位,从而提高结构稳定性。
在本实施例中,所述定位组件31包括电芯托板311、定位块312、第一连接板314和夹块313,电芯托板311固定安装于第一支撑板30上,定位块312固定安装于电芯托板311的一侧,夹块313固定安装于第一连接板314上,夹块313设置在电芯托板311的另一侧,夹块313可朝向定位块312方向移动,电芯托板311上设置有定位槽3111,当多个单电芯根据定位槽311初步定位放置在电芯托板311上,然后竖隔板323朝电芯方向移动时会嵌入定位槽3111中同时插入相邻两电芯之间实现电芯的一次定位,夹块313朝定位块312方向移动从而将电芯夹持在二者之间实现电芯夹紧,夹紧电芯的同时实现电芯的二次定位,从而提高电芯定位的准确性。
在本实施例中,参照图4,解锁机构包括夹块复位组件34,夹块复位组件34包括夹块复位滑轨345、夹块解锁块341、第二挡块343、第二复位弹簧344和第二连接板342,夹块复位滑轨345固定于第一支撑板30的底部,夹块解锁块341滑动连接于夹块复位滑轨345上,夹块解锁块341通过第二连接板342与第一连接板314连接,这样夹块解锁块341在夹块复位滑轨345上滑动时,就能带动第一连接板314上的夹块313移动,进而实现电芯的夹持定位与松开。第二挡块343固定于电芯定位基座2上,第二连接板342上设置有安装座347,安装座347上设置有弹簧导杆346,弹簧导杆346穿过第二挡块343上设置的一滑孔,弹簧导杆346上套接第二复位弹簧344,第二复位弹簧344位抵持第二挡块343与安装座347之间,在外部动力推动夹块解锁块341带动夹块313朝定位块312方向移动时,第二复位弹簧344被压缩,外部动力撤销时,在第二复位弹簧344的恢复力作用下带动夹块313往回移动复位,便于取下电芯以及重新放置电芯。
在本实施例中,参照图4,解锁机构还包括隔板复位组件33,隔板复位组件33包括第二滑轨331、隔板解锁块332以及连杆机构,隔板解锁块332滑动连接于第二滑轨331上并通过连杆机构带动支撑块321在第一滑轨301上移动,具体的,第二滑轨331安装在电芯定位基座2上,连杆机构包括固定于隔板解锁块332上的连接块333,两个支撑组件32中的支撑块321的底部均固定连接有一连接杆335,连接块333与两连接杆335之间均通过一连杆334连接,连杆334与连接块333、连接杆335之间均采用轴孔连接方式转动连接,这样在外力驱使隔板解锁块332在第二滑轨331上移动时,能够同时带动两个支撑组件32中的支撑块321同步移动,且两个支撑块321的移动方向相反,进而可以同时带动竖隔板323朝向定位槽3111的方向移动。另外,连接块333上安装有第一导杆338,电芯定位基座2上固定有第一挡块336,第一导杆338贯穿第一挡块336并与其滑动连接,第一挡块336与连接块333之间设置有套接在第一导杆338上的第一复位弹簧337,外力驱使隔板解锁块332在第二滑轨331上移动时,第一复位弹簧337处于压缩状态,在外力消除时,第一复位弹簧337的恢复弹力驱使连接块333及隔板解锁块332往回移动,进而使竖隔板323与横隔板324复位。
在更优的实施例中,参照图4和图5,定位组件31与电芯定位基座2之间连接有一浮动组件,浮动组件包括压持件35和弹性件36,压持件35提供一作用力驱使定位组件31向下移动,弹性件36提供一弹性力驱使定位组件31向上移动。具体的,压持件包括胶轮359和浮动支撑板357,浮动支撑板357固定于电芯定位基座2上,胶轮359固定于第一支撑板30上,浮动支撑板357上通过一浮动导轨358滑动连接有浮动滑板356,浮动滑板356上的一端连接有凸轮斜块351,凸轮斜块351的底侧与胶轮359抵接,从而在凸轮斜块351跟随浮动滑板356在浮动导轨358上滑动时,凸轮斜块351会压持胶轮359从而带动第一支撑板30向下移动,继而带动定位组件31向下移动;浮动滑板356上设置有安装块355,安装块355上固定连接有第二导杆352,浮动支撑板357上固定有第三挡块354,第二导杆352贯穿第三挡块354并与其滑动连接,第三挡块354与安装块355之间设置有套接在第二导杆352上的第三复位弹簧353;弹性件36设置在第一支撑板30下表面与电芯定位基座2上表面之间,弹性件36可以采用压缩弹簧、弹性片等弹性结构。
本实施例中在第三复位弹簧353处于自然状态时,弹性件36也处于自然状态,在电芯放置在电芯托板311上前,外力推动浮动滑板356带动凸轮斜块351朝胶轮359方向移动,在凸轮斜块351底侧的斜面的作用下,压持胶轮359向下移动,从而使定位组件31随第一支撑板30一起下降,在电芯放置在电芯托板311上后,此时电芯顶部低于横隔板324,避免横隔板324插入时擦伤电芯的顶部,横隔板324插入后,作用在浮动滑板356的外力撤销,在第三复位弹簧353的作用下凸轮斜块351往回移动实现复位及弹性件36恢复弹力使得定位组件31和第一支撑板30上升,从而减少横隔板324与电芯顶部之间的距离,让电芯顶部可紧挨着横隔板324,这样可使电芯的极耳与连接片的焊接质量更高。
在本实施例中,参照图2、图6和图7,连接片定位机构4具有两个,且两个连接片定位机构4对称地安装于电芯定位基座2上,具体的,连接片定位机构4还包括立板41、导轨组件、定位基板44和定位仿形块45,立板41具有两块,且两块立板41平行地固定在电芯定位基座2上,定位基板44通过导轨组件滑动连接在立板41上,导轨组件包括固定在立板41顶部的第三滑轨42以及固定在定位基板44底部的第三滑块43,第三滑块43滑动连接于第三滑轨42上,定位仿形块45设置于定位基板44上。在外力驱使下两个连接片定位机构4中的定位基板44同时朝向电芯方向滑动,参照图11,两个定位仿形块45移动至电芯的上方时,与两个移动至电芯上方的横隔板324形成用于放置并定位连接片的限位槽,提高了连接片定位的准确性。
在本实施例中,参照图7,解锁机构还包括连接片定位解锁组件46,具体的,连接片定位解锁组件46包括固定连接于立板41上的导套固定板468和固定连接于定位基板44上的第一直线轴承462,导套固定板468上设置有插销导套467,第一直线轴承462中滑动连接有滑杆464,滑杆464的顶部设置有上顶块461,滑杆464的底部设置有连接片定位解锁块465,连接片定位解锁块465的底部设置有插销466,插销466可嵌入插销导套467中;滑杆464上套接有第四复位弹簧463,在外力驱使定位基板44移动至定位仿形块45对连接片形成限位槽进行定位时,另一外力驱使上顶块461带动滑杆464向上移动,第四复位弹簧463被压缩,当外力消除时,在第四复位弹簧464恢复弹力的作用下滑杆464向下移动时带动插销466向下移动并插入到插销导套467中,进而防止定位基板44往回滑动,在一外力驱使上顶块461带动滑杆464向上移动,驱动连接片定位解锁块465向上移动,插销466离开插销导套467,定位基板44可继续进行滑动。
在本实施例中,参照图2、图8-10,极耳整形机构5具有两个,且两个极耳整形机构5对称地安装于电芯定位基座2上,具体的,极耳整形机构5还包括安装支架51、连接支架54和轨迹凸轮板514,安装支架51通过一水平滑轨组件滑动连接于电芯定位基座2上,水平滑轨组件包括安装于电芯定位基座2上的第四滑轨52以及固定连接于安装支架51上的第四滑块53;连接支架54上固定有压板固定板55,压板固定板55上固定连接有多个极耳整形压板56,连接支架54通过一竖直滑轨组件与安装支架51滑动连接,竖直滑轨包括固定连接在安装支架51上的竖直滑杆58,连接支架54上还固定连接有与竖直滑杆58滑动连接的滑动支架57,滑动支架57上设置有滚子凸轮515,滚子凸轮515与轨迹凸轮板514抵持,轨迹凸轮板514固定安装于电芯定位基座2上。
通过上述设置,外力驱使两个极耳整形机构5中的安装支架51向电芯方向移动,从而带动极耳整形压板56朝向电芯方向移动且电芯的极耳已折弯在连接片上时将电芯的极耳压紧在连接片上,安装支架51继续移动时,滑动支架57上的滚子凸轮515抵持轨迹凸轮板514下凹的弧形面上,滚子凸轮515沿弧形面逐渐向下滚动,从而带动滑动支架57基于安装支架51上的竖直滑杆58向下移动,进而带动极耳整形压板56将折弯后的极耳压紧在连接板上,提高极耳与连接板的连接可靠性,便于提高质量。
在本实施例中,解锁机构还包括竖直复位组件和水平复位组件,竖直复位组件包括竖直滑杆58上套接的竖直复位弹簧59,竖直复位弹簧59连接于滑动支架57的顶部与安装支架51的底部之间,竖直复位弹簧59具有弹力驱使滑动支架57向下移动,从而使滚子凸轮515在轨迹凸轮板514下凹的弧形面上滚动时,除了以自身重力为动力下还以竖直复位弹簧59的弹力为动力,因此滚子凸轮515能够稳定地沿弧形面向下滚动,从而使滑动支架57带动极耳整形压板56向下移动。
水平复位组件包括极耳整形解锁块516、活动块513、第四挡块511、第三导杆和水平复位弹簧510,第四挡块511与水平复位弹簧510套接在第三导杆上,第三导杆的端部设置有弹簧挡块,水平复位弹簧510抵接于弹簧挡块与第四挡块511之间,第三导杆在第四挡块511中移动时,水平复位弹簧510被压缩或者压缩后恢复,极耳整形解锁块516连接有推块521,第三导杆安装于推块521上,推块521的底部与活动块513连接,推块521连接有推杆512,推杆512与第四挡块511滑动连接,第四挡块511固定在电芯定位基座2上,极耳整形解锁块516与推块521之间设置有支板517,支板517上安装有第二直线轴承523,第二直线轴承523中滑动连接有支杆519,支杆519的顶部螺纹连接有锁紧螺母518,支杆519的底部设置有锁紧轮520。
在支杆519和锁紧轮520间套接弹簧522,锁紧轮520与电芯定位基座2抵接,弹簧522被压缩有弹簧压紧力,这样在外力作用下推动整个极耳整形机构5向电芯方向移动时,即外力驱使锁紧轮520向上移动至电芯定位基座2的表面,锁紧轮520能够在电芯定位基座2上移动,这时水平复位弹簧510的压缩状态被解除,水平复位弹簧510的恢复力驱使弹簧挡块带动第三导杆背向第四挡块511移动,从而为整个极耳整形机构5向电芯方向移动时提供一个动力,且水平复位弹簧510的反弹力防止极耳整形机构5回退。又在外力作用下拉动极耳整形解锁块516使整个极耳整形机构5向电芯反方向移动时,在锁紧轮520与电芯定位基座2不抵接时,弹簧522压缩状态被解除使得支杆519带动锁紧轮520下降至电芯定位基座2侧边,因锁紧轮520与电芯定位基座2侧边接触可防止极耳整形机构5在水平复位弹簧510压紧力作用下往电芯方向移动,这样就完成耳整形机构5的复位。
以上是对本发明的较佳实施进行了具体说明,但本发明创造并不限于所述实施例,熟悉本领域的技术人员在不违背本发明精神的前提下还可做出种种的等同变形或替换,这些等同的变形或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。
Claims (9)
1.一种循环线电芯焊接工装,其特征在于,包括:
治具框架;
电芯定位机构,所述电芯定位机构包括支撑组件和定位组件,所述支撑组件包括可朝向电芯方向移动的竖隔板,所述竖隔板插入相邻两电芯之间实现一次定位,所述定位组件包括定位块和夹块,所述夹块可朝向定位块方向移动将电芯夹持在二者之间实现二次定位;
连接片定位机构,所述连接片定位机构具有一可朝向电芯方向移动的定位仿形块,所述定位仿形块朝向电芯方向移动时对连接片进行定位;
所述竖隔板的顶部设置有一横隔板,所述竖隔板插入相邻两电芯之间时所述横隔板位于电芯的上方用于支撑连接片,且所述横隔板与所述定位仿形块形成限位槽,连接片放置在所述限位槽中进行定位;
极耳整形机构,所述极耳整形机构具有一朝向电芯方向移动的极耳整形压板,所述极耳整形压板朝向电芯方向移动且将已折弯在连接片上的极耳压紧在连接片上;
解锁机构,所述解锁机构提供一动力驱动所述竖隔板、夹块、定位仿形块以及极耳整形压板移动后进行复位。
2.根据权利要求1所述的循环线电芯焊接工装,其特征在于,所述定位组件还包括一电芯托板,所述定位块固定安装于电芯托板的一侧,所述电芯托板上具有定位槽,所述竖隔板朝电芯方向移动时嵌入所述定位槽中。
3.根据权利要求1所述的循环线电芯焊接工装,其特征在于,所述定位组件连接有一浮动组件,所述浮动组件包括压持件和弹性件,所述压持件提供一作用力驱使所述定位组件向下移动,所述弹性件提供一弹性力驱使所述定位组件向上移动。
4.根据权利要求1所述的循环线电芯焊接工装,其特征在于,所述连接片定位机构具有两个,且两个所述连接片定位机构对称地安装于所述治具框架上,两个所述连接片定位机构中的定位仿形块朝向电芯方向移动时,两个定位仿形块和朝向电芯方向移动的横隔板组合形成所述限位槽。
5.根据权利要求4所述的循环线电芯焊接工装,其特征在于,所述连接片定位机构还包括立板,所述立板上通过一导轨组件滑动连接有定位基板,所述定位仿形块设置于所述定位基板上。
6.根据权利要求1所述的循环线电芯焊接工装,其特征在于,所述极耳整形机构具有两个,且两个所述极耳整形机构对称地安装于所述治具框架上,两个所述极耳整形机构中的极耳整形压板朝向电芯方向移动且将已折弯在连接片上的极耳压紧在连接片上。
7.根据权利要求6所述的循环线电芯焊接工装,其特征在于,所述极耳整形机构还包括安装支架,所述极耳整形压板设置于所述安装支架上,所述安装支架通过一水平滑轨组件滑动连接于治具框架上。
8.根据权利要求7所述的循环线电芯焊接工装,其特征在于,所述极耳整形机构还包括连接支架和轨迹凸轮板,所述极耳整形压板设置于所述连接支架上,所述连接支架通过一竖直滑轨组件与所述安装支架滑动连接,所述连接支架上设置有滚子凸轮,所述滚子凸轮与所述轨迹凸轮板抵持。
9.根据权利要求1-8任一所述的循环线电芯焊接工装,其特征在于,所述解锁机构包括解锁块和复位弹簧,所述复位弹簧被压缩后具有的弹性势能作为所述动力。
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